任务书 装载机ZL40
ZL40装载机行星式动力换挡变速箱设计说明
引言
1.装载机概述
装载机的应用广泛，在生活中被普遍应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、等方面，它的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料等，主要完成铲、装、卸、运等作业，也能够铲掘岩石、硬土等，要是使用其他的辅助工作装置，还能够进行推土、起重和装卸其他物料的作业。在道路尤其是在高等级公路施工中，装载机通常用来填挖路基工程、沥青以与水泥混凝土料场的集料、装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因而在国外得到迅速发展，成为土石方工程施工的主要机种之一
1.4
两自由度行星变速箱是根据每个挡位行星机构并连起来形成的。在选择每个挡位的传动方案并组成行星变速箱传动方案时，可以参考下述原则：
1.凭借尽量较少数目的行星排来实现对应的不同挡位；
2.在合适的α值下，能较准确地实现各挡传动比，使结构紧凑；
3.当每个挡位开始工作时，行星轮相对于行星架的转速不能够太高，当行星排传递功率时，齿圈和太阳轮轴在理论上都不承受径向载荷，不过行星轮轴却要受到径向载荷，所以不仅要确保行星轮轴承在结构上拥有较好的润滑，而且要对它的最高转速进行约束，通常在行星轮转传递功率的时候，行星轮相对行星架的转速应该小于5000 r/min。
近年来，装载机在国外的发展趋势可以按以下几个方面来总结。
（1）产品形成系列，规格向两头延伸
产品开发变为系列，并在发展大型轮胎式装载机的同时向小型化发展，产品系列化、成套化、多品种化成为主流。大小规格往两头延伸同时向高卸位、远距离作业方向发展。
zl50轮式装载机说明书
前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。
这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
ZL50装载机工作装置设计说明书
太原科技大学毕业设计说明书（2008届）ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名学号院系专业指导教师日期ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。
装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。
轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。
机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。
在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
关键词工程机械，装载机，工作装置The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design ofZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole organization combine.A type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the Cape.Each pole in inside in organization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that organization, the accuracy that to judge the organization the design.In worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable;The oil a piston route of travel is the best value;The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall;After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even.KEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 61.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 92.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133. 工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 153.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈ 163.