Fanuc_Robot_Basic_Training_FANUC机器人培训教材(基本)

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FANUC机器人培训教程(完成版)

字符或者数字
8. ITEM(项目选择键)：使用这个键选择它所代表的项目 9. ENTER(确认键)：使用该键输入数值或者从菜单选择
某个项
10.POSN(用户位置键)：使用该键显示位置数据 11.SATUS(状态键）：显示状态屏幕 12.MOVE MENU(运动菜单键)：显示运动菜单屏幕 13.FCTNS(辅助菜单键)：显示手动功能屏幕 14.JOG Speed(速度倍率键)：调节机器人的手动操作速
机器人培训铝加工科
老款的TP 没有彩色
新款款的TP
18
第二章机器人单元
四、示教盒介绍
1、单色TP介绍
液晶屏 LED指示灯
此按键被按下，机器人立即停止
紧急停止按钮
ON/OFF开关
ON：TP有效； OFF：TP无效当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用
机器人培训铝加工科
DEAD MAN 开关
4.Sealing Tool
用于布胶
5.Paint Tool
用于油漆
ser Tool
用于激光焊接和切割
机器人培训铝加工科
第二章机器人单元
机器人培训铝加工科
三、控制器
1、控制柜常规型号：
R-30iB A柜
R-30iB B柜
R-30iB A柜(分离式)
R-30iA B柜
R-30iA Mate柜
DEAD MAN 开关
当TP有效时，只有【DEADMAN】开关被按下，机器人才能运动，一旦松开。机器人立即停止运动，并报警
TP操作键
TP LED指示灯
21
第二章机器人单元
机器人培训铝加工科
四、示教盒介绍
3）TP操作键介绍

FANUC机器人培训教程(完成版)

度
15.COORD(坐标系键)：选择机器人手动操作坐标系 16.BWD(程序前进键)：从后向前运动程序 17.FWD(程序后推键)：从前至后运行程序 18.HOLD(暂停键)：停止机器人 19.DISP（分屏键）：切换屏幕界面 20.TEACH(编辑键)：编辑功能
菜单键
1、快速菜单快速菜单，很少用，很多功能被隐藏了
2024/7/7
对机器人控制柜进行简单讲解
第二章机器人单元
三、控制器
2、控制器的组成：
模式开关
报警复位
断路器
报警灯
电源指示灯急停按钮
TP示教盒
循环启动按钮
2024/7/7
对机器人控制柜进行简单讲解
第二章机器人单元
2) FANUC机器人硬件系统:
1)基本参数:
马达
交流伺服马达
CPU
32位高速
间切换
6. RESET(复位键)：使用这个键清除报警 7. BACK SPACE(推格键)：使用这个键清除光标之前的
字符或者数字
8. ITEM(项目选择键)：使用这个键选择它所代表的项目 9. ENTER(确认键)：使用该键输入数值或者从菜单选择
某个项
10.POSN(用户位置键)：使用该键显示位置数据 11.SATUS(状态键）：显示状态屏幕 12.MOVE MENU(运动菜单键)：显示运动菜单屏幕 13.FCTNS(辅助菜单键)：显示手动功能屏幕 14.JOG Speed(速度倍率键)：调节机器人的手动操作速
第一章安全注意事项第二章机器人单元第三章零点复归（MASTERING）第四章坐标系设置（ FRAMES ）第五章程序的管理第六章指令第七章备份/加载第八章基本保养

(精品)FANUC机器人培训教材(基本)

并根据需要调整机器人的运动参数和轨迹。
03
FANUC机器人基本操作与编程
示教器使用方法及功能介绍
01
02
03
示教器基本构成
了解示教器的外观、按键布局、显示屏等基本构成。
功能菜单介绍
详细解释示教器上的功能菜单，包括文件操作、程序编辑、系统设置等。
操作方法与步骤
演示并讲解如何正确使用示教器进行机器人的基本操作，如移动、旋转、示教点设置等。
人动作缓慢或无力。
软件故障
包括程序错误、系统崩溃、通讯故障等，可能导致机器人无
法接收指令或运行异常。
故障排除方法与技巧分享
对于电气故障，应首先检查电缆、接头和传感器等电气部件的连接情况，如有损坏应及时更换。同时，可
以使用万用表等工具检测电气信号是否正常。
输标02入题
对于机械故障，应仔细观察机器人运动过程中的异常现象，如噪音、震动等，进而定位故障部位。对于磨损严重的部件，应及时更换。
帮助学员不断提高编程水平。
04
FANUC机器人高级功能应用
视觉识别与定位技术
视觉识别技术
通过图像处理算法对目标物体进行识别，包括形状、颜色、纹理等特征提取和匹配。
定位技术
视觉伺服控制
将视觉识别与定位技术应用于机器人的伺服控制中，实现机器人的高精度跟踪和定位。
利用视觉传感器获取目标物体的位置信息，实现机器人的精确定位和抓取。
离线编程与仿真技术
离线编程技术
阐述离线编程技术的概念和优势，包括提高编程效率、降低现场调试难度等。
仿真技术
介绍机器人仿真的原理和方法，包括几何仿真、动力学仿真等。
离线编程与仿真软件
介绍常用的离线编程与仿真软件，如FANUC RoboGuide、 SolidWorks等，以及它们的使用方法和技巧。

