自主可编程控制模块及软件产品
欧瑞 EC200 系列 PLC 用户手册说明书
序言感谢您选用EC200系列PLC产品！本公司以：完美的质量，竭诚的服务，给您最真挚的回报。
EC200系列PLC由欧瑞传动电气股份有限公司自主设计与研发，融合国际主流PLC的成功经验，改进其不足之处、瞄准当今PLC的最新发展方向，采用计算机、通信、电子和自动控制等领域的最新技术，在CPU性能、I/O 信号处理、现场总线通讯、软件开发及生产工艺等方面都具有优良性能。
EC200是对传统PLC功能的极大提升，其组网的灵活性、系统平台的开放性、编程软件的标准性以及智能性可使复杂的控制过程得以完美地实现。
目录第一章概述 (5)1.1产品应用领域 (6)1.1.1模块的命名规则 (7)1.1.2订货号的命名规则 (8)1.2EC200系列PLC产品型号及规格 (9)1.3使用规范 (11)1.3.1工作环境 (11)第二章产品体系结构 (13)2.1 模块的外形尺寸及安装 (14)2.2 可插拔端子的拆卸方式 (19)第三章CPU模块 (20)3.1CPU结构 (21)3.1.1CPU模块整体视图 (21)3.1.2运行状态指示、开关、和顶调电位器 (21)3.1.3CPU本体I/O (22)3.2CPU高级功能 (23)3.3硬件原理 (24)3.4扩展总线接口 (24)3.5电源计算 (25)3.6传感器电源接口 (26)3.7通讯口 (26)3.8技术参数 (26)3.9接线图 (29)第四章数字量扩展模块 (36)4.1DI扩展模块 (36)4.1.1DI8×DC24V (36)4.1.2DI16×DC24V (38)4.2DO扩展模块 (41)4.2.1DO8×DC24V (41)4.2.2DO8×继电器 (44)4.2.3DO16×DC24V (47)4.2.4DO16×继电器 (50)4.3DI/DO扩展模块 (53)4.3.1DI 4×DC24V，DO 4×DC24V (53)4.3.2DI 4×DC24V，DO 4×继电器 (57)4.3.3DI 8×DC24V，DO 8×DC24V (60)4.3.4DI 8×DC24V，DO 8×继电器 (64)第五章模拟量扩展模块 (69)5.1AI扩展模块 (69)5.1.1AI4×IVM，多信号输入，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (69)5.1.2AI 4×RDM，热电阻输入，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (73)5.1.3AI 4×TCM，热电偶输入，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (77)5.2AO扩展模块 (80)5.2.1AO 4×IVM，多信号输出，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (80)5.3AI/AO扩展模块 (84)5.3.1AI 2×IV，AO 2×IV，模拟量输入输出，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (84)敬告用户 (89)第一章概述本章简要介绍了EC200系列小型一体化可编程控制器的基本信息，主要内容为：产品的型号及规格、命名规则说明、使用产品的注意事项等，有助于用户初步了解产品的构成和使用规范。
自主可控可编程控制系统架构及关键技术分析
自主可控可编程控制系统架构及关键技术分析李彬邯郸市第一医院 河北邯郸 056004摘要：主要对自主可控可编程控制系统架构以及关键技术进行分析。
首先，对可编程控制系统架构特点进行分析，包括：选用实时以太网总线具有高同步性特点，同时应用具有标准化特色的应用层协议；主站从站通用化水平持续提升；功能呈现出丰富化发展趋势。
其次，对自主可控可编程控制系统关键技术及其实现进行分析，包括主站从站硬件标准化、实时以太网总线控制器、HMI组态编程、PLCopen功能库这4个方面的内容。
希望能够通过自主可控可编程控制系统关键技术的综合应用，促进可编程控制系统优化发展，进而在工业控制产品自主化建设发展方面起到积极作用与价值。
关键词：自主可控 可编程控制系统 架构 关键技术中图分类号：TP274文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2024)03-0019-04 Analysis of the Architecture and Key Technologies of theAutonomous Controllable Programmable Control SystemLI BinHandan First Hospital, Handan, Hebei Province, 056004 ChinaAbstract:The article analyzes the architecture and key technologies of the autonomous controllable programmable control system. Firstly, it analyzes the architectural characteristics of the programmable control system, including the selection of the real-time Ethernet bus with the characteristics of high synchronization and the application of the application layer protocol with standardized characteristics, the continuou improvement of the generalization level of master and slave stations, and the development trend of function enrichment. Then it analyzes the key technolo‐gies and implementation of the autonomous controllable programmable control system, including four aspects: the standardization of hardware in master and slave