QtEmbedded在嵌入式Linux系统中的应用
基于Qt_Embedded嵌入式控制界面的设计
陈
曦等． 基于 Qt / Embedded 嵌入式控制界面的设计
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基于 Qt / Embedded 嵌入式控制界面的设计
陈 曦 刘增强
（ 河北工业大学控制科学与工程学院， 天津 300130 ）
摘
要
介绍了一种基于嵌入式 Linux 操作系统的小型通用智能控制器的图形用户界面的设计， 着重 嵌入式 Linux TP311． 5 ARM9 Qt / Embedded A 智能控制器 文章编号 嵌入式 GUI 10003932 （ 2011 ） 09113103
［6 ］
图2
Qt / Embedded 开发流程
制是由子类化的 QGraphicsPolygonItem 来完成实 现； 工作区通过 QGraphicsScene 的子类化来完成， 利用 Qt 所特有的信号和槽机制来实现响应相应 的鼠标事件等。 进入主窗口可以看到工具栏、 菜 单栏及工作区等， 从功能上可分为 3 个单元： 数据 处理单元、 数据显示单元和数据传输单元。 数据 逻辑模块和控 处理单元包括 3 个模块： 算数模块、 制模块， 其中算数模块用于实现数据运算， 包括 加、 减、 乘、 除等数据运算； 逻辑模块用于实现与、 或、 非、 异或等逻辑控制功能； 控制模块用于实现 PID 算法控制功能。用户可以将控制模块进行组 态配置， 完成数据运算、 数据比较及控制算法等复 杂的控制功能。 数据显示单元主控制器将采集、 控制的数据都存储在 SQLite 数据库中， 该单元通 可以实时显示各个通道的 过调用数据库的数据， 运行情况、 控制方法及数据变化等， 同时也可以查 方便用户对现场的分析。 数据传输 看历史数据， 即 GPRS 模块， 单元主要是完成数据的无线发送， 该模块是将处理后的数据或历史记录发送至上位 机或者服务器， 可以实现用户的远程在线实时访 问， 从而可以使该控制器做到无人值守。 在控制 有相应的功能供用户选择， 同时可以对模 界面中， 块进行参数设置， 完成数据的发送与接收功能。 用户界面运行如图 3 所示。
基于QtEmbedded的嵌入式Linux应用程序的实现
信I■与电IBChina Computer&Communication 张件件欢与泉用2021年第4期基于Qt/Embedded的嵌入式Linux应用程序的实现蔡国理李滕苑振东（酒泉卫星发射中心63636部队，甘肃酒泉732750）摘要：Qt/Embedded作为一种编程方法，能够实现面向全体对象编程，是线下主流的编程方法.基于此，笔者首先分析了Qt/Embedded和嵌入式Linux应用程序的概况，进而设计了嵌入式Linux应用程序内核体系结构，基于Qt/Embedded 支持的转义字符序列，打造嵌入式Linux应用汇编语言程序。
关键词：Qt/Embedded;嵌入式Linux应用程序；编程语言中图分类号：TP343.7文献标识码：A文章编号：1003-9767（2021）04-105-03Implementation of Embedded Linux Application Program Based on Qt/EmbeddedCAI Guoli,LI Teng,YUAN Zhendong(Jiuquan Satellite Launch Center63636Forces,Jiuquan Gansu732750,China) Abstract：As a programming method,Qt/Embedded can realize all-object-oriented programming and is the mainstream offline programming method.Based on this,the author first analyzed the overview of Qt/Embedded and embedded Linux applications, and then designed the embedded Linux application kernel architecture,based on the escape character sequence supported by Qt/ Embedded,to create an embedded Linux application assembly language program.Keywords:Qt/Embedded;device circuit;embedded Linux applications;programming language0引言在以往针对嵌入式Linux应用程序的开发实现中，主要通过Microwindows/NanoX实现嵌入式Linux应用程序，经常会出现性能不稳定的现象叫基于此，本文将Qt/Embedded 应用在嵌入式Linux应用程序实现中，致力于通过Qt/ Embedded提高嵌入式Linux应用程序的整体性能。
基于嵌入式Linux系统的Qt_Embedded图像处理界面开发
第26卷第11期 计算机应用与软件Vo l 126No .112009年11月 Co m puter Applicati o ns and Soft w are Nov .2009基于嵌入式Linux 系统的Qt/Embedded 图像处理界面开发刘福才 赵佳伟 汤丽娜(燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066004)收稿日期:2008-07-13。
河北省教育厅科学研究计划项目(Z2005307)。
刘福才,教授,主研领域:模糊辨识与预测控制,嵌入式系统开发及图像处理等。
摘 要 根据AR M 9开发平台与GU I 软件开发环境Q t/Embedded ,针对嵌入式图像处理系统的开发阐述了基于静态图像处理的嵌入式L i nux 图形界面的开发流程及编程方法,主要包括编译环境的建立、源文件中的关键函数分析及调试中关键问题的解决方法。
试验结果验证了用Q t/Embedded 开发的图形用户界面应用于嵌入式图像处理系统上效果良好。
