王烈准 电气控制与PLC应用技术 模块3
电器及PLC控制技术与实训第3版模块六习题答案
思考与练习一、填空题1．_输入继电器__不能作为目标操作数使用。
2．K4M0表示存放的数据为_16__位。
3．功能号为FNC00对应的指令助记符为_CJ___。
4．在16位变址操作中，V5=5，则D15V5的地址为__D20_______。
5．MUL是乘法_____指令，DIV是_除法____指令。
6．FEND指令表示的是_主程序结束___的指令。
7．FOR—NEXT循环指令最多可以嵌套__5____层。
8．区间复位指令的助记符为_ZRST_______。
二、判断题1．位元件组合K2X0表示元件X1、X0。
（×）2．MOVP中，P表示脉冲执行方式。
（√ ）3．变址寄存器V、Z组合在一起使用时，表示16位。
（×）4．指令LD X1 MOV K10 K1Y0，当X1=ON，表示Y3、Y2线圈“得电”。
（×）5．指令CMP中，其操作数位16位。
（√）6．区间比较指令ZCP中，源操作数［S1］必须大于源操作数［S2］。
（×）7．传送指令MOV可以进行清零操作。
（√）8．7段译码指令SEGD是显示一位16进制数的指令。
（√）三、选择题1．常数K、H和指针P用于在PLC内存中的都是（ C ）A．1位数据，位元件B．8位，字元件C．16位，字元件D．1位，字元件2．下面不是位元件的是（D ）A．X B．Y C．M D．D3．K3Y0表示的数据位数为（B ）A．3位B．12位C．0位D．13位4．M0—M15中，M0、M3数值都为1，其它都为0，那么K4M0数值等于多少（ B ）A．10 B．9 C．11 D．125．FX系列PLC中，比较两个数值的大小，用什么指令（ D ）A．ZCP B．MOV C．FOR D．CMP6．INC指令的功能是（ C ）A ．加法B ．减法C ．加1D ．减1 7．FX 系列PLC 中,32位加法指令应用（A ）A ．DADDB ．ADDC ．SUBD ．MUL 8．条件跳转指令的功能符号式FNC ( A )A ．00B ．10C ．12D ．15 四、分析题1．把表6-7指令语句，转换成梯形图，并分析其功能。
电气控制与PLC应用第三版教学大纲
电气控制与PLC应用第三版教学大纲一、课程简介本课程是电气自动化、电子工程及相关专业的专业课程之一，主要涵盖电气控制与PLC应用的理论和实践。
本课程旨在让学生掌握基本的电气控制原理，了解PLC编程方法和应用，培养学生的电气控制和PLC编程能力。
二、教学目标1.了解基础的电气控制原理及其应用；2.掌握PLC编程语言，能够使用Ladder Logic等方式进行编程；3.理解各种传感器和执行器等设备的基本原理和使用方法；4.能够设计简单的电气控制系统和PLC控制程序。
三、教学内容章节教学内容第一章电气控制概述第二章电气元件和电路第三章电气控制电路第四章电气控制系统第五章传感器和执行器第六章电气控制系统的设计章节教学内容第七章PLC编程概述第八章常用PLC指令和编程方法第九章PLC模拟和调试第十章PLC网络通信四、教学方式1. 授课方式本课程主要采用讲授和实践相结合的方式进行授课。
在讲授部分，教师对电气控制和PLC编程的基本原理进行详细讲解；在实践部分，则通过案例分析、实验操作等方式帮助学生深入理解和掌握相关知识和技能。
2. 实践环节本课程的实践环节充分体现“理论联系实际”的教学原则，通过实验操作、编程实践等方式帮助学生加深对相关知识和技能的理解和掌握。
五、教学评估1. 期中考试学生将进行一次考试，以检验学生对基础知识和理论的掌握情况。
2. 实验成绩学生将进行一定数量的实验，实验成绩将作为课程综合评估的一个方面。
3. 作业和报告学生将完成一定数量的作业和报告，以巩固和加深对相关知识和技能的掌握。
4. 课堂表现学生在课堂上的参与度、学习态度和表现将作为课程评估的一个方面。