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定┈┈┈┈┈┈┈ 183.4.3转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D的确定┈┈┈┈┈┈203.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 243.5.2动臂油缸行程H3.6工作装置连杆系统运动分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1铲斗对地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 283.6.3铲斗卸载角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294. 工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 294.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 314.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 354.4.1动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1铲起力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2转斗油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 405.3动臂油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426. 工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46前言装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
液压与气压传动课程设计教材
液压与气压传动课程设计任务书
目录
液压传动课程设计任务书 (1)
(一)、主要任务与目标 (1)
(二)、主要内容 (1)
(三)、工作量要求 (1)
一：装载机的简介 (3)
（一）简介和设计要求 (3)
二：液压传动系统工作原理图 (4)
三：ZL-50液压传动系统工作原理 (5)
（一）动臂液压缸工作回路 (5)
（二）转斗液压缸工作回路 (5)
（三）自动限位装置 (5)
（四）转向液压缸工作回路 (5)
四：各元件参数计算 (6)
（一）查阅资料整理得表 (6)
（二）铲斗液压分析计算 (6)
（三）动臂液压分析计算 (10)
（四）转向液压缸液压分析计算 (13)
（五）选择液压元件及油路分析 (17)
五、设计小结 (20)
六、感想 (21)
七、参考文献 (22)
生压差p’=p1-p2和-p3，总压差＝＋＝p1-p3。
液动分流阀左端控制油路接p1，右端接
流量Q1正常，达到规定值而弹/F时，分
作装油路。
当发动机转速降低，使Q1减小到
时p1值也随之上升，直到弹/F时，分流阀便
-p2和-p3，总压差＝＋＝
常，达到规定值而弹/F时，分流阀被推至A 发动机转速降低，使Q1减小到弹/F时，分流。
ZL系列装载机常见故障及排除方法
毕业论文ZL系列装载机常见故障及排除方法初步研究目录摘要前言第一章毕业设计任务书1．1设计题目1．2设计内容1．3设计目的1．4设计要求第二章轮式装载机概述1．1装载机简介1．2装载机的发展现状及趋势第三章装载机动力系统3．1柴油机的故障诊断及排除3．1．1柴油机常见异常现象3．1．2柴油机常见故障原因及排除方法第四章装载机传动系统4．1传动系统的故障诊断及排除4．1．1动力换挡变速箱的故障诊断及排除4．1．2驱动桥的故障诊断及排除第五章装载机制动系统5．1制动系统的故障诊断及排除5．1．1制动不良或失灵5．1．2制动跑偏5．1．3制动拖滞5．1．4制动异响第六章装载机行走系统6．1行走系统的故障诊断及排除6．1．1液压系统的故障诊断及排除6．1．2轮胎的故障诊断及排除第七章装载机液压系统7．1液压系统的故障诊断及排除7．1．1工作装置液压系统的故障诊断及排除7．1．2转向液压系统的故障诊断及排除第八章装载机电气系统8．1电气系统的故障诊断及排除8．1．1蓄电池的故障诊断及排除8．1．2充电系统运行的故障诊断及排除8．1．3启动机的故障诊断及排除致谢参考文献ZL系列装载机常见故障及排除方法初步研究摘要轮式装载机是一种用途较广的施工机械，广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要的作用。
因此，近几年来，无论在国内还是在国外，装载机品种和产量都得到了迅猛发展，以成为工程机械的主导产品之一。
系统是一个有机整体，无论哪个元件出现故障，都会影响系统正常工作。
因此，系统故障与各元件的技术状况和使用状况有着密切的关系。
就液压系统而言，常见故障可分为两类：一类是突发性的，现象比较明显大多是由于油液污染严重、滤芯堵塞、滑阀卡死、阀口关闭不严或不到位、弹簧折断或变形引起一般只需调整、更换或清洗即可解决；另一类是渐变形成的，主要由于元件的磨损和老化形成，需经修理才能恢复工作。
