第3章第2节平板玻璃平行差测量
测量平差课件 163页PPT文档
二、权阵 P LL Q L 1L P LQ LLL E
第一节 测量平差概述
第二节 测量平差的数学模型
第三节 参数估计与最小二乘原理
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一、必要观测、多余观测
确定平面三角形的形状
观测三个内角的任意两个即可,称其必要
元素个数为2,必要元素有
C
2种选择
3
确定平面三角形的形状与大小
例4、根据极坐标法测设P点的坐标,设已知 点无误差,测角中误差为m,边长中误差ms, 试推导P点的点位中误差。
B
A
s
mp
mu
ms
P
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协方差传播应用步骤:
根据实际情况确定观测值与函数,写出具 体表达式
写出观测量的协方差阵 对函数进行线性化 协方差传播
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协方差传播在测量中的应用 一、水准测量的精度
如选定任一常数 0,则定义 :
pi
02 i2
称为观测值Li的权。权与方差成反比。
2
p 1:p 2: p n0 2:
0 2 2: : 0 2 21 2:1 2: :1 2
1 2
n 12
n
(一 )权的大小随
2 0
而变化,但权比不会发
生变化。
(二) 选定了02,即对应一组权。
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K (k 1,k 2, k n ) ( [ X f1 ) 0 ( , X f2 ) 0 ( X fn)0 ]
k0f(X1 0,X2 0, Xn 0)i n1( X fi)0Xi0
Z[k1,k2, kn]X n,1k0KX k0
(光学测量技术)第2章常用光学测量仪器及基本部件
图 2.1 典型的平行光管光学原理图
第2章 用光学测量仪器及基本部件 二、 平行光管的基本结构及主要组成部分 图 2.2 所示为国内常用的 CPG — 550 型平行光管光路
结构示意图,并附有高斯目镜和可调式平面反射镜。
图 2.2 CPG — 550 型平行光管结构示意图
第2章 用光学测量仪器及基本部件
1. 物镜 物镜是平行光管中起折光作用的元件。它把自分划板上 的物点发出的发散光束变成平行光束射出,从而给出无限远 的“点”目标,即把有限远的物转化为无限远的目标。
第2章 用光学测量仪器及基本部件
根据使用要求的不同,物镜有多种形式,例如:孔径较 小,要求不太高时,使用一般的双胶合物镜;当孔径较大时, 胶合很困难,一般用双分离的形式,即两片互相分离的镜片 构成物镜;在某些应用场合,希望能调节(改变)物镜的焦距, 就要设计可调焦距物镜;对于要求较高的物镜,同时要求复 消色差,这时使用复消色差物镜;当要求大视场时,则可使 用照相物镜作为平行光管的物镜;在某些要求特大孔径、长 焦距的情况下,透射式常难于实现,就可采用反射面作为物 镜,即所谓的反射物镜。
第2章 用光学测量仪器及基本部件
1. 自准直法的调校原理 用自准直法调校平行光管,是将平行光管的分划板配上 带有分划板照明装置的目镜构成所谓自准直目镜(见 2.2 节), 该自准直目镜和平行光管物镜就构成了自准直前置镜。将 该准直前置镜对向一个标准平面反射镜,并用分划板的分划 对反射像调焦,实现自准直,从而达到校正的目的。其原理 见图 2.4 。 调焦完毕,就认为平行光管已调校好。
自准直法有较高的精度,并且除了标准平面反射镜外, 不需要其它标准设备,而在通常的孔径下,标准平面反射镜 也是不难找到的,因此自准直法是平行光管调校中的重要方 法。
第3章 角度测量
第3章经纬仪及其角度测量3.1 角度测量原理角度测量是测量工作的重要内容之一。
角度测量的目的是测定地面点连线之间的空间位置关系,以此来确定点的平面坐标和高程,它包括水平角测量和竖直角测量,所采用的仪器为光学经纬仪、电子经纬仪和全站仪等。
本章重点介绍光学经纬仪及其角度测量方法。
3.1.1 水平角测量原理图3-1 水平角测量原理从一点到两个目标的方向线在水平面上的垂直投影所构成的角度,称为水平角。
或者说,空间两直线的夹角在水平面上的垂直投影,称为水平角。
如图3-1所示,A、B、C为三个高度不同的地面点。
根据水平角的定义,将A、B、C三点分别沿铅垂方向投影到水平面上,其投影线ab和ac∠所构成的角∠cab,即为方向线AC、AB所夹的水平角。
注意:两直线AC、AB的空间夹角CAB 并不是水平角。
为了测定水平角值的大小,可以在过顶点A的铅垂线上任意点安置一个有刻度的水平圆盘,称之为水平度盘。
度盘中心O位于过A点的铅垂线上。
则方向线AC、AB在水平度盘上的垂直投影On、Om,在水平度盘上的读数分别为n和m,若将水平度盘按顺时针刻划,则所求的水平角β就是两个读数之差,即:β(3-1)=nm-经纬仪就是根据上述测角原理来设计的。
在仪器上设置一个带有刻划的水平圆盘和在圆盘上读数的指针,将度盘中心与经纬仪的竖轴处于同一铅垂线上。
观测水平角时,安置仪器在测点正上方,使水平度盘中心处在过测点的铅垂线上,通过装置在经纬仪上的望远镜瞄准目标,提供两方向线;当望远镜高低变化时,其视准轴在同一铅垂面内变动,从而提供上述两条方向线在水平读盘上的垂直投影,通过经纬仪中的读数装置读取两投影线在度盘上的方向值,两者之差即为所测的水平角。
这就是经纬仪水平角测量的基本原理。