关键词 嵌入式L i nux Q t/Embedded 图像处理 图形界面开发I MAGE PROCESSI NG I NTERFACE DEVELOP M ENT OFQT /E M BEDDED BASED ON E M BEDDED LI NUXL i u Fuca i Zhao Jia w ei Tang L i n a(K e y Lab o f Industri a lC o mpu t er Con trol Eng i neeri ng of H ebei P rov i n ce ,Yanshan Un i versit y,Qinhuangdao 066004,H e bei ,Ch ina )Abstrac t A ccord i ng to ARM 9dev elopment platfor m and Q t/Embedded so ft wa re deve l op i ng env iron m ent of GU I ,this paper ,which ai m s at t he deve l op m ent of embedded i m ag e processi ng syste m,presents t he deve l op i ng procedure and prog ramm i ng m ethods o f g raph ica l interfaceunder e m bedded L i nux operati ng syste m based on static i m ag e processi ng .The m ajor contents i nclude the estab lish m ent of comp ile env iron -m ent ,t he ana l y si s of key functi ons i n source files and t he so l uti on o fm a i n proble m s i n debugg i ng .T he expe ri m ental result has proved t hat the GU I deve loped t h rough Q t/Embedded has a perfect performance on the e m bedded i m age processi ng syste m.K eywords Embedded li nux Q t/E m beddedI m age processi ng G raphical i nterface develop m ent0 引 言Q t 是一个跨平台的C ++图形用户界面库,由T ro ll Tech 公司出品,目前包括Q t 、基于F ra m ebu ffer 的Q t/E m bedded 、快速开发工具Q t D esi gner 、国际化工具Q t L i nguist 等部分[1]。
嵌入式Linux系统Qt_Embedded的GUI开发研究
嵌入式Linux系统Qt/Embedded的GUI开发研究发布时间：2021-08-10T09:27:51.457Z 来源：《中国电气工程学报》2021年第六卷3期作者：李大伟[导读] 本文主要介绍了在嵌入式Linux系统下Qt/Embedded的GUI开发流程李大伟珠海格力电器股份有限公司519070摘要：本文主要介绍了在嵌入式Linux系统下Qt/Embedded的GUI开发流程，通过对Qt/Embedded显示原理和机制的介绍及分析建立linux 系统下TI公司Cortex-A8内核芯片AM335X的Qt/Embedded开发环境，并对嵌入式Linux系统下Qt/Embedded的图形用户界面编程方法进行介绍。
关键词：嵌入式Linux、Qt/Embedded引言 Qt/Embedded是针对嵌入式开发环境进行设计的，因其取代Qt桌面系统开发中的Xserver、XLibara将其功能整合在一起，不需底层库支持提高了开发效率，并对嵌入式环境开发了模块化的窗口设计、以及源代码开放得到广泛应用，目前市面上上市的Linux PDA大都采用Qt作为图形接口的函数库。
Qt/Embedded的特性是可以直接在 Framebuffer上显示图形，反应速度快，这对硬件与容量都有限制的嵌入式环境来说非常重要。
1.硬件平台使用ARM Cortex-A8内核的AM3354处理器，该处理器定位为工业控制MCU，性价比高且运算能力强大，支持2D/3D图像引擎，集成LCD及触摸控制，在工业控制、智能交通等恶劣场合广泛应用。
硬件平台外部使用24MHz晶振，CPU内部倍频至800MHz,512MB的SDRAM，4G的MMC，配备1个USB，1个10M以太网，2个CAN，2个UART，1个SPI和2个I2C接口。
2.Qt/Embedded体系结构Qt/Embedded的软件体系结构自上而下可分为三层：1)上层控件层：Qt库提供给用户直接使用的GUI控件，通过Qt Creator工具可便捷开发基于widget的GUI图形界面应用程序。
基于Qt／Embedded的ARM—Linux应用程序研究
３ ・ ３
维普资讯
基于 Ｑ Ｅ ｂｄｅ Ａ Ｍ—Ｉ ｕ ｍ ｅｄｄ的 Ｒ ． ｘ应用程序研 究 ｉ ｎ
可以对源 码 进 行 修 改 和 剪 裁 以适 应 自己特 定 的应 用 ， 以 出现 了很 多 种 面 向嵌 入 式 应 用 的 Ｌｎｘ 有 所 ｉｕ， Ｒ］ｎｘＵ Ｌｎｘ 还 有 目前 可 以支持 面 向 Ａ Ｍ 核 的 １ｊｕ ， Ｃ ｉ ， Ｌ ｕ Ｒ Ｌｎｘ操 作 系 统 Ａ ｉ ｘ Ａ Ｍ ｉ ｘ支 持 多种 ｉｕ Ｍ Ｒ Ｌｎ 。 Ｒ Ｌｎ ｕ ｕ
Ａ Ｍ 芯片， Ｒ 带有大部分通用设备的驱动， 比如键盘、
鼠标 、Ｓ Ｕ Ｂ接 口等 ， 开发者 只需专注 于开发 自己系统 特定 驱 动 ， 即可使 整 个 系统正 常运行 ， 大缩短 了开 大 发周 期 ， 降低 了开发 的复杂度 。 ３ Ｑ／ ｍ ｅｄｄ进 行应 用开发 的流 程 ｔＥ ｂｄｅ
线和 串口线相连， 最终在 主机上把应用程序编译成 Ａ Ｍ格 式的二进制文件通过 网线或 串口传输到 目 Ｒ
标板 上运行 。 主机 与 目标 板 的连接 图如 图 ２所 示。 开发环境 构 建 所 需 软 件 开 发 包 有 ：ｎｘ内核 ， ｌｕ ｉ
ｌ ｕ 一２ ４ ２ 一ｅ ｓ ｉ ｘ ． ． １ ｌ 一１—４—３ ｔ ； Ｒ 交 叉 编 译 ｎ ｍ ． ｒＡ ａ Ｍ
收 稿 日期 ＂０６—０ —２ ２０ ６ ５
可从 网上下载。把这些软件包解压安装 ， 在安装 时，
应配置两套开发环境， 一种是 Ａ Ｍ 体系的， Ｒ 另一种 是 Ｘ ６体 系的 ， 通过设 置 ｃｎｇｒ 的参数 完成 。 ８ 这 ｏｆ ｕ ｉ ｅ后
作者简介 ： 李佳林（９０ ６一）男 ， １８ ． ， 在读硕士研究生 ； 主要研究方 向： 微机控制技术与应用。
一个基于Qt-Embedded的嵌入式Linux应用程序的实现
一个基于Qt/Embedded的嵌入式Linux应用程序的实现1 嵌入式GUI概况普通Linux有自己标准的GUI系统——X Windows，但是由于X Windows过于庞大和臃肿，极耗系统资源，而且其中不少功能对于嵌入式系统来说是多余的，不适于资源有限的嵌入式系统使用。
