范德兰德交叉带分拣机
自动化分拣设备类别(一)
自动化分拣设备类别（一）
目前，交叉带分拣系统和AGV分拣系统是近两年市场应用非常火热的自动化物流装备。
交叉带分拣系统是利用直线动力驱动的小车队沿着环形轨道高速运动，将贴有标签的货物经过扫描器读码进行分拣，适用于电商、服装、快递等行业的大中型场地。
结构上，交叉带分拣机主要由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四大部分组成。
交叉分拣机采用传统机械式设计，原理简单，结构比较坚固，分拣动作轻柔、准确。
优点是在订单量足够大的时候，分拣效率最高，所以受到电商、快递客户青睐，成为近年来分拣设备中的主流。
但该产品也有缺点：占地面积大，且对地面的平整度要求较高；造价成本高昂，输送模块易损坏，维修成本也较高。
交叉带分拣机原理
交叉带分拣机原理交叉带分拣机是一种自动化分拣设备，主要应用于快递包裹的分拣。
其原理是利用输送带、传感器、电气控制系统等组成的机电设备，将未分类的物品自动快速地分拣到相应目的地，以达到高效的分拣效果。
交叉带分拣机分为上下两层，上层叫做“输入区”，下层叫做“输出区”。
输入区通常有多个输送带，用于将未分类的包裹输送到分拣机的制导区，分拣机通过传感器探测包裹，并在后续分拣中识别包裹。
制导区是包裹分拣的第一道防线，可以让包裹在这里停留一段时间，分拣机可以对包裹进行处理。
分拣完成后，包裹会被输送到输出区，分到不同的输送带上，然后分别送到包发下游的不同目的地，以达到分拣的目的。
交叉带分拣机的原理由以下几点组成：1.制导区分拣机的制导区是包裹分拣的第一道防线，识别包裹后可以让包裹在这里停留一段时间，分拣机可以对包裹进行处理。
2.传感器交叉带分拣设备采用光电传感器系统进行无人自动感知，能够及时判断货物的大小、形状和方向等参数，从而对包裹进行自动判别和识别。
3.分拣机分拣机是实现整个分拣过程的关键部件。
利用传感器感知的参数，分拣机可以派出相应的输送带将包裹分拣到不同的目的地。
这样就可以快速且准确地完成分拣。
4.输送带输送带是交叉带分拣机的重要组成部件。
不同的输送带可以将分拣后的包裹分别送达各个目的地，实现自动化的分拣过程。
5.电气控制系统电气控制系统是交叉带分拣机的核心部件，通过匹配分拣机制导区、输送带、包裹和目的地等参数来实现自动化分拣、分类、输送等功能，是整个设备的大脑。
综上所述，交叉带分拣机原理是通过多组输送带、传感器、分拣机、制导区、电气控制系统等组成整套分拣设备。
利用多种参数实现对包裹的自动化判别、分拣、分类、输送等功能，提高了分拣效率和准确度，为包裹快速精准送达提供了有力的支持。
交叉带分拣机工作原理
交叉带分拣机工作原理
交叉带分拣机是一种自动化物流设备，主要用于快递、物流、电商等行业的包裹分拣和分类。
其主要工作原理如下：
1.包裹到达
当包裹到达分拣中心时，会被扫描，并通过条码或RFID技术记
录相关信息，如重量、大小、目的地等。
2.分拣
包裹被放置在传送带上，进入交叉带分拣机。
机器会根据包裹的信息，自动将包裹分类分拣到不同的方向、车道或段落中。
3.传送
分拣完成后，包裹会被传送到目标区域。
这个过程中，交叉带分拣机会通过各种机械传动装置，将包裹从一个地方传送到另一个地方，完成整个分拣和传送的过程。
4.扫描
在分拣和传送的过程中，包裹会再次被扫描，以确保包裹的准确性和目的地的正确性。
交叉带分拣机具有分拣精度高、速度快、效率高等优点，可以大幅度提高物流行业的处理效率和质量。
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交叉带分拣机使用与维护措施
