第四章 控制结构与算法
陈家骏 程序设计教程 第4版
陈家骏程序设计教程第4版第一章：概述1. 计算机程序设计在今天的社会中扮演着越来越重要的角色。
程序设计不仅仅是编写一些代码，而是需要深入理解问题的本质，创造性地解决问题。
2. 本书是陈家骏教授的程序设计教程的第4版，旨在帮助读者系统地学习程序设计的基础知识，掌握编程思维和技能。
第二章：编程基础1. 程序设计的基础是编程语言，本书将着重介绍C++和Python两种常用的编程语言。
2. 学习编程语言需要从基本的语法规则开始，逐步深入理解变量、数据类型、运算符等概念。
3. 本章还将介绍控制流程、函数、数组和指针等编程基础知识，帮助读者建立起扎实的编程基础。
第三章：面向对象程序设计1. 面向对象程序设计是现代程序设计的重要范式，本书将详细介绍面向对象的思想和技术。
2. 读者将学习如何定义类和对象，理解封装、继承和多态等面向对象的核心概念。
3. 通过实例和练习，读者将掌握如何运用面向对象的程序设计方法解决实际问题。
第四章：数据结构与算法1. 数据结构是程序设计的基础，良好的数据结构能够提高程序的效率和可靠性。
2. 本章将介绍常见的数据结构，包括数组、链表、栈、队列、树等，以及它们的基本操作和算法。
3. 算法是程序设计的灵魂，我们将学习基本的排序算法、查找算法和图算法等，帮助读者提高解决问题的思维能力。
第五章：图形用户界面设计1. 图形用户界面是现代程序的重要组成部分，本书将介绍如何使用C++和Python编写简单的图形用户界面程序。
2. 读者将学习如何使用相关的库和工具进行界面设计、布局和事件处理，开发出美观、易用的界面程序。
第六章：程序设计实践1. 最后一章将通过一些具体的项目案例，帮助读者将前面所学的知识应用到实际的程序设计中。
2. 通过实践项目，读者将加深对程序设计的理解，并培养解决实际问题的能力。
结尾1. 本书将程序设计的基础知识与实际应用进行了有机的结合，帮助读者全面、系统地掌握程序设计的核心概念和技能。
《C语言程序设计教程》第三版课后习题参考答案
《C语言程序设计教程》第三版课后习题参考答案C语言程序设计教程第三版课后习题参考答案第一章：C语言概述1.1 C语言的特点答案：C语言是一种通用的、面向过程的程序设计语言，具有高效、简洁、灵活等特点。
它提供了丰富的程序设计元素和功能，适用于各种不同的应用领域。
1.2 C语言程序的基本结构答案：C语言程序由预处理指令、函数声明、函数定义、变量声明和语句组成。
其中，预处理指令用来引入头文件或定义宏，函数声明用来声明函数的名称和参数，函数定义用来实现函数的功能，变量声明用来声明变量的类型和名称，语句用来表达具体的计算过程。
1.3 C语言的数据类型答案：C语言提供了多种数据类型，包括基本类型（整型、浮点型、字符型等）和派生类型（数组、指针、结构体等）。
每种数据类型在内存中占据一定的存储空间，并具有特定的取值范围和操作规则。
1.4 C语言的运算符和表达式答案：C语言支持各种运算符和表达式，例如算术运算符（+、-、*、/等）、关系运算符（>、<、==等）、逻辑运算符（&&、||、!等）等。
通过运算符和表达式可以进行各种数值计算和逻辑判断。
第二章：基本数据类型与运算2.1 整型数据类型答案：C语言提供了不同长度的整型数据类型，包括有符号整型（int、long等）和无符号整型（unsigned int、unsigned long等）。
整型数据类型可以表示整数值，并具有不同的取值范围。
2.2 浮点型数据类型答案：C语言提供了浮点型数据类型（float、double等），用来表示带小数部分的实数值。
浮点型数据可以表示较大或较小的数值，并具有一定的精度。
2.3 字符型数据类型答案：C语言提供了字符型数据类型（char），用来表示单个字符。
字符型数据可以用于表示各种字符（包括字母、数字、符号等）。
2.4 布尔型数据类型答案：C语言不直接支持布尔型数据类型，但可以使用整型数据类型来表示布尔值（0表示假、非零表示真）。
大一计算机每一章知识点
大一计算机每一章知识点第一章：计算机基础知识在大一计算机课程的第一章中，我们将会学习一些计算机的基础知识。
首先，我们会了解计算机的定义和作用，计算机的发展历程以及计算机的分类。
在这一章节中，我们还会学习到计算机的硬件组成部分，例如中央处理器（CPU）、内存、硬盘等，并了解它们的功能和工作原理。
第二章：计算机软件在第二章中，我们将会学习关于计算机软件的知识。
计算机软件可以分为系统软件和应用软件两大类别。
系统软件是指操作系统和其他一些支持系统运行的软件，而应用软件则是根据不同的需求来进行开发的，例如办公软件、娱乐软件等。
我们还会学习到软件开发的基本流程，了解软件开发中的需求分析、设计、编码、测试和维护等环节。
第三章：计算机网络第三章主要介绍计算机网络的基础知识。
我们将会了解计算机网络的定义和组成部分，包括网络拓扑结构、网络通信协议等。
此外，我们还会学习到网络通信的基本原理，例如数据的传输方式、网络传输协议等。
在这一章节中，我们还会了解互联网的概念和发展历程，并学习到一些常见的网络应用，如电子邮件、网络搜索等。
第四章：数据结构与算法数据结构与算法是计算机科学中非常重要的内容。
在第四章中，我们将会学习不同的数据结构，例如数组、链表、栈和队列等，以及它们的特点和应用场景。