嵌入式系统与传统计算机系统相比更专门化，其软硬件设计直接从具体应用出发，嵌入式Linux是应用于嵌入式设备开发上的一种操作系统。
通常嵌入式设备中的GUI系统占据资源较多，因此对GUI的筛选显得很重要。
嵌入式Linux需要高性能、轻量级的GUI系统，于是一批基于嵌入式的Linux的GUI系统应运而生，目前发展比较成熟的主要包括以下几种：MiniGUI是由魏永明主持开发的轻量级的图形用户支持系统，实现了简化的类Windows 98风格。
它基于SVGALib库的多窗口图形用户界面支持的系统，支持Pthread的微客户/服务器结构。
它运行在多线程模式下，许多模块都可以单独的线程来运行，同时还可以利用线程来支持多窗口。
由于支持力量比较薄弱，相对而言，MiniGUI 的维护和再开发成本不可预计。
Mierowindows/NanoX 是由美国Century Software公司开发的开放源码的嵌入式GUI项目，主要特色在于提供了类似X的客户/服务器体系结构，并提供了相对完善的图形功能。
它以较小的资源消耗、通用的framebuffer技术、灵活的分层设计模式和丰富的AP1支持等特点获得了广泛的关注，国内一些人士也参与开发，并编写了GB2312等字符集的支持。
但它的图形引擎存在一些问题：无任何硬件加速能力、图形引擎中存在许多低效算法和代码质量较差。
OpenGUI 最初的名字叫FastGL，支持多种操作系统平台。
OpenGUI分三层。
最低层是由汇编写的快速图形引擎;中间层提供了图形绘制API;第三层用C 编写的，提供了完整的GUI对象集。
基于汇编实现的内核并利用MMX指令提高运行速度，比较适合于基于x86平台的实时系统，可移植性稍差。
基于RT_Linux和QT_Embedded的工控机实时嵌入式系统设计
基于RT_Linux和QT_Embedded的工控机实时嵌入式系统设计嵌入式系统，一般指非PC系统，以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可以裁减，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机系统，包括硬件和软件两部分。
硬件包括处理器/微处理器，存储以及外设器件和I/O端口，图形控制器等，软件部分包括实时操作系统，应用程序编程。
在本嵌入式系统中，由以下部分组成：微处理器PCI9054；外围接口；嵌入式操作系统RT_Linux；应用软件包括UI界面和socket通信等；集成开发环境是RT_Linux和QT_Embedded系统。
一，分别介绍这几大组成部分1，微处理器，微处理器是嵌入式系统的核心，嵌入式微处理器一般具有较高的集成度，PC处理器一般仅仅具有中央处理单元，包括控制器和运算器，而本次系统的微处理器PCI9054不仅包括CPU核心，也包括片内外设部分。
PCI9054处理器包含了内存管理器，中断控制器，定时器，芯片组的北桥包含了内存管理单元，南桥包含了中断控制器，定时器等单元。
2，外围接口，外围硬件是嵌入式系统处理器以外的硬件，它为系统提供了运行条件和部分功能。
在运行条件方面，最基础的是时钟和电源部分，它们不可能集成到处理器内部，但它们对处理器的正常运转时必要的。
外围硬件也将提供在系统中的需要，但是微处理器内部不具有的功能，如内存，各种通信接口。
在PC系统中，处理器之外的外围硬件是标准化的，而在此嵌入式系统中，系统的外围硬件则是灵活的，而且在很大程度上都取决于核心微处理器的结构，同时嵌入式的外围硬件也会影响到系统程序的编写。
3，嵌入式实时操作系统，本系统中应用RT_Linux实时多任务操作系统，它为应用程序的运行提供了必要的运行环境，任务调度，任务通信，内存管理等功能，因为嵌入式系统和硬件关系非常紧密，在本系统中，需要对实时操作系统进行移植和配置才能使用。
构建一个实时嵌入式系统的时候，传统的开发方法一般是采用一个前台/后台循环系统，一个应用软件由一个无穷的循环构成，该循环调用一些模块函数来处理异步事件，按这种方式构造的系统有如下几个主要缺点：1）系统响应时间难以确定，它的响应时间依赖于后台循环所花费的时间，而这个执行时间并不是一个常数；2）系统灵活性差，不易维护，如果想向其中添加新的功能，则必须重新安排整个系统；3）当系统任务较多时，要考虑的各种可能也多，各种资源如调度不光就会死锁，降低软件可靠性，程序编写任务量成指数增加。
基于嵌入式Linux的QTE应用程序研究
行稳定 等特 点 ，在嵌 入式领域中被广泛应用 。
ＱＴ 是 一 个 跨 平 台 的 Ｃ＋ ＋ 图 形 用 户 界 面 库 ，支 持 包 括 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 、Ｗ ｉ ｎ ｄ ｏ ｗｓ 在 内 的 多 种 操 作 系 统 平 台 。ＱＴ Ｅ 是 ＱＴ 产 品家 族 中专 门 开 发 的 面 向 嵌 入 式 系 统 的 Ｑ Ｔ 版 本 。本 文 就 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ操 作 系 统 下 ＱＴ Ｅ 应 用 程 序 的开 发 以及 在 Ｐ Ｃ１ ０ ４上 的 移植进行 了研究。
、
Ｏ Ｔ Ｅ 应 用 程 序 开 发环 境 的 建 立
上 位 机 为 安装 有 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ的 Ｐ Ｃ机 ， 目标 机 为 移 植 有 嵌 入
式Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ操 作 系 统 的 Ｐ Ｃ１ ０ ４工 控 机 。 ＱＴ Ｅ 安 装 包 的版 本 为
ｑ ｔ — ｘｌ １ 一 ｆ ｒ ｅ ｅ 一 ３ ． ３ ． ４ ， ｑ ｔ — ｅ ｍｂ ｅ ｄ ｄ ｅ ｄ — ｆ ｒ ｅ ｅ 一 ３ ． ３ ． ４ 。 其中 ｑ ｔ — Ｘ １ １ 主 要 提 供 上位 机 开 发 调试 ＱＴ Ｅ应 用程 序 时 所 需 的 ｑ ｖ ｆ ｂ工 具 ，
产 生 图形 化 设 计 界 面 的程 序 代 码 。 利 用 ＱＴ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｒ进 行 程 序 开 发 时主 要 有 以 下 两 种 方
法 。一 、图 形 化 界 面 设 计 完 毕 后 ，通 过 ｕ ｉ ｃ工 具将 图 形界 面
（ １ ）在 根 目录 下 建 立 ｘ ８ ６文 件 夹 ，拷 贝 安 装 包 到 ｘ ８ ６ 目录 下 并 解 压 。
。
（ ５ ） 进入ｑ ｔ — ｘｌ １下 的 ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ／ ｑ ｖ ｆ ｂ 目录 ， 编译产生 ｑ ｖ ｆ ｂ