fanuc机器人培训资料

FANUC在机器人技术方面拥有丰富的经验和专业知识，其产品广泛应用于各种工业领域。
FANUC致力于推动工业自动化的发展，通过不断创新和技术升级，满足客户的不断变化的需求。
fanuc机器人系列产品介绍
FANUC机器人系列包括多种型号和规格的机器人，如小型、中型和大型机器人等。
这些机器人具有不同的负载能力、工作范围和重复定位精度，可满足不同应用场景的需求。
逐步掌握相关知识和技能。
未来发展趋势预测与建议
随着人工智能技术的不断发展，机器人将更加智能化、自主化，未来 fanuc机器人有望在更多领域得到应用。
建议fanuc公司加强与高校、科研机构的合作，共同推动机器人技术的发展和应用。
建议fanuc公司继续加强机器人技术的研发和创新，提高机器人的性能和应用范围。
自动化系统集成
将机器人与生产线其他设备（如传送带、加工设备等）进行集成，实现自动化生产。
ABCD
机器人选型与配置
根据生产线需求，选择合适的fanuc机器人型号，并进行相应的配置和调试。
生产效率提升
通过机器人自动化生产，提高生产效率，降低人力成本。
案例二：焊接工作站设计与实现
焊接工艺分析
对焊接对象进行工艺分析，确定焊接方法、焊接参数等。
机器人选型与配置
选择适合焊接工艺的fanuc机器人型号，并进行相应的配置和调试。
焊接工作站设计
设计焊接工作站，包括机器人安装、焊接设备配置、安全防护措施等。
焊接质量提升
通过机器人焊接，提高焊接质量和效率，降低焊接变形和缺陷率。
案例三：智能仓储管理系统开发
仓储需求分析
对仓储管理需求进行深入分析，确定系统功能和性能要求。

Fanuc_Robot_Basic_Training_FANUC机器人培训教材(基本)

Fanuc_Robot_Basic_Trning_FANUC培训教材(基本) Fanuc_Robot_Basic_Trning_FANUC培训教材(基本)章节一：基础知识1.1 定义和分类1.2 FANUC概述1.3 的工作原理1.4 的基本部件介绍章节二：操作系统2.1 FANUC控制器简介2.2 控制器的基本界面2.3 编程语言简介2.4 控制器的程序输入和输出章节三：运动学3.1 坐标系和运动学基础3.2 FANUC的轴和关节3.3 的运动规划和轨迹控制3.4 的动力学章节四：编程4.1 编程的基本概念4.2 基于位置的编程4.3 基于关节的编程4.4 的运动指令和逻辑控制章节五：应用及故障排除5.1 FANUC的应用领域5.2 的安装和调试5.3 的故障诊断和维修5.4 的安全操作和维护附录：附件一：FANUC操作手册附件二：FANUC编程示例法律名词及注释：其主要功能是通过感知、决策和执行动作，在人工操作的环境中完成任务。

2.FANUC：FANUC公司生产的工业，其具有高精度、高速度和高可靠性的特点。

3.控制器：用于控制运动和操作的电子设备，包含了控制器硬件和控制器软件。

4.编程语言：一套用于编写程序的语言，可以控制的运动和操作。

5.坐标系：运动时参考的坐标系，用于确定的位置和姿态。

6.运动规划：运动轨迹的规划和优化，以实现特定的任务。

7.编程示例：展示不同应用场景下的编程实例，供学习和参考。

本文档涉及附件：1.FANUC操作手册2.FANUC编程示例本文所涉及的法律名词及注释：操作设备，其主要功能是通过感知、决策和执行动作，在人工操作的环境中完成任务。

2.控制器（Robot Controller）：用于控制运动和操作的电子设备，包含了控制器硬件和控制器软件。

FANUC机器人培训手册

1）FANUC 机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 5 2）FANUC 机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 5
9）急停设备-------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 10）附加轴--------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
5）FANUC 机器人的安装环境--------------------------------------------------------------------------- 5 6）FANUC 机器人的编程方式--------------------------------------------------------------------------- 5
1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4
2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3）FANUC 机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 4 4）机器人主要参数---------------------------------------------------------------------------------------- 5

发那科FANUC机器人培训教材

喷涂与涂胶
针对喷涂和涂胶作业对精度和效率的要求，FANUC 机器人可提供稳定可靠的自动化解决方案。
教育与培训
在教育领域，FANUC机器人可作为教学和培训工具，帮助学生掌握先进的机器人技术和应用知识。
THANKS
感谢观看
生产线上下料
FANUC机器人可应用于生产线上下料环节，实现快速、准确的物料搬运和装配，提高生产效率。
机场行李运输
针对机场行李运输量大、时间紧的特点，FANUC机器人可提供高效、稳定的行李搬运解决方案。
装配应用案例
汽车零部件装配
FANUC机器人可应用于汽车零部件的自动化装配线，实现高精
03 第三代机器人
智能型机器人，是第二代机器人的进一步发展，具有感知功能和识别、推理等功能。
机器人的应用领域
工业领域
机器人在工业领域中的应用最为广泛，如焊接、装配、搬运、喷涂等。
军事领域
机器人在军事领域中可用于侦察、排雷、运输等。
医疗领域
机器人在医疗领域中可用于手术协助、康复训练等。
服务领域
机器人的手动操作
示教器操作
通过示教器界面选择手动操作模式，使用操纵杆或按钮控制机器人的运动。
关节运动
通过调整关节角度，实现机器人的精确定位。
直线运动
通过设定起点和终点，使机器人沿直线轨迹运动。
圆弧运动
通过设定起点、终点和半径，使机器人沿圆弧轨迹运动。
安全注意事项
在手动操作机器人时，要保持安全距离，避免碰撞或夹伤等危险情况发生。
通信故障
检查通信线路是否正常连接，检查通信协议设置是否正确。如有问题，及时修复或更换通信模块。