我们还会学习一些基本的算法，例如查找算法和排序算法等。
通过学习数据结构与算法，我们可以提升程序的效率和性能，并解决一些实际问题。
第五章：数据库数据库是用于存储和管理数据的重要工具。
在第五章中，我们将会学习数据库的基本概念和组成部分，例如表、字段和记录等。
我们还会学习结构化查询语言（SQL），用于对数据库进行查询和操作。
此外，我们还会了解一些常见的数据库管理系统，例如MySQL和Oracle等。
第六章：操作系统操作系统是计算机硬件和软件之间的桥梁，负责管理计算机的资源和控制计算机的行为。
在第六章中，我们将会学习操作系统的基本概念和功能，例如进程管理、内存管理和文件系统等。
c语言程序设计电子书
c语言程序设计电子书C语言程序设计是一门基础且广泛应用的编程语言课程，它以其高效、灵活和强大的功能而著称。
C语言由丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie）在20世纪70年代初期于贝尔实验室开发，至今仍是许多系统软件和应用软件的首选语言。
本电子书将从C语言的基本概念、语法结构、数据类型、控制结构、函数、数组、指针、结构体、文件操作等方面进行详细介绍。
第一章：C语言概述C语言是一种过程式编程语言，它支持结构化编程。
C语言的设计哲学是提供一种通用、高效、易于使用的语言，同时保持对硬件的控制。
C 语言广泛应用于操作系统、嵌入式系统、高性能计算等领域。
第二章：C语言环境和基本语法在开始编写C程序之前，需要配置C语言开发环境，如GCC编译器。
C 程序的基本结构包括预处理指令、函数、变量声明和语句。
程序从`main`函数开始执行。
第三章：数据类型和变量C语言提供了多种数据类型，包括整型、浮点型、字符型等。
变量是程序中存储数据的容器，需要先声明后使用。
C语言是静态类型语言，每种变量在使用前必须指定数据类型。
第四章：运算符和表达式C语言提供了丰富的运算符，包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符等。
表达式是由变量、常量和运算符组成的组合，用于执行计算。
第五章：控制结构控制结构是程序流程控制的基本构件。
C语言提供了三种基本的控制结构：顺序结构、选择结构（if语句、switch语句）和循环结构（for 循环、while循环、do-while循环）。
第六章：函数函数是C语言中实现代码复用的重要手段。
函数允许将代码组织成独立的块，每个块可以执行特定的任务。
C语言支持函数的定义、声明、调用和递归。
第七章：数组数组是相同数据类型元素的集合。
C语言支持一维数组和多维数组。
数组在内存中是连续存储的，这使得数组操作高效但也需要小心越界问题。
第八章：指针指针是C语言的核心特性之一。
指针变量存储的是另一个变量的内存地址。
软件工程教案_4(第四章)
耦合强度依赖的因素： 耦合强度依赖的因素：
•一模块对另一模块的引用 •一模块向另一模块传递的数据量 •一模块施加到另一模块的控制的数量 •模块间接口的复杂程度
模块间耦合的类型
低 耦 合 性 无直接耦合
(低耦合) 数据耦合 低耦合)
强 模 块 独 立 性 弱
标记耦合
(中耦合) 控制耦合 中耦合)
外部耦合
§4.3 模块的独立性
4.3.1 模块独立性的概念 模块独立的含义： 模块独立的含义：
模块完成独立的功能 符合信息隐蔽和信息局部化原则 模块间关连和依赖程度尽量小
4.3.2 模块独立性的度量
模块独立性取决于模块的 内部和外部特征。 内部和外部特征。 SD方法提出的定性的度量标准： 方法提出的定性的度量标准： • 模块之间的耦合性 • 模块自身的内聚性
数据耦合举例
开发票 单价 数量 计算水费 金额
(3) 标记耦合(特征耦合) 3) 标记耦合(特征耦合)
如两个模块通过传递数据结构 如两个模块通过传递数据结构
(不是简单数据，而是记录、数组 不是简单数据，而是记录、 等)加以联系，或都与一个数据 加以联系，或都与一个数据
结构有关系, 结构有关系, 则称这两个模块 有关系 间存在标记偶合。 间存在标记偶合。
第四章 软件设计
主要内容： 主要内容： ▲ 软件设计的目标和任务 ▲ 软件设计基础 ▲ 模块的独立性 ▲ 结构化设计方法 ▲ 数据设计及文件设计 ▲ 过程设计
讨论要点
(1)如何将分析模型转换为软件 (1)如何将分析模型转换为软件 设计？ 设计？ (2)作为软件工程师在软件设计 (2)作为软件工程师在软件设计 方面应使用哪些基本原则和 概念？ 概念？
将标记耦合修改为数据耦合举例
第四章 微电网运行与控制技术
（2）对等控制策略。即基于电力电子的“即 插即用（Plug and Plug）”和“对等（Point to Point）”的控制。系统中各个分布式电源 是“平等”的关系，不存在从属关系。根据微 电网的控制目标，灵活的设定下垂系数，调节 受控微电源，保证整个微电网的电压稳定、频 率稳定以及电能的供需平衡，具有简单可靠的 优点。但是对等控制策略只考虑了一次调频， 而忽略了传统电网的二次调频问题，即没有考 虑微电网系统电压和频率的恢复问题，因此， 在微电网受到大扰动时，很难保证系统的频率 质量，不能保证负荷的正常运行。另外，此方 法是针对有电力电子技术的微电源的控制，没 有考虑传统发电机如微型燃气轮机与微电网之 间的协调控制。