基于嵌入式Linux系统下的Qt开发
# sour ceenv . sh
º Qt X11 的安装
# tar -v xzfqt-x 11-2. 3. 2. tar . g z
# cdqt-2. 3. 2 # vienv. sh( 操作同上上制 env. sh 文件方法) ex po rt QT DIR = ＄PW D ex po rt PA T H= ＄Q T DI R/ bin: ＄PA T H ex po rt LD L IBR AR Y P A T H = ＄Q T DIR / lib: ＄L D
# defineQT Q W S IP A Q RA W 添加完之后将该文件拷贝到 sr c/ to ols/ 目录 # cp/ qco nfig-lo cal. hsr c/ to ols/ 将 qt-2. 3. 2 源码编译后的 uic 工 具拷贝到 bin 目录
# cpqt-2. 3. 2/ bin/ uic. / bin 交叉编译, 设置编译选项: # . / configure -x platfo rmlinux -ar m-g +
# ex po rt PA T H= ＄Q PEDI R/ bin/ : ＄P AT H 接下来就可以配置了: # cdsr c/ # . / config ure-platfo rmlinux -arm -g + + 生成 M a kefile 之后, 就可以进行编译了: # make
以上过程编译通过后, Qt / Em bedded 开发环境已 经建立, 并且 Qt / Embedded 和 Qt opia 面向目标机的 交叉编译环境也构建完成, 设置环境变量 set -env, 就 可以使用 Qt 来进行应用程序开发了。
+ -shar ed-
嵌入式Linux系统的Qt_Embedded图形界面开发
器, 用来将 f ile. ui文件生成 f ile. h和 file. cpp文件。 另外, 安装函数库和资源包就可进行 Q t/ Em bed-
ded 应用 程序 的开 发、编译 和调试 。 2. 2 图形用户界面的开发实例
第 33卷第 7期 2007年 7月
电子 工 程师 ELECTRON IC ENG IN EER
V o.l 33 N o. 7 Ju.l 2007
嵌入式 L inux系统的 Q t/Embedded图形界面开发
何剑锋1, 邬文彪 2, 李宏穆1, 刘念聪 1
( 1. 成都理工大学, 四川省成都市 610059; 2. 江西联创通信有限公司, 江西省南昌市 330096)
M akefile文件进行修改
3 Q t/Embedded的移植
a)安装交叉编译工具。需要 ARM 9的 L inux编译 器去编译工程并产生 ARM 9处理器的目标代码, 而我 们却要在一台 x86的处理器上使用这个编译器, 这个 过程被称为交叉编译 [ 5] , 因此, 要在开发平台 上装有 可执行代码工具集, 如 binutils二进制工具集、gcc交叉 编译器、g libc库、ld软件等。
摘 要: 首先根据 ARM 9开发平台与 GU I( 图形用户界面 )软件开发环境 Q t /Embedded2. 3. 7, 结合 实例介绍在嵌入式 L inux系统上 Q t /Em bedded的编程方法, 阐述了基于嵌入式 L inux 图形界面的开发 过程并具体描述 Q t /Embedded图形系统的移植, 包括编译环境的建立、编译 Q t/Em bedded库等。结果 验证了用 Q t /Em bedded开发的图形用户界面应用于具体的硬件平台上收到了良好效果。
基于Qt／Embedded和Linux的嵌入式GUI的研究与实现
（ 武汉 理 工大学 自动 化学 院 ， 武汉 ４ ０７ ） ３００
摘要 ：介绍了ＱＵ ｍｂ ｄ ｅ Ｅ ｅ ｄ ｄ和 Ｑ ｏ ｉ ｔ ｐａ的开发环境建立的过程及其应用程序 【】 １ 的开发流程与移植方法。重 点讲述 了如何在 Ｕ ｕ ｎ ｘ中建立 Ｑ ／ ｍｂ ｄ ｅ ｔ Ｅ ｅｄｄ 的开发环境和应用程序的实现 与移植过 程。文 章的背景是为了开发出一个污 水处理系统人机操作界面 ．在此基础上所做研 究的总结。
关键词： Ｑ Ｅ ｅ ｄ ｄ Ｌ ｕ ； Ｉ 嵌入式系统 ／ ｔ ｍｂ ｄ ｅ ； ｉ ｘ ＧＵ ； ｎ 中图分类号： Ｔ ２ ２ Ｐ １ 文献标识码 ： Ａ
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｐ ｅ ｓｇ ｎ ｌ ｌ ｍｅｎ ｆ ｍ ｔ ｏ
Ｅ ｍｂ ｄ ｅ ｅ ｄ ｄ ＧＵｌｂ ｓ ｎ Ｑ ａ ｅｄ ｏ ｔＥｍｂ ｄ ｅｄ ａ ｄ ｉｕ ／ ｅ ｄ ｎ Ｌｎ ｘ
ＬＩ Ｂｏ Ｕ ．ＺＨ ０ Ｕ ｅ ｇ ｉ Ｋ － ｕ
２２ Ｑ ／ｍｂ ｄ ｅ ． ｔ Ｅ ｅ ｄ ｄ和 Ｑｔｐａ面向宿主机的开发环境的建立 ｏｉ
２２ １ 建立开发环境 所需的安装软件包 ．．
（） ｋ 一 ．１ｔｒｇ （ １ｔ ｅ１１． ．ｚ 用于生成 Ｍａ ｅｉ ｍａ ａ ｋ ｆｅ文件 的辅助工具） ｌ （）ｔｅ ｅ ｄ ｄ ２３７ｔｒ ｚＱｔｐａ建立的基础 ） ２ｑ—ｍｂ ｄ ｅ －．．． ． （ ｏ ｉ ａｇ （）ｔｘ ２３２ｔｒｇ （ ３ｑ— ｌ－．．． ．ｚ 用于生成 ｍｏ １ ａ ｃ和 ｕｃ两 个工具） ｉ （）ｔｐａｆｅ 一．．． ｒ ｚＱｔｐａ源代码包） ４ｑｏ ｉ－ｒｅ１７０ｔ ． （ ｏ ｉ ａｇ
２２２ 开发环境 建立过程 ．．
首先，为了在 Ｐ Ｃ机上模拟运行 Ｑ ｏ ｉ， ｔｐａ 需要用到对应 Ｑ 版本 ｔ 的库文件 ，因此需要修改 ／ｔ／ ． ． ｎ ｇ以适应 自己将 要安装 的 ｅｃｌ Ｓ ｃ ｆ ｄ Ｏ ｏｉ Ｑｔ 开发平 台。其次 ，分别解压和设置以上各个软件包环境变量 【］ ５， 命令如下 ：
嵌入式Linux中基于Qt_Embeded触摸屏驱动的设计
1 Qt/Embedded 简介
面向嵌入式系统的 GUI 和应用开发的开发库。它是一 种全面的 C++图形界面应用开发架构，继承了 Qt 的 全部标准 API，提供了比 Xlib 和 XWindows 系统更加 紧凑的窗口生成系统，对 FrameBuffer 直接进行操作 （见图 1）。完全模块化的设计和高效的编译系统减少 了内存的消耗，这些使 Qt/Embedded 成为嵌入式环境 中，功能强大而全面的 GUI 开发工具。由于 Qt/Embedded 的强大功能，被广泛用于各种领域，从消费电子（移 动电话 、掌 上电脑 、机顶盒） 到 工业控 制（医疗成 像 设备、 移动信息系统）。