交叉带分拣机使用与维护措施一、交叉带分拣机的工作原理和主要功能交叉带分拣机是一种高效、精确的分拣设备，广泛应用于物流、快递、仓储等行业。
其工作原理是利用交叉带输送系统，将不同种类的物品按照预设的路线进行输送和分拣。
主要功能包括：1. 自动识别物品：通过条码识别、RFID等技术，自动识别物品的种类和信息。
2. 精确分拣：根据识别结果，将物品自动分拣到指定的位置或容器中。
3. 高效输送：通过交叉带输送系统，实现物品的快速、连续输送。
4. 自动化操作：减少人工参与，提高分拣效率和准确性。
二、设备操作前的准备工作和注意事项1. 准备工作：检查设备是否处于正常状态，如有问题及时维修；准备好必要的工具和材料，如备用带、清洁用品等。
2. 注意事项：操作前确保设备周围没有障碍物，避免人员受伤；操作过程中要保持警觉，发现异常及时停机检查。
三、正确操作、监控和调整设备的方法1. 正确操作：按照设备操作手册进行操作，避免误操作导致设备损坏或安全事故。
2. 监控：通过设备监控系统实时了解设备运行状态，如有问题及时处理。
3. 调整：根据实际需求，对设备参数进行适当调整，以优化设备运行效率和分拣准确性。
四、维护保养制度及周期性维护项目1. 维护保养制度：制定明确的维护保养制度，明确各项维护保养工作的时间、责任人等。
2. 周期性维护项目：包括清洁设备表面、检查紧固件、更换磨损件等，确保设备正常运行。
五、处理常见故障和问题排查方法1. 常见故障：如设备卡滞、带速异常等。
2. 问题排查方法：通过观察设备运行状态、检查设备参数等方式，确定故障原因并进行处理。
如无法解决，及时联系专业人员进行维修。
六、定期对设备进行检查、维修与保养以确保正常运行1. 检查：定期对设备进行检查，包括部件磨损情况、电气系统安全性等。
2. 维修与保养：发现故障或问题时及时进行维修和保养，确保设备正常运行。
同时，根据设备运行情况和实际需求，制定合理的维修与保养计划。
物流仓储自动化分拣设备集成商及产品介绍汇总
1 普天1.1企业概况作为国内规模最大的邮政自动化系统专业生产商，普天万向不仅向我国邮政和物流业提供了大量的自动化设备，还为图书、烟草等十多类行业自主研发了现代物流分拣系统。
贵阳普天万向物流技术股份有限公司由中国普天信息产业集团公司、深圳万向投资有限公司、中国风险投资有限公司等投资实体于2002年8月共同发起设立。
企业前身始建于1970年，有着三十多年从事物流规划设计、物流信息管理和物流系统集成的丰富经验,成功地为三百多个大中型物流企业提供过完整的系统解决方案，创造了中国物流史上许多的第一，已经成为中国发展物流产业的主要技术装备企业之一,业务涉及邮政、烟草、图书、医药、海关、民航、仓储配送、制造业等多个行业。
公司位于贵州省省会城市贵阳高新技术开发区的金阳产业园内，占地18万平方米,建筑面积5万平方米；现有资产1。
7亿元.通过多年的努力和积累，普天万向通过了ISO9001质量体系认证，国家3C认证。
获得国家计算机信息系统集成二级资质、国家涉秘计算机信息系统集成资质。
企业是国家火炬计划重点高新技术企业、贵州省物流工程技术中心主体单位、贵州省产学研示范基地、省市两级信息化示范企业、贵州省花园式企业等等。
同时还获得“中国质量、服务、信誉AAA级企业”、“中国农业银行信用等级AAA级企业”等荣誉称号.在技术和产品上，多次获得国家各部委、省、市以及物流界颁发的多种奖项.近年来，企业经营业绩获得持续、稳定、高速增长。
1.2 主要产品（1)直线型斗式初分机，各行业物件初次分拣。
（2）中高速托盘分拣机，用于邮政、烟草、图书、电子等。
（3）带式高速包刷分拣机，分拣速度达到每小时10800件（4）轻型小托盘分拣机（5)环行斗式初分机1。