建筑工程施工机械设备表
（1）拟投入的主要施工机械设备表*********扩建项目（一期工程）学生宿舍和食堂工程表9.1序号机械或设备名称型号规格数量国别产地制造年份额定功率（kw）生产能力用于施工部位备注一土建施工设备1 发电机50GF112 1 徐州2000.9 120 现场临时供电2 装载机ZL40C 1 柳工2002.1140搅拌站、土方3 电弧焊机BX3-300-28 长沙2001.4 24 钢筋加工4 对焊机UN1-75 1 长沙2000.5 75 钢筋加工5 钢筋弯曲机GW40 2 大连2001.2 3 钢筋加工6 钢筋切断机QJ40-1 2 大连2000.5 5.5 钢筋加工7 钢筋调直机GJ6-4/8 1 武汉2001.4 5.5 钢筋加工8 混凝土固定泵HBT60 2 日本2004.5 90 混凝土浇灌9 混凝土汽车泵PY21-30E 1 日本2003.5 混凝土浇灌10 砂浆搅拌机JS350 3 山东2002.3 3 砖砌体施工11 插入式振动棒ZX50C 10 武汉2001.8 1.1 混凝土浇灌12 平板式振捣器ZB11 2 武汉2003.7 1.1 混凝土浇灌13 施工井吊SCD200/2003 沈阳2003.5 20 垂直运输14 电渣压力焊机 4 大连2002.8 30 钢筋加工序号机械或设备名称型号规格数量国别产地制造年份功率（kw）生产能力用于施工部位备注15 扬程40m水泵IS100-65-202 武汉2001.3 22降水、排水16 混凝土布料机HGY13 1 大连2005.5 4.5 混凝土浇灌17 挖掘机WL-50 1 日本2000.2 土方开挖18 自卸汽车256B1 3 湖北2000.3 土方运输19 振动冲击夯HC70 5 昆明2002.4 2.5` 土方回填20自动配料机(带砂石贮料斗)1 武汉2005.4 10混凝土搅拌21 强制式砼搅拌机JW550 2 武汉2004.5 25混凝土搅拌22 机动翻斗车JSB1 4 湖北2003.6 现场运输23 切割机CGL30 2 武汉2001.4 1.5 钢筋加工24 卷扬机2T 2 郑州2004.5 10 垂直运输25 载重汽车EQ140 2 湖北2003.6 5t 现场运输26 万能木工圆锯MJ225 3 武汉2000.7 5 模板加工27 木工平面刨MB503 2 武汉2005.6 6 模板加工二安装施工设备28 汽车吊15t 1 上海2004.5 垂直运输29 剪板机Q11×9×2500A1 常州2003.4 水电安装30 联合角咬口机 1.5～4mm 1 南京2000.5 水电安装31 联合角弯头咬合机1.5～4mm 1 南京2001.6 水电安装32 单平咬口机1.5～1.2mm1 南京2000.7 水电安装33 插条机 1 常州2003.7 水电安装34 折方机 1.5～4mm 1 常州2004.2 水电安装序号机械或设备名称型号规格数量国别产地制造年份功率（kw）生产能力用于施工部位备注35 砂轮切割机 2 武汉2000.8 水电安装36 交流电焊机BX-300 3 武汉2001.7 水电安装37 交流电焊机BX-500 4 武汉2000.3 水电安装38 直流电焊机AX-300 2 沈阳2002.7 水电安装39 气焊工具 2 大连2002.5 水电安装40 台式钻床EQ3025 1 昆明2003.4 水电安装41 手动试压泵 1 烟台2001.6 水电安装42 电动试压泵4D-SY/35 2 上海2001.8 水电安装43 套丝机7S-φ100 2 武汉2003.6 水电安装44 液压弯管机WG-6 2 上海2002.5 水电安装45 台虎钳L=200mm 3 武汉2002.8 水电安装46 冲击钻J12C-22 4 昆明2000.3 水电安装47 手电钻2.5～12mm5 武汉2001.3 水电安装48 万能电线剥线钳8～20 mm 10 武汉2002.6 水电安装49 电缆打印号码机H-40FC 2 湖北2003.4 水电安装50 液压接线钳14PCS，8-10003 武汉2002.1 水电安装51 手拉葫芦3t 2 郑州2004.9 水电安装52 无线对讲机MOTOLO 6 徐州2005.5 水电安装53 兆欧表5000V 5 柳工2000.4 水电安装54 接地摇表ZC8 3 长沙2005.3 水电安装55 放线滑车H32×3D 4 长沙2003.2 水电安装三主要检测仪器设备56 框式水平仪200mm×200mM3 广州2002.2 检验检测序号机械或设备名称型号规格数量国别产地制造年份功率（kw）生产能力用于施工部位备注57 条式水平仪500mm 4 武汉2003.4 检验检测58 接地电阻测试仪ZC-8 2 北京2003.8 检验检测59 指针式万用表U-201 2 上海2000.4 检验检测60 压力表0～1.6MPa3石家庄2002.3 检验检测61 钢板尺300mm/500mm10 武汉2000.6 检验检测62 兆欧表2500v/500v3 上海2005.9 检验检测63 钳形电流表0～2000A 2 武汉2001.7 检验检测64 线坠1KG+0.5KG6 湖泊2005.5 检验检测65 放大镜5倍 3 长沙2004.4 检验检测66 塞尺 4 武汉2000.4 检验检测67 游标卡尺 2 