由前面鼠标设备驱动类的派生结构可知，添加驱 动接口先要通过调用 QmouseDriverFactory 或 QmouseDriverPlugin 类 根 据 相 应 的 设 备 名 生 成 相 对 应 的 QWSCustomMouseHandler 对象，这些具体的设备驱动 接口类都是由 QWSMouseHandler 类派生出来的，都 继承了 QWSMouseHandler 类。然后再 由系统调用
嵌入式linux qt开发命令行程序 -回复
嵌入式linux qt开发命令行程序-回复嵌入式Linux是指在嵌入式设备上运行的Linux操作系统。
QT是一个跨平台的图形用户界面应用程序开发框架，可以用于开发图形用户界面应用程序。
命令行程序是指通过命令行接口运行的程序，它不需要图形用户界面。
在嵌入式Linux上开发命令行程序可以为嵌入式设备注入更多的功能，提供丰富的交互方式。
本文将围绕嵌入式Linux上使用QT开发命令行程序展开，一步一步地进行介绍。
第一步，准备工作。
在开始之前，我们需要准备一些开发工具。
首先，需要一个嵌入式Linux开发板，可以选择树莓派、Beaglebone等。
其次，需要安装Qt开发环境，可以从Qt官网下载并安装。
还需要安装交叉编译工具链，该工具链将用于将程序编译为在嵌入式设备上运行的二进制文件。
第二步，创建一个新的Qt控制台项目。
打开Qt创建新项目向导，选择控制台应用程序模板。
填写项目名称、路径等信息，并选择交叉编译工具链。
第三步，编写命令行程序的源代码。
打开创建的新项目，找到main.cpp文件，这是命令行程序的入口。
在main函数中，可以编写命令行程序的逻辑。
例如，可以通过解析命令行参数来实现不同的功能。
第四步，配置项目构建选项。
在项目构建选项中，需要配置使用交叉编译工具链构建项目。
可以在项目的.pro文件中添加以下内容：QMAKE_CC = /path/to/cross-compiler-ccQMAKE_CXX = /path/to/cross-compiler-cppQMAKE_LINK = /path/to/cross-compiler-linkerQMAKE_LINK_SHLIB = /path/to/cross-compiler-shared-linker 其中，/path/to/表示交叉编译工具链的路径。
第五步，构建和部署。
使用Qt的构建工具（如qmake和make）进行项目构建，生成可执行文件。
然后，将生成的可执行文件复制到嵌入式设备上进行部署。
嵌入式Linux中基于Qt／Embedded的键盘接口设计
Ｋｅ ｒｓ ｍｂ ｄ ｅ ｉｕ ｙｗｏｄ ：ｅ ｅ ｄ ｄ Ｌｎ ｘ；ＱｔＥｍｂ ｄ ｅ ；ｋ ｙ ｏ ｒ ｒ ｅ ；￥ Ｃ２ ４ ／ ｅ ｄ ｄ ｅ ｂ ａ ｄｄ ｉ ｒ ３ ４ ０ ｖ
人设 备 抽 象 为键 盘 和 鼠标 输 入 事 件 ， 层 接 口支 持 键 盘 、 底
引 言
随着 嵌 人 式 系 统 的不 断 发 展 ， 特别 是 嵌 入 式 处 理 器 运 算 能力 的不 断 增 强 ， 入 式 系 统 被 广 泛 应 用 于 信 息 家 电 、 嵌
Ｇ Ｍ 鼠标 、 摸 屏 ， 及 用 户 自己定 义 的设 备 等 。 Ｐ 触 以
１ 硬 件 设 计
电路 采 用 三 星 ￥ Ｃ ４ ０处 理 器 ， 现 了 ４×４矩 阵 键 ３ ２４ 实
移 动通 信 、 持 信 息 设 备 以 及 工 业 控 制 等众 多 领 域 。与 此 手 同 时 ， 户 对 于 嵌 入 式 系 统 图 形 用 户 界 面 的需 求 也 不 断提 用
关 键 词 ：嵌 入 式 Ｌｉｕ ； ／ ｎ ｘ ＱｔＥｍｂ ｄ ｅ ； 盘 驱 动 ； ３ ２ ４ ｅｄｄ 键 Ｓ Ｃ ４０
中 图分 类 号 ：ＴＢ １ ３２
文 献标 识 码 ： Ａ
Ｋ ｙ ｏ ｒ ｔｒ ｃ ｎＥ ｅ ｄ ｄＬｎ ｘ Ｂ ｓ ｄ ｏ ／ ｍｂ ｄ ｅ ｅ ｂ ａ ｄ Ｉ ｅｆ ｅ ｉ ｍｂ ｄ ｅ ｉ ａ ｅ ｎＱｔＥ ｅ ｄ ｄ ｎ ａ ｕ
摘 要 ： 用 ￥ Ｃ ４ ０处 理 器和 嵌 入 式 Ｌ ｎ ｘ操 作 系统 ， 择 目前 比 较 常 用 的 ＱｔＥ ｅ ｄ ｄ作 为 图形 界 面 的 开发 语 言 ， 采 ３ ２４ ｉｕ 选 ／ ｍｂ ｄ ｅ 设
一个基于Qt_Embedded的嵌入式Linux应用程序的实现
第23卷第2期 计算机应用与软件Vol 123,No .22006年2月 Computer App licati ons and Soft w are Feb .2006收稿日期:2004-06-28。
任善全,硕士生,主研领域:计算机中文信息处理及应用。
一个基于Qt/E m bedded 的嵌入式L i n ux 应用程序的实现任善全 吕 强 钱培德 杨季文(苏州大学计算机科学与技术学院 江苏苏州215006)摘 要 本文介绍了嵌入式L inux G U I 的发展概况,描述了Q t/E mbedded 2.3.4版的G U I 的开发环境,并结合应用程序Phot oA l 2bu m 阐述了此环境下应用程序的一种开发流程,分析了该应用程序在向项目目标硬件上移植过程中出现的问题,并给出了解决此问题时的几种解决方法。
关键词 嵌入式L inux Q t/E mbedded Q t op iaAN I M PL E M ENTAT I O N O F AN APPL I CAT I O N BASED O NQT /E M BEDD ED O N E M BEDD ED L I NUXRen Shanquan L üQ iang Q ian Peide Yang J i w en(Co m puter Science &Technology School,Soocho w U niversity,Suzhou J iangsu 215006,China )Abstract This article intr oduces the latest devel opment of E mbedded L inux G U I,describes the G U I devel opment envir on ment of Q t/E m 2bedded 2.3.4Edit on,and combining with the app licati on Phot oA lbu m,one p r ocedure of the app licati on devel opment based on Q t/E mbedded is described in detail .Further,author analyses the questi ons appeared during moving the app licati on t o the object p latfor m,and gives s ome methods about these questi ons .Keywords E mbedded L inux Q t/E mbedded Q t op ia1 嵌入式GU I 概况普通L inux 有自己标准的G U I 系统———X W indows,但是由于X W indows 过于庞大和臃肿,极耗系统资源,而且其中不少功能对于嵌入式系统来说是多余的,不适于资源有限的嵌入式系统使用。