（4）基于多代理技术的控制。该方法将传统 电网的多代理技术应用到微电网控制系统。该 控制策略综合了多种控制方式，能够随时插入 某种控制，实现了微电网的经济优化调度，保 证了微电网系统安全稳定运行。多代理技术具 有很好的自愈能力，响应能力强等特点可很好 的满足微电网的分散控制的需要。但目前多代 理技术在微电网中的应用还处于起步阶段，还 只是集中对微电网的系统频率、电压等进行控 制的层面，因此要使多代理技术在微电网的控 制中发挥更大的作用，还需要大量的研究工作。
如图4.4所示Droop控制有功-频率（P-f）和 无功-电压（Q-U）呈线性关系，当微电源输 出有功、无功增加时，运行点由A点移动到 B点，达到一个新的稳定运行状态，该控制
方法不需要各微源之间通信联系就可以实
施控制，所以一般采取对微电源接口逆变 器控制。
图4.4 频率、电压下垂特性
4.2 微电网的逆变器控制
4.2.2 微电网中逆变器的控制方法
微电源的控制是微电网控制的基础，而微 电网中大多数微电源通过三相电压型逆变 器（VSI）接入系统，所以对微电源的控制 就是对逆变器的控制。如图4.5，微电源逆 变器控制系统拓扑结构可分为内环控制器 和外环控制器，内环控制器动态响应快， 可以用来提高逆变器输出的电能质量，外 环控制器的动态响应速度较慢，用以体现 不同的控制目的，并产生内环所需的控制 信号。
niit课程设计
niit课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解NIIT课程的基本概念，掌握计算机编程的基本语法和结构。
2. 学生能够描述软件开发的过程，了解软件工程的基本原则和方法。
3. 学生能够掌握计算机信息处理的基本原理，了解数据结构和算法的基本概念。
技能目标：1. 学生能够运用NIIT课程所学编程语言编写简单的程序，解决实际问题。
2. 学生能够运用软件工程方法，进行需求分析、设计、编码和测试等软件开发过程。
3. 学生能够运用数据结构和算法知识，优化程序性能，提高解决问题的效率。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对计算机科学的兴趣和热情，树立良好的信息素养。
2. 学生培养团队协作意识，学会与他人共同解决问题，提高沟通与协作能力。
3. 学生培养创新思维和解决问题的能力，树立勇于挑战、持续学习的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的计算机基础，对编程和软件开发有一定兴趣，希望深入学习相关知识。
教学要求：结合NIIT课程特点，以案例教学为主，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握计算机编程的基本技能，为后续专业课程打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 计算机编程基础：涵盖数据类型、变量、运算符、控制结构（分支、循环）等基本概念和语法，以教材第二章内容为主。
2. 面向对象编程：介绍类与对象、继承、多态、封装等面向对象的基本原理，结合教材第三章进行讲解。
3. 软件工程：讲解软件开发过程中的需求分析、设计、编码、测试等阶段，以教材第四章为参考。
4. 数据结构与算法：介绍线性表、树、图等基本数据结构，以及排序、查找等基本算法，以教材第五章和第六章为主要内容。
5. 实践项目：结合教材内容，设计实际案例，让学生动手实践，巩固所学知识。
教学进度安排如下：第一周：计算机编程基础（第二章）第二周：面向对象编程（第三章）第三周：软件工程（第四章）第四周：数据结构与算法（第五章和第六章）第五周：实践项目与总结教学内容具有科学性和系统性，以教材为依据，注重理论与实践相结合，旨在帮助学生全面掌握NIIT课程知识，提高实际编程能力。
第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计
4、良好的界面 软件应当有友好的界面，以利于参数的调整和操作人员的 操作。 第一节 控制系统的软件分类 计算机控制系统的软件分为系统软件和应用软件两大类。 一、系统软件 系统软件包括操作系统，编辑、编译软件，各类工具软件 及诊断系统等；其核心是操作系统。 操作系统是一组程序的集合，它控制计算机系统中用户程 序的执行次序，为用户程序与系统硬件之间提供软件接口，并 允许程序之间的信息交换。 根据计算机控制系统的结构、控制功能情况选用不同的操 作系统。
第二节 常用控制程序设计 生产对象种类繁多，要求各异，常用控制程序的类型和内 容也十分丰富。本节仅选择一些最基本和常用的程序进行简单 的介绍： （1）查表法实现数值计算 （2）数字滤波程序
（3）标度变换程序
（4）非线性参数补偿方法 （5）报警程序 用软件实现常用控制功能的优点是：灵活性好，精度高， 稳定可靠，不受外界干扰。
l 程序设计步骤如下：
（1）设R2 中存放元素表中下限元素的序号（R2=0），R3 存放 上限元素的序号（R3=n）
（2） 计算中点元素序号
R4 = ( R3 + R2 ) / 2 （3） 计算中点元素的地址 （MIADR）= 表首地址+字节数* R4 （4）要查找的元素与中点元素比较，若X<[MIADR]，R2
（1）表的起始位置送PC和DPTR