2024年FANUC机器人培训教材(基本)

FANUC机器人培训教材(基本)FANUC培训教材（基本）一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国制造业中的应用越来越广泛。

FANUC（发那科）作为全球领先的工业品牌，具有操作简便、稳定性高、应用范围广等特点。

为了使广大技术人员更好地了解和掌握FANUC，本文将介绍FANUC培训教材的基本内容。

二、FANUC概述1.FANUC发展历程FANUC成立于1956年，是全球最大的专业生产数控系统和工业的公司。

经过六十多年的发展，FANUC已在全球范围内广泛应用，并取得了显著的成就。

2.FANUC产品系列FANUC产品系列丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂、加工等多个领域。

不同型号的具有不同的负载能力、工作范围和速度，以满足各种应用场景的需求。

3.FANUC优势（1）稳定性高：FANUC采用先进的控制技术和高精度减速机，确保了在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。

（2）操作简便：FANUC配备直观易用的编程软件，使操作人员能够快速掌握编程技巧，提高生产效率。

（3）应用范围广：FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、物流等多个行业，为各行业提供专业的解决方案。

三、FANUC基本操作与编程1.基本操作（1）启动与关闭：了解FANUC的启动、关闭流程，掌握安全操作规程。

（2）手动操作：学习如何通过手动操作模式控制，进行关节运动、线性运动等。

（3）示教编程：掌握示教器的基本使用方法，进行轨迹示教和参数设置。

2.编程基础（1）编程语言：了解FANUC的编程语言，包括指令、变量、程序结构等。

（2）程序示例：学习编写简单的程序，如直线运动、圆弧插补等。

（3）程序调试与优化：掌握程序调试方法，学会优化程序，提高运行效率。

四、FANUC维护与故障排除1.日常维护（1）检查与清洁：定期检查各部件，保持清洁，防止故障发生。

（2）润滑：了解润滑部位和润滑周期，确保正常运行。

2.故障排除（1）故障诊断：学习故障诊断方法，快速定位故障原因。

2024版FANUC机器人培训教程(完成版)

FANUC机器人培训教程(完成版)目录•机器人基础知识•FANUC机器人硬件组成•FANUC机器人软件编程•FANUC机器人操作实践•FANUC机器人维护保养•FANUC机器人安全事项01机器人基础知识机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人分类根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。

01020304汽车制造业电子电气行业塑料工业食品工业工业机器人应用领域工业机器人可应用于汽车制造的各个环节，如焊接、装配、喷涂等。

工业机器人可用于电子电气产品的组装、检测和包装等环节。

工业机器人可用于食品的加工、包装和运输等环节。

工业机器人可用于塑料制品的成型、切割和打磨等工序。

1 2 3FANUC公司创建于1956年，是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。

FANUC公司简介FANUC机器人产品线包括多种类型的工业机器人，如搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等。

FANUC机器人产品线FANUC机器人具有高精度、高速度、高可靠性等技术特点，同时拥有丰富的编程语言和强大的控制系统。

FANUC机器人技术特点FANUC机器人简介02FANUC机器人硬件组成R-30iB控制器R-30iA控制器R-J3iB 控制器控制器类型及功能高性能、高速运算能力的控制器，支持多种机器人型号，可实现复杂的运动控制和高级编程功能。

紧凑型控制器，适用于小型机器人系统，具有优秀的运动性能和稳定性。

针对高速、高精度应用设计的控制器，配备先进的动态补偿功能和高速通信接口。

检测机器人关节位置和速度，实现精确的运动控制。

位置传感器力传感器视觉传感器检测机器人末端执行器受力情况，实现力控制、碰撞检测等功能。

获取环境图像信息，用于目标识别、定位、姿态估计等任务。

030201传感器类型及作用采用电动机驱动，具有响应快、精度高、寿命长等特点，适用于高速、高精度应用。

2024年FANUC机器人培训手册(目录版)