嵌入式Linux根文件系统中Qt_Embedded的升级
第27卷第9期 计算机应用与软件Vo l 127No .92010年9月 Co m puter Applicati o ns and Soft w are Sep .2010嵌入式Linux 根文件系统中Qt/Embedded 的升级王 芳1 王 凯2 王先超31(天津师范大学 天津300387)2(中国船舶重工集团707所 天津300131)3(合肥工业大学 安徽合肥230009)收稿日期:2008-11-21。
王芳,硕士生,主研领域:智能信息处理,嵌入式系统结构,网格技术。
摘 要 针对系统的应用需求,在嵌入式ARM L inux 2.4.18操作系统根文件系统上实现了Q t/E m bedded 的升级。
分析嵌入式L i nux 根文件系统的基本结构和设置,阐述了设计所实现的根文件系统的组织结构和实现机制,描述了交叉编译Q t/Embedded3.1的过程,并将交叉编译过的Q t/Em bedded3.1的库添加到嵌入式L i nux 根文件系统中,使其支持高版本的Q t/E m bedded3.1,极大地方便了GU I 应用程序的开发。
关键词 嵌入式L i nux 根文件系统 GU I Q t /EmbeddedUPDATI NG QT /E M BEDDED I N E M BEDDED L I NUX ROOT FI LES YS TE MW ang Fang 1 W ang K ai 2 W ang X i a nchao31(T ian ji n N or ma l Un iversit y,T i anjin 300387,Ch i na )2(707R ese a rch,In stit u te of Ch i na Sh i pbu il d i ng Indu st ry C orporation,T i anjin 300131,Ch ina )3(H efe i Un i versit y o f Technol ogy,H e fei 230009,Anhui ,China )Abstrac t In this article ,Q t/Em bedded is introduced to be updated i n e mbedded ARM L i nux 2.4.18operati ng syste m .s roo t filesyste m i nli ght o f syste m .s app licati on requ irem ent .T he basic structure and the se tti ng of e m bedded L i nux root fil esystem is analyzed i n the arti c l e ,theo rganisa tion struct u re and realisation mechan i s m o f the roo t filesyste m i m ple m ented i n t he desi gn i s expounded as we l.l The pro cess o f cross -comp ili ng Q t/E m bedded3.1i s depicted ,and the li brary o f cross -co m pil ed Q t/Em bedded3.1is added t o t he e mbedded L i nux root filesystem o f the syste m to enab l e it to suppo rt hi gh editi on Q t /Embedded3.1,w hich m akes GU I app lica ti on develop m ent eas i er a great dea.l K eywords Embedded L i nux roo t fil esystem GU I Q t/E m bedded0 引 言随着嵌入式设备硬件条件的提高,嵌入式系统已经能够支持轻量级GU I 。
Qt／Embedded及嵌入式Linux在智能监控系统控制中的应用
Qt／Embedded及嵌入式Linux在智能监控系统控制中的
应用
杨柳;岳坤;庞和明;姜琳颖
【期刊名称】《计算机应用》
【年(卷),期】2010(000)A01
【摘要】主要介绍了基于S3C2440ARM微处理器的实验室环境监控系统的设计方案，结合项目实例重点研究了智能监控系统中基于Qt／Embedded的图形用户界面（GUI）应用程序和各类传感器Linux驱动程序开发过程及应用疑难点，实现Qt／Embedded与Linux—C系统驱动编程的结合。
【总页数】3页(P289-291)
【作者】杨柳;岳坤;庞和明;姜琳颖
【作者单位】东北大学软件学院,沈阳110819
【正文语种】中文
【中图分类】TP311
【相关文献】
1.基于嵌入式Linux的QT/Embedded移植与应用开发 [J], 陈敬;向伟
2.Qt/Embedded在嵌入式Linux系统中的应用 [J], 徐广毅;张晓林;崔迎炜;蒋文军
3.Qt/Embedded及嵌入式Linux在智能监控系统控制中的应用 [J], 杨柳;岳坤;庞和明;姜琳颖
4.基于Qt/Embedded的嵌入式Linux应用程序的实现 [J], 蔡国理;李滕;苑振东
5.基于Qt/Embedded的嵌入式Linux应用程序的实现 [J], 蔡国理;李滕;苑振东因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
嵌入式linux qt开发命令行程序
嵌入式Linux Qt开发命令行程序通常需要以下步骤：
1. 安装Qt开发环境：首先需要在嵌入式Linux系统上安装Qt开发环境。
可以通过包管理器（如apt、yum等）或者从官方网站下载源码进行编译安装。
2. 创建Qt项目：使用Qt Creator创建一个新的Qt项目，选择相应的模板（如桌面应用程序、嵌入式应用程序等）。
3. 编写代码：在项目中编写相应的C++代码，实现所需的功能。
4. 构建和运行：使用Qt Creator的构建和运行功能，将代码编译成可执行文件，并在嵌入式Linux系统上运行。
以下是一个简单的示例，展示如何在嵌入式Linux Qt开发命令行程序中创建一个窗口：