（2）表格的长度存放在某个寄存器中 （3）要查找的关键字放在某一内存单元 （4）用CJNE A，direct, rel指令进行查找 把A当中的值和直接地址中的值比较， 若相同则继续执行。
例6-1 以DATA为首地址的存储单元中，存放一长度为100个字节的无序表 格，要寻找的关键字存放在HWORD单元。编程进行查找，若找到，则将 关键字所在内存单元地址存到R2、R3中，若未找到，将R2、R3清零。 解： 顺序查表 （CHE） 关键字 （R4） 表长度
第四章微电网运行与控制技术
简介：
微电网主要以分布式电源为主，由于分布式电源的容量一般不 大，但是却数目众多，从而使微电网的控制不能像传统电网那 样由电网调度中心统一控制以及处理故障，这就对微电网的运 行和控制提出了新的要求。如：根据电网需求或者电网故障情 况，能够实现自主与主电网并列、解列或者是两种运行方式的 过渡转换运行，同时实现电网有功和无功的控制、频率、电压 控制，可实现微电网与主电网的协调优化运行以及对主电网的 安全支撑等。微电网相对于主电网可作为一个可控的模块化单 元，其可对内部负荷提供电能，满足负荷用户的需求，这就需 要良好的微电网控制和管理能力。微电网的运行控制应该能够 做到基于本地信息对电网中的事故作出快速、独立的响应，而
当外界主电网发生故障停电或者出现电能质量
问题时，微电网通过静态开关切断与主电网的
联系，孤网运行。微电网的负荷由微电源承担， 馈线C可通过母线从母线得到电能并维持正常运 行。如果孤网运行模式下无法保证电能的供需 平衡，可切断馈线C的负荷，停止对非重要负荷 供电。故障消除后，主断路器重新合上，微电
网恢复并网运行模式。通过有效的控制方式实
（3）基于功率管理系统的控制。该控制方式 采用不同的控制模块，分别对有功和无功进行 解耦控制。较好的满足了微电网P/Q、v/f等多 种控制方式的要求，尤其是对于功率平衡的调 节，应用了频率恢复算法，可以很好地满足系 统对频率质量的要求。针对微电网中各用户对 无功的不同需求，功率管理系统采用了多种控 制方法并加入了无功补偿装置，提高了系统的 控制能力，同时也提高了控制的灵活性。但是 该方法没有考虑含有调速和励磁系统的常规发 电，特别是没有考虑含电力电子接口的微电源 间的协调控制
4.1.2 微电网的控制方式
目前，微电网的控制方式主要有以下几种： （1）主从控制。即对各微电源采取不同的控制
第四章 物流成本控制的基本方法
零基预算
零基预算：对任何项预算支出都以零为起点，从根本 上考虑它们的必要性及其数额的多少。 传统的方法：以往的各种费用项目的实际开支数 为基础，考虑列预算期业务变化，对以往的开支 数作适当的增减调整后加的确定。这种方法的不 足之处在于，以往的开支中势必有不合理的费用 开支，如果仅仅笼统把在此基础上加以增减，很 有可能使这些不合理的费用开支继续存在下去， 无法使预算发挥其应有的作用。 从零基预算编制方法更切合实际情况，从而使预 算充分发挥其控制实际支出的作用。
功能评价系数 Fi ) ( 价值系数(Vi ) 成本系数(Ci )
接近1, 说明功能成本相适应 1, 说明成本匹配不足 1, 说明成本匹配过剩成本控制的重点 ( )
功能成本分析步骤
④将产品的目标成本在各零件之间分配
A某零件的目标成本 该产品的目标成本 功能评价系数 B某零件的目标成本 该产品的目标成本 成本系数 C某零件的目标成本 该产品的目标成本 价值系数
全部零件得分
84
某零件的功能分数 f i ) ( 功能评价系数 Fi ) ( 全部零件的功能分数之 ( f i ) 和
功能成本分析步骤
②计算成本系数
Ci
某零件成本 ci ) ( 成本系数(Ci ) 组成该产品全部零件总 成本( ci )
③计算价值系数:反映各零件的功能与成本的 匹配情况
5000 单位目标成本 : 30 32 2500
功能成本分析法
功能成本分析原理：根据价值工程原理（某零件的成
本高低应该与该服务的功能重要程度相匹配），对所生 产或研制的产品或对所提供的服务的功能与成本的匹配 关系，试图以尽可能少的成本为用户提供其所需求的必 要功能或必要服务，或按功能与成本的匹配关系，将产 品成本按组成产品的各个零部件的必要功能进行合理 分配，以达到优化成本设计和实现成本控制目的的一种 方法。
C4-控制结构
基本if语句示例
//比较输入的两个数的大小，并将较大者赋给变量x，较小者赋给变量y #include<stdio.h> void main() { int a,b,x,y; scanf(“%d,%d”,&a,&b); if(a>b) { 复合语句 x=a; y=b; } 两个复合语句只会执行一个 else { x=b; y=a; } printf(“a=%d, b=%d\n x=%d, y=%d\n”, a, b, x, y); }
自动化系 王雷
if语句嵌套示例
//输入三个数a、b、c，输出其中最大者 //算法描述（自然语言）
如果a>b 则 如果a>c 则a最大，输出a 否则c大，输出c 否则 如果b>c 则b最大，输出b 否则c大，输出c
自动化系 王雷
if语句嵌套示例
