门座起重机详解-参考

联动台上、下部电源柜柜门上。 若有故障，会显示故障，并且联动台上故障报警蜂鸣器响，程序
1．门架。门架由 Q235A 钢板焊接成的钢构件，是门座起重机的 基础结构，它由门架筒体、门架横梁和两副门架端梁组成。筒体上部 由具有足够刚度的锻钢圆形座圈与筒壁焊接，主梁和两副端梁为箱形 结构。在门架筒形上部安装旋转支承装置，圆筒体与回转支承通过螺 栓连接。支承装置承受旋转部分的全部自重和所有外载荷，并通过与 圆筒相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。门架主梁内部作 为电气房，安置有运行机构用的电气设备及晶闸管滤波装置等。门架 端梁下部连接四台行走台车。门架外部设有扶梯和平台，供上下通行。 另外在筒体部分内部还设有直梯，筒体外部设有螺旋扶梯和圆平台 （旋转大平台），平台面板和扶梯踏步台，均采用镀锌格栅。在门架 海侧横梁上安装着高压电缆卷筒。
码头三相四线制 10KV 高压电源经高压地井接线箱、高雅电缆卷 筒滑环送到高压电气房的高压开关柜，经过高压变压器 10KV/440V 变 压，送至门架电气房内下部电源柜。然后分四路，第一路为 440V 主 动力回路供电；第二路经过 400V/380V 辅助变压器变压给照明及各辅 助动力回路供电；第三路为 220V 控制电源回路；第四路为 220V 能量 回馈回路。
司机室操作台设有电压表 P（由联动台上的电压转换开关 S109A 来控制显示各相电压）、电流表。总开关的合上与分断状态，在联动 台上有指示灯对应指示。主继电器的吸合与分断，在联动台上也有指 示灯对应指示。 4.控制系统
1 ． 本 机 采 用 川 丰 公 司 生 产 的 PLC ， 由 一 架 8 槽 主 站 基 板 JRMSI-M70A 组成。CPU 模块型号为 CP316H，供电电源 AC110V。
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行走声光报警
行走电机
行 走 减 速 箱
行走台车
防撞块
防风拉索
端梁与大平衡梁绞点
大小平衡梁绞点
楔形连接
行走轮
液压推动器
小平衡梁与台车
2．转盘。转盘主梁采用 Q345B 钢板焊成双工字型结构，中间由 若干 L 形或工字型副梁及圆筒体与之相连，圆筒体下部法兰为锻钢件 结构，用以坚固回转轴承的内圈。转盘前端右面突出部分为司机室支 承架，后部为配重箱，以浇注混凝土配重。
（2）起升高度。指空载时从起重机停放水平面或运行轨道顶 面到吊具最高工作位置的垂直距离。
本门机的起升高度：a. 吊钩 37m；b.抓斗 25m 左右（轨上） （3）下降深度。起重机在空载时从地面或轨面到吊具最低工 作位置之间的垂直距离。
本门机的下降深度：23m（轨下） （4）各机构运行速度。行走速度是指起重机在水平轨道面上匀 速运行时的速度。本门机的运行速度是 26m／min。回转速度是指起 重机停在水平轨道面上、最大幅度、吊有额定起重量是，起重机回转 部分匀速转动时的角速度。回转速度是 1.2 转／分。变幅速度是指指 起重机停在水平轨道面上、吊有额定起重量时，载重在变幅平面内从 最大幅度到最小幅度水平移动的平均速度。本门机的变幅速度为 45 m ／min。起升速度指起重机起吊额定起重量时吊具匀速上升（下降） 的速度。为了适应门机在不同的工况下，起升设有两个速度，空载状 态下 70 m／min，满载状态下 55m/ min。
左抓斗绳 左提斗绳 平衡粱
撑杆
快速接扣 右抓斗绳 右提斗绳
滑轮
鄂板 刃口
门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走 机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机 采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、 司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部
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（11）装机容量 833KW,起升 2×280KW；变幅 75KW；旋转 2 ×55KW；行走 8×11KW 2.金属结构
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1.行走机构 2.电缆卷筒 3.梯子平台系统 4.圆筒门架 5.转台总成 6. 变幅机构 7.机器房 8.超负荷装置 9.立柱平衡系统 10.集中润滑系统 11.臂架系统 12.起升机构 13.回转机构 14. 电气系统 15. 中心受电 器装配 16.司机室 17. 吊钩总成 18. 防风拉索 19. 高压电气房 20. 锚定装置 21.防转装置
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象鼻梁 额头导向滑轮
额头护栏
变幅大臂 司机室
旋转平台 行走间
大拉杆顶端滑轮 钢丝绳托辊
大拉杆 小拉杆 人字架 变幅齿条 机房平台护栏 机器房