```cpp
#include <QApplication>
#include <QWidget>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication app(argc, argv);
QWidget window;
window.setWindowTitle("嵌入式Linux Qt开发命令行程序");
window.resize(320, 240);
window.show();
return app.exec();
}
```
在这个示例中，我们首先包含了必要的头文件，然后定义了`main`函数。
在`main`函数中，我们创建了一个`QApplication`对象和一个`QWidget`对象。
接着，我们设置了窗口的标题和大小，并显示窗口。
最后，我们调用`app.exec()`进入事件循环，等待用户操作。
嵌入式linux使用MDEV自动启动QT程序
嵌入式linux使用MDEV自动启动QT程序嵌入式linux使用MDEV自动启动QT程序2009-11-16 14:00:53分类： LINUX嵌入式linux使用MDEV自动启动QT程序我的项目中，要用到这样的功能，插入U盘时，要求自动检测到U盘的插入，并自动启动应用程序。
我的根文件系统是用busybox构建的，其中，设备文件的生成是使用busybox中的mdev生成。
Mdev除了生成设备文件外，还能检测到设备的插入拨出，即热插拨检测。
那么，自动检测U盘的插入，mdev本来就可以做到，不用再做研究了，问题是如何自动启动程序呢？这就要使用mdev.conf文件了，此文件在根文件系统的/etc目录下。
Mdev检测到设备插入后，会根据此文件中的规则自动做一些相关的事。
于是，我就写了如下一条规则，sda[0-9] 0:0 600 @(/autostart) 让mdev在检测到U盘插入后，自动运行autostart脚本。
做到这一步都没困难，busybox的文档就有详细说明，不多解释了。
但我要启动的是一个QT4 embedded的程序。
大家都知道，运行这样的程序是要配置一些相关环境变量的，比如，我的程序要使用到tslib的一些环境变量，一般是在/etc/profile文件中进行配置。
我也在此文件中配置了相关环境变量，但发现用手工方法启动QT程序，环境变量是起作用的，程序工作正常。
但是我用autostart脚本启运此程序，却发现环境变量没起作用。
百思不得其解，想到很多办法都没有解决。
最后，在PC上的linux发行版中运行QT程序时，得到启发，我发现QT程序相关的环境变量只在当前的控制台中起作用。
那么，mdev自动起动autostart是不是另起了一个控制台呢？于是在atutostart的脚本中加入QT的相关环境变量设置，问题得到了解决。
这个问题解决起来不值一提，但我却花了很多时间去解决它，我把它记录下来以供大家参考。
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Qt/Embedded在嵌入式Linux系统中的应用撰稿人： taling摘要：分析和讨论Qt/Embedded的主流版本3.x系列的底层实现技术；结合2.x版本系列和3.x版本系列，在两种不同的硬件平台（Intel PXA255开发系统与笔者自行设计的Motorola MC9328 MX1开发系统）上的移植过程，讨论Qt/Embedded的底层设备接口与应用移植技术。
关键词：Qt/Embedded嵌入式Linux framebuffer 驱动接口引言随着嵌入式Linux应用的不断发展，嵌入式处理器运算能力的不断增强，越来越多的嵌入式设备开始采用较为复杂的GUI系统，手持设备中的GUI系统发展得非常迅速。
传统的GUI系统，如Microwindows等，由于项目规模较小、功能较为薄弱，缺乏等三方软件开发的支持等诸多原因，在比较高级的手持或移动终端设备（如PDA、Smart-Phone、车载导航系统）中应用较少。
Qt/Embedded是著名的Qt库开发商Trolltech公司开发的面向嵌入式系统的Qt版本，开发人员多为KDE项目的核心开发人员。
许多基于Qt的X Window程序可以非常方便地移植到Qt/Embedded上，与X11版本的Qt在最大程度上接口兼容，延续了在X上的强大功能，在底层彻底摒弃了X lib，仅采用framebuffer作为底层图形接口。
Qt/Embedded类库完全采用C++封装。
丰富的控件资源和较好的可移植性是Qt/Embedded最为优秀的一方面，使用X下的开发工具Qt Designer可以直接开发基于Qt/Embedded的UI（用户操作接口）界面。
越来越多的第三方软件公司也开始采用Qt/Embedded开发嵌入式Linux下的应用软件。
其中非常著名的Qt Palmtop Environment（Qtopia）早期是一个第三方的开源项目，并已经成功应用于多款高档PDA。
Trolltech公司针对Smart-Phone中的应用需求，于2004年5月底发布了Qtopia的Phone 版本。
1 Qt/Embedded的实现技术基础分析横向来看，由于发布的版权问题，Qt/Embedded采用两种方式进行发布：在GPL协议下发布的free版与专门针对商业应用的commercial版本。
二者除了发布方式外，在源码上没有任何区别。
纵向看来，当前主流的版本为Qtopia的2.x系列与最新的3.0x系列。
其中2.0版本系统较多地应用于采用Qtopia作为高档PDA主界面的应用中；3.x版本系列则应用于功能相对单一，但需要高级GUI图形支持的场合，如Volvo公司的远程公交信息系统。
图1为Qt/Embedded 的实现结构。
3.x版本系列的Qt/Embedded相对于2.x版本系统增加了许多新的模块，如SQL数据库查询模块等。
几乎所有2.x版本中原有的类库，在3.x版本中都得到极大程度的增强。
这就极大地缩短了应用软件的开发时间，扩大了Qt/Embedded的应用范围。
在代码设计上，Qt/Embedded巧妙地利用了C++独有的机制，如继承、多态、模板等，具体实现非常灵活。
但其底层代码由于追求与多种系统、多种硬件的兼容，代码补丁较多，风格稍显混乱。
1．1 Qt/Embedded的图形引擎实现基础Qt/Embedded的底层图形引擎基于framebuffer。
Framebuffer是在Linux内核架构版本2.2以后推出的标准显示设备驱动接口。
采用mmap系统调用，可以将framebuffer的显示缓存映射为可连续访问的一段内存储针。
由于目前比较高级的ARM体系的嵌入式CPU中大多集成了LCD 控制模块，LCD控制模块一般采用双DMA控制器组成的专用DMA通道。