南京2000.3 检验检测68 电缆测试仪 3 南京2003.1 检验检测69 钢卷尺5m 15 苏州2003.3 检验检测70 水准仪LETAL3202 苏州2002.2 检验检测71 经纬仪J2 2 苏州2005.7 检验检测72 塔尺GT-40B 3 武汉2000.4 检验检测73 台称TGT-500A 3 南京2000.1 检验检测74 50m卷尺NTW-50 3 苏州2002.3 检验检测75 坍落度筒D-30A 2 武汉2000.7 检验检测76 全站仪GTS301D 1 北京2001.8 检验检测77 ……（2）劳动力计划表表9.2云南省政法干部学校扩建项目（一期工程）学生宿舍和食堂工程单位：人工种按工程施工阶段投入劳动力情况基础阶段主体阶段屋面结构阶段装修阶段给排水安装电气安装普工400 600 250 250 200 200 木工100 300 100 10 10 钢筋工150 250 80 80砼工100 300 150 20 40 40 抹灰工40 320 40 40 砖瓦工100 300 80 50 50 50 装饰工150水电工10 50 50 50 80 80 操作工15 25 25 15 10 10 电焊工10 15 15 15 15 15 机修工8 10 10 10 10 10 特种工注：1.投标人应按所列格式提交包括分包人在内的估计劳动力计划表。
ZL40F装载机
ZL40F 特点：
发动机 可选发动机 变速系 驱动桥 液压系统 采用锡柴 6113 涡轮增压柴油机，动力强劲，扭矩储备大， 低耗油，低噪音，性能可靠； 本机可选装上柴 6135 发动机，D6114 发动机； 吸收了卡特技术的双涡轮液力变矩器，动力换档变速箱， 结构紧凑，高效、可靠，操纵方便； 组合式湿式制动驱动桥，承载力大、使用寿命长、可靠 性高 全液压转向系统，操纵轻便灵活，性能可靠。流体连接 件采用国内知名品牌，密封可靠，管路系统寿命高；
液压系统
ZL35H ZL40F ZL50FL ZL50GL
通过采用“转控阀”实现 了转向系统负荷传感、并与工 作系统实现双泵分合流、高压 卸荷的液压节能系统，不单操 纵轻便、灵活、舒适，还大大 缩短了“三项和”时间，提高 了工作效率。
项目
成工 ZL40F 的卸载高度均以斗尖标定。
ZL40F装载机用柴油机类型
• 无锡柴油机厂生产的6113ZG
双涡轮液力变矩器、动力换档变速箱 变矩器全部分采用进口NSK轴承 变速箱关键部位采用进口KOYO轴承 齿轮采用优质高强度钢材加工
ZL35F、ZL35H、ZL40F、ZL50FL、ZL50GL桥
ZL40F 特点:
工作装置
工作装置优化设计的 Z 型连杆机构，掘起力大，作业效 率高，循环时间短；斗容大，卸载高度、卸载距离大， 适合更大范围的需求；
驾驶室 车架
符合人机工程的驾驶室，密闭、隔热、减震，降噪，操 纵舒适，视野广阔； 上、下铰接间距大，采用圆锥滚子轴承，寿命长；整机 采用长轴距设计，重心分布合理，承载能力强，稳定性 好；
整机布置
整机布置合理，液压油箱上置，燃油箱后置，维修性好， 流线型机罩使外观更为协调、美观，后视效果好；
ZL40F轮式装载机基本参数(精)
ZL40F轮式装载机基本参数ZL40F WHEEL LOADER SPECIFICATIONS发动机型号…………………………………………………………………. ..6113ZG Engine Model额定功率（k W） (128)Power额定转速（r/min） (2400)Rated Revolution额定载重量（t） (4)Rated Load Weight卸载高度（450卸载角）（斗尖/斗刃）（mm）……………………………..2983/3094 Dump Clearance（450 Discharge）（Up to Tip/Up to Edge）卸载距离（最大卸载高度时）（斗尖/斗刃）（mm）………………1257/1188 Dump Reach (Max. Dump Clearance)（Up to Tip/Up to Edge）前进行驶速度（km/h）………………………………………………………….0-36 Forward Speed额定斗容（m3）……………………………………………………………..……2.3 Rated Bucket Capacity掘起力（k N） (136)Breakout Force动臂提升时间（s）………………………………………………………………….5.7 Raising Time动臂下降时间（s）…………………………………………………………………4.1 Lowering Time转斗卸载时间（s）………………………………………………………………….2.2 Dump Time总长度（mm） (7565)Overall Length总宽度（mm） (2740)Overall Width总高度（mm） (3340)Overall Height轮胎规格………………………………………………………………………20.5-25 Tires最小转弯半径（mm） (5500)Min. Turning Radius操作重量(t)……………………………………………………………………….13.2 Operating Weight特点:Features:发动机采用锡柴6113涡轮增压柴油机，动力强劲，扭矩储备大，低耗油，低噪音，性能可靠；Engine Wuxi 6113 turbocharged diesel engine that is powerful, efficient and reliable. It boasts large torque backup, low fuelconsumption and noise, and reliable performance.