工业机器人在智能制造产业的发展研究

学业作品开题报告

（2014届）

论文题目工业机器人在智能制造产业的发展研究学生姓名

院（系）机电学院

专业机电一体化技术

学号

导师姓名

机电学院学业作品任务书专业机电一体化技术学生学号

一、学业作品题目工业机器人在智能制造产业的发展研究

二、学业作品工作2016年9月1日起至2016年12月24日止

2、本表一式二份：学生留存一份，院（系）留存一份。

学业作品开题报告

目录

摘要 (1)

绪论 (3)

1.工业机器人的起源 (4)

1.1工业机器人的发展历史 (4)

1.2工业机器人技术现状 (4)

1.2.1工业机器人技术概念 (4)

1.2.2工业机器人技术发展现状 (4)

2.工业机器人的结构及工作原理 (5)

2.1概述 (5)

2.3工作原理 (6)

3.关键技术 (6)

4.工业机器人的发展趋势 (7)

4.1朝着标准化方向发展 (7)

4.2研究新型机器人结构 (7)

4.3朝着智能化方向发展 (7)

4.4研究机器人协作控制 (7)

5.工业机器人及智能制造产业分析 (8)

5.1工业机器人 (8)

5.2智能制造 (8)

5.3广东省机器人现状及制造业企业实施智能制造的分析 (8)

5.4在广东加快推动机器人及智能制造产业发展的紧迫性 (8)

总结 (10)

致谢辞 (11)

参考文献 (12)

工业机器人在智能制造产业的发展研究

【摘要】随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等为代表的智能制造装备产业体系初步形成。一批具有自主知识产权的重大智能制造装备正在实现突破。到2015年，我国智能装备制造业的销售收入将超过1万亿元，年均增长率超过25％，工业增加值率达到35％，本土化智能制造装备的国内市场占有率将超过30％。

【关键词】工业机器人先进制造技术智能制造智能控制系统

Researchonthedevelopmentofindustrialrobotinintellig

entmanufacturingindustry

[Abstract]Withthecomputertechnologytotheintelligentdirection,expandinganddee peningtheapplicationfieldoftherobot,industrialrobothasbecomeahigh-techindustr y,playagreatroleinindustrialautomation,andsocialdevelopmentoffutureproduction willplayamoreandmoreimportantrole.Withtherapiddevelopmentofinformationtechnol ogyandadvancedmanufacturingtechnology,thedevelopmentdepthandbreadthofintellig entmanufacturingequipmentinourcountryareincreasingdaybyday.Intelligentcontrol system,industrialrobot,automatedassemblyline,representedbytheintelligentmanuf acturingequipmentindustrysysteminitiallyformed.Anumberofindependentintellectu alpropertyrightsofmajorintelligentmanufacturingequipmentisabreakthrough.By201 5,China'ssmartequipmentmanufacturingindustrysalesrevenuewillexceed1trillionyu an,theaverageannualgrowthrateofmorethan25%,theindustrialaddedvalueratereached 35%,thelocalizationofintelligentmanufacturingequipmentinthedomesticmarketshar eofmorethan30%.

[Keyword]IndustrialrobotAdvancedmanufacturingtechnologyIntelligentmanufactur ingIntelligentcontrolsystem

绪论

机器人涉及多学科交叉综合；人工智能、机器人技术、通信技术、传感器技术、信息及编程技术、计算机学、材料学、电子技术、传动技术、接口技术、单片机原理、精密机械技术、自动控制理论、伺服传动技术等诸多领域的技术集成。

工业机器人是机器人的一种。机器人可以代替或者协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业和非产业界的重大生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。工业机器人作为一种特殊的自动化设备，具备智能技术，所以工业机器人在传统产业的应用将大大的提升企业产品的竞争力，促进产品的更新换代，对国家经济产生巨大的推动作用。而在科学研究，资源勘探方面，工业机器人可替代人的大部分工作，因此促进了国家的可持续发展，并增强了国家的国地位。在国防领域工业机器人的研究更是层出不穷，特别是在强调零伤亡战争的今天，机器人可替代士兵前往危险的前沿地区，而且没有人性的一些弱点，增强了战斗力，为国家创造了一个和平安定的环境。