stations, the real-time Ethernet bus controller, HMI configuration programming, and the PLCopen functional library, hoping to promote the optimization and development of the programmable control system through the comprehensive application of the key technologies of the autonomous controllable programmable control system, and then play a positive role and value in the autonomous construction and development of industrial control products.Key Words: Autonomous and controllable; Programmable control system; Architecture; Key technology可编程控制系统将现场总线控制系统、可编程逻辑控制器以及嵌入式计算机系统引入系统内部，作为工业装备自动化控制的中枢神经系统，在智能化工厂信息自动化采集、实时控制、安全防护、过程监控等相关功能的实现过程中发挥重要作用。
可编程控制器
定义
定义
可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适 应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置 。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向 现场的执行部件输出相应的控制信号。 常用的I/O分类如下： 开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分， 有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最 大的底板或机架槽数限制。
结构与产品
结构与产品
从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种 基本结构形式。
PLC的组成 ：
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照 PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的 状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和 数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行 逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各 输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
可编程控制器硬件组成及系统特性
02
可编程控制器硬件组成
中央处理单元（CPU）
01
CPU是可编程控制器的核心部件，负责执行用户程序和控制整 个系统运行。
02
它具有强大的运算和控制能力，能够处理各种输入信号，控制
各种输出设备，实现复杂的控制逻辑。
CPU的型号和性能直接影响可编程控制器的处理速度、控制精
03
度和稳定性。
存储器
1
存储器是可编程控制器中用于存储程序、数据和 系统参数的部件。
2
它分为只读存储器（ROM）、随机存储器 （RAM）和外存储器（如硬盘、U盘等）等类型。
3
存储器的容量和读写速度对可编程控制器的性能 有很大影响。
输入/输出接口
输入/输出接口是可编程控制器与外部设备进行 信息交换的桥梁。
它包括数字量输入/输出接口、模拟量输入/输 出接口、高速计数器、PWM输出等。
长期稳定性
可编程控制器经过长时间 运行测试，具有较高的长 期稳定性，能够满足工业 控制领域的需求。
灵活性
模块化设计
可编程控制器采用模块化设计，可根据实际需求灵活配置不同的 模块，满足不同控制系统的需求。
扩展性
可编程控制器支持多种扩展方式，如串口通信、CAN总线等， 方便与其他设备进行连接和通信。
兼容性
可编程控制器硬件组成 及系统特性
目录
Contents
• 可编程控制器概述 • 可编程控制器硬件组成 • 可编程控制器系统特性 • 可编程控制器发展趋势与未来展望
01
可编程控制器概述
定义与特点
定义
可编程控制器（PLC）是一种工业自 动化控制装置，通过编程实现各种控 制逻辑和功能。
特点
可靠性高、抗干扰能力强、通用性强 、编程简单、适应性强等。
PLC基础介绍及各家PLC比较
PLC基础介绍及各家PLC比较PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字化电子设备，广泛应用于工业自动化系统中，用于控制生产过程中的各种设备和操作。
PLC是在1960年代末期发展起来的，用于取代传统的继电器控制系统。
传统的继电器控制系统需要大量的电器元件和电缆，难以维护和调试。
而PLC通过数字逻辑和微处理器技术，将控制功能全部集成在一台设备中，大大简化了控制系统的结构和安装。
PLC的主要组成部分包括CPU(中央处理单元)、I/O模块、通信模块和编程软件。
PLC的工作原理是根据用户程序的逻辑指令，对输入信号进行处理，并通过输出模块向执行器发送控制信号。
用户程序可以通过编程软件进行编写，常见的编程语言包括梯形图、指令表和结构化文本。
PLC的编程过程相对简单，无需繁杂的电气连线，提高了开发和维护的效率。
各家PLC比较：目前市场上有许多PLC品牌，如施耐德（Schneider）、西门子（Siemens）、欧姆龙（Omron）、三菱（Mitsubishi）等。
各家PLC的性能和特点有所不同。
施耐德PLC：施耐德是全球领先的电气自动化解决方案提供商之一，其PLC产品系列包括Modicon M200、Modicon M221和Modicon M241等。
施耐德PLC具有高性能和多功能特点，适用于各种应用场景。
同时，施耐德PLC还提供丰富的通信接口和插件模块，方便与其他设备的连接和扩展。
西门子PLC：西门子作为德国的知名工业控制设备制造商，其PLC产品系列包括SIMATICS7-1200、SIMATICS7-1500和SIMATICS7-300等。