#include<stdio.h> BEGIN void main() a 输入一个整数 { b 输入一个整数 int a, b, c; c 输入一个整数 scanf(“%d,%d,%d”,&a,&b,&c); IF (a>b) if (a>b) IF (a>c) if (a>c) printf(“a最大\n”); 输出”a最大” ELSE else printf(“c最大\n”); else 输出”c最大” ELSE if (b>c) printf(“b最大\n”); IF (b>c) else printf(“c最大\n”); } 输出”b最大” ELSE 输出”c最大” END
自动化系 王雷
基本if语句
基本if语句
简单if语句：if (表达式) 语句1 表达式值非0，则执行语句1，否则不执行； 选择if语句：if (表达式) 语句1 else 语句2 表达式值非0，则执行语句1，否则执行语句2
大一计算机各章知识点汇总
大一计算机各章知识点汇总在大一的计算机学习中，我们接触到了许多重要的章节和知识点。
这些知识点对于我们建立计算机基础知识体系非常重要。
下面是对大一计算机各章知识点的简要汇总。
第一章：计算机概述在这一章中，我们学习了计算机的定义、发展历程以及计算机硬件和软件的基本概念。
我们了解了计算机的组成部分，包括中央处理器、内存、输入输出设备等，并简要介绍了计算机的工作原理。
第二章：计算机基本操作这一章中，我们学习了计算机的基本操作方法，包括计算机的开机与关机、操作系统的启动与关闭、文件的创建与管理等。
通过实际操作，我们熟悉了计算机的基本使用方法，并掌握了一些常用的快捷键和操作技巧。
第三章：计算机中的数制和编码在这一章中，我们了解了二进制、八进制和十六进制等不同的数制，并学习了如何在不同数制之间进行转换。
此外，我们也学习了计算机中常用的编码方式，如ASCII码和Unicode码，了解了字符在计算机中的表示方法。
第四章：计算机硬件与软件在这一章中，我们深入了解了计算机硬件和软件的细节。
我们学习了计算机的组成部分，包括主板、显卡、硬盘等硬件设备，并了解了它们的工作原理和相互连接方式。
同时，我们也学习了计算机的软件分类，包括系统软件和应用软件，并了解了它们的功能和使用方法。
第五章：计算机网络基础计算机网络是计算机科学中的重要分支，它涉及到计算机之间的通信和数据传输等问题。
在这一章中，我们学习了计算机网络的基本概念、网络拓扑结构和网络通信协议等内容。
我们了解了局域网、广域网和互联网等不同级别的网络，并了解了常见的网络设备和网络安全等知识。
第六章：操作系统概述操作系统是计算机系统中的核心组成部分，它负责管理和控制计算机的硬件和软件资源。
在这一章中，我们学习了操作系统的定义、功能和分类，并了解了操作系统的基本特点和运行机制。
我们还学习了操作系统的进程管理、文件管理和内存管理等重要概念，并掌握了一些常见的操作系统命令和操作技巧。
第四章级联型多电平中高压变频器的控制算法和控制策略
第四章级联型多电平中高压变频器的控制算法和控制策略§4-1 PWM技术概述自20世纪60年代开始，人们将通讯领域的调制技术引入到电力电子和交流传动领域，提出了正弦波脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation——SPWM）的概念。
由于PWM技术有效解决了逆变器输出电压调节过程中的低次谐波问题及其具有的方便灵活的特点，在交直流传动领域得到广泛应用，学术界的热情也有增无减，迄今为止，PWM技术仍是变频领域研究热点之一[6]。
PWM的基本依据是面积相等原理，即冲量（面积）相等的不同形状的窄脉冲加到惯性环节上时，其作用效果基本相同。
这样就可以将需要输出的理想波形在时间轴上以相等的步长分解成一系列的等宽不等幅的窄脉冲，再利用面积相等原理将其变换成为一系列等幅不等宽的窄脉冲，通过桥式逆变电路输出到负载，其作用效果与直接输出一个连续的调制波信号到负载的作用基本相同。
但由于经PWM 输出的是一系列的等幅的脉冲，用逆变电路实现极为方便[8] [17]。
4-1-1 PWM的类型PWM的实现一般有两种方法：一种是计算法；另一种是比较法。
所谓计算法就是采用积分的办T）内的调制波的面积计算出来，再除以输出的PWM波的幅值，从而得到PWM 法将一个开关周期（c的占空比；而比较法，则是利用等腰三角形的腰与高成正比的原理，利用三角波或锯齿波作为载波与调制波相比较，在两个波之间的交点处控制逆变桥电力电子器件的状态转换。
比较法以其快速、不占用系统软件资源等优势在模拟时代占据了PWM实现方法的主流；近年来，由于数字技术的迅速发展和计算机功能的提高，计算法以其方便、灵活的特点成为PWM实现方法的主流。
PWM技术在电力电子领域的应用极其广泛，在不同的应用场合，应用不同的电路结构，采用不同的电力电子器件，对PWM的要求不同，相应PWM算法及侧重点也有所不同。
按调制波形的不同PWM可分为正弦波PWM，非正弦波PWM；按波形的生成方式可分为波形调制类PWM，谐波消去PWM，效率最优PWM，最小转矩脉动PWM等；按照载波极性又可分为单极性PWM，双极性PWM；按载波比N变化与否可分为同步调制，异步调制，分段同步调制三种调制方式；按照载波类型可分为对称型PWM和非对称型PWM；按每个载波周期内调制波的取法又可分为规则采样PWM和自然采样PWM[6]。
第四章_模糊控制器的设计
2）模糊子集的分布 每个语言变量的取值，对应于其论域上 的一个模糊集合。个数确定以后，需要考 虑模糊子集的分布，即模糊子集在模糊论 域上的分布方式和情况，即确定每个模糊 子集的隶属函数
1
NB NM NS