3 解决方案1。
3.1 YFSO3型轻型小托盘分拣系统YFSO3型轻型小托盘分拣系统填补了原自动轻型物件分拣机设备均采用进口的空白。
该机由主机、上件机和电控三部分组成，主要特点是分拣率高达3600件/小时，并通过变频调速满足了不同用户业务量的具体要求。
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交叉带分拣机范德兰德公司采用其自身研发的CROSSORTER 交叉带小车分拣机作为本项目中小件自动分拣机，该设备在公司产品序列中代码为SCS。
该项目中使用到的交叉带分拣机型号为SCS700型。
1.概述CROSSORTER提供适用于小件到大型货物混合分拣的灵活分拣方案。
它能轻柔得处理几乎所有类型的产品。
每个运载模块由2个可独立进行分拣动作的小车组成，在处理大件物品时，2个承载小车为一个分拣单元，小车上的皮带在做分拣动作时分别独立的运动可自动根据格口方向调整物件的下包角度，从而最大化得减少格口节距。
处理小件物品时，则每部小车单独进行分拣动作，充分体现了分拣过程中的灵活性。
VI CROSSORTER 交叉带小车分拣机2.控制系统CROSSORTER 分拣机由一个FSC（范德兰德工业公司专利的基于PC的系统流程控制器）控制器进行控制。
控制系统示意图控制功能在FSC的标准功能（导入线，合流，分拣，追踪）之外，还可根据设备的控制要求进行特殊要求的控制：•开启/关闭系统•节能控制•渐停控制功能•通过控制柜分析事件及故障•故障处理（警停检测，热过载保护，堵塞检测，编码器错误检测）3.系统中的主要机械构成交叉带分拣机由以下三部分组成：•安装有皮带的承载小车•导轨机架及运行小车•机械控制模块及分析诊断系统导轨机架自身包含以下部件：•铝制机架及金属侧盖板•导电轨道•线性感应电机导轨承载小车运行小车铝合金导轨不间断输电导轨可轻易拆卸侧盖板互为备份的线性感应电机主要部件介绍3.1.承载小车所有的物品在交叉带分拣机小车上都是以横向方向输送，这可以最大程度得增加运送效率。
单台承载小车运送一件物品的方式也优化了上包效率，从而也最大化了分拣机的处理能力。
整个分拣机的运输表面是完全封闭的，包括在转弯、上下坡时任然保持物品不会再输送过程中有掉落的风险。
分拣机可根据实际需要，进行最大角度12度的上下坡设计。
分拣动作分拣机的分拣动作根据承载小车上不同货物的大小位置及重量会做出不同的调整。
例如较轻的包裹在分拣动作中，承载小车的皮带启动加速度会减小，以降低滑移的产生。
又例如物品较小又在承载小车靠中间位置，则在分拣动作里皮带会提前启动，以保证物品能准确得下落到对应格口。
快速更换当有问题的承载小车运行到指定的维护区域，整个承载小车可以在5分钟内迅速得被新的小车替换。
3.2.铝制机架整个导轨都是由铝合金结构组成，并且能被回收以及重复利用。
运行小车和导轨采用同一材质可以提高在不同环境温度下，系统耐久度的表现。
敞开式结构的设计保证可轻易进入到所需要到达的地方。
上、侧及底部的盖板既保证了灰尘污垢的进入，也达到了保护作用。
分拣机的强弱电缆分别通过2路独立的线槽进行布线，互不干扰。
3.3.导电轨分拣机上的承载小车在上包以及做分拣动作时的皮带运转动作需要电源。
我们选用接触式的导电轨来保证小车在运行过程中的供电。
该技术的优点：•专利技术，高可靠性•维护成本低•能效利用率高（>95%）•连续不间断供电•自备份，若一处取点点故障不影响使用。
3.4.线性感应电机目前该领域最新的技术为非接触式的线性感应电机。
线性感应电机采用的技术是在每部运行小车下方安置一个永久磁铁。
当这些磁铁通过分拣机导轨间主驱动电机后，产生的力会不断推动小车向前运行。