其中一个DMA可以自动从一个数据结构队列中取出并装入新的参数，直到整个队列中的DMA操作都已完成为止。
另外一个DMA与画面缓冲区相关，这部分由两个DMA控制器交替执行，并每次都自动按照预定的规则改变参数。
虽然使用了双DMA，但这两个DMA控制器的交替使用对于CPU来说是不可见的。
CPU所获得的只是由两个DMA组成的一个“通道”而已。
Framebuffer驱动程序的实现分为两个方面：一方面是对LCD及其相关部分的初始化，包括画在缓冲区的创建和对DMA通道的设置；另外一方面是对画面缓冲区的读写，具体到代码为read、write、lseek等系统调用接口。
至于将画面缓冲区的内容输出到LCD显示屏上，则由硬件自动完成。
对于软件来说是透明的。
当对于DMA通道和画面缓冲区设置完成后，DMA开始正常工作，并将缓冲区中的内容不断发送到LCD上。
这个过程是基于DMA对于LCD的不断刷新的。
基于该特性，framebuffer驱动程序必须将画面缓冲区的存储空间（物理空间）重新映射到一个不加高缓存和写缓存的虚拟地址区间中，这样能才保证应用程序通过mmap将该缓存映射到用户空间后，对于该画面缓存的写操作能够实时的体现在LCD上。
在Qt/Embedded中，Qscreen类为抽象出的底层显示设备基类，其中声明了对于显示设备的基本描述和操作方式，如打开、关闭、获得显示能力、创建GFX操作对象等。
另外一个重要的基类是QGfx类。
该类抽象出对于显示设备的具体操作接口（图形设备环境），如选择画刷、画线、画矩形、alpha操作等。
以上两个基类是Qt/Embedded图形引擎的底层抽象。
其中所有具体函数基本都是虚函数，Qt/Embedded对于具体的显示设备，如Linux的framebuffer、Qt Virtual Framebuffer做的抽象接口类全都由此继承并重载基类中的虚函数实现。
图2为Qt/Embedded中底层图形引擎实现结构。
在图2中，对于基本的framebuffer设备，Qt/Embedded用QlinuxFbScreen来处理。
针对具体显示硬件（如Mach卡、Voodoo卡）的加速特性，Qt/Embedded从QlinuxFbScreen和图形设备环境模板类QgfxRaster<depth,type>继承出相应子类，并针对相应硬件重载相关虚函数。
Qt/Embedded在体系上为C/S结构，任何一个Qt/Embedded程序都可以作为系统中唯一的一个GUI Server存在。
当应用程序首次以系统GUI Server的方式加载时，将建立QWSServer 实体。
此时调用QWSServer::openDisplay()函数创建窗体，在QWSServer::openDisplay（）中对QWSDisplay：：Data中的init()加以调用；根据QgfxDriverFactory实体中的定义（QLinuxFbScreen）设置关键的Qscreen指针qt_screen并调用connect()打开显示设备（dev/fb0）。
在QWSServer中所有对于显示设备的调用都由qt_screen发起。
至此完成了Qt/Embedded中QWSServer的图形发生引擎的创建。
当系统中建立好GUI Server后，其它需要运行的Qt/Embedded程序在加载后采用共享内存及有名管道的进程通信方式，以同步访问模式获得对共享资源framebuffer设备的访问权。
1.2 Qt/Embedded的事件驱动基础Qt/Embedded中与用户输入事件相关的信号，是建立在对底层输入设备的接口调用之上的。
Qt/Embedded中的输入设备，分为鼠标类与键盘类。
以3.x版本系列为例，其中鼠标设备的抽象基类为QWSMouse Handler，从该类又重新派生出一些具体的鼠标类设备的实现类。
该版本系列的Qt/Embedded中，鼠标类设备的派生结构如图3所示。
与图形发生引擎加载方式类似的，在系统加载构造QWSServer时，调用QWSServer::openMouse与QWSServer::openKeyboard函数。
这两个函数分别调用QmouseDriverFactory::create()与QkbdDriverFactory::create()函数。
这时会根据Linux系统的环境变量QWS_MOUSE_PROTO与QWS_KEYBOARD获得鼠标类设备和键盘类设备的设备类型和设备节点。
打开相应设备并返回相应设备的基类句柄指针给系统，系统通过将该基类指令强制转换为对应的具体子类设备指针，获得对具体鼠标类设备和键盘类设备的调用操作。
值得注意的是，虽然几乎鼠标类设备的功能上基本一致，但由于触摸屏和鼠标底层接口并不一样，会造成对上层接口的不一致。
举例来讲，从鼠标驱动接口中几乎不会得到绝对位置信息，一般只会读到相对移动量。
另外，鼠标的移动速度也需要考虑在内，而触摸屏接口则几乎是清一色的绝对位置信息和压力信息。
针对此类差别，Qt/Embedded将同一类设备的接口部分也给予区别和抽象，具体实现在QmouseDriverInterface类中。
键盘类设备也存在类似问题，同样引入了QkbdDriver Inteface来解决。
具体实现此处暂不多述。
2 Qt/Embedded的移植与应用针对Qt/Embedded的实现特点，移植该嵌入式GUI系统一般分为以下几个步骤：①设计硬件开发平台，并移植Linux操作系统；②采用静态链接进Linux内核的方式，根据该平台显示设备的显示能力，开发framebuffer驱动程序；③开发针对该平台的鼠标类设备驱动程序，一般为触摸屏或USB鼠标；④开发针对该平台的键盘类设备驱动程序，一般为板载按钮或USB键盘（该部分可选）；⑤根据framebuffer驱动程序接口，选择并修改Qt/Embedded中的QlinuxFbScreen和QgfxRaster类；⑥根据鼠标类设备驱动程序，实现该类设备在Qt/Embedded中的操作接口；⑦根据键盘类设备驱动程序，实现该类设备在Qt/Embedded中的操作接口（该部分可选）；⑧根据需要选择Qt/Embedded的配置选项，交叉编译Qt/Embedded的动态库；⑨交叉编译Qt/Embedded中的Example测试程序，在目标平台上运行测试。
Framebuffer设备驱动程序提供出的接口是标准的，除了注意endian问题外，配置Qt/Embedded时选择相应的色彩深度支持即可，因此该部分的移植难点就在于framebuffer驱动程序的实现。
Qt/Embedded部分的QWSServer打开/dev/中的framebuffer设备后读出相应的显示能力（屏幕尺寸、显示色彩深度），模板QgfxRaster<depth.type>将根据色彩深度在用户空间设备创建出与显示缓存同样大小的缓冲作为双缓冲，并采用正确方式进行显示。