ZO
PS
PM PB
隶属函数的类型 ① 正态分布型（高斯基函数 ）
( x ai )2 bi 2
第4章 模糊控制器的工作原理
一、模糊控制与传统控制 二、模糊控制系统的组成 三、确定量的模糊化 四、模糊控制算法的设计 五、模糊推理 六、输出信息的模糊判决 七、基本模糊控制器的设计 八、模糊模型的建立
4.1 模糊控制系统的基本组成
从传统控制到模糊控制 • 传统控制（Conversional control）：经典反馈控 制和现代控制理论。它们的主要特征是基于精确 的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变 等相对简单的控制问题。
• 完备性 属函数的分布必须覆盖语言变量的整个论域，否则，将会出现“空档”， 从而导致失控。
NB NM 1 NS ZO PS PM PB
0 -6 空档
-4
-2
0
2
4
6
x
不完备的隶属函数分布
一致性：即论域上任意一个元素不得同时是两个F子集的核
交互性：即论域上任何一个元素不能仅属于一个F集合
3）一个确定数的模糊化 一个确定数的模糊化分为两步： （1）根据确定数以及量化因子求在基本论域 上的量化等级。 （2）查找语言变量的赋值表，找出与最大隶 属度对应的模糊集合，该模糊集合就代表 确定数的模糊化结果。
假设E*=－6，系统误差采用三角形隶 属函数来进行模糊化。 E*属于NB的 隶属度最大（为1），则此时，相对 应的模糊控制器的模糊输入量为：
仓库自动上架课程设计
仓库自动上架课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解仓库自动上架系统的基本原理和组成部分；2. 掌握自动上架系统中常用的传感器、执行器及其工作原理；3. 了解仓库管理系统中与自动上架相关的基本数据结构和算法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力；2. 提高学生设计自动上架系统的方案并进行简单编程实现的能力；3. 培养学生团队协作、沟通表达的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对现代物流仓储技术的兴趣，培养其创新意识和探索精神；2. 增强学生对我国物流仓储产业的认同感，提高其社会责任感；3. 引导学生认识到自动化技术在提高生产效率、降低劳动强度方面的重要性。
本课程针对高年级学生，结合课本知识，注重理论联系实际，提高学生的实际操作能力。
课程设计考虑到了学生的认知水平、兴趣和教学要求，旨在使学生通过本课程的学习，能够掌握仓库自动上架系统的基本知识和技能，为今后从事相关工作打下坚实基础。
同时，注重培养学生的团队协作和沟通能力，提升其综合素质。
二、教学内容1. 仓库自动上架系统概述：介绍仓库自动上架系统的基本概念、发展历程、应用场景及优势；教材章节：第一章 自动化仓储系统概述2. 自动上架系统的组成及工作原理：详细讲解自动上架系统的各组成部分，如传感器、执行器、控制系统等，并分析其工作原理；教材章节：第二章 自动化仓储设备3. 常用传感器及其应用：介绍自动上架系统中常用的传感器，如光电传感器、接近传感器等，并分析其在自动上架系统中的应用；教材章节：第三章 传感器与执行器4. 常用执行器及其应用：讲解自动上架系统中常用的执行器，如电动缸、气缸等，并分析其在自动上架系统中的应用；教材章节：第三章 传感器与执行器5. 数据结构与算法：介绍仓库管理系统中与自动上架相关的基本数据结构和算法，如队列、栈等；教材章节：第四章 数据结构与算法6. 自动上架系统设计：结合实际案例，引导学生设计自动上架系统方案，并进行简单编程实现；教材章节：第五章 自动化仓储系统设计与实施7. 自动上架系统应用案例分析：分析典型自动上架系统案例，让学生了解实际应用中的关键技术；教材章节：第六章 自动化仓储系统应用案例教学内容安排和进度：共8学时，按照上述教学内容逐步展开，每部分分配1-2学时，确保学生充分理解和掌握相关知识。
新时代农业装备智能化升级方案
新时代农业装备智能化升级方案第一章智能化升级概述 (2)1.1 升级背景与意义 (2)1.2 升级目标与任务 (3)第二章智能感知技术 (3)2.1 感知设备选型与配置 (3)2.2 数据采集与处理 (4)2.3 感知技术在农业装备中的应用 (5)第三章智能控制系统 (5)3.1 控制系统设计原理 (5)3.2 控制策略与算法 (6)3.3 控制系统在农业装备中的应用 (6)第四章智能导航技术 (7)4.1 导航系统组成与原理 (7)4.2 导航技术在农业装备中的应用 (7)4.3 导航精度与可靠性分析 (8)第五章智能决策与优化 (8)5.1 决策模型与算法 (8)5.2 决策优化在农业装备中的应用 (8)5.3 智能决策与优化效果评估 (9)第六章智能与无人机 (9)6.1 与无人机技术概述 (9)6.2 与无人机在农业装备中的应用 (10)6.2.1 应用 (10)6.2.2 无人机应用 (10)6.3 与无人机集成控制策略 (10)6.3.1 集成控制技术 (10)6.3.2 集成控制策略 (10)第七章农业大数据与云计算 (11)7.1 农业大数据采集与处理 (11)7.1.1 数据采集 (11)7.1.2 数据处理 (11)7.2 云计算在农业装备中的应用 (11)7.2.1 云计算概述 (11)7.2.2 云计算在农业装备中的应用场景 (12)7.3 农业大数据与云计算的安全与隐私保护 (12)7.3.1 安全问题 (12)7.3.2 隐私保护 (12)第八章智能农业装备集成 (12)8.1 装备集成设计原则 (12)8.2 集成系统功能与功能 (13)8.3 集成系统在农业中的应用案例 (13)第九章政策法规与标准体系 (14)9.1 政策法规对农业装备智能化升级的支持 (14)9.1.1 政策法规背景分析 (14)9.1.2 政策法规具体内容 (14)9.2 智能农业装备标准体系构建 (14)9.2.1 标准体系的重要性 (14)9.2.2 标准体系构建原则 (14)9.2.3 标准体系主要内容 (14)9.3 标准体系实施与监督 (15)9.3.1 实施措施 (15)9.3.2 监督管理 (15)第十章智能化升级实施与推广 (15)10.1 升级实施策略与步骤 (15)10.1.1 确定升级目标 (15)10.1.2 评估现有设备状况 (15)10.1.3 制定升级方案 (15)10.1.4 升级实施步骤 (16)10.2 升级过程中的项目管理 (16)10.2.1 项目策划 (16)10.2.2 项目组织与管理 (16)10.2.3 项目监控与调整 (16)10.3 智能化农业装备的推广与应用 (16)10.3.1 建立推广体系 (16)10.3.2 开展技术培训与交流 (16)10.3.3 推广应用案例分析 (16)10.3.4 政策支持与激励机制 (17)第一章智能化升级概述1.1 升级背景与意义我国农业现代化进程的推进，农业装备智能化升级已成为新时代农业发展的关键环节。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Form6.frm
f:\例28.frm
f:\例29.frm
二、动态数组
定义数组的目的是为数组开辟所需的内存区域，当数据规模 可以预知时使用定长数组，但当数组规模无法预知时就得使 用一种能够在程序运行时改变大小的数组，即可调数组。 创建（1）、说明一个不带下标参数的可调数组 例如：Dim dyna() （2）、数组操作前用ReDim语句分配数组的元素个数。 例如：ReDim dyna(x+1)
[< 语句块1>]
[Case <表达式表列2> [<语句块2>]] …… [Case Else
<语句块n>]]
End Select 功能：根据测试表达式的值从多个语句块中选择符合条件的 一个语句块执行。
注意：测试表达式可以是数值表达式或字符表达式，通常 是变量
每个语句块有一行或多行VB语句组成
表达式表列中的表达式必须与测试表达式的类型相
Form8.frm
例32
静态数组 和简单的静态变量一样，用Static语句说明的数组就是 静态数组n 例33 数组刷新语句 用于清除指定数组的内容 格式：Erase <数组名> [,<数组名>] … 注意：刷新时数组长度不变 34
三、数组的应用
例26 例27
四、控件数组
控件数组由类型相同的控件组成，共享一个相同的控件 名，共享同一个事件过程
“语句块”可以是单个语句，也可以是多个语句 “语句块”中的不能与前面的Then写在同一行 当省略Esleif子句和Else子句时，块结构条件语句简
化为
If <条件> Then <语句块> End if 例11.1 例11
3、块If的嵌套
4、Select Case语句
格式：Select Case <测试表达式> [Case <表达式表列1>
但不能是下标变量或记录元素
“初值”、“终值”和“步长”均为数值表达式，其值可以是 数或实数，当控制变量为整数而它们为实数时，VB将对其取整 “循环体”由VB语句序列组成 例11
注意：控制变量也可以在循环体内修改， 但控制变量的“初值”、“终值”和 “步长”在进入For 循环时，就被系统 记住了，并不会因为循环体内对它们修 改而影响循环执行的次数。
同 表达式表列称为值域，可以是下列形式之一
（1）、<表达式1>[,<表达式2>] ……
（2）、<表达式1> TO <表达式2> （3）、Is <关系表达式> 关键字Is表示当测试值满足关系表达式指定的值 时，执行该Case分支的语句
例13
例14
三、循环结构程序设计
循环结构要解决的问题： （1）、循环体的算法是什么？ （2）、进入和结束循环的条件是什么？ 1、Do循环 1） Do …Loop语句
6）Spc函数
格式： Spc (n) 与Print方法一起使用，跳过n个空格，对输出进行定位。
说明：参数n必须是一个整数型表达式，表示输出下一个表达 式之前插入的空格数。
如果n小于输出行的宽度，则下一个输出位置将紧接 在n个空格之后。如果n大于输出行的宽度，则利用下列公式 计算下一个输出位置 nextposition=position+(n MOD width) 个输出项之间用分号分隔
第三章 控制结构与算法
一、顺序结构 1、赋值语句
1）基本含义
赋值语句是程序中最基本的语句，也是为变量和控件
属性置值最主要的方法。 一般形式：<变量名>＝<表达式> 或 [<对象名>.]<属性名>=<表达式> 注：向对象赋值时应指明对象名和属性名称，默认对象 表示当前窗体。“＝”称为赋值号
2）赋值和逻辑等