3.1.2 竖直角测量原理竖直角是指同一铅垂面内某方向线与指标线(包括水平线或铅垂线)之间的夹角。
当指标线为水平线时称其为倾角;指标线为铅垂线的天顶方向时称其为天顶距。
光学测量与光学工艺知识点答案
目录第一章基本光学测试技术 (2)第二章光学准直与自准直 (5)第三章光学测角技术 (9)第四章:光学干涉测试技术 (12)第六章:光学系统成像性能评测 (15)第一章 基本光学测试技术• 对准、调焦的定义、目的;对准又称横向对准,是指一个对准目标(?)与比较标志(?)在垂直瞄准轴(?)方向像的重合或置中。
例:打靶、长度度量人眼的对准与未对准:对准的目的:1.瞄准目标(打靶);2.精确定位、测量某些物理量(长度、角度度量)。
调焦又称纵向对准,是指一个目标像(?)与比较标志(?)在瞄准轴(?)方向的重合。
人眼调焦:调焦的目的 :1.使目标与基准标志位于垂直于瞄准轴方向的同一个面上,也就是使二者位于同一空间深度;2.使物体(目标)成像清晰;3.确定物面或其共轭像面的位置——定焦。
121'2'1'P 2'2''•人眼调焦的方法及其误差构成;常见的调焦方法有清晰度法和消视差法。
清晰度法是以目标与比较标志同样清晰为准。
调焦误差是由于存在几何焦深和物理焦深所造成的。
消视差法是以眼镜在垂直平面上左右摆动也看不出目标和标志有相对横移为准的。
误差来源于人眼的对准误差。
(消视差法特点:可将纵向调焦转变为横向对准;可通过选择误差小的对准方式来提高调焦精确度;不受焦深影响)•对准误差、调焦误差的表示方法;对准误差的表示法:人眼、望远系统用张角表示;显微系统用物方垂轴偏离量表示;调焦误差的表示法:人眼、望远系统用视度表示;显微系统用目标与标志轴向间距表示;•常用的对准方式;常见的对准方式有压线对准,游标对准,夹线对准,叉线对准,狭缝叉线对准或狭缝夹线对准。
•光学系统在对准、调焦中的作用;提高对准、调焦精度,减小对准、调焦误差。
•提高对准精度、调焦精度的途径;使用光学系统进行对准,调焦;光电自动对准、光电自动调焦;•光具座的主要构造;平行光管(准直仪);带回转工作台的自准直望远镜(前置镜);透镜夹持器;带目镜测微器的测量显微镜;底座•平行光管的用途、简图;作用是提供无限远的目标或给出一束平行光。
测量平差教学课件PPT
Chapter.2 Error Distribution and Index of Precision
• 3、精确度: • 描述偶然误差、系统误差和粗差的集成,
精确度可用观测值的均方误差来描述,即:
• 当 时,即观测值中不存在系统误差,亦即 观测值中只存在偶然误差时,均方误差就 等于方差,此时精确度就是精度。
ZX,则 Z的方D 差 ZZ阵 D XX为 D XY
Y
D YX D YY
其中:DXY =E 为[XX 关(于u Y的X)互Y 协( 方u 差Y阵)T]
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
x1y1
DXY
x2
y1
...
xn y1
x1y2
...
x2 y2
...
... ...
xn y2
...
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x1yr
x2 yr
...
(correlation observation) 实用文档
Chapter 3. spread of covariance
一、观测值线性函数的方差 +两观测值线性函数的协方差 设观测向量L及其期望和方差为:
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Chapter 3. spread of covariance
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Chapter 3. spread of covariance
5直接应用协方差传播律得出所求问题的方差协方差矩阵第三章协方差传播律八权及定权的常用方法权的概念一定的观测条件对应着一定的误差分布而一定的误差分布就对应着一个确定的方差方差是表征精度的一个绝对的数字指标为了比较各观测值之间的精度除了可以应用方差之外还可以通过方差之间的比例关系来衡量观测值之间的精度的高低这种表示各观测值方差之间的比例关系的数字特征成为权所以权是表征精度的相对的数字指标第三章协方差传播律权的概念权是权衡轻重的意思其应用比较广泛应用到测量上可作为衡量精度的标准如有一组观测值是等精度的那么在平差时应该将他们同等对待因此说这组观测值是等权的而对于一组不等精度的观测值在平差时就不能等同处理容易理解精度高的观测值在平差结果中应占较大的比重或者说应占较大的权所以平差时对于一组不等精度的观测值应给予不同的权
平板玻璃平行差测量
§3-2平板玻璃平行差测量 光学系统分两大类(1) 共轴球面系统 coaxial spherical system A 、球面 B 、非球面(2) 平面镜棱镜系统 plane mirror —prism system平面反射镜、平行玻璃板、光楔、 棱镜:反射棱镜、 折射棱镜§3-2-1平行玻璃板平行差测量(光楔的楔角测量)measurement of different of plane parallel 平行玻璃板主要做:保护玻璃滤光片、分划板等平行差θ主要由色散给定,有时也考虑光轴偏(如航测相机的保护玻璃和滤光片) δˊCF =(n F -n C ) θ δˊ=(n-1) θ事先将工作台反射面自准 1) 测量原理(1) 当平行玻璃板口径小于测角仪物镜口径时,径工作台上平面反射镜自准,成象在视场中心 光线I 经平板玻璃上表面反射,方向如光线II ,I 、II 间夹角为2θ。