六、教材与参考资料1. 主教材王斌. 电气控制与PLC应用第三版[M]. 机械工业出版社, 2020.2. 参考资料1.蒋承志, 段世军, 高志非,等. PLC技术及应用[M]. 机械工业出版社, 2016.2.刘富安. 电气控制技术及其应用[M]. 电子工业出版社, 2016.七、教学进度计划周数教学内容第1周电气控制概述周数教学内容第2周电气元件和电路第3周电气控制电路第4周电气控制系统第5周传感器和执行器第6周电气控制系统的设计第7周PLC编程概述第8周常用PLC指令和编程方法第9周PLC模拟和调试第10周PLC网络通信八、教学团队本课程由以下老师共同组成教学团队：1.钟教授2.张教授3.王讲师以上教师均具有多年的电气控制和PLC编程经验，他们将为学生提供全方位的教学服务，确保学生能够顺利完成本课程的学习任务。
《电气控制与PLC应用(第四版)》许翏 王淑英 编 课后习题解答
《电气控制与PLC应用》习题解答第一章常用低压电器1-1 从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构？怎么区分电压线圈与电流线圈？答：从外部结构特征上，直流电磁机构铁心与衔铁由整块钢或钢片叠制而成，铁心端面无短路环，直流电磁线圈为无骨架、高而薄的瘦高型。
交流电磁机构铁心与衔铁用硅钢片叠制而成，铁心端面上必有短路环，交流电磁线圈设有骨架，做成短而厚的矮胖型。
电压线圈匝数多，线径较细，电流线圈导线粗，匝数少。
1-2 三相交流电磁铁有无短路环，为什么？答：三相交流电磁铁无短路环。
三相交流电磁铁电磁线圈加的是三相对称电压，流过三相对称电流，磁路中通过的是三相对称磁通，由于其相位互差120º，所产生的电磁吸力零值错开，其合成电磁吸力大于反力，故衔铁被吸牢而不会产生抖动和撞击，故无需再设短路环。
1-3 交流电磁线圈误接入对应直流电源，直流电磁线圈误接入对应交流电源，将发生什么问题，为什么？答：交流电磁线圈误接入对应直流电源，此时线圈不存在感抗，只存在电阻，相当于短路状态，产生大的短路电流，立即将线圈烧毁。
直流电磁线圈误接入对应交流电源，由于阻抗存在，使线圈电流过小，电磁吸力过小；衔铁吸合不上，时间一长，铁心因磁滞、涡流损耗而发热，致使线圈烧毁。
1-4 交流、直流接触器是以什么定义的？交流接触器的额定参数中为何要规定操作频率？答：接触器是按主触头控制的电流性质来定义为是交流还是直流接触器。
对于交流接触器，其衔铁尚未动作时的电流为吸合后的额定电流的5~6倍，甚至高达10~15倍，如果交流接触器频繁工作，将因线圈电流过大而烧坏线圈，故要规定操作频率，并作为其额定参数之一。
1-5 接触器的主要技术参数有哪些？其含义是什么？答：接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），约定发热电流，额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。
电气控制与PLC应用技术(课程标准)
二、课程的概述1.课程的性质《电气控制与PLC技术》是应用电子技术专业的一门核心课程,是《电路分析基础》和《数字电子技术》的后续课程。
它是以培养学生具有对生产典型生产机械的电气控制线路进行基本环节初步设计、分析与故障排除的专业能力；具有对PLC控制系统进行I/O分配与系统程序设计的分析能力；具有良好的职业素养和合作共事、随机应变的协作能力；以实现“学以致用”的教学目标。
2.课程的定位综合培养学生的职业素质与职业技能，并且能够顺利通过职业资格考核，为学生顺利就业提供机会。
前续课程：《电路分析基础》，《模拟电子技术》，《数字电路》等。
后续课程：“维修电工（中级工、高级工）职业技能鉴定”、顶岗实习等。
三、课程设计思路与过程1.课程设计思路（1）本课程标准是根据应用电子技术专业学生主要工作岗位的工作任务分析，按照“德能并举、工学交融”的教学要求，结合教学实际，将电气控制与PLC分为基本电气控制系统、PLC的硬件组成与工作原理、指令系统、程序设计与应用等四个模块，最终使学生具备一定的电气故障诊断与排除技能和PLC的编程能力。
（2）本课程所有教学模块结合本院实训（验）条件，按“教学任务布置、集体讨论编写教学计划、教学实施、院系评估、学生信息反馈”一个完整的过程实施教学。