西门子PLC具有可靠性高和稳定性好的特点，适用于大型工业自动化系统。
此外，西门子PLC具有良好的兼容性，可以与各种传感器、执行器和其他设备无缝连接。
欧姆龙PLC：欧姆龙是日本的自动化控制设备制造商，其PLC产品系列包括CP1H、CP1L和NJ系列等。
欧姆龙PLC具有高性能和易用性的特点，适用于各种产业和工艺。
NJ300 可编程控制器（PLC）硬件手册说明书
NJ300可编程控制器硬件手册V4.30傲拓科技股份有限公司2023年06月基本说明✧感谢您购买了傲拓科技股份有限公司(简称傲拓科技)系列可编程序控制器。
✧在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行使用。
✧软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。
✧请将本手册交付给最终用户。
用户须知✧使用产品要求在控制系统的设计和编程方面有经验。
只允许具有此类经验的人士编程、安装、改动和应用此产品。
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。
✧手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
✧将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合相关规定、原则、技术要求等。
✧使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
不遵守本产品的相关警告可能导致人身伤害或设备损坏。
✧在安装和使用本产品时，必须遵守国家/地区、区域和当地的所有相关的安全法规。
出于安全方面的考虑和为了确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进行维修。
✧对于使用本资料所引发的任何后果，傲拓科技概不负责。
✧我们已核对本手册中的内容、图表与所述硬件设备相符，但误差难以避免，并不能保证完全一致。
我们会定期对手册的内容进行检查、修改和维护，恕不另行通知。
版权申明✧本手册内容，包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计等，均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》及与之适用的国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护，为傲拓科技专属所有或持有。
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PLC得分类可编程序控制器(PLC)
可编程序控制器(PLC)品牌：IM-英迈名称：可编程序控制器(PLC)型号：可编程序控制器(PLC)发布日期：2010-8-23产品简介：可编程序控制器(PLC)产品详细：---------------日本欧姆龙OMRON小型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CPM1A 用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型微型PLC的标准机型，小型机种 ;CPM2A -高速计数器能方便地测量高速运动的加工件 -同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整 ;CPM2C 纤细型小型PLC、SYSMAC CPM2C内置了高速省布线总线CompoBu ;SRM2C CompoBus/S 主单元;CPM2AH l 高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
l 扩展能力增强，最大到12ch;CPM2AH-S 具有现场总线功能的CPM2AH:::CPM2AH-S40CDR-A 内置Com;CP 20/30/40点型CPU，完整的小型PLC产品线CP1E/CP1L/CP1H.中型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CQM1H 输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA ;CJ1 超小尺寸, 低电流消耗;CJ1M 小型且极具潜力的SYSMAC CJ1M上，搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC;CJ2 CJ系列新一代CJ2H-CPU6□-EIP CPU单元，继承CJ1的优点，并进一步提高性能。
全新的通讯能力，便捷的编程方式，卓越的软件环境，尽在您的掌握;C200Hα努力实现生产现场的智能化集中了“信息化对应控制器”功能的SYSMAC a系列.大型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CV系列采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试 -高功能通信网络;CVM1 采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试 -高功能通信网;CVM1D SYSMAC LINK系统是高速地进行PC与FA计算机、PC与PC间大容量数据链接;CS1 通过单元内置程序实现灵活的运动控制• 高速反馈压力和位置;CS1D 更高的网络可靠性以提升信息处理能力节省初装和维护费用无需考虑冗编程功能更强劲，表劲，表现更优越易于维护，易于操作.型号大概形式如：CV- C1000H- C2000H- 3G2A5- 3G2C5- C500- CS1/D- EE-3G8- B7A- DRS- DRT- SRT- FIT- G××- HMC-C200H- C200PC- NT- NS- B500- WS ××- CX- CP1E-3G2A2- 3G2A6- 3G2A9- 3G2C3- 3G2C7- 3G5A2- C120- CP1H-C××P- C××H- C×K- CPM1A- CPM2A- CJ1- CQM1- CP1L----------------美国A-BPLC与SLC罗克韦尔自动化公司的可编程逻辑控制器产品在冶金、石化、水处理、矿山等几乎所有的行业都有广泛的应用。
南瑞MB40系列智能可编程控制器