FANUC机器人培训手册(目录版)FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。

FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。

为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。

本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。

二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。

FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。

2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。

用户可根据实际需求选择合适的型号。

3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。

了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。

三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。

（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。

2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。

用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。

（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。

调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。

3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。

（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。

（2）自动模式：按照预设程序自动运行。

（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。

四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。

（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。

（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。

FANUC 机器人培训教材

目录第一章安全注意事项---------------------------------------------------------5第二章机器人系统组成----------------------------------------------------10一．机器人-------------------------------------------------------------11二．软件系统----------------------------------------------------30三．控制器-------------------------------------------------------------32四．示教盒介绍-------------------------------------------------------37五．通电/关电----------------------------------------------------------54六．点动机器人-------------------------------------------------------56第三章坐标系设置-----------------------------------------------------------62一．工具坐标系-------------------------------------------------------63二．用户坐标系-------------------------------------------------------86第四章程序的管理-----------------------------------------------------------96一．创建程序----------------------------------------------------------97二．选择程序---------------------------------------------------------100三．删除程序--------------------------------------------------------101四．复制程序---------------------------------------------------------102五．查看程序属性---------------------------------------------------104第五章指令------------------------------------------------------------------106一．编辑界面---------------------------------------------------------106二．运动指令---------------------------------------------------------1071.运动指令的介绍------------------------------------------1072.运动指令的编辑------------------------------------------1181)示教---------------------------------------------------1192)修改默认运动指令格式---------------------------1213)修改位置点------------------------------------------122三．非运动指令------------------------------------------------------1251.寄存器指令------------------------------------------------1262.I/O指令-----------------------------------------------------1343.条件比较指令IF------------------------------------------1364.条件选择指令SELECT---------------------------------1385.等待指令WAIT-------------------------------------------1406.跳转/标签指令JMP/LBL--------------------------------1437.调用指令CALL-------------------------------------------1458.偏置条件指令OFFSET---------------------------------1469.工具坐标调用指令UTOOL_NUM--------------------14910.用户坐标调用指令UFRAME_NUM------------------15011.其他指令---------------------------------------------------151四．指令的编辑------------------------------------------------------156第六章执行程序------------------------------------------------------------164一．启动程序---------------------------------------------------------164二．中断程序的执行------------------------------------------------168三．恢复程序的执行------------------------------------------------170第七章信号------------------------------------------------------------------175一．信号分类---------------------------------------------------------175二．手动信号控制---------------------------------------------------1761.配置---------------------------------------------------------1762.强制输出---------------------------------------------------1793.仿真输入/输出--------------------------------------------180三．系统信号介绍---------------------------------------------------181第八章自动运行------------------------------------------------------------184一．自动运行的执行条件------------------------------------------185二．自动运行方式：RSR-----------------------------------------186三．自动运行方式：PNS-----------------------------------------192第九章零点复归(Mastering)---------------------------------------------198一．Mastering介绍--------------------------------------------------198二．Mastering的方法-----------------------------------------------203三．相关故障的消除------------------------------------------------204第十章备份/加载------------------------------------------------------------219一．备份/加载设备---------------------------------------------------219二．文件类型----------------------------------------------------------220三．备份/加载方法的异同点---------------------------------------224四．备份/加载方法的介绍------------------------------------------225(一)．一般模式下的备份/加载-----------------------------------226(二)．控制启动（Controlled Start）模式下的备份/加载--240(三)．Boot Monitor模式下的备份/加载------------------------247五．备份/加载方法的应用------------------------------------------253第十一章其他功能----------------------------------------------------------254一．安全点-------------------------------------------------------------254二．宏-------------------------------------------------------------------262第十二章基本保养----------------------------------------------------------270第十三章易耗品介绍-------------------------------------------------------281第十四章故障代码解释及应对措施-------------------------------------288第一章安全注意事项一．注意事项1.FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。

FANUC机器人培训教材

FANUC培训教材一、教学内容本节课我们将学习FANUC培训教材中的第二章，主要内容包括：1. FANUC的基本结构及其功能；2. FANUC的各种传感器及其作用；3. FANUC的编程语言及其应用。

二、教学目标1. 学生能够了解FANUC的基本结构及其功能；2. 学生能够理解FANUC的各种传感器及其作用；3. 学生能够掌握FANUC的编程语言及其应用。

三、教学难点与重点重点：FANUC的基本结构及其功能，各种传感器及其作用，编程语言及其应用。

难点：FANUC的编程语言及其应用。

四、教具与学具准备教具：FANUC模型，投影仪，电脑。

学具：笔记本，彩色笔。

五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察FANUC模型，引导学生思考的基本结构及其功能。

2. 讲解：用投影仪展示教材中的图片和文字，详细讲解FANUC的基本结构及其功能，各种传感器及其作用。

3. 例题讲解：选取具有代表性的例题，讲解FANUC的编程语言及其应用。

4. 随堂练习：让学生根据所学内容，完成课后练习题。

六、板书设计板书设计如下：FANUC基本结构1. 机械结构2. 电子元件3. 控制系统FANUC传感器1. 视觉传感器2. 触觉传感器3. 距离传感器FANUC编程语言1. 基本指令2. 函数指令3. 子程序七、作业设计1. 描述FANUC的基本结构及其功能。