III 。
i n i n ''=sin sin ’当I 很小时i n ni ''= θ=1inn i i θ=='∴1由图知θθθnn n i i i 1112-=-='-= θnn i i 122-==' θθθθθnn n n i i i 121)90(9022003-=-+='+=+'--= θ)12(33-=='n ni i取n=1.5则Ⅰ、Ⅱ间夹角θϕ21=Ⅰ、Ⅲ间夹角θθϕ≈-=)22(2n Ⅱ、Ⅲ间夹角θθϕϕϕ32210≈=+=nn2ϕθ=2) 被测件口径大于测角仪望远镜口径,只能看到II 、III 象。
2、测量装置和测量方法 1) 装置比较测角仪:自准直望远镜加测量机构实际分划板每小格对应物方视场角为30”、读数时取15”,故计算θ时nϕθ=2) 测量方法(1) 使承物台上平面反射镜垂直于测角仪光轴(自准) (2) 放上被测件,测出ϕ 角,求θ,nϕθ=(3) 判断楔角方向在待测检后表面哈气变模糊的象为后表面的反射像该象所在的那端为厚端 3) 误差分析(1) 测平行玻璃板平行差精度(以测量最小平行差θmin 表示)受人眼鉴别角和仪器鉴别率限制 一般取α=1'',Γ=n 2min αθ(Γ==/,2/min αϕϕθn )仪器鉴别率应与人眼鉴别角相匹配⎪⎪⎩⎪⎨⎧==Γ==='=Γ⇒⎪⎩⎪⎨⎧Γ''=Γ=''Γ''=Γ=''nD D nD D d D D D D D αθαθαα15.1,3.2,20601406012min min A D D L > B D D L <⎪⎪⎩⎪⎨⎧==nD nD αθαθ15.1min min ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==L L nD nD αθαθ15.1min min 06,50,5.1''===αL D D n 或 ⎪⎪⎩⎪⎨⎧''=⨯⨯=''=⨯=9.0505.16015.18.0505.160min min θθ (2) 测光楔精度与自准直平行光管对准精度有关,如采自准直测微平行光管(最小格直为0.1"和0.2")f n e'=2θ f n e '--=lg lg lg lg θf f d n dn e de d ''--=θθf f n n e e ''∆+∆+∆=∆θθ 22222f n f e f n ne f n e ''∆+'∆+'∆=∆θ 22222)2()2()2(f n e f n e f n f n e '+'+'±='σσσσθ 例:设%1.0/,103,002.0,2,5.1,550,50,605±=''∆⨯±=∆±=∆==='==-f f n e mm e n mm f mm D mm D L5.0(104.2%)1.05505.1225505.121032.05505.12002.0(22262522''=⨯±=⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯±=''∆+'∆+'∆=∆--弧度)f n f e f n n e f n e θ(注:e ∆由两项构成 A 分划板刻度误差001.01±=∆eB 对准误差:设01,25''=='δmm f m则 mm f l m 001.010*******±=⨯⨯⨯='=∆-δ)二、 干涉法 The interference-method 1、 干涉的概念 1) 相干光(1) 频率相同 (2)位相差恒定 (3)光矢量振动方向相同(4)光程差小于波列长度λλ∆=≤∆22L因此,必须用单色光源,使同一光源发出的光束分成两束,且光程差不能太大。
平板玻璃标准
C 1036 – 91 (Reapproved 1997)Standard Specification for Flat GlassC 1036 – 91 (1997年再审通过)平板玻璃标准1.适用范围1.1 本规范规定了窗用、制镜和一般建筑用或类似用途的平板玻璃的质量要求。
玻璃为透明、无色有光泽、表面平整光滑,用于切裁加工。
1.2 本规范规定了透明着色的吸热、减光或吸热减光平板玻璃的质量要求。
玻璃具有光泽、表面平整光滑,用于切裁加工。
玻璃主要用于建筑结构以控制光、热或阳光辐射或它们的综合传导。
1.3 本标准规范规定了装饰用或一般窗用压花和夹丝玻璃的质量要求。
玻璃用于切裁加工。
.1.4 本标准中的尺寸值,除厚度外,均采用英寸-磅单位制,均是标准值。
1.5 下列安全方面的危险条款,仅与本标准第11部分试验方法部分有关:本标准无意涉及使用的所有安全问题,所针对的仅是与应用中有关的。
在使用前,考虑和确定合适的安全和有益措施,并制定可行的管理条件是本标准使用者的责任。
2. 引用标准2.1 ASTM 标准:C 162 Terminology of Glass and Glass ProductsE 308 Test Method for Computing the Colors of Objects by Using the CIE SystemE 903 Test Method for Solar Absorptance, Reflectance, and Transmittance of Materials Using Integrating Spheres3. 术语3.1 定义—其余术语参见ASTM C 162.3.1.1 平板玻璃的缺陷(瑕疵):注1—这些定义不适合于使用中的损坏。