可选发动机本机可选装上柴6135发动机，D6114发动机；Optional Engine Shanghai Diesel Engine 6135, and D6114.变速系吸收了卡特技术的双涡轮液力变矩器，动力换档变速箱，结构紧凑，高效、可靠，操纵方便；Power Train Twin turbine torque converter, manufactured by Cheng Gong and employs CAT technology, and power shift transmissionfeatures compact structure, high efficiency, reliableperformance, and operational ease.驱动桥组合式湿式制动驱动桥，承载力大、使用寿命长、可靠性高Axles Composed drive axles with wet-type brakes feature greater loading force, longer service life, and superior reliability.液压系统全液压转向系统，操纵轻便灵活，性能可靠。
ZL50装载机计算说明书
装载机总体布置装载机的总体设计是根据其主要用途，作业条件及生产情况，合理地选择机型、各总成结构形式、性能参数及整体尺寸等并行合理布置。
由于任务书已对部分结构进行规定，再通过对现有机型类比、分析，ZL50装载机总体布置确定如下：1.1 确定机型及总成部件结构形式1.1.1 行走装置的选择从作业条件与对象，作业效率与成本，以及驾驶员的工作条件等因素出发，行走装置选择轮胎式装载机与履带式装载机相比有如下优点：a）自重轻，行走速度快，机动性好，作业循环时间短，作业效率高，运输及修理费用低。
b）轮胎式装载机在碎石硬路面作业时因轮胎有缓冲作用对机器冲击振动较小，可延长机器寿命，减轻家事员疲劳等。
1.1.2 传动形式的选择图1-1轮式装载机行走机构构成框图此次装载机传动系的设计采用液力机械传动系，因为它与机械传动系相比具有以下优点： a）在保持一定插入力的同时举升动臂或转动铲斗以减少铲掘阻力，缩短作业循环时间。
b）可随外载荷的变化而自动调整车速，因而可减少变速箱换挡，简化变速机构与操作。
c）液力机械传动配有动力换挡变速箱，其可在不停车情况下换挡，操作轻便、动力换挡时间短、生产率高。
d）变矩器的可透性小，当运行阻力变化时发动机的转速变化小。
1.1.3 发动机类型的选择和计算1.1.3.1 柴油机的型式工程机械无论采用何种动力传动方式，都是以内燃机作为动力装置，主要采用柴油机, 这是因为工程机械功率较大（如铲土运输机械一般都在60〜以上，而且逐步向大型发展)， 柴油机的经济性比汽油机好。
现代工程机械，以装置水冷四冲程柴油机作为动力源的占绝对优势，只有少数几种机 型，采用风冷或二冲程柴油机作为动力源。
这说明，尽管风冷式柴油机对环境温度的适应 性强（其缺水、气温变化幅度大的沙漠及高原地区有显著优点），但是，与其相比，水冷 式柴油机在结构坚固性，使用可靠性，冷却效果，以及工艺性方面都优于风冷式柴油机。
因此，现代工程机械在选用动力源时，优先选用的还是水冷式柴油机（风冷式柴油机由于 不存在漏水问题，故其多用于振动压路机上)。
zl50装载机设计说明书【范本模板】
1 绪论1.1 装载机概述1.1。
1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设.装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量,为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用m3 表示。
（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为kg 。
（3）发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。
发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=133。
322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率)。
国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率.单位为kw。
（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油,润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量(75kg±3kg）时的主机质量。