南瑞MB40系列智能可编程控制器南瑞MB40系列智能可编程控制器产品简介1）高性能的CPU模块：CPU模块可采用Pentium以上等级的高性能嵌入式工业微处理器；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。
高档的软、硬件配置使得CPU模块具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力。
2）丰富的智能功能模块基本I/O模块：数字量输入/输出、模拟量输入/输出、SOE（事件顺序记录）功能模块、温度量（RTD）采集模块、交流量采集模块、自动准同期功能模块、串口通信模块3）双冗余配置电源模块4）开放、标准的通信网络对外提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约，可与上位机系统及各种监控软件互联；通过可扩展的串口通信模块，实现强大的RS-232/RS-485串口通信功能。
5）安全可靠的防误设计数字量输出(DO)设计有电子密码校核和执行许可校核；一旦数字量输出回路中个别元器件损坏，能防止控制误输出，确保控制输出万无一失。
6）高可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模块、双以太网的双机热备冗余方案，自动实时备份数据，但编程却简单到和单机系统完全一样。
7）方便实用的现地人机接口提供与触摸屏的Modbus串行通讯接口，直接寄存器访问方式。
配置简单，可轻松满足用户现地人机接口的要求。
8）直接的GPS同步时钟接口直接提供GPS同步时钟接口，无需编程及设置。
硬件对时可达模块级，SOE事件信息更加精确、可靠。
9）新颖的机械结构模块全部采用SMT表贴工艺，全封闭结构，防尘、防潮、防震、防电磁干扰；模块插箱有类型编码，可防止不同类型模块误插；模块无硬件设置，即插即用；可使用CableFast 快接端配板接线方式，省去机柜内部配线工作，且柜内整洁美观。
10）界面友好、使用简单的编程软件灵活的梯形图编程语言及更多更丰富的梯形功能模块；直观的可视化流程图编程语言，即使从未学过编程的人也可轻松上手；模块化程序结构，子程序之间可相互调用，任一子程序可根据习惯使用不同的编程语言；支持远程编程调试。
PLC得分类可编程序控制器(PLC)
可编程序控制器(PLC)品牌：IM-英迈名称：可编程序控制器(PLC)型号：可编程序控制器(PLC)发布日期：2010-8-23产品简介：可编程序控制器(PLC)产品详细:---------------日本欧姆龙OMRON小型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CPM1A 用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型微型PLC的标准机型，小型机种 ;CPM2A -高速计数器能方便地测量高速运动的加工件 -同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整 ;CPM2C 纤细型小型PLC、SYSMAC CPM2C内置了高速省布线总线CompoBu ;SRM2C CompoBus/S 主单元;CPM2AH l 高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
l 扩展能力增强，最大到12ch;CPM2AH-S 具有现场总线功能的CPM2AH:::CPM2AH-S40CDR-A 内置Com;CP 20/30/40点型CPU，完整的小型PLC产品线CP1E/CP1L/CP1H.中型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CQM1H 输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA ;CJ1 超小尺寸, 低电流消耗;CJ1M 小型且极具潜力的SYSMAC CJ1M上，搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC;CJ2 CJ系列新一代CJ2H-CPU6□-EIP CPU单元，继承CJ1的优点，并进一步提高性能。
全新的通讯能力，便捷的编程方式，卓越的软件环境，尽在您的掌握;C200Hα 努力实现生产现场的智能化集中了“信息化对应控制器”功能的SYSMAC a系列.大型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CV系列采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试 -高功能通信网络;CVM1 采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试 -高功能通信网;CVM1D SYSMAC LINK系统是高速地进行PC与FA计算机、PC与PC间大容量数据链接;CS1 通过单元内置程序实现灵活的运动控制• 高速反馈压力和位置;CS1D 更高的网络可靠性以提升信息处理能力节省初装和维护费用无需考虑冗编程功能更强劲，表劲，表现更优越易于维护，易于操作.型号大概形式如：CV- C1000H- C2000H- 3G2A5- 3G2C5- C500- CS1/D- EE-3G8- B7A- DRS- DRT- SRT- FIT- G××- HMC-C200H- C200PC- NT- NS- B500- WS ××- CX- CP1E-3G2A2- 3G2A6- 3G2A9- 3G2C3- 3G2C7- 3G5A2- C120- CP1H-C××P- C××H- C×K- CPM1A- CPM2A- CJ1- CQM1- CP1L----------------美国A-BPLC与SLC罗克韦尔自动化公司的可编程逻辑控制器产品在冶金、石化、水处理、矿山等几乎所有的行业都有广泛的应用。
可编程自动化控制器(PAC)与软件
适配器用于支持不同工业协议
APAX-5000系列提供多种适配器。通过不同的实时以太网和现场总线适 配器，I/O模块可以成为远程I/O系统，从而和PC或控制器通过各种工业 协议进行通讯，如Modbus/TCP，PROFINET，EtherNet/IP等。相同的I/O硬 件可以被方便连入不同的工业网络，来节省系统的库存成本。
关键特性
CPU模块能力