3.1.1.1 crush—压伤一轻微凹痕区域,该区域呈现无光泽的灰色和白色。
or white appearance over the region.3.1.1.2 digs—刻伤深而短的划伤。
平行度和垂直度测量方法
1.平行度误差测量
1.1平行度误差基本概念:
平行度误差: 被测实际要素相对于基准要素平行的理想要素的 变动量。
特征:是理想要素的方向应与基准平行。 类型: 根据面与线两类几何要素的相对关系,平行度误差有四 种情况,即:
误差值: 用与基准保持平行关系的定向最小区域的宽度来表示。
测点序号 累计值(um) 累计值(um)
0 0 0
1 +5 +5
2 3 4 5 6 7 8 +15 +10 +15 +10 +20 +25 +30 +15 +10 +20 +25 +15 +10 +15
f=20m
+ + + 30 25 20
+
+ +
15
10 5 1 2 3 4 5 6 7 8
0
2)计算法
位于直径公差值ø 0.05mm,且平行于基 准平面的圆柱面内。
2.2测量方法:
2.2.1面与面之间的垂直度测量 a指示表法:
图5-44是测量面与面垂直度误差的一种常用方法。
垂直基准: 用直角尺模拟基准平面,并转 化,使垂直度误差的测量变为类似 于平行度误差的测量。 测量基准:平板 测量:测量前将被测面调整到与平板 基本平行,按所布测点记录读数, 然后通过数据处理得到评定结果。
面相对线的平行度误差测量
1.2.3线对线的平行度测量
当给定互相垂直的两个方向时,平行度公差带 是两对互相垂直的距离分别为 t1和t2且平行于 基准直线的两平行平面之间的区域。如图所示, ød孔轴线必须位于公差值为 0.1mm和0.2mm且 平行于基准轴线的两对平行平面内。
光学测量与光学工艺知识点答案
•V棱镜法折射率测量原理及精度水平;
测量原理光路图如下图所示:
测量不确定度可达到
•V棱镜折光仪的主要构造;
平行光管、V棱镜、对准望远镜、度盘、读数显微镜
•折射液的作用;
排除V棱镜和待测透镜之间的空气,从而提高测量精度。
自准直:利用光学成像原理,使物和像都在同一个平面上并重合的方法
•准直的目的、用途;
获得平行光束
•实现准直的方法;
激光束:很好的方向性、很高的亮度,是直线性测量的理想光束
进一步提高激光束准直性(平行性),可采用激光束的准直技术
利用倒装望远镜法,实现激光束的准直
•自准直仪的类别;
自准直仪一般指自准直望远镜和自准直显微镜。
第三章
•精密测角仪的主要部件关键部件及其作用;
自准直前置镜(瞄准、定位)
平行光管(产生无限远的瞄准标记:狭缝、分划线等)
精密轴系(围绕旋转中心平稳旋转,圆锥轴系、圆柱轴系、空气静压轴系)
圆分度器件(角度基准)
显微读数系统(将被测角与度盘进行比较,得到角度值)
•常见的圆分度器件;
最常用的是度盘,其他的还有多面体、圆光栅、光学轴角编码器、感应同步器等。
•放大率法的原理简图及测量装置;
原理简图:
测量装置:光具座(光源、波罗板、平行光管、测量显微镜)
•放大率法焦距测量计算;
•放大率法焦距测量中的注意事项;
负透镜(测量显微镜工作距离)
光源光谱组成(色差)
被测镜头像质
近轴焦距与全口径焦距(球差)、测量显微镜NA
第二章
•准直、自准直的概念;
测量平差基础
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误差:测量值与真值之差
由于误差的存在,使测量数据之间产生
矛盾,测量平差的任务就是消除这种矛
盾,或者说是将误差分配掉,因此称为
平差。
(
)实际
180
( )理论 180
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产生误差的原因
测量仪器:i角误差、2c误差 观测者:人的分辨力限制 外界条件:温度、气压、大气折光等
0 0.495
(K/n)/d△ 0.640 0.575 0.460 0.295 0.225 0.180 0.070 0.030 0
例2:在相同的条件下独立观测了421个三角形的全部内角,每个三角 形内角之和应等于180度,但由于误差的影响往往不等于180度,计算 各内角和的真误差,并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。
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三、矩阵的逆
给定一个n阶方阵 A,若存在一个同阶 方阵B,使AB=BA=I(E),称B为A的 逆矩阵。记为:
B A1
A矩阵存在逆矩阵的充分必要条件是A的 行列式不等于0,称A为非奇异矩阵,否 则为奇异矩阵
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矩阵的逆的性质
(1)( AB)1 B1A1 (2)( A1)1 A
测量平差原理,於宗俦等,测绘出版社 误差理论与测量数据处理,测量平差教 研室,测绘出版社。
第一章 绪论
第一节 观测误差
第二节 补充知识
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第一章 绪论
第一节:概述 1、测量平差的研究对象——误差 任何量测不可避免地含有误差
闭合、附合水准路线 闭合、附合导线 距离测量 角度测量………..