整个教学过程做到全过程开放，主要课程内容在校内实训基地完成，同时联合校外合作单位完成学生的就业资格考证任务，通过学习环境与工作环境相结合，提高学生社会实践能力，融“教、学、做”为一体，强化学生职业能力。
（3）在借鉴其他兄弟院校和社会实际需要的基础上，根据应用电子技术专业学生的学习实际。
本课程内容主要体现在职业技能的培养上，符合实际教学。
2.课程开发的过程（1）深入学习、探索先进的职教理念和课程设计方法，基于过程控制的理念，开发相关的课程项目。
（2）加强与企业合作，院、系领导组织教学人员本地区周边企业进行相关调研，对应用电子技术专业毕业生的职业能力进行认真分析，在充分听取行业、企业专家的意见，总结并确定应用电子类毕业生应具备的知识、能力和职业素质，与企业共同制定课程标准。
《电气控制与PLC技术》教学大纲
《电气控制与PLC技术》教学大纲课程名称：电气控制与PLC技术课程编号：课程类别：专业方向课/必修课学时/学分：52/4开设学期：第六学期开设单位：物理与机电工程学院适用专业：电气工程及其自动化说明一、课程性质与说明1、课程性质专业方向课/必修课2、课程说明本课程使学生初步了解可编程控制器及其应用，掌握基本的工作原理和编程方法，了解和掌握在工厂自动化实践中使用可编程控制器进行应用系统设计的基本方法。
具体来说，使学生能够掌握PLC的基本原理，能够阅读PLC的程序，分析PLC控制系统，能够根据生产实际的需要，设计相应的PLC控制系统，编写相应的程序。
本课程应在《电工基础》、《电子技术》教学之后开设，本课程实践性强，学好这门课程的关键在于理论联系实际，讲授中应尽可能结合实物进行直观教学及多媒体教学，重视实践技能训练。
部分理论课进行现场教学，实践环节在实验实训室进行。
二、教学目标理解常用低压电器的符号、用途及电气参数，机床电气控制线路的基本环节；掌握机床电气控制原理图、接线图的读图与分析方法；掌握PLC工作原理、指令系统及应用。
具备正确分析电气器件故障原因初步能力，电气控制电路分析及读图能力，PLC中等复杂应用能力。
三、学时分配表四、教学教法建议以课堂讲授法为主，结合讨论法、演示法和任务驱动法，利用多媒体课件进行讲授。
五、课程考核及要求1．考核方式考试（√）；考查（）。
2．成绩评定计分制百分制（√）；五级分制（）；两级分制（）。
成绩构成总成绩=平时考核（10 ）％+中期考核（20 ）％+期末考核（70 ）％。
第1章常用低压电器教学目标了解常用低压电器的分类及各种常用低压电器的典型产品及主要技术参数；熟悉各种常用低压电器的结构和工作原理；掌握各种常用低压电器的用途、图型符号、文字符号及其正确选用原则。
教学时数8学时教学内容绪论1.1 常用低压电器的分类1.2电磁式低压电器1.3 电磁式接触器1.4 电磁式继电器1.5 时间继电器1.6 速度继电器1.7 热继电器1.8 熔断器1.9低压断路器1.10主令电器教法建议课堂讲授法和演示法，利用多媒体课件进行讲授。
高职“电气控制与PLC”课程改革
Ｗ ＡＮＧ ｅｚ ｎ， Ｕ ｎｇ ｆ Ｈ ＵＮ ＡＧ ｉ Ｌｉ— ｈｕ ＬＩ Ｒｏ — ｕ， Ｍ ｎ
（ ｈ ｉ’ｌａ ｄ Ｅｌｔ ｒ ｃ ｇｉ ｅ ｉ ｇ Ｄｅ ｒ ｍｅ Ｍ ａｎ ￣ ｎ ｅ ｔ ｉａｌＥｎ ｎｅ ｒ ｎ ｐａ ｔ ｎｔ， ａ Ｌ妇 Ｖｏ ａ ｉ ｎ ｎ ｃ ｉａ ｌ ｅ ｅ・Ｌｕ ｎ ２ ７ ５ Ｃ ｎ ｃ ｔｏ ａｌａ ｄ Ｔｅ ｈｎ ｒ ｌ Ｃｏ ｌ ｇ ’ ａ ＇ ３ １ ８， ｈｉ ａ）
奖 和 １ 三 等奖 。 个
项 目引出一 知识讲 解 和 任 务 分 析一 学 生 资 讯 、 划 策
一 项 目实 施 一 师 生 互 动 一 项 目考 核 一 教 师 评 价 一 问 题 反馈 的形式 。
（） ３ 理实 一 体 化 理念 —— 该课 程 的大 部 分 内容 安排 在 实训室 进 行 ， 在仿 真生 产 环 境 下 融教 、 、 学 做 于一体 的教学 情境 。学 生在授 课 教师 和企业 技术 人