APAX家族提供多种不同等级处理器的CPU模块，满足多种控制任务的 需求。 APAX-5571: Intel® Celeron® M CPU, 1.5 GHz处理器 APAX-5570: Intel® Celeron® M CPU, 1 GHz处理器 APAX-5520: Intel® XScale® PXA270, 520 MHz处理器 除了APAX-5000 CPU模块，未来的APAX-6000也将提供高性能的CPU用于 更多的计算应用。
Product Showcase
概述
RoHS
COMPLIANT
2002/95/EC
APAX-5570XPE/5571XPE是一款Intel Celeron® M高性能控制器。内建Windows® XP嵌入式操作系统使得APAX-5570XPE/5571XPE可以大大节约开发时间。 与其他的APAX-5000 I/O模块相连接，APAX-5570XPE/5571XPE可以变成一个真正的控制系统。通过 .NET函数库操作I/O模块，开发者可以快速地在 Microsoft® Visual Studio .NET开发环境下设计程序，满足应用。
软件支持 APAX-5000系列软件支持可同时满足PC-Based和PLC-Based的编程人员。 研华提供的.NET class library函数库可方便熟悉应用Microsoft® Visual Studio .NET高级编程语言的用户调用，PLC的用户则可借助支持IEC-61131-3标 准PLC编程语言的KW-Software MULTIPROG来进行编程。
LCU编程介绍_MB系列PLC软件介绍(客户培训版)
使能端 数据输入端1 数据输入端2
输出端 比较输出端
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图功能模块 ：逻辑运算 对数据进行逻辑运算，包括与、或、非、
移位、置位、清位等。
使能端 数据输入端1 数据输入端2
输出端 数据输出端
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图功能模块 ：数据传送
MBPro ：软件操作
其它信息： 在联机状态下通过菜单栏的视图可以
打开SOE事件表和流程报警表，可以查看 SOE事件和流程报警信息。
类型 BOOL BYTE WORD
DWORD
SINT INT DINT REAL
名称 布尔型 字节型 字型
双字型
短整型 整型 长整型 浮点型
MBPro ：数据类型
位数
–当程序执行到子程序调用功能模块时，扫描 立刻进入指定的子程序块，完成对该子程序 的扫描后，程序又回到原调用点，接着往下 扫描。调用的子程序必须是已经存在的。
– 便于实现结构化及模块化编程，如：
• 主程序完成子程序调用任务； • 通讯子程序完成和上位机的通讯； • 转换子程序完成控制的工况转换； • 状态子程序完成机组状态监测等。
复位端 预置值
输出端 当前值
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图功能模块：算术运算 完成各种算术运算功能。包括加、减、乘、
除、求余、赋值、平方根、绝对值、指数、对 数、三角函数、反三角函数、最值等。
使能端 数据输入端1 数据输入端2
输出端 数据输出端
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图功能模块：关系运算 比较两个数据的大小。包括等于、不等于、
• 梯形••可十图查进询制在所、有二线流进程制监报或警十视信六、息进；制在三种线显示修方改式。； • 流程的可对直时在接及对主线P从LC切调进换行等试复操位；作、。
凌臣 LC1200 系列可编程控制器用户手册说明书
凌臣LC1200系列可编程控制器用户手册前言首先，感谢您购买使用凌臣科技自主研发、生产的Lingchen LC1200系列可编程控制器。
LC1200系列PLC是基于CoDeSys研发的中型PLC，完整支持IEC61131-3编程体系，支持EtherCAT现场实时总线、支持凸轮同步运动控制；具备16路本地输入输出通道以及2路RS485通讯串口和1路RS232通讯串口。
本手册主要描述LC1200系列可编程控制器的规格、特性及使用方法等。
使用本产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚的掌握产品的特性，更安全地使用本产品。
最终解释权归苏州市凌臣采集计算机有限公司所有。
安全注意事项安全声明1.在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
2.为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。
3.手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
4.因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。
安全等级定义【警告】“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害；【注意】“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。
请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户控制系统设计时【警告】【注意】安装时【警告】【注意】配线时【警告】【注意】运行、保养时【警告】【注意】报废时【注意】产品信息⚫ 型号与铭牌LC12 16 －CPU 20「铭牌信息」外部接口图1 CPU 模块外部接口示意图⚫一般规格电气设计参考⚫端子排列图2 CPU模块接线端子排列与外部IO接线图接线注意事项1.扩展电缆布线时，避免与动力线（高电压，大电流）等传输强干扰信号的电缆捆在一起，应该分开走线并且避免平行走线；2.选用推荐线缆及转接板连接，扩展线缆建议选用屏蔽线缆提高抗干扰能力；3.敷设扩展电缆时，应确保电缆的最小弯曲半径为76mm以上。
fx5u定位模块控制实例
fx5u定位模块控制实例FX5U是三菱电机推出的一款先进的可编程控制器，它具有强大的定位功能。
在工业自动化领域中，定位控制是一项非常重要的任务，能够实现精准的位置控制，提高生产效率和产品质量。
FX5U定位模块是FX5U可编程控制器的一个重要组成部分，它通过对输入输出信号的处理和控制，实现对运动部件的精确控制。
下面，我将通过一个实例来介绍如何使用FX5U定位模块进行控制。
假设我们需要控制一个机械臂，使其能够在特定的位置上进行准确定位。
首先，我们需要连接FX5U定位模块和机械臂的驱动器，确保其正常工作。