1
4
测量学第五版课后习题答案
第一章绪论1 测量学在各类工程中有哪些作用?答:测量学在诸多工程中有着重要的作用,比如在地质勘探工程中的地质普查阶段,要为地质人员提供地形图和有关测量资料作为填图的依据;在地质勘探阶段,要进行勘探线、网、钻孔的标定和地质剖面测量。
在采矿工程中,矿区开发的全过程都要进行测量,矿井建设阶段生产阶段,除进行井下控制测量和采区测量外,还要开展矿体几何和储量管理等。
在建筑工程中,规划和勘测设计的各个阶段都要求提供各种比例尺的地形图;施工阶段,将设计的建筑物构筑物的平面位置和高程测设于实地,作为施工的依据;工程结束后还要进行竣工测量绘制各种竣工图。
2 测定和测设有何区别?答测定是使用测量仪器和工具,将测区内的地物和地貌缩绘成地形图,供规划设计、工程建设和国防建设使用。
测设(也称放样)就是把图上设计好的建筑物的位置标定到实地上去,以便于施工3 何谓大地水准面、绝对高程和假定高程?答与平均海水面重合并向陆地延伸所形成的封闭曲面,称为大地水准面。
地面点到大地水准面的铅垂距离,称为该点的绝对高程。
在局部地区或某项工程建设中,当引测绝对高程有困难时,可以任意假定一个水准面为高程起算面。
从某点到假定水准面的垂直距离,称为该点的假定高程。
4 测量学中的平面直角坐标系与数学中坐标系的表示方法有何不同?答在测量中规定南北方向为纵轴,记为x轴,x轴向北为正,向南为负;以东西方向为横轴,记为y轴,y轴向东为正,向西为负。
测量坐标系的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限为顺时针方向编号。
测量坐标系与数学坐标系的规定是不同的,其目的是为了便于定向,可以不改变数学公式而直接将其应用于测量计算中。
5 测量工作的两个原则及其作用是什么?答“先控制后碎部、从整体到局部”的方法是测量工作应遵循的一个原则,保证全国统一的坐标系统和高程系统,使地形图可以分幅测绘,加快测图速度;才能减少误差的累积,保证测量成果的精度。
测量工作应遵循的另一个原则就是“步步有检核”。
这一原则的含义是,测量工作的每项成果必须要有检核,检查无误后方能进行下一步工作,中间环节只要有一步出错,以后的工作就会徒劳无益,这样可保证测量成果合乎技术规范的要求。
《平行度误差测量》课件
测量仪器如测角仪、测距仪等需要保持测量基准的平行和准确,以确保测量结果 的可靠性和准确性。平行度误差测量用于校准和调整测量仪器,提高其测量精度 和稳定性。
在其他领域的应用
建筑结构检测
在建筑领域,结构的平行度和垂直度对于建筑物的稳定性和 安全性至关重要。平行度误差测量用于检测建筑结构的几何 精度和变形情况,确保建筑物的安全性和可靠性。
比较测量法
Байду номын сангаас定义
比较测量法是通过比较被测表面与标准样板之间的差异来评定平 行度误差的方法。
特点
比较测量法的精度较高,但需要标准样板,操作较为复杂。
应用
在精密加工和检测领域,常采用比较测量法来测量高精度零件的平 行度误差。
间接测量法
定义
间接测量法是通过测量与平行度 误差相关的参数,并经过计算得
出平行度误差的方法。
人工智能辅助
利用人工智能技术,对测量数据进行分析和预测,为平行度误差测 量提供智能化支持。
数据融合与共享
实现不同来源、不同类型数据的融合与共享,提高平行度误差测量 的准确性和可靠性。
平行度误差测量与其他技术的结合
与机器视觉技术结
合
利用机器视觉技术获取被测物体 的图像信息,与平行度误差测量 数据进行融合,提高测量精度和 可靠性。
原子力显微镜技术
利用原子间的相互作用力,实现对微观表面形貌的精确测量,为平 行度误差测量提供更精确的分辨率。
激光雷达技术
利用激光雷达扫描被测物体,通过获取物体表面的三维坐标数据,进 行平行度误差的计算和分析。
测量数据处理与分析的智能化
数据自动处理
通过算法和计算机技术,实现测量数据的自动处理、分析和识别 ,提高测量效率。
第3章第2节平板玻璃平行差测量
§3-2平板玻璃平行差测量光学系统分两大类(1)共轴球面系统coaxial spherical systemA、球面B、非球面(2)平面镜棱镜系统plane mirror—prism system平面反射镜、平行玻璃板、光楔、棱镜:反射棱镜、折射棱镜§3-2-1平行玻璃板平行差测量(光楔的楔角测量)measurement of different of plane parallel平行玻璃板主要做:保护玻璃滤光片、分划板等平行差θ主要由色散给定,有时也考虑光轴偏(如航测相机的保护玻璃和滤光片)δˊC F=(n F-n C) θδˊ=(n-1) θ事先将工作台反射面自准1)测量原理(1)当平行玻璃板口径小于测角仪物镜口径时,径工作台上平面反射镜自准,成象在视场中心光线I经平板玻璃上表面反射,方向如光线II,I、II间夹角为2θ。
光线I经平板玻璃上表面折射后,又由下表面反射,最后经上表面折射,方向为III。
Ii n i n ''=sin sin ’当I 很小时i n ni ''= θ=1inn i i θ=='∴1由图知θθθnn n i i i 1112-=-='-= θnn i i 122-==' θθθθθnn n n i i i 121)90(9022003-=-+='+=+'--= θ)12(33-=='n ni i取n=1.5则Ⅰ、Ⅱ间夹角θϕ21=Ⅰ、Ⅲ间夹角θθϕ≈-=)22(2n Ⅱ、Ⅲ间夹角θθϕϕϕ32210≈=+=nn2ϕθ=讨论当第一面垂直于光轴时011='=i i θ='=22i i θθ223=+'=i i θn ni i 233==' n2ϕθ=2) 被测件口径大于测角仪望远镜口径,只能看到II 、III 象。