臂架
大拉杆 小拉杆
平衡梁
司机室人Βιβλιοθήκη 架变幅齿条11联动控制台及司机座椅置于中央，超负荷限制器装置的显示仪 安装在司机室的左后方，操作踏板（单双机开关，旋转刹车脚踏开关，） 在驾驶座前下方。另外，司机室内还布置有 PLC 触摸屏、监视系统 监视器、对讲机系统、扩音系统，风速仪、照明开关箱、超载限制器、， 大大方便了司机的操作。 3.电源部分
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（14） 大臂绞点处的照明灯统称为大灯。 主要技术参数：
（1）额定起重量。额定起重量是指起重机正常工作时允许吊 起的物品质量和可从起重机上取下的吊具（或属具）质量的总和（额 定起重量不包括吊钩、吊钩装置等质量，包括抓斗、电磁吸盘、集装 箱吊具等的质量）
本门机的额定起重量是 40t×43m；吊钩 50t×33m 最小幅度 12m。
为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。为了在以后 的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也 方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：
（1） 门机行走---------统称为----------跑车 （2） 门机向北行走---------------------往北跑车 （3） 门机向南行走---------------------往南跑车 （4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅 （5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆 （6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为 1-8 号电 机。 （7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。 （8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。左为左，右为右。 （9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。 （10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。 （11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。 （12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。 （13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。
在海侧门腿锚定立柱处设有维修电源箱，由门架电气房下部电源 柜内的空气开关控制。
机器房、集电滑环处设有维修电源箱，其电源分别由机器房内电 气房内的配电柜内的空气开关控制。
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辅助回路还给高压电气房、门架内、机器房内的风机、电动葫芦、 集中润滑进行供电。
控制电源不受总开关的控制，属超前接法。控制电源对应于各个 机构均是单相 220V，用 400V/220V 5KVA 的单相变压器提供并与主回 路于辅助回路隔离。
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大齿圈
转盘 立柱 登机转梯
高压房 下横梁 门架端梁
3．机器房。机器房在转盘之上。左侧隔有电气房，内部布置控 制屏、PLC、变频器等电控设备。机器房内布置了起升机构、旋转机 构、旋转集中润滑泵等。机器房围板为具有隔热功能的夹心板。另装 有三个风机及四套出绳装置，还开有活动天窗，以便修理时吊出构件。 前侧外门为钢质门，后侧设有活动移门，外侧窗户为塑钢窗框。机器 房内还备有手拉葫芦及单轨小车可沿轨道前后移动，工作面包络了整 个机房，旋转机构上方设有天窗便于旋转电机及减速器的维修。
440V 主回路电源经下部电源柜经中心受电器到机器房内的上部 总动力电源开关，经电抗柜、整流柜再到各机构的变频器。
上部总动力电源开关为分励脱扣形式，作主回路的过电流保护。 紧急情况下，可按紧急停止按钮，使主开关切断动力电源。紧急停止 按钮在右联动台上、电气房配电柜上、机房右侧门口，海侧与陆侧的 维修箱分别设置。
（5）轨距和基距。轨距是指运行轨道中心线之间的水平距离。 本港所有门机的轨距属于双线门机为 12 米。同一轨道上起重机或小 车两支撑点中心线之间的水平距离。本门机基距是 14 米。
（6）最大高度 69.2m （7）尾部回转半径≤9m （8）总行走轮数 32 只 （9）整机自重约 699t （10）上机电压 10KV