然后，在FX5U可编程控制器的编程软件中，我们可以进行如下的操作：1. 设置定位模块的参数：在编程软件中，我们可以对定位模块进行参数设置，包括步进电机的细分数、速度和加速度等。
这些参数的设置将影响机械臂的运动速度和精度。
2. 编写程序：在编程软件中，我们可以编写程序来控制机械臂的运动。
例如，我们可以编写一个程序，使机械臂从初始位置运动到目标位置。
在程序中，我们可以使用FX5U定位模块提供的指令来控制机械臂的运动，例如设置目标位置、启动运动和停止运动等。
3. 运行程序：当我们完成程序编写后，可以将程序下载到FX5U可编程控制器中。
然后，通过控制器与定位模块的通信，控制机械臂的运动。
在运行程序时，我们可以监控机械臂的位置和运动状态，确保其准确性和稳定性。
除了基本的定位控制功能外，FX5U定位模块还提供了一些高级功能，例如多轴插补、直线插补和圆弧插补等。
这些功能可以实现更复杂的运动控制，满足不同应用场景的需求。
FX5U定位模块是一款功能强大、操作简便的控制模块，可以实现精准的位置控制。
通过合理设置参数、编写程序和运行程序，我们可以灵活控制机械臂的运动，提高生产效率和产品质量。
在工业自动化领域中，FX5U定位模块将发挥重要作用，推动工业生产的智能化和自动化发展。
H2U系列可编程控制器用户手册
第一章 产品信息 -2-
H2U 系列
产品信息
-3-
第一章 产品信息
1.1 命名规则
第一章 产品信息
① 公司产品信息 H：汇川控制器
② 系列号
2U：第二代控制器
③ 输入点数
32：32 点输入
④ 输出点数
32：32 点输出
⑤ 模块分类
M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块
H2U 系列
表 1-2 工作、储存及运输环境条件要求
环境参数 参数 低温 高温
相对湿度 低气压 高气压 位移 加速度
加速度谱密度
频率范围 振动方向
类型 加速度 跌落高度
单位 ℃ ℃ % kPa kPa mm m/s2
m2/s3(dB/Oct)
Hz / / m/s2 m
使用环境条件
运输环境条件
－5 55 95（30±2℃） 70 106 3.5（5～9Hz） 阻
≥5×106Ω
环境温度 25±5℃；相对湿度 90％（无冷凝）；试验电压为 500VDC
交流输出对输入绝缘电阻
≥5×106Ω
环境温度 25±5℃；相对湿度 90％（无冷凝）；试验电压为 500VDC
交流输入对壳体间(PG 端子)
应能承受 50Hz、有效值为 AC2830V 的交流电压或等效直流电压 1 分钟，无击穿或飞弧 现象； 漏电流≤5mA
测试条件
交流输入对壳体绝缘电阻
≥5×106Ω
环境温度 25±5℃；相对湿度 90％（无冷凝）；试验电压为 500VDC
绝 交流输入对直流输出绝缘电阻
缘 电
直流输出对壳体绝缘电阻
阻 交流输出对壳体绝缘电阻
15路输入12路输出继电器可编程模块产品使用说明介绍
15路输入12路输出继电器可编程模块产品使用说明介绍15路输入12路输出继电器可编程模块是一种用于控制电气设备的设备，它具有15个输入通道和12个输出通道。
该模块可以通过编程和配置实现各种自动化控制，广泛应用于工业控制、自动化控制、家庭自动化等领域。
本文将详细介绍15路输入12路输出继电器可编程模块的使用方法和注意事项。
一、功能介绍1.提供15个输入通道，可以接入不同的信号源，如开关、传感器等。
2.提供12个输出通道，可以控制不同的电气设备，如灯光、电机等。
3.可通过编程和配置实现输入与输出之间的逻辑关系，以实现自动化控制。
4.支持多种输入信号类型，如开关量、模拟量等。
5.支持多种输出类型，如继电器输出、模拟量输出等。
二、使用方法使用15路输入12路输出继电器可编程模块，需要按照以下步骤进行操作：1.将模块与电源连接，并确保电源正常工作。
2.将待控制的电气设备与输出通道连接，并确保连接正确。
3.将输入通道与信号源连接，并确保连接正确。
根据需要，可以选择不同的输入信号类型。
4.打开模块的编程软件，并按照软件的操作指南进行编程和配置。
编程软件一般提供图形化界面，方便用户进行操作。
5.在编程软件中，设置输入与输出之间的逻辑关系。
可以根据实际需求，设置触发条件、时间延迟、输出逻辑等参数。
7.测试模块的工作状态。
可以通过改变输入信号的状态，观察输出通道的状态变化，以验证编程是否正确。
如有需要，可以进行调整和修改。
三、注意事项在使用15路输入12路输出继电器可编程模块时，需要注意以下事项：1.请确保模块的电源接入正确，并符合电源要求。
勿接入过高或过低的电源，以免损坏设备。
2.在接线时，请仔细检查连接是否正确，确保输入与输出通道对应。
连接错误可能导致设备无法正常工作或产生危险。
3.在编程和配置时，请仔细阅读使用说明书，并按照说明书进行操作。
错误的设置可能导致设备无法正常工作或产生危险。
4.在使用过程中，如果发现设备工作异常，请立即停止使用，并检查设备是否损坏或配置是否正确。
plc的基本结构
plc的基本结构PLC(ProgrammableLogicController)，即可编程控制器，它是一类可以通过控制程序而控制机械或书面的数字电气系统的控制器。
PLC由硬件和软件组成，专门用于控制机械或电气设备，可以替代传统的控制电路，它具有可编程，自主，可扩展，可安装，可靠性高，低成本，运行维护简单等特点，因此已经广泛应用在机械，电力，水处理，印刷，包装，电信，机场，轨道车等行业。
plc的硬件结构PLC的硬件包括输入和输出设备，模块，显示器，CPU，存储单元，备份单元，内部控制线，接口等。
输入设备：通常用于接收外部传感器提供的信号，然后将这些信号变换成PLC可以接受的数字信号，以完成控制系统中输入信号的转换和处理。
输出设备：用于负责PLC处理后的输出信号，以实现PLC控制系统的实施，例如变频器，接触器，定时器等。
模块：PLC的模块主要是由CPU模块，I/O模块，输入输出模块和通信模块组成。
CPU模块：负责PLC系统的总体管理和控制，它是PLC的核心，负责完成PLC程序的存储，运行，管理和控制，以及系统的处理和管理。
I/O模块：负责处理PLC系统中输入输出信号，它可以接收和处理外部环境发出的输入信号，并输出PLC需要控制的相应输出信号。
输入输出模块：负责PLC的数据存储，记录和监测，以及程序和参数设置，它可以以LED显示任何监测或状态信息，也可以用键盘输入程序和参数调试信息。
通信模块：负责实现PLC系统与外部设备之间的信息交互，如PLC仅靠本身的输入输出设备及控制回路控制其目标，则无法使其进行与外部设备连接，因此通信模块的存在是非常重要的。