2、测量装置和测量方法 1) 装置比较测角仪:自准直望远镜加测量机构实际分划板每小格对应物方视场角为30″、 读数时取15″,故计算θ时nϕθ=2) 测量方法(1) 使承物台上平面反射镜垂直于测角仪光轴(自准) (2) 放上被测件,测出ϕ 角,求θ,nϕθ=(3) 判断楔角方向在待测检后表面哈气变模糊的象为后表面的反射像,该象所在的那端为厚端 3) 误差分析(1) 测平行玻璃板平行差精度(以测量最小平行差θmin 表示)受人眼鉴别角和仪器鉴别率限制 一般取α=1'',Γ=n 2min αθ(Γ==/,2/min αϕϕθn )仪器鉴别率应与人眼鉴别角相匹配⎪⎪⎩⎪⎨⎧==Γ==='=Γ⇒⎪⎩⎪⎨⎧Γ''=Γ=''Γ''=Γ=''nD D nD D d D D D D D αθαθαα15.1,3.2,20601406012min min A D D L > B D D L <⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==nD nD αθαθ15.1min min ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==L L nD nD αθαθ15.1min min 06,50,5.1''===αL D D n 或 ⎪⎪⎩⎪⎨⎧''=⨯⨯=''=⨯=9.0505.16015.18.0505.160min min θθ (2) 测光楔精度与自准直平行光管对准精度有关,如采自准直测微平行光管(最小格直为0.1"和0.2")f n e '=2θ f n e '--=lg lg lg lg θf f d n dn e de d ''--=θθf f n n e e ''∆+∆+∆=∆θθ 22222f n f e f n ne f n e ''∆+'∆+'∆=∆θ 22222)2()2()2(f n e f n e f n f n e '+'+'±='σσσσθ 例:设%1.0/,103,002.0,2,5.1,550,50,605±=''∆⨯±=∆±=∆==='==-f f n e mm e n mm f mm D mm D L5.0(104.2%)1.05505.1225505.121032.05505.12002.0(22262522''=⨯±=⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯±=''∆+'∆+'∆=∆--弧度)f n f e f n n e f n e θ (注:e ∆由两项构成 A 分划板刻度误差001.01±=∆eB 对准误差:设01,25''=='δmm f m则 mm f l m 001.010*******±=⨯⨯⨯='=∆-δ)二、 干涉法 The interference-method 1、 干涉的概念 1) 相干光(1) 频率相同 (2)位相差恒定 (3)光矢量振动方向相同(4)光程差小于波列长度λλ∆=≤∆22L因此,必须用单色光源,使同一光源发出的光束分成两束,且光程差不能太大。
测量平差 第三章
可得
2 h 602 S 2 2 36 km 10
答:该水准路线长度不应超过36公里。
同精度独立观测算数平均值的精度
设l1,l2,…,ln为一组等精度的独立观测值(方差均
为σ2) , 其算术平均值为
L
1 l1 l2 ... ln n
1 1 1 l1 l2 ... ln n n n
1 2
D XX
2 X X 2 X X
1 n 2 n
2 X
nX2
2 Xn
若有X的t个函数:
z1 z2 Z KX K 0 t1 z t
1n
k2n ktn
T
k11 k 21 K tn k t1
f k0 f ( X 1 , X 2 , X ) ( )0 X i0 i 1 X i
n 0 0 0 n
Z [k 1 , k 2 , kn ] X k0 KX k0
n ,1
DZZ KDXX K
T
例4、根据极坐标法测设P点的坐标,设已知 点无误差,测角中误差为m,边长中误差ms, 试推导P点的点位中误差。
差的关系。
一、观测值线性函数的方差
设有n维观测向量X,其数学期望μ和协方差阵分别为:
设有n维观测向量X的函数Z为:Z=KX+K0,求DZZ=? 式中K为系数阵,K0为常数。 根据方差的定义得:
2 DZZ Z E Z EZ Z EZ
T
2 DZZ Z KDXX K T
DZZ k k k
2 Z 2 1 2 1 2 2 2 2 2 n
平板玻璃标准
C 1036 – 91 (Reapproved 1997)Standard Specification for Flat GlassC 1036 – 91 (1997年再审通过)平板玻璃标准1.适用范围1.1 本规范规定了窗用、制镜和一般建筑用或类似用途的平板玻璃的质量要求。
玻璃为透明、无色有光泽、表面平整光滑,用于切裁加工。
1.2 本规范规定了透明着色的吸热、减光或吸热减光平板玻璃的质量要求。
玻璃具有光泽、表面平整光滑,用于切裁加工。
玻璃主要用于建筑结构以控制光、热或阳光辐射或它们的综合传导。
1.3 本标准规范规定了装饰用或一般窗用压花和夹丝玻璃的质量要求。
玻璃用于切裁加工。
.1.4 本标准中的尺寸值,除厚度外,均采用英寸-磅单位制,均是标准值。
1.5 下列安全方面的危险条款,仅与本标准第11部分试验方法部分有关:本标准无意涉及使用的所有安全问题,所针对的仅是与应用中有关的。
在使用前,考虑和确定合适的安全和有益措施,并制定可行的管理条件是本标准使用者的责任。
2. 引用标准2.1 ASTM 标准:C 162 Terminology of Glass and Glass ProductsE 308 Test Method for Computing the Colors of Objects by Using the CIE SystemE 903 Test Method for Solar Absorptance, Reflectance, and Transmittance of Materials Using Integrating Spheres3. 术语3.1 定义—其余术语参见ASTM C 162.3.1.1 平板玻璃的缺陷(瑕疵):注1—这些定义不适合于使用中的损坏。
3.1.1.1 crush—压伤一轻微凹痕区域,该区域呈现无光泽的灰色和白色。
or white appearance over the region.3.1.1.2 digs—刻伤深而短的划伤。
平行平板型光学元件面形的测量PPT课件
reference plane test sample
Fizeau
Fizeau
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解决方法
• 涂抹凡士林油
Fizeau
不易彻底清洗光学元件 涂覆油脂会影响某些光学材料的表面质量