它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为kg 。
（5）最大行驶速度指铲斗空载,装载机行驶于坚硬的地面上,前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案,单位为km/h 。
建筑工程施工机械设备表
建筑工程施工机械设备表拟投入的主要施工机械设备表扩建项目（一期工程）学生宿舍和食堂工程表9.1序号机械或设备名称型号规格数量国别产地制造年份功率（kw）1 发电机 50GF1121 徐州 2000.9 1 120 供电2 装载机 ZL40C1 柳工 1 - -3 电弧焊机 BX3-300- 2 长沙 2000.5 754 对焊机 UN 1 - -5 钢筋弯曲机 GW40 2 大连 2001.2 5.5 钢筋加工6 钢筋切断机 QJ40-1 2 大连 2000.5 5.5 钢筋加工7 钢筋调直机 GJ6-4/8 1 武汉 2001.4 5.5 钢筋加工8 混凝土固定泵 HBT602 日本 2004.5 1 90 混凝土浇灌9 混凝土汽车泵 E 1 日本 2003.5 - 混凝土浇灌10 砂浆搅拌机 JS3503 山东 2002.3 3 砖砌体施工11 插入式振动棒 ZX50C10 武汉 2001.8 1.1 混凝土浇灌12 平板式振捣器 ZB112 武汉 2003.7 1.1 混凝土浇灌13 施工井吊 SCD200/200 1 武汉 2001.3 22 -14 电渣压力焊机 IS100-65 1 湖北昆明 2000.2 32 -15 扬程40m水泵 -20 1 湖北武汉 2000.3 -16 混凝土布料机 HGY131 大连 2005.5 4.5 混凝土浇灌17 挖掘机 WL-50 1 武汉 2005.4 10 土方开挖18 自卸汽车 256B1 3 湖北昆明 2000.3 - 土方运输19 振动冲击夯 HC70 5 昆明 2002.4 25 XXX回填20 自动配料机 - 1 上海 2003.6 -本表中，序号为机械或设备的排列序号；机械或设备名称为机械或设备的名称；型号为机械或设备的具体型号；规格为机械或设备的规格；数量为机械或设备的数量；国别为机械或设备的生产国家；产地为机械或设备的生产地；制造年份为机械或设备的生产年份；功率为机械或设备的功率；用于施工部位为机械或设备的具体使用部位；备注为机械或设备的其他说明。
装载机驱动桥毕业设计
本次毕业设计题目为 ZL40 装载机驱动桥及主传动器设计， 大致上分为主传动器设 计、差速器设计、半轴设计、终传动设计和桥壳设计五大部分。本说明书将以“驱动桥 设计”为内容，对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。 本次设计中，ZL40 装载机传动采用液力机械传动方案，选用双涡轮液力变矩器和 行星动力换挡变速箱，并按以下原则分配传动比：在终传动能安装的前提下，将传动比 尽可能地分配给终传动，使整机结构尺寸减小，结构紧凑。 主传动器采用单级锥齿轮传动式，锥齿轮采用 35º螺旋锥齿轮并选用悬臂式支承。 将齿轮的基本参数确定以后，算得齿轮所有的几何尺寸，然后进行齿轮的受力分析和强 度校核。齿轮的基本参数和几何尺寸的计算是此部分设计的重点。在掌握了差速器、 半 轴、终传动和桥壳的工作原理以后，结合设计要求，合理选择其类型及结构形式，然后 进行零部件的参数设计与强度校核。差速器设计采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器， 齿轮选用直齿锥齿轮。半轴设计采用全浮式支承方式 形式。 关键词：装载机;驱动桥;主传动器 。终传动设计采用单行星排减速
外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。 5)齿轮及其他传 动件工作平稳，噪声小。6)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。 7)具有足够的强度和刚度， 以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力 矩；在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，减少不平路面的冲击载荷，提高 汽车的平顺性。 8)结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修，调整方便。
r
d
24 0.0254 16 (1 0.15) =0.624m 2
———桥荷分配系数；
i ———轮边减速器的传动比，设计任务书给定的轮边减速传动比为 3.667，
装载机ZL30 ZL40 ZL50型操作规程
装载机（ZL30-ZL40-ZL50型）操作规程1 编制目的为加强安全生产工作，规范员工各项操作行为，提高员工安全操作技能，确保设备正常运转，预防各类事故的发生，结合已有规程，制定装载机操作使用规程。
2 适用范围本规程适用于井下特种作业公司使用的（ZL30/ZL40/ZL50型）装载机操作与使用。