显示器：主要用于显示PLC处理的结果，其类型包括液晶显示器，CRT显示器等，可以实时显示PLC的工作状态，运行状态及系统报警情况等信息。
plc的软件结构PLC的软件结构主要由程序语言，编程软件，编程语言说明等组成，可以将PLC程序语言分为指令式编程语言和函数式编程语言两类。
PLC、变频器、触摸屏、组态软件功能介绍3页word文档
西门子工控产品一、产品功能及优点介绍：1.可编程控制器（PLC）：（1）功能：工业用电脑。
是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。
（2）优点：PLC可以用于控制各种机械设备。
比传统的继电器控制维修、故障诊断、更改简单，可靠性和适应性高，通用性和适应性强。
编程简单，占用空间小等。
比生活用电脑配置低，但可靠性高，寿命长。
可用十多年，而个人电脑只能用4～5年。
（3）主要品牌：德国的西门子PLC，日本的三菱PLC、欧姆龙PLC和松下PLC，美国的A-B公司 PLC和GE公司 PLC。
2.变频器：（1）功能：用于改变交流电动机的转速。
主要是通过改变交流电的频率来改变交流电动机的转速。
直流电机比较好调速，只要改变电枢电压就可以调速。
交流电机则通过改变电机的磁极对数和频率来调速。
其中改变磁极对数很难来实现。
随着变频调速技术的发展，改变频率来调速变得很容易实现。
（2）优点：节能，方便控制，软启动（额定电流启动），无功功率少。
简便容易实现调速。
例如：机加车间的普通车床的主轴转速的改变主要通过齿轮变速来实现，机械结构复杂，不容易检修，易出故障。
而如果改成用变频器来调节交流电机的转速，去掉齿轮变速箱，将使机床机械结构变的相当简单。
（3）主要品牌：德国的西门子变频器，日本的三菱变频器，瑞士的ABB变频器，法国施耐德变频器等。
3．触摸屏（人机界面、HMI）（1）功能：用于数据、命令输入，数据、故障诊断和动画显示等。
相当于个人电脑的显示器和键盘鼠标。
对于PLC这一工业电脑，比个人电脑少屏幕、键盘和鼠标，要想输入数据、命令或显示数据动画很难实现。
如果用触摸屏和PLC连到一起就能很好的实现这一功能。
（2）优点：方便、直观。
带有网络功能的触摸屏可以实现远程监控。
（3）主要品牌：德国的西门子触摸屏，日本的三菱触摸屏，法国施耐德触摸屏，中国的昆仑通态（MCGS）触摸屏等。
可编程控制器的基本组成及特点
可编程控制器的基本组成及特点1.前言可编程控制器（P rog r am ma bl eL og ic Con t ro ll er，简称P LC）是一种专门用于工业控制的电子设备，具有高可靠性、可编程性和灵活性等特点。
本文将介绍可编程控制器的基本组成和其特点。
2.可编程控制器的基本组成2.1中央处理单元（C P U）可编程控制器的中央处理单元是其核心部件，负责进行数据处理、逻辑判断和控制指令的执行。
C PU通常由微处理器和存储器组成，其运行速度和处理能力直接影响着可编程控制器的性能。
2.2输入/输出模块（I/O模块）输入/输出模块是可编程控制器与外部设备进行通信的接口。
它能够接收来自传感器的信号并将其转换为数字信号，同时也能将数字信号转换为控制信号发送给执行器。
I/O模块可以分为数字型和模拟型两种类型，广泛应用于工业自动化领域。
2.3编程设备编程设备是用于编写和调试可编程控制器程序的工具。
通常包括编程软件和编程电缆。
编程软件提供了一个图形化界面，使用户能够使用类似逻辑图的方式进行程序设计。
编程电缆则用于将编写好的程序下载到可编程控制器中进行运行。
2.4电源模块电源模块提供可编程控制器所需的电源供应。
它能够将交流电转换为可控制器所需的直流电，并对电源进行稳压、过流保护等处理，确保可编程控制器的正常运行。
2.5总线模块总线模块用于实现可编程控制器内部各模块之间的通信。
它可以传输数据、控制信号和时钟信号，实现各模块之间的数据交换和协同工作。
3.可编程控制器的特点3.1可靠性高可编程控制器采用了工业级的设计和材料，具有良好的抗干扰能力和耐热、耐寒的特点。
它可以在恶劣的工作环境下稳定运行，能够长时间保持系统的稳定性和可靠性。
3.2可编程性强可编程控制器具有良好的可编程性，用户可以通过编程软件进行程序设计和修改，实现对控制系统的灵活调整。
其图形化编程界面简单易用，使得普通用户也能够快速上手。
3.3扩展性好可编程控制器具有良好的扩展性，可以根据实际需要添加或替换各种功能模块，实现对控制系统的功能扩展和定制化。
一种自主可控励磁控制模块硬件实现方案
电气传动2023年第53卷第8期ELECTRIC DRIVE 2023Vol.53No.8摘要：同步发电机励磁控制模块是电力生产与安全运行的关键设备，其关键物料自主率低。
结合同步发电机励磁控制模块控制性能，从芯片自主可控研究出发，遵循发电机励磁控制模块可靠性、灵活性和快速响应的基本要求，从硬件上介绍自主可控励磁控制模块设计原理与实现方式。
自主可控励磁控制模块已经在水力发电厂投入商业运行，运行效果良好。
关键词：自主可控；同步发电机；励磁；控制模块中图分类号：TM517文献标识码：ADOI ：10.19457/j.1001-2095.dqcd24339A Scheme of Autonomous Controllable Excitation Control Module Based on HardwareXIAO Quan ，ZHOU Xiaoshan ，WANG Ruiqing ，LIU Yuqi ，ZHAO Xianyuan（Nengshida Electric Co.，Ltd.，Wuhan 430070，Hubei ，China ）Abstract:The excitation control module of synchronous generator is the key equipment for power production and safe operation ，and the localization rate of its key materials is low.Based on the control performance of the synchronous generator excitation control module ，starting from the research of chip independent controllability ，following the basic requirements of reliability ，flexibility ，and fast response of the generator excitation control