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解决方法
• 变波长干涉仪 (ZYGO VeriFire)
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BACK
二.测量原理
• 在泰曼-格林干涉仪上引入短相干光源-钠光
钠光
CCD
reference plane test plate
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干涉图的处理
• 测量过程中,采集到的是静态单幅干涉图。 • 采用虚光栅莫尔条纹法处理单幅干涉图,提取波面信息。
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虚光栅莫尔条纹法
0.5bcos[2( f fr )x r ] acos(2 fx ) bcos(2 frx r )
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4. 滤波后的干涉图
S1(x, y) a 0.5b cos[2 ( f fr )x ]
S2(x, y) a 0.5b cos[2 ( f fr )x / 2] S3(x, y) a 0.5b cos[2 ( f fr )x ]
• 对于厚度更小的平行平板光学元件,例如晶体薄片,可以采用 相干长度更短的光源进行测量,例如LED光源。
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谢谢
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感谢您的观看。
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PV=0.104λ′= 65.8nm, rms=0.025λ′= 15.8nm PV=0.112λ = 66.0nm, rms=0.027λ = 17.1nm 。
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§3-2平板玻璃平行差测量光学系统分两大类(1)共轴球面系统coaxial spherical systemA、球面B、非球面(2)平面镜棱镜系统plane mirror—prism system平面反射镜、平行玻璃板、光楔、棱镜:反射棱镜、折射棱镜§3-2-1平行玻璃板平行差测量(光楔的楔角测量)measurement of different of plane parallel平行玻璃板主要做:保护玻璃滤光片、分划板等平行差θ主要由色散给定,有时也考虑光轴偏(如航测相机的保护玻璃和滤光片)δˊC F=(n F-n C) θδˊ=(n-1) θ事先将工作台反射面自准1)测量原理(1)当平行玻璃板口径小于测角仪物镜口径时,径工作台上平面反射镜自准,成象在视场中心光线I经平板玻璃上表面反射,方向如光线II,I、II间夹角为2θ。
光线I经平板玻璃上表面折射后,又由下表面反射,最后经上表面折射,方向为III。
Ii n i n ''=sin sin ’当I 很小时i n ni ''= θ=1inn i i θ=='∴1由图知θθθnn n i i i 1112-=-='-= θnn i i 122-==' θθθθθnn n n i i i 121)90(9022003-=-+='+=+'--= θ)12(33-=='n ni i取n=1.5则Ⅰ、Ⅱ间夹角θϕ21=Ⅰ、Ⅲ间夹角θθϕ≈-=)22(2n Ⅱ、Ⅲ间夹角θθϕϕϕ32210≈=+=nn2ϕθ=讨论当第一面垂直于光轴时011='=i i θ='=22i i θθ223=+'=i i θn ni i 233==' n2ϕθ=2) 被测件口径大于测角仪望远镜口径,只能看到II 、III 象。
2、测量装置和测量方法 1) 装置比较测角仪:自准直望远镜加测量机构实际分划板每小格对应物方视场角为30″、 读数时取15″,故计算θ时nϕθ=2) 测量方法(1) 使承物台上平面反射镜垂直于测角仪光轴(自准) (2) 放上被测件,测出ϕ 角,求θ,nϕθ=(3) 判断楔角方向在待测检后表面哈气变模糊的象为后表面的反射像,该象所在的那端为厚端 3) 误差分析(1) 测平行玻璃板平行差精度(以测量最小平行差θmin 表示)受人眼鉴别角和仪器鉴别率限制 一般取α=1'',Γ=n 2min αθ(Γ==/,2/min αϕϕθn )仪器鉴别率应与人眼鉴别角相匹配⎪⎪⎩⎪⎨⎧==Γ==='=Γ⇒⎪⎩⎪⎨⎧Γ''=Γ=''Γ''=Γ=''nD D nD D d D D D D D αθαθαα15.1,3.2,20601406012min min A D D L > B D D L <⎪⎪⎩⎪⎨⎧==nD nD αθαθ15.1min min ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==L L nD nD αθαθ15.1min min 06,50,5.1''===αL D D n 或 ⎪⎪⎩⎪⎨⎧''=⨯⨯=''=⨯=9.0505.16015.18.0505.160min min θθ (2) 测光楔精度与自准直平行光管对准精度有关,如采自准直测微平行光管(最小格直为0.1"和0.2")f n e '=2θ f n e '--=lg lg lg lg θf f d n dn e de d ''--=θθf f n n e e ''∆+∆+∆=∆θθ 22222f n f e f n ne f n e ''∆+'∆+'∆=∆θ 22222)2()2()2(f n e f n e f n f n e '+'+'±='σσσσθ 例:设%1.0/,103,002.0,2,5.1,550,50,605±=''∆⨯±=∆±=∆==='==-f f n e mm e n mm f mm D mm D L5.0(104.2%)1.05505.1225505.121032.05505.12002.0(22262522''=⨯±=⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯±=''∆+'∆+'∆=∆--弧度)f n f e f n n e f n e θ (注:e ∆由两项构成 A 分划板刻度误差001.01±=∆eB 对准误差:设01,25''=='δmm f m则 mm f l m 001.010*******±=⨯⨯⨯='=∆-δ)二、 干涉法 The interference-method 1、 干涉的概念 1) 相干光(1) 频率相同 (2)位相差恒定 (3)光矢量振动方向相同(4)光程差小于波列长度λλ∆=≤∆22L因此,必须用单色光源,使同一光源发出的光束分成两束,且光程差不能太大。