2. 解释FANUC的各种传感器及其作用。

3. 编写一段FANUC程序，实现的基本运动。

答案：1. FANUC的基本结构包括机械结构、电子元件和控制系统。

机械结构包括本体和末端执行器；电子元件包括中央处理器、内存、输入输出接口等；控制系统负责控制的运动和任务执行。

2. FANUC的传感器包括视觉传感器、触觉传感器和距离传感器。

视觉传感器用于识别目标物体；触觉传感器用于检测物体的触感；距离传感器用于测量物体与之间的距离。

八、课后反思及拓展延伸课后反思：本节课学生对FANUC的基本结构、传感器和编程语言有了初步了解，但在编程实践方面仍需加强。

2024版FANUC机器人培训手册

随着人工智能技术的不断发展， FANUC机器人将实现更加智能化的操作和管理，提高生产效率和产品质量。
THANKS
感谢观看
制定保养计划
根据机器人的使用频率和工作环境，制定合理的定期保养计划。
记录保养情况
详细记录每次保养的情况，包括保养时间、保养内容、更换部件等。
执行保养操作
按照保养计划，对机器人进行定期的检查、清洁、润滑等保养操作。
注意安全事项
在进行机器人保养时，务必注意安全事项，如断电操作、佩戴防护用品等。
04
程序编写与调试方法
程序编写流程
常见问题与解决方案
介绍从需求分析、功能设计、代码编写到程序测试的程序开发流程。
列举在程序编写和调试过程中可能遇到的常见问题，并提供相应的解决方案和建议。
调试技巧
提供程序调试的常用方法和技巧，如单步执行、断点设置、变量监视等，以帮助开发人员快速定位和解决问题。
施。
在发生紧急情况时，立即按下机器人控制柜上的急停按钮，
切断机器人电源。
根据事故性质采取相应的应急处理措施，如使用灭火器材进行灭火、进行人员疏散等。
及时报告事故情况，并配合相关部门进行调查和处理。
05
FANUC机器人高级功能应用
力控技术实现原理及案例展示
力控技术实现原理
通过高精度力传感器实时监测机器人末端执行器的受力情况，将受力信息反馈给控制器，控制器根据预设的力控算法调整机器人的运动轨迹，实现精确的力控制。
学员们纷纷表示，希望今后能够继续参加类似的培训活动，不断提升自己的技能水平。
未来发展趋势预测
随着工业4.0和智能制造的深入推进， FANUC机器人将在更多领域得到应用，如汽车制造、电子电器、食品饮料等。

2024FANUC机器人培训教程

教程•机器人技术基础•FANUC机器人硬件组成•FANUC机器人编程基础•FANUC机器人操作与调试•FANUC机器人维护与保养•FANUC机器人扩展应用机器人技术基础机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。

它可以通过传感器、控制器和执行器等设备实现各种复杂的功能。

机器人分类根据应用场景和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等类型。

其中，工业机器人是最为常见的一种，广泛应用于制造业领域。

工业机器人发展历程第一代工业机器人0120世纪60年代，人们开始研究具有简单示教再现功能的工业机器人，这些机器人主要用于完成简单的搬运、码垛等任务。

第二代工业机器人0220世纪70年代至80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，工业机器人逐渐具备了更高级的功能，如力觉、触觉等感知能力，以及一定的自适应和学习能力。

第三代工业机器人0320世纪90年代至今，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人逐渐实现了智能化和自主化。

它们可以通过自主学习和优化算法，不断提高自身的性能和精度。

FANUC机器人简介FANUC（发那科）是全球领先的工业机器人制造商之一，成立于1956年，总部位于日本山梨县。

FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性等特点著称，广泛应用于汽车、电子、机械、食品等各个领域。

FANUC机器人拥有丰富的产品线，包括协作机器人、焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等多种类型，可满足不同客户的需求。

制造业工业机器人在制造业领域的应用最为广泛，可用于汽车制造、电子产品生产、机械加工等各种场景。

它们可以完成焊接、装配、搬运、码垛等任务，提高生产效率和产品质量。

医疗卫生机器人在医疗卫生领域的应用也逐渐增多，如手术机器人可以协助医生进行微创手术，康复机器人可以帮助患者进行康复训练等。

服务业服务机器人主要用于餐饮、酒店、机场等场所，提供迎宾、送餐、客房服务等功能，提高服务水平和效率。

2024年FANUC机器人培训-(带)

FANUC机器人培训-(带附件)FANUC培训一、引言随着工业4.0的深入推进，我国制造业正面临前所未有的变革。

作为智能制造的核心装备，已广泛应用于各个领域。

作为全球领先的工业制造商，FANUC（发那科）凭借其先进的技术、稳定的性能和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。

为了更好地满足市场需求，培养一批高素质的FANUC操作、编程和维护人才，本文将详细介绍FANUC培训的相关内容。

二、培训目标1.掌握FANUC基本操作和编程方法；2.熟悉FANUC各种参数设置和调试技巧；3.学会FANUC故障诊断和维护方法；4.提高学员在实际生产中运用FANUC解决实际问题的能力。

三、培训内容1.FANUC概述：介绍FANUC发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对FANUC有一个全面的了解。

2.FANUC硬件组成：讲解FANUC的机械结构、电气系统、传感器等硬件组成部分，使学员了解内部构造和各部件功能。

3.FANUC编程操作：教授FANUC基本编程操作，包括程序创建、编辑、调试等，使学员能够独立编写简单的程序。

4.FANUC参数设置：介绍FANUC各种参数设置方法，包括运动参数、I/O参数、系统参数等，使学员能够根据实际需求进行参数调整。

5.FANUC故障诊断与维护：讲解FANUC常见故障诊断方法、维护保养技巧，使学员能够快速处理运行过程中出现的问题。

6.FANUC应用案例：分析FANUC在不同行业中的应用案例，使学员了解FANUC的实际应用场景和优势。

7.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识，提高动手能力。

四、培训对象1.从事自动化设备维护、维修的技术人员；2.从事系统集成、应用开发的技术人员；3.从事编程、操作的技术人员；4.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；5.对FANUC感兴趣的其他人员。

五、培训方式1.理论授课：采用多媒体教学，结合实际案例，系统讲解FANUC相关知识；2.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识；3.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习；4.在线辅导：提供在线学习资源，方便学员课后自学和复习。