3 装载机操作操作人员必须持证上岗操作人员进入施工现场必须按规定穿戴劳动保护用品3.1 启动前检查3.1.1轮胎气压应符合规定，前轮（0.30-0.32MPa）后轮（0.28-0.30MPa）。
3.1.2发动机机油，冷却水，燃油的储量，燃油管路无渗漏。
3.1.3液压系统，液压油箱油量应充足，管路，接头应无渗漏。
3.1.4制动系统气压管路应无漏气，制动油路无漏油，制动器灵敏可靠。
各部分螺栓，接头，连接无松动脱落。
3.1.5．3.1.6变速杆，方向机，刹车、喇叭、仪表应齐全灵敏，蓄电瓶，灯光指示，电路完好。
3.1.7擦干净玻璃，关好门窗，调整好后视镜。
3.1.8装载机巡回检查参见附录A。
3.2 装载机启动3.2.1调节好座椅以便合适操作，注意装载机周围是否有人工作。
3.2.2将变速杆置于空挡位置，液压操作置于保持位置。
3.2.3启动发动机，并检查照明，仪表，刹车，转向，液压工作装置是否正常。
发动机机油压力（0.3-0.4MPa），水温（55-95度）油温45-95度），变速箱油压力(1.5MPa)，变速箱油温（<120度），制动气压（0.4MPa)。
3.2.4一次起动时间不可超过5秒，要再起动时，则应间隔1分钟，如连续三次不能起动，应查明原因再启动。
3.2.5起动后，应在500r/min-700r/min进行暖机，并注意各仪表指示情况。
3.2.6低速运转中倾听发动机及其他部位有无异常声响。
3.3 装载机运行3.3.1起步前应先鸣号，将铲斗提升离地面0.5m左右，行驶中可用高速档，但不得进行升降和翻斗动作，作业时应使用低速档，严禁铲斗载人。
徐工 ZL40零件手册
前言欢迎您使用我厂生产的X C M G-Z L40G轮式装载机。
本说明书介绍了X C M G-Z L40G装载机的性能参数、结构原理、保养、调整及常见故障排除等方面的内容。
应常备本说明书，使所有的相关人员定期阅读并充分利用本说明书及配套带的相关其它维护使用说明书，将使车辆处于良好状态。
由于车辆设计的不断改进和用户需求配置的不同，本说明书中所反映出的数据、规格、结构等可能与车辆有些差异，请予谅解。
关于车辆最新信息或对本说明书的疑问，请垂询徐州装载机厂或您的经销商。
本说明书对人身安全的事项，使用★标志表示。
对于有★标志的条目，请车辆操纵、维修、保养或者管理人员务必特别注意。
注意在开始操作车辆之前，务必完全理解本说明书。
同时也请详细阅读随本机配套带的相应发动机、空调等维修使用说明书。
目录XCMG-ZL40G装载机整机外形和结构布置图第一章 用途、技术性能和参数（一）用途（二）技术参数第二章 操纵及使用（一）新车辆的管理使用方法（二）驾驶室仪表和控制（三）操纵（四）作业第三章 安全注意事项（一）基本常识（二）操作前后（三）行驶（四）装卸作业时（五）其他事项第四章 主要部件结构（一）发动机（二）传动系统（三）液压系统（四）制动系统（五）机罩控制系统（六）电器设备及仪表（七）空调系统第五章 检查和维修（一）出车前后的检查保养（二）定期检查和维修（三）油、水供给（四）各部件检查和维修保养第六章 贮放（一）日常贮放（二）长期贮放（三）长期贮放后使用时第七章 常见故障和排除方法第一章 用途、技术性能和参数一、用途本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式装载机。
广泛应用于建筑工地、港口、码头、车站、货场等地方，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、垃圾等松散物料，还能进行牵引、平地、堆装、倒垛等作业，是一种多用途高效率的工程机械。
本机具有下列特点：1．采用铰接式车架，铰接中心置于两轴距中心使得转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄场地作业。
ZL30、ZL40装载机
K LD 95 Z
装载机
、
、
X M一 14
3
操 作灵 活
。
动 作平稳
、
S L 4 6 1 。 滑 移转 向多 用途 装载机
8
全路 面 伸
T Y 22 0
、
Z 型 反 转 连 杆单摇 臂 机 构
卧式 动臂 缸 布置 具
、 。
缩臂装 载机
土机 等
。
、
CTH3A
轮 胎换胎 车 及
、
推 小
有较大 的传动 比 低 压 宽 基轮胎 铰 接式转 向
, , ,
该 厂 出 口 创 汇 连 续多年 为 国 内 同 行 业 第 一
ZL 30
、
。
,
Z L4O
装 载 机 是该 厂 主 导 产 品 之 一
,
,
质量 考 核与检 验 现 场监 督 相结 合 的方法 紧紧
抓 住 提高 产 品 可 靠性 特 别是 有 效地 控 制配 套
,
,
1995 1996
年 被 机 械 工 业 部评 为 一 等 品
。
,
该产 品广泛适 用 于 建筑工地
、 、 ,
港口
、
码头
、
车
、 、
国 华信 技术 检 验 有 限公 司 和 美 国 F M R C 公 司 5 0 1
9001
站 货场等 可进行 铲装或 短 距离转 运 松 土 沙 石 煤炭 垃圾 等松散 物料 还 能进 行 牵引 平 单位 名 称 企 业 法 人 销售负责 人
瀚
、
L Z装 载 0 L Z 机
4 0
徐 州工 程 机 械 集 团 所 属 徐 州 装载 机 厂 是工
国产ZL40／50行星变速箱