钠光mm )200~100(≤∆,激光~10(≤∆几十米) 2) 平板干涉i i htg i nh sin 2cos /2'-'=∆,i n i i n i n '=⇒'=sin sin sin sin 0i nh i i nh i i n i h i nh '='-•'='''-'=∆∴cos 2)sin 1(cos /2cos /sin sin 2cos /22又i n nn i i 2222sin 1/sin 1cos -=-=' ),,(sin 222i n h f i n h =-=∆∴考虑半波损失⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+=--==--=暗)(亮λλδλλδ212sin 22sin 22222m i n h m i n h ⎪⎩⎪⎨⎧=-=∆+=-=∆暗亮)(λλm i n h m i n h 2222sin 221sin 2 i 不变h 变等厚干涉,I 变h 不变等倾干涉 2、 等厚干涉法 1)菲索干涉仪h原理当i=0时 0sin =i⎪⎩⎪⎨⎧==∆+==∆暗亮)(λλm nh m nh 2212 λ)()(21212m m h h n -=-暗 λnm m h h h 2)(1212-=-=∆ 令m=m2-m1 nm h 2λ=∆ nbm nb m nb m b h λλλθ133.103100022062652=⨯==∆=误差分析222⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n b m n b m σσσθσθm σ0.2如用测微目镜测条纹还可更小b σ0.05~0.1mm 若m 1≤能测最小角度nbλθ133.103min =例:55.0,1,5.1,200====λm n b 2.02005.155.0133.103min ''≈⨯=θ比值准直方法好可见min θ取决于零件尺寸即受b 的限制不受人眼鉴别率限制m<1(即λ<∆h )时无法测根据瑞利极限要求表面制造误差小于8/λ最大可测角mm m b 5.0/max min ≥=α,b m 2max ≤,n /265.206max λθ= 厚度按判定:使局部加热条纹弯曲凸向薄端 测平面面形光程差变化λ,2/λ=∆h 看条纹的弯曲和不规则判断面形误差,减小空气层厚度看条纹移动判断凸凹性质。
精度分析:1、 标准平面的误差1σ口径大于200mm 时加工和检验困难,精度大于二十分之一波长用液面作基准面地球半径6400KM 液面口径500mm 时液面平面度误差为百分之一波长mm h 161089.4-⨯=∆2、 准直物镜的像差2σ出射光不是平行光以角象差θ表示形成干涉条纹的光程差附加了一个h 2θ的光程差,若精度要求100/λ,mm h 50=求得1' θ设计这样的物镜不难。
(322.1500002'<⇒<θλθ)3、 条纹的判读引起的误差3σ20/λ或30/λ总的测量标准偏差232221σσσσ++= 测量曲率半径测出b 范围内干涉条纹数m ,λm b R 42≈,2λm h =hb R 82=若mm b mm mm b m 100,106.0,1/31=⨯==--λ得最小半径为41m ,以1=m 代入得最大可测半径4167m误差分析2224⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=λσσσσλm b R m b R主要取决于m σ约为1%~10% 菲索球面干涉仪2)泰曼干涉仪 原理4——标准镜组与待检面光束经平板偏转θ)1(-n 由反射镜反射又经过平板偏转θ)1(2-n 则206265)1(2bn m -=λθ误差分析2221⎪⎭⎫⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n b m n b m σσσθσθ厚端判断:调节参考反射镜向缩短光程方向移动条纹移动的方向是薄端m λ2当bn )1(2-≤λθ时看不到干涉条纹调节反射镜旋转θ)1(-n 则在被测平板区域看不到干涉条纹而在其外部有干涉条纹代入公式可得206265)1(2Dn m -=λθ D 反射镜口径检验面形偏差将被测工件代替7根据干涉条纹可判断面形误差]例:用氦氖激光器作光源在泰曼干涉仪上检验直径D=100mm,D 5.0=σ折射率n=1.5147,0005.0±=n σ及计数误差为m=16,2.0=m σ 求1)平板玻璃的平性差及测量误差2)当移动长靠近使参考臂缩短引起条纹向右移动问如图圆圈部分为薄端还是厚段解: 3.20100)15147.1(2108.63216206265)1(26''=⨯-⨯⨯=-=-D n m λθ72.05147.00005.01005.0162.03.201222222''=⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛±=⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n b m n b m σσσθσθ较薄3、 等倾干涉法1) 测量原理当干涉处尺寸很小则∆h 很小可忽略I 变化起主要作用上升为主要矛盾n h h n 8/,4/2λλ≤∆≤∆θp h =∆θλλθn p n p 8/8/≤→≤∴又nb m 2λθ=mbnm nb p 482=≤∴λλ此为等倾干涉的前提及保证干涉场内有厚度引起的光程差小于四分之一波长(瑞利极限)从而限定了照明区域的宽度如图光阑b 限定了照明区域的宽度以保证上述要求半透镜物镜分划板镜转动被测平行玻璃板至某一位置,当平移平行玻璃板时条纹向外扩展(或向里收缩),而沿垂直此方向平移时,条纹无变化。