1）一维数组的声明 说明格式：<说明符><变量名>(<下标>) [As<类型>] 一维数组是指只有一个下标的数组，对应于一个数学向量。 例：Dim Counters (14) as integer Dim sums (20) as double
在数组说明语句中下标的缺省下界为0，关键字To可以显 式的规定下界。 Dim Counters (1 to 15) as integer Dim sums (100 to 200) as string 注意：数组元素的下标可以使用表达式，只要表达式的结 果不超过数组定义的上界和下界范围，下标表达式就是合 法的下标表达式还可以是实数，此时VB将自动对其进行 四舍五入取整 2）一维数组的赋值
格式：DO <循环体> [Exit Do]
Loop
2）先判断条件形式的Do …Loop语句
格式: Do [While︱Until<条件>] [语句块] Loop
3）后判断条件形式的Do …Loop语句
格式：Do [语句块] Loop [While︱Until <条件>] 例10
2、While …Wend语句
*逗号 *百分号 *美元号 *正号、负号
*E+、E-表示以指数形式显示数值 例8
5）Tab函数
格式：Tab [(n)] 与Print方法一起使用，在指定的位置上输出表达式的值。 说明：*参数n可选，用来指定表达式输出时的起始列数。 *如果当前行上允许的输出宽度大于n，则Tab将输出位 置移动到第n列上，如果n小于1，则Tab将输出位置移动到第1 列，如果n大于输出行的宽度width，则Tab函数使用以下公式 计算下一个输出位置： nextposition=n MOD width *每个Tab函数对应一个输出项，个输出项之间用分号分 隔。
4、循环嵌套 5、几种循环语句的比较
四、控制结构程序举例
1、找最大值和找最小值 例1.frm
2、计算最大公约数和最小公倍数 例2.frm 3、判别素数 例3.frm 4、累加和连乘 例4.frm 5、数制转换 例5.frm
第4章 数组
数组是由固定数目的同类元素按一定的顺序排列 而成的结构类型数据 一、静态数组 1、一维数组
在VB中“＝”是一个二义性的符号 例、B＝2 （为赋值号）
B＝A＝C （第一个为赋值号，第二个为逻辑等）
K＝A＝B Or B＝C
3）赋值相容
* 数值型与字符串型 如果字符串的形式表示数值，则可以将字符串赋予 数值变量；也可以将数值赋予字符串变量 * 整型与实型 将一个整数赋予实型变量，不会出现差错，反之， 可能会受精度影响 例4
一、通用过程
用户自定义的子过程是用特定格式组织起来的一组代码，通 常完成一个特定的功能，可以被其他过程作为一个整体用一 个名字特用。 1、声明Sub过程 格式： [Static] [Private|Public] Sub <子过程名> [<（形式参 数表）>] <语句序列> [Exit Sub]
……
2、调用Sub过程
格式：Call <子过程名> [（<实际参数表>）] <子过程名> [<实际参数表>] 例43
二、Function函数过程
函数过程是用特定格式组织起来的一组代码，其功能通常 是产生一个值，称为该函数过程的返回值，这个值的类型 就称为函数的类型，有无返回值是区别函数过程和子过程 的主要特征 1、声明Function函数过程 格式：[Static] [public | Private] Function <函数名> [<(形 式参数表)>] [As<类型>] [<语句序列>] [<函数过程名>=<表达式>] [Exit Function] End Function
五、键盘事件过程和复杂鼠标事件过程
1、复杂鼠标事件过程
VB提供了MouseDown，MouseUp，MouseMove3 个鼠标事件过程的框架 Private Sub Form_MouseDown(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single) End Sub Private Sub Form_MouseUp(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single) End Sub
Form9.frm
第六章过程
VB的应用程序是由若干过程组成。这些过 程保存在文件中，每个文件的内容称为一个模 块。VB的模块有3类：窗体模块、标准模块， 类模块。 过程（或称子程序）是完成特定功能的一 组代码。以一个名字来标识，用该名字来调用。 过程的作用：把一个复杂的任务划分为小任 务，使任务更易理解，更易实现，将来更易维 护；代码重用。
2）MsgBox函数
接受用户简单的选择信息，以决定以后的操作。 格式：msgbox(<prompt>)
注：MsgBox对话框出现后，用户必须作出选择程序才能继 续运行
MsgBox函数还带有其它可选参数，如button和title button:指定显示按钮的数目及形式，使用的图标样式， 默认按钮以及消息框的强制返回级别 title：在对话框标题栏显示的字符串表达式 例4
Form7.frm
2、二维数组
G:例25.frm g:\vb\习题课\29.frm
1）二维数组的声明
在VB中，拥有两个下标的数组就是二维数组
说明格式：<说明符><变量名>(<下标1，下标2>) [As<类型>] 例如： Dim ma (9,9) As integer