发那科机器人培训入门

发那科机器人培训入门随着科技的飞速发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要组成部分。

在这个领域中，发那科（Fanuc）机器人是全球知名的品牌，广泛应用于自动化生产线和智能制造场景。

为了帮助大家更好地了解和掌握发那科机器人的使用和操作，本文将介绍发那科机器人培训入门的必备知识点。

一、发那科机器人概述发那科机器人是一种高度自动化的机械设备，可以在各种不同的应用场景中实现精确、高效和稳定的操作。

发那科机器人的主要特点包括高精度、高速度、高稳定性以及易于编程和操作。

这些机器人被广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂等生产制造领域。

二、发那科机器人培训内容1、机器人基础知识：了解机器人的基本组成、分类、应用场景等基础知识，熟悉机器人的常见品牌和型号。

2、机器人编程语言：学习发那科机器人的编程语言（如FANUC LADDER III），掌握程序编写的基本语法、指令和函数。

3、机器人操作：学习机器人的基本操作，如手动操作、自动运行、示教编程等，并掌握机器人的安全操作规范。

4、机器人调试和维护：了解机器人的调试和维护方法，包括电气调试、机械调试、故障排除等。

5、机器人应用案例分析：通过实际案例的分析，深入了解机器人在不同领域的应用和解决方案。

三、发那科机器人培训方法1、理论学习：通过教材和在线课程学习机器人基础知识和编程语言。

2、实践操作：在实验室内进行机器人操作和调试，掌握实际操作技能。

3、项目实践：参与实际项目，了解机器人在实际应用中的编程、调试和维护过程。

4、交流与讨论：与其他学员和专家进行交流和讨论，分享经验和技巧。

四、总结发那科机器人培训入门需要掌握基础知识、编程语言、操作技能以及调试和维护方法。

通过理论学习和实践操作相结合，可以更好地掌握机器人的使用和操作技能。

参与实际项目和实践操作也是非常重要的学习环节。

希望本文的发那科机器人培训入门介绍能够帮助大家更好地了解和掌握这个领域的知识和技能。

发那科机器人培训入门随着科技的飞速发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要组成部分。

Fanuc-Robot-Basic-Training-FANUC机器人培训教材(基本)

图6
2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）
三.操作面板（Operator Panel）（见图9）
操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。
四.机器人的用途
Arc welding(弧焊)，Spot welding（点焊），Handling（搬运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现各种功能。
五.输入/输出 I/O
输入/输出信号包括： 1）外部输入/输出UI/UO-与远端控制器（PLC，Host Computer）间的信号输入输出 2）操作者面板输入/输出SI/SO
3）机器人输入/输出RI/RO 4）数字输入/输出DI/DO 5）组输入/输出DI/DO 6）模拟量输入/输出AI/AO 输入输出的类型有以下3种： 1）Model A 2）Model B 3）Process I/O PC板
上午： 09:00-10:00 10:00-10:10 10:10-11:00 11:00-11:10 11:10-12:00
课时安排
Fanuc机器人概述课间休息 Fanuc机器人的安全和基础编程课间休息 Fanuc机器人的程序运行和程序结构
下午： 13:00-14:00 Marco 14:00-14:10 14:10-15:00 Mastering 15:00-15:10 15:10-16:00
Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训
SGM VME CCRM机器人培训资料
2010第一版
课程目的
完成本课程后，学员将了解：
认识FANUC 机器人安全编程执行程序程序结构 FRAMES 的设置宏MACRO 文件的输入/输出 Mastering 基本保养

FANUC机器人培训教程(完成版)

机器人培训铝加工科
第一章安全注意事项第二章机器人单元第三章零点复归（MASTERING）第四章坐标系设置（ FRAMES ）第五章程序的管理第六章指令第七章备份/加载第八章基本保养
1
机器人培训铝加工科
第一章安全注意事项
2
第一章安全注意事项
机器人培训铝加工科
线编程
8
第二章机器人单元
6、FANUC机器人的安装环境
机器人培训铝加工科
1）环境温度0—45摄氏度 2）环境湿度：普通：75%RH
短时间：85%（一个月之内） 3）振动：=0.5G(4.9M/S2 )
7) FANUC机器人的特色功能
1)High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器，各种场合均使用
❖ 2)生产运行
❖ 1.在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务. ❖ 2.须知道所有会左右机器人移动的开关,传感器和控制信号的位置和状态. ❖ 3.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急下按这些按
钮. ❖ 4.永远不要认为机器人没有移动其它程序就已经完成.因为这时机器人很有可能待让它继续
当TP有效时，只有【DEADMAN】开关被按下，机器人才能运动，一旦松开。机器人立即停止运动，并报警
TP操作键
TP LED指示灯
19
第二章机器人单元
机器人培训铝加工科
四、示教盒介绍
2、彩色TP介绍
液晶屏
此按键被按下，机器人立即停止
紧急停止按钮
ON/OFF开关
ON：TP有效； OFF：TP无效当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用

FANUC 机器人培训手册(常用)

FANUC 机器人培训手册(常用)简介本手册是针对FANUC机器人培训而编写的，旨在提供基本的操作指南和常用技巧，帮助用户更好地使用FANUC机器人。

本手册主要包括以下几个部分：1.机器人操作基础知识2.机器人程序编写3.机器人常见问题解决4.机器人安全使用指南机器人操作基础知识1. 机器人的基本结构FANUC机器人由基座、臂部、手部和控制系统组成。