主驱动电机的数量和位置会根据整条分拣机的长度而设，并且总会有多安置一台作为备份电机使用。
主驱动电机该技术的优点：•无接触式电机驱动，低维护•能效利用率高（>50-60%）•低噪音3.5.运行小车运行小车首尾相连在分拣机上形成一个连续的环，每个运行小车都相对独立，即便单台小车出了故障也不影响其他小车的使用。
运行小车的信号通讯采用即插即用的设计原则。
运行小车坚固的车体通过2个轮子在轨道上运行。
每个轮子都安有轴承，因为每个轮子的低摩擦力，即使是一个人也可以用手推动100米长的分拣机。
该轮子的另一特点是噪音极低。
预置的分拣控制器监视着分拣机的各种状态，并且将预警信息传送给分拣机中央控制器。
追踪每部小车的状态可以指定其运行至维护区域，然后跟换整个运行小车模块的操作可以在10-15分钟内完成。
控制系统概要1.系统功能1.1概述范德兰德工业公司的控制系统具有最大的安全性、可靠性和便于维护的特点。
运行和维护人员的安全在设计、制造和安装过程中都处于首要位置。
我们的VITAL™软件套件为您的包裹处理系统提供完整的一站式控制操作管理。
VITAL™为包裹处理系统的规划与控制提供灵活的，模块化的解决方案。
该套件能够处理完整的控制功能，主要包括：•与客户主机系统通信•条码信息识别•包裹跟踪与分拣•设备的实时监视和控制控制系统使用计算机实现数据处理、通讯和操作人员界面, 设备层的控制将通过使用机电控制和设备控制器来实现。
所有控制模块都设计为插拔式模块，并且集成到一个标准控制方案中。
系统将仅使用主流制造商的成熟产品。
电气和控制设备的选择使其型号和尺寸的种类都最少化，以方便维护和备件管理。
1.2.控制层次范德兰德工业公司的包裹处理系统的设计是根据层级架构。
该技术应用于计算机软件，硬件的设计。
系统与网络组成部件之间的通信在层级间是相互隔离的，这是为了某一层的更改不会影响到其他层。
每一层提供一系列集成的服务。
下图表示总体控制系统的主要组成与接口：Allocation &VITAL可视化监Sorter control / EM该结构系统的设计使得所有接口都尽量简化。
这样可以保证最大的可维护性和可扩展性。
整个控制系统可以划分为下列部分：•客户主机系统客户主机系统是一个位于客户企业信息管理系统，例如WMS。
此部分完全由客户提供, 不在范德兰德供货范围内。
•包裹执行系统VITAL™- 与客户主机系统(例如WMS)通讯获取商品分拣计划.- 分拣格口计划操作- 分拣与包裹路径（根据扫描的条形码，从主机接受的分拣计划,将包裹传输并分拣至正确的物理位置），特殊情况格口分配处理- 与分拣机设备层的信息交互接口- 设备监控SCADA提供系统状态信息，使操作和管理人员能够监视整个包裹处理系统。
- 历史数据存储,统计和报表- 备份与数据恢复（存档）•FSC设备控制层设备由设备控制器FSC独立控制。
负责所有输送机分拣机的物理控制、所有独立功能的协调及实时数据的处理、合并和跟踪。
•机电层机电层提供马达的控制和保护、主要的安全功能如紧急停止、马达故障和与其它层次的通讯。
２. DS分拣目的地服务器系统为了设定路由、追踪和分拣包裹，DS系统具备下列功能和特性：•与主机通讯获取商品分拣计划;•识别包裹ID;•管理和分配分拣目的地•管理包裹信息,包含ID, 重量,时间戳,目的地格口信息•操作流程灵活和优化•订单准确性和高处理率•提供详细的流程报告•可独立于非实时主机系统运行分拣流程-基于标准技术的IT接口•标准方案-基于成熟商业IT产品-已验证的设计和技术分拣目的地服务器系统的用户界面采用成熟的基于Web浏览器技术的图形用户接口界面,该图形特征能够确保应用的直观性和易学易用。