国产ZL40／50行星变速箱国产ＺＬ４０／５０行星变速箱，采用滚柱式超越离合器，该技术最早来源于五六十年代国外进口装载机，后经过了国内专家的吸收和改进。
其最初的设计理念是为了满足四吨装载机的工况要求。
在实现国产化后，又应用于五吨装载机传动系。
随着近年来五吨装载机新机型的推陈出新，尤其是ＺＬ５０Ｇ装载机机型的问世，整机性能得到了极大提升，因此对配置国产ＺＬ４０／５０变速箱的传动系来说，已显得极为脆弱。
这可从最初常见的的变矩器弹性板撕裂可见一斑。
在增加弹性板厚度或数量之后，失去了较好缓冲保护的超越离合器，其工况适应性越来越差，滚柱的承载能力明显不足，早期故障频繁出现，呈现逐年增加趋势。
大超越离合器总成常见故障表现：打滑、抱死。
其失效型式表现如下：ｌ、弹簧、顶销失效；２、保持架损坏３、内环凸轮工作平面过早出现弧线压痕；４、滚柱过度磨损。
目前国产ＺＬ４０／５０变速箱采用的是滚柱式超越离合器，按其具体的结构又可分为带保持架结构和弹簧顶销结构两种。
其中采用保持架结构的如柳工、厦工、临工，采用弹簧顶销结构的如杭齿、徐工。
下面就其失效形式，作一些分析：一、弹簧顶销结构的超越离合器弹簧顶销结构的滚柱式超越离合器，一般采用２０颗Φ１５直径的滚柱，４０个小弹簧、顶销，滚柱楔紧角一般定位在６．８～７．２°左右。
由于空间限制，该结构形式无法保证弹簧、顶销的安装角轴线通过滚柱中心，顶销端部与滚柱发生偏磨，同时顶销受到滚柱一个偏离轴线的力，在频繁的挤压、推进过程中，顶销与凸轮的４０个小孔孔口发生刮削摩擦。
孔口如果倒钝不好或毛刺未去清，易使顶销配合面受伤，发生卡滞，造成滚柱楔紧时的弹簧推力不均，滚柱发生倾斜，易造成滚柱的卡死，即通常所说的超越离合器抱死。
由于４０根小弹簧的直径很小，仅为Φ０．３ｍｍ，当其发生疲劳强度失效时，顶销会全部嵌入小孔中失效。
此外，当变速箱中油液清洁度很差时，脏物进入凸轮小孔后不能排出，使弹簧失效，与顶销一同嵌入孔内。
装载机作业指导
装载机作业指导书第一条目的为进一步加强和完善装载机的组织管理，从而达到安全、优质、高效的铲裝作业，并实现作业全过程的规范与安全的目的。
第二条适用范围适用于从事装载机司机岗位操作人员的作业指导。
第三条参照文献《中华人民共和国道路交通安全法》《机动车辆安全技术操作规程》《装载机司机岗位作业标准》《ZL50C-M装载机使用说明书》第四条实施步骤4.1接班准备4.1.1劳动防护用品穿戴符合安全规定：4.2班前检查4.2.1检查交接班记录，了解上一班车辆设备技术状态和运转情况；4.2.2检查司机驾驶室、发动机（柴油机）、变速箱、液压工作系统、车架、前后驱动桥、制动装置、工作装置、照明灯光、消防灭火器等设备。
4.2.3发动机（柴油机）检查：4.2.3.1检查发动机散热器冷却水箱水位；4.2.3.2检查发动机油底壳、喷油泵、调速器的机油量是否符合规定；4.2.3.3检查空气压缩机、高压油泵、调时器连接块有无渗漏及是否紧固良好；4.2.3.4检查发动机、水泵、风扇叶片、水箱、变矩器油散热器、导风罩及各部螺栓是否紧固；4.2.3.5检查风扇皮带是否良好，张紧度是否符合要求；（在风扇与发电机之间皮带中部施加3～4公斤的压力，皮带下沉量应为10～15mm）。
4.2.3.6检查燃油(柴油)箱油量；4.2.3.7定期（200工作小时）用压缩空气清洁空气滤清器。
4.2.4变矩器–变速箱检查：4.2.4.1检查变速箱透明油油量；4.2.4.2检查变矩器–变速箱固定螺栓，变速操纵阀是否紧固良好；4.2.4.3检查变速操纵杆自由行程是否过松；4.2.4.4检查变速箱端盖的紧固及外部有无渗漏现象；4.2.4.5检查前、后输出轴密封性是否良好。
4.2.5 液压工作系统检查：4.2.5.1检查液压淀子油箱油位是否符合规定；4.2.5.2检查工作液压泵、转向液压泵、分配阀、流量转换阀的固定螺栓是否紧固；4.2.5.3检查动臂油缸，转斗油缸，转向油缸是否良好；4.2.5.4检查各管路接头，油管有无渗漏且是否紧固良好。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业设计任务书
题目ZL40型轮式装载机工作装置
结构设计
（任务起止日期2012年2月23日~2012年6月12日）
机电与汽车工程学院机械设计制造及其自动化专业1班学生姓名陈杰学号08120127
指导教师曹源文教研室主任陆兆峰
院领导李军
2. 此任务书最迟必须在毕业设计开始前一周下达给学生。
学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表
注：1. 此表由指导教师填写。
2. 此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；
3. 进度安排请用“—”在相应位置画出。
毕业设计（论文）阶段工作情况检查表
注：1. 此表应由教师认真填写；
2. “组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写；
3. “完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；
4. 对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。