起升、变幅、旋转、行走机构均由川丰公司的 PLC 控制，PLC 中 CPU、输入模块和输出模块都设有各自独立的控制开关。起升、变幅、 旋转、行走机构由 YASKAWA 变频器驱动。行走机构与起升机构共用变 频器，相互之间有互锁。支持变频器与开闭变频器可以分别对行走机 构进行控制，相互之间不仅有通过 PLC 接触器进行互锁，也有 Q201A 与 Q203A 选择开关通过 PLC 进行互锁。
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支持机减速箱
开闭机卷筒
支持机卷筒
开闭机减速箱
起升减速箱高速轴油封
电机接线盒
电机吊耳
钢丝绳压板
开闭机变频电
钢丝绳 起升高度限位控制
起升连轴节
起升制动器
液压推动器
制动刹车盘
刹车榖
起升压绳器 放油口
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4.臂架及臂架平衡系统。 本起重机的臂架系统为四连杆系统，包括变幅大臂、象鼻梁、
大拉杆、小拉杆四大部分。臂架平衡系统为杠杆式平衡梁方式，它包 括平衡梁、配重及与大臂连接的小拉杆组成。由于应用电子计算机代 替人工计算和作图，系统几何尺寸得到优化，使整个变幅过程、货物 及臂架系统合成重心沿近似水平线移动。系统各构件均为箱形结构， 起重臂、象鼻梁、大拉杆、均为铰接联接。各铰点均装有滑动轴承， 各主要构件都设有梯子、走道，铰接点还设有供维修检查用的平台。 平时要经常检查结构件的铰点处焊缝和母材状况，发现有开焊、开裂 或局部失稳的情况时采取相应措施。
5．上转柱(即人字架)。上转柱为 Q345B 钢板焊接成的桁构式结构。 上部设横梁，下端直接焊于转盘上面，中间有一变幅平台用以布置齿 条变幅机构，上端横梁上布置了起升绳导向滑轮，在大拉杆上布置有 承重滑轮、大拉杆支座及平衡梁支座。转柱上还布置有扶梯、平台、 供上下通行和维修时使用。
6．司机室。司机室置于转盘右前端，框架主体用翼型方钢管焊 接而成，外壁覆盖 Q235 薄钢板，内壁用装饰板和铝合金嵌条镶固定， 中间装有 50 毫米厚度的泡沫塑料隔热层，前上方有塑钢玻璃移窗及 活动遮阳窗帘，前方及两侧为塑钢框移窗。钢质移门布置在后方，在 右后侧墙壁上装有冷热空调机，并配有冬天用暖风机。
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的回转部分可以相对与门架做 360°的回转运动。门机在四大机构的 配合下，既可以完成货物的升降，起重机的行走、带载做任意角度的 旋转，以及在变幅允许的范围内进行作业。金属结构包括门架、转盘、 上转柱、机器房、司机室、臂架系统、平衡系统组成。本机的臂架系 统、转盘、立柱、平衡梁等结构件采用 Q345B 材料制成，臂架系统 采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。
输入模块型号为 JAMSC-B2507V，32 点输入，供电电源 AC220V。 输出模块型号为 JAMSC-B2902V，32 点输出。 2．本机在 PLC 控制柜上、司机室设有 10 寸触摸屏，故障检测、 保护系统能不断检测电气系统运行的情况，并且出现的故障能在触摸
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屏上显示。 该系统设最常见的故障，故障复位按钮分别位于 PLC 柜门上、
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门 座 式 起 重 机 介 绍
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一、门机结构
1．门座式起重机概述及常用叫法 门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重
机。在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性 能和独特的优越结构。我们港口总共有两种门机分别是 MQ40-43 和， 下面我们介绍一下本港门机。首先我们以我港门机 MQ40-43 来作了解 认识。本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码 头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。门机上部有用于支撑和保证 货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机 构安装在机房上部。机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电 阻箱。组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。门机的旋转机 构能使门机作 360°旋转。起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合 作业。门架下有 32 个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。