基座是机器人的底部支撑部分，臂部则是机器人的主要动作部分，手部用于抓取和操作物体。

控制系统是机器人的大脑，负责控制机器人的动作和执行任务。

2. 机器人的坐标系统机器人使用笛卡尔坐标系进行定位和移动。

常用的坐标系统有工具坐标系（TCP）、基坐标系（WCS）和用户坐标系（UCS）。

理解和熟练掌握坐标系统的概念对正确操作机器人至关重要。

3. 机器人的基本操作•机器人的开关机操作：了解机器人的开关机流程和注意事项，确保机器人的安全使用。

•示教操作：学习机器人的示教操作，包括手动示教和在线示教，掌握机器人的基本动作操作。

•自动操作：学习使用FANUC机器人的自动操作功能，包括程序的加载和启动，以及常见的自动操作命令。

机器人程序编写1. 机器人程序的基本结构机器人程序是用于控制机器人执行任务的程序代码。

了解机器人程序的基本结构和语法规则非常重要。

一个基本的机器人程序包括程序头部、变量定义、示教点定义和程序主体部分。

2. 机器人程序的编写工具FANUC机器人提供了多种编写机器人程序的工具，包括手持编程器、离线编程软件和在线编程等。

根据不同的需求和使用场景选择合适的编程工具，提高编写机器人程序的效率和准确性。

3. 常用的机器人程序指令掌握常用的机器人程序指令对编写复杂的机器人任务非常有帮助。

常用的机器人程序指令包括移动指令、逻辑控制指令和IO指令等。

熟练掌握这些指令可以更灵活地控制机器人的运动和执行任务。

机器人常见问题解决1. 机器人故障排除在使用机器人过程中，可能会遇到各种故障和问题。

fanuc机器人培训教程

上海发那科机器人有限公司Tel: +86-21-5032-7700 Fax: 021-5032-7711 http: SHANGHAI-FANUC目认识 FANUC 机器人录41.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3）FANUC 机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 4 4）机器人主要参数---------------------------------------------------------------------------------------- 5 5） FANUC 机器人的安装环境--------------------------------------------------------------------------- 5 6） FANUC 机器人的编程方式--------------------------------------------------------------------------- 5 7） FANUC 机器人的特色功能--------------------------------------------------------------------------- 5 2.FANUC 机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 5 1） FANUC 机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 5 2） FANUC 机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 5 3.控制器------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1）认识 TP--------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 （1）的作用--------------------------------------------------------------------------------------------- 5 TP （2）认识 TP 上的键---------------------------------------------------------------------------------------- 7 （3）上的开关------------------------------------------------------------------------------------------- 8 TP （4）上的指示灯---------------------------------------------------------------------------------------- 8 TP （5）上的显示屏---------------------------------------------------------------------------------------- 8 TP （6）屏幕菜单和功能菜单--------------------------------------------------------------------------------- 9 2）操作者面板----------------------------------------------------------------------------------------------- 11 3）远端控制器----------------------------------------------------------------------------------------------- 11 4）显示器和键盘-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 5）通讯-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 6）输入/输出 I/O-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 7）外部 I/O---------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 8）机器人的运动-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 9）急停设备-------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 10）附加轴--------------------------------------------------------------------------------------------------- 12安全131.注意事项---------------------------------------------------------------------------------------------------- 13 2.以下场合不可使用机器人---------------------------------------------------------------------------- 13 3.安全操作规程--------------------------------------------------------------------------------------------- 13编程1.有效编程的技巧----------------------------------------------------------------------------------------1）运动指令-------------------------------------------------------------------------------------------------2）设置 HOME 点------------------------------------------------------------------------------------------2.通电和关电-----------------------------------------------------------------------------------------------1）通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------2）关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------3.手动示教机器人----------------------------------------------------------------------------------------1）示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------2）设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------3）示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------11414 14 14 15 15 15 15 15 16 16SHANGHAI-FANUC4.创建程序---------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 1）选择程序-------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 2）选择程序编辑画面-------------------------------------------------------------------------------------- 16 3）创建一个新程序----------------------------------------------------------------------------------------- 17 5.示教运动状态--------------------------------------------------------------------------------------------- 17 1）运动指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 6.修正点------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 7.编辑命令（EDCMD） ------------------------------------------------------------------------------------ 20 8.程序操作---------------------------------------------------------------------------------------------------- 22 1）查看和修改程序信息----------------------------------------------------------------------------------- 22 2）删除程序文件-------------------------------------------------------------------------------------------- 23 3）复制程序文件-------------------------------------------------------------------------------------------- 23执行程序1.程序中断和恢复----------------------------------------------------------------------------------------1）急停中断和恢复----------------------------------------------------------------------------------------2）暂停中断和恢复----------------------------------------------------------------------------------------3）报警引起的中断----------------------------------------------------------------------------------------2.手动执行程序--------------------------------------------------------------------------------------------3.手动 I/O 控制---------------------------------------------------------------------------------------------1）强制输出-------------------------------------------------------------------------------------------------2）仿真输入/输出------------------------------------------------------------------------------------------4. Wait 语句-------------------------------------------------------------------------------------------------5.