module ，a design principle and implementation method of the independent controllable excitation control module from a hardware perspective was introduced.The autonomous controllable excitation control module has been put into commercial operation in hydroelectric power plants ，and the operation effect is good.Key words:autonomous control ；synchronous generator ；excitation ；control module作者简介：肖权（1986—），男，硕士，工程师，Email ：********************一种自主可控励磁控制模块硬件实现方案肖权，周筱珊，王瑞清，刘钰琦，赵先元（能事达电气股份有限公司，湖北武汉430070）同步发电机励磁装置是电厂二次控制系统中核心设备。
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自主通用可编程控制模块ZSCM、
开发环境及软件产品
成都卓实科技
电子科大李毅
2011-4-22
一、产品应用行业
根据各种实际应用需求，对ZSCM进行应用编程后，可用于如下应用的电控系统：1各类工程机械的电液控制（挖掘，装载，起重，掘进盾构，摊铺，收割，传输带，等等）。
2汽车电子控制系统。
2工业现场控制，大规模集散控制的下位机（火电厂，钢厂，化工厂等）。
3各种主战装备，舰艇等的电子控制系统。
二、产品、市场情况
国内各行业的控制模块产品市场完全被国外公司垄断，如：EPEC，TTC，ABB，西门子，等等。
国内目前尚没有可替代国外产品、功能相当的自主控制模块。
国内市场巨大：
1每年生产超过XX万台以上的工程机械（装载、挖掘等）。
每台使用一到两块控制模块。
国外产品每块售价1-2万元。
制作成含控制模块（带控制软件）、线束、传感器、控制箱等的完整电子控制系统，整套售价5万-30万，依复杂程度而不等。
2国内汽车产量很大，每辆车的电控系统至少使用一块。
三、控制模块硬件
我们开发了全自主知识产权的控制模块ZSCM的硬件系统，具有如下功能：
1、控制器有两安普插座，70个引脚，工作在12V，或24V电源环境下。
2、可以监控34个输入。
其中：
22路数字量输入。
10路模拟信号输入。
2路频率信号输入。
3、数字输出22路。
其中：
16路HIGH SIDE，可用于开关量、PWM输出，具有可自检开路、短接电源和地等故障的容错功能。
每个HS最大输出为2A。
16路HS最大总输出可达32A。
4路LOW SIDE，可用于开关量、PWM输出，具有可自检开路、短接电源和地等故障的容错功能。
可测量反馈电流值。
外部输入LS最大电流为2.5A。
4路LS总外部输入可达10A。
2路可配置电源控制。
4、一路可配置3-7V传感器信号电源输出。
5、一路CAN接口。
6、LOW SIDE输出可以用作反馈电流测量。
7、数字输出均可输出PWM（频率1000，基波频率500*1000）。
8、JTAG烧写和调试。
9、全部I/O口每25ms被扫描采样一次。
每秒采样40次。
四、开发，仿真、调试工具（逻辑组态）
1、自主的控制模块上的应用程序采用当今控制领域最主流的组态开发方法，用MATLAB的simulink和statflow进行应用开发:
Simulink用框图进行组态，可以进行所有信号处理、控制算法和数值计算问题。
Statflow用状态图组态方法可以描述控制应用程序的全部逻辑。
2、使用MATLAB进行仿真模拟和调试，极大提高了应用程序的开发效率。
3、应用硬件配置AF (IO端口配置、IO端口功能等配制、目标代码生成配置、地址空间管理)。
4、I/O和中间变量管理。
5、应用程序的组态模型可自动生成运行代码功能。
五、控制模块基础软件平台
我们开发了在控制模块ZSCM运行的全自主知识产权的系统软件平台，能够：
1管理、控制应用程序的执行。
2应用程序动态下载。
3支持多定时器、多线程功能。
4应用软件和系统软件的调试、监控支持。
5软容错和看门狗功能。
6软硬件初始化（硬件配置）。
六、下载、监控工具
我们开发了USB-CAN通信卡，和应用程序下载和监控软件工具：
1硬件转发器可以使PC机和控制模块进行通信，支持动态应用程序下载。
2用我们开发的类似CANsniff，或CANmonitor的工具，可以数字列表、或图形方式，对控制模块进行动态监控和调试。
七、应用测试情况
在实验室对ZSCM进行了近600多项针对各种I/O的测试和混合仿真测试。
控制模块已完成产品化过程的其它测试（可靠性、稳定性、抗震动、电磁兼容、高低温等）。
这些测试用例和结果可供用户和第三方参考、进行检查测试。
我们已经正针对总装的一款工程车（装载和挖掘）的电控系统进行测试。
用我们自主的控制模块取代原系统中的国外产品，工程车可以正常启动、行驶、自动换挡、灯光管理，所有功能都具备，所有装载、挖掘动作和独立散热功能都正确。
证明了我们的控制器、系统
软件和运行在其上的应用程序完全可以替代工程车电控系统中的国外产品。
八、产品评估
由目前所做测试结果，自主的控制模块及软件产品在功能、品质上与国外一流产品相当，在同一个水平上。
也就是自主的控制器产品比国外产品毫不逊色。
ZSCM采用了应用程序采用当今控制领域主流的组态开发方法，编程直观，易于仿真、调试验证，开发效率高。
并且，可以在系统运行时，进行动态的应用程序下载、运行，运行时监控，运行时调试。
大大优于EPEC的开发方法。
一块ZSCM的控制点数，大致相当与两块EPEC。
ZSCM采用32位处理器，采样扫描和运算速度快于EPEC。
输出功率不小于EPEC。
可以根据用户应用的具体需求，对ZSCM进行配置、裁剪，定制出适合各种用户的控制模块。
九、下一代产品研发考虑
我们正进行下一代产品研发：
第二代：增加控制器的实时性（32位CPU，XM FLASH ROM，XXK RAM，每秒采样100次以上）和可靠性（双CAN冗余），为将控制模块推向主战装备做准备。
同时，分离出廉价可靠的民用控制器产品。
第三代：增加无线通讯能力，支持遥控、遥测和物联网支持，扩大军民品应用范围。
不久，我们将开发液电控制系统中的其它模块：电源控制模块（MVEC）、虚拟仪表显示终端，专用的报警条等，形成比较完整的模块产品系列。