用户接口界面设计主要遵循以下重要规则：•信息必须总是可以获得的，并且是完整的•用户界面必须易于使用•关键的操作必须经过操作人员确认同意.以下是典型的图形用户接口界面:注明:参考图形,实际项目图形界面以项目为准.外部接口:分拣目的地服务器系统DS与客户主机系统WMS通过接口实现数据通信。
该接口协议将按照范德兰德DS标准接口执行。
范德兰德将在项目执行阶段提供接口协议文档供双方项目实施。
如果客户提出完全不同于范德兰德DS标准的接口协议，范德兰德将重新评估新协议对项目成本和计划的影响。
3. SCADA监控系统SCADA系统是用于监控和数据采集的缩写。
它通常通过PC提供一个生产制造系统、自动化物流系统流程和逻辑控制等方面的一个人机界面平台。
3.1监控系统 (SCADA) 功能SCADA是一个完整的监控系统, 并有下列特性:-系统状态监视, 故障指示和诊断-系统操作控制为实现上述功能， SCADA系统工作站将通过快速以太网连接到设备控制器FSC。
SCADA的工作站将使用高分辨率彩色显示屏，窗口对话界面和键盘鼠标实现监控功能。
监视器将以大比例通过图形模拟画面显示系统的运行状态。
此外，屏幕上的一个报警窗口将按照时间顺序列出系统的实时故障。
3.2 分拣系统状态监视和故障指示SCADA监视屏幕上将显示有整个包裹处理系统的全视图。
当出现故障需要引起注意时，该视图屏幕的一部分会转变为红色。
操作人员可在此处点击鼠标，放大该区域，以了解更详细的信息。
监视画面划分为如下几种屏幕：-整个系统的全视图;-设备的详细状态图;-事件屏幕: 该屏幕表示所有活动事件。
可以使用过滤器，只显示其中的一个子集。
-报警屏幕: 该屏幕表示所有报警信息。
可以使用过滤器，只显示其中的一个子集。
-交叉带分拣机连同其导入口和目的地格口的图形示意.-与控制器通讯状态监控图;3.3操作员控制功能启动/停止/复位系统功能可以利用SCADA系统在屏幕中对系统进行启停和复位。
启停和复位可以通过点击鼠标来进行。
典型SCADA图形界面如下:注明:参考图形,实际项目图形界面以项目为准.4. 统计报表BPI提供过程分析与趋势观察的报表功能。
报表功能将帮助用户做出更好的业务决定。
知道你所想知道的，能够•减少包裹错误处理率•分析处理量和系统的使用情况•优化您的资源配置（人力和系统资源）•优化维护计划•持续改进您的业务特征：•从系统数据资源中提取，转换并装载真实和可度量的数据；将低层控制（FSC），高层控制（DS）以及日志文件的数据装载入数据仓库。
•长时间存储历史数据（保存7天内的本地商品数据,设备运行维护日志保存半年）。
•备份与恢复数据（存档）。
•多种方案的基本报表（DS基本报表）。
•设置定期生成报表和自动发送结果。
主要报表包含:o已分拣的包裹的数量。
o已导入的包裹的数量。
o循环的包裹的数量。
o拒绝的（错误）包裹的数量。
o跟踪丢失的包裹的数量。
o不能读取条码的包裹数量。
o滑槽满信号的数量。
o设备故障的数量。
o一般停止的数量。
o系统停止工作信号的数量。
o SCADA发出的故障和警告（选项）。
•标准软件包支持以下数据：o时间：年，月，星期，日，日期，班，小时，分钟o布局图中的位置：现场，导入，分拣机，滑槽，设备o分拣状态：已分拣，循环，故障o分类：重量和体积•输出数据的格式：.xls / .xml / .csv文件5. 设备控制器FSC5.1. 概述设备包含输送机和分拣机的操作和控制。
由一体化的工业计算机，分拣机控制器，称为FSC控制。
该控制器取代传统PLC实现对分拣机及其导入导出输送机的机电控制。
FSC是范德兰德特有的专业的分拣机及输送系统控制器，除了系统的合流、分流、导入、分拣等输送基本程序模块外，FSC可以和WCS通过以太网基于TCP/IP协议通信。