自动运行----------------------------------------------------------------------------------------------------2424 24 24 24 25 26 26 26 27 27程序结构281.运动指令---------------------------------------------------------------------------------------------------- 28 2.焊接指令---------------------------------------------------------------------------------------------------- 28 1）焊接开始指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 28 2）焊接结束指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 28 3）摆焊开始指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 29 4）摆焊结束指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 29 3.寄存器指令------------------------------------------------------------------------------------------------ 29 1）寄存器指令----------------------------------------------------------------------------------------------- 29 2）位置寄存器指令----------------------------------------------------------------------------------------- 29 4.I/O 指令------------------------------------------------------------------------------------------------------ 30 1）数字 I/O 指令 30 5.分支指令---------------------------------------------------------------------------------------------------- 30 1） Label 指令------------------------------------------------------------------------------------------------ 30 2）未定义条件的分支指令-------------------------------------------------------------------------------- 30 3）定义条件的分支指令----------------------------------------------------------------------------------- 30 4）条件选择分支指令-------------------------------------------------------------------------------------- 31 6.等待指令---------------------------------------------------------------------------------------------------- 31 1）时间的等待指令----------------------------------------------------------------------------------------- 31 2）条件等待指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 31 7.偏置条件指令--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 8.程序控制指令--------------------------------------------------------------------------------------------- 322SHANGHAI-FANUC9.其他指令---------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 1）用户报警指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 32 2）时钟指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 3）运行速度指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 32 4）注释指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 5）消息指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32FRAMES 的设置1.坐标系的分类--------------------------------------------------------------------------------------------2.设置工具坐标系----------------------------------------------------------------------------------------3.设置用户坐标系----------------------------------------------------------------------------------------4.设置点动坐标系-----------------------------------------------------------------------------------------3333 33 34 34宏 MACRO351.概述----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35 2.设置宏指令------------------------------------------------------------------------------------------------ 35 3.执行宏指令------------------------------------------------------------------------------------------------ 37 1） TP 的 MANUAL FCTN 画面中执行-------------------------------------------------------------- 37 在 2）使用 TP 的用户键执行--------------------------------------------------------------------------------- 37文件的输入/输出1.文件的输入/输出设备---------------------------------------------------------------------------------1）选择文件输入/输出设备----------------------------------------------------------------------------2）文件---------------------------------------------------------------------------------------------------------2.备份文件和加载文件---------------------------------------------------------------------------------1）备份文件--------------------------------------------------------------------------------------------------2）加载文件---------------------------------------------------------------------------------------------------3838 38 39 40 40 41Mastering1.为什么要 Mastering 原点复归）（ ------------------------------------------------------------------2. Mastering 的方式--------------------------------------------------------------------------------------3. 0 度位置 Mastering-----------------------------------------------------------------------------------4.单轴 Mastering-------------------------------------------------------------------------------------------4242 42 42 43基本保养451. 概述--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 45 2. 更换电池-------------------------------------------------------------------------------------------------- 45 1) 更换控制器主板上的电池--------------------------------------------------------------------------- 45 2) 更换机器人本体上的电池--------------------------------------------------------------------------- 45 3. 更换润滑油----------------------------------------------------------------------------------------------- 46 1) 换减速器和齿轮盒润滑油--------------------------------------------------------------------------- 46 2) 更换平衡块轴承润滑油------------------------------------------------------------------------------ 46 4. 控制器一般故障维修--------------------------------------------------------------------------------- 48 5. 控制器 SRVO（伺服）类报警代码分析及解决办法------------------------------------- 593SHANGHAI-FANUC认识 FANUC 机器人　一.概论1.机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图 1)图1 2.机器人的用途 Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等. 3.FANUC 机器人的型号主要型号: 型号轴数手部负重(kg) LR Mate 100iB/200iB 5/6 5/5 ARC Mate 100iB/M-6iB 6 6/6 ARC Mate 120IB/M-16iB 6 16/20 R-2000IA/M-710IAW 6 200/70 S-900IB/M-410IA 6/4 400 4.机器人的主要参数 1)手部负重 2)运动轴数 3)2,3 轴负重 4)运动范围 5)安装方式4SHANGHAI-FANUC6)重复定位精度 7)最大运动速度 5.FANUC 机器人的安装环境 1)环境温度:0-45 摄氏度 2)环境湿度:普通:75%RH 短时间:85%（一个月之内） 3)振动:=0.5G(4.9M/s2) 6.FANUC 机器人的编程方式 1)在线编程 2)离线编程 7. FANUC 机器人的特色功能 1)High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器, 各种场合均适用 2)Soft float 软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手. 3)Remote TCP二.FANUC 机器人的构成1. FANUC 机器人软件系统 Handling Tool 用于搬运 Arc Tool 用于弧焊 Spot Tool 用于点焊 Sealing Tool 用于布胶 Paint Tool 用于油漆 Laser Tool 用于激光焊接和切割 2. FANUC 机器人硬件系统 1)基本参数: 马达交流伺服马达 CPU 32 位高速输入电源 R-J3IB 380 伏/3 相:R-J3IB Mate 200 伏/3 相 I/O 设备 Process I/O, Module A,B 等 2)单机形式:(见图 1) 　一体化（标准）分离型　（天吊，壁挂等情况）　操作台示教操作盘　分离型Ｂ尺寸（大型）柜　（３轴以上的附加轴控制。

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