ｏ ｏｕ ｓ ｏｕ ｖ ｅ ａ ｒ ｉ ｕｔ３ ｓ ｒｅ ｆｔ ａ ｈｉ ｇ ｒ ｆ ｍ ｎ ｔ ｏ ｓ ｏ ｅ ｙｓ ｅ ，ｔ ａ ｈ ｎｇ ｕｒ ｃ ｒ ｅｇｒ ｐ ｈａ ｅ ｂｅ ｎ ｃ ｒ ｙｎｇ ｏ ｅ ｉ ｓｏ ｅ ｃ ｎ ｅ ｏｒ ｉ ｈｅｃ ｕｒ ｅ ｃ ｎｔ ｎｔｓ ｔ ｍ ｅｃ ｉ
材 ， 建 了全 程 化 、 元 化 “ 气 控 制 与 Ｐ 课 程 构 多 电 Ｉ Ｃ”
构 建课 程考 核评 价体 系 。这种 流程 可 以有效 地保
证教 学质 量 的提高 ［ 。 １ ］
１ １ 课 程 定 位 ．
“ 电气 控制 与 Ｐ Ｃ 课 程 是 数 控 技术 专 业 、 电 Ｌ ” 机 设 备 维修 与管 理专业 的一 门职业 技术核 心课 程 。本
模块3
模块3典型机床电气控制思考题与习题参考答案3-1CA6140型普通车床电气控制具有哪些恃点？答：（1）主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，为满足调速要求，采用机械变速。
（2）主轴的正、反转靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。
（3）一般中小型车床的主轴电动机均采用直接起动。
停车时为实现快速停车，一般采用机械制动。
（4）冷却泵电动机与主轴电动机有联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机起动后方可选择起动与否；当主轴电动机停止时，冷却泵电动机便立即停止。
（5）为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。
3-2CA6140型普通车床电气控制具有哪些保护？它们是通过哪些电气元件实现的？答：具有短路、过载、欠压和失压等保护环节。
主电路的短路保护由熔断器FU1、FU2实现，控制电路的短路保护由熔断器FU4，信号电路的短路保护由熔断器FU4实现，照明电路的短路保护由熔断器FU5实现。
主轴电动机的过载保护由热继电器FR1实现，冷却泵电动机的过载保护由热继电器FR2实现，欠压、失压保护由按钮和接触器共同实现。
3-3M7120型平面磨床采用电磁吸盘来夹持工件有什么好处？答：电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速、不损伤工件、工作效率高、能同时吸持多个小工件，在加工过程中工件发热可以自由伸延、加工精度高等优点。
（1）可以适应磨削小工件的需要，（2）为工件在磨削过程受热能自由伸缩。
3-4M7120型平面磨床控制电路中欠电压继电器KV起什么作用？答：起欠压和失压保护。
欠电压继电器KV，其线圈并联在电磁吸盘电路中，常开触头串联在KM1、KM2线圈回路中，当电源电压不足或为零时，KV常开触头断开，使KM1、KM2线圈断电，液压泵电动机M1和砂轮电动机M2停转，实现欠压和失压的保护。
3-5M7120型平面磨床具有哪些保护环节，各由什么电气元件来实现的？答：具有短路、过载、欠压、失压及过电压保护。
四台电动机主电路和控制电路的短路保护由熔断器FU1实现，FU2作为照明电路的短路保护，FU3作为信号电路的短路保护，M1、M2、M3分别由热继电器FR1、FR2、FR3作长期过载保护，电动机的欠压、失压保护由按钮和接触器共同实现。
模块三答案电气控制与PLC课后习题答案
模块三答案任务一思考与练习1.PLC 主要应用在哪些场合？答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量过程控制；（3）运动控制；（4）现场数据采集处理；（5）通讯联网、多级控制2. PLC 的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。
答：（1）PLC主要有CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、I/O（输入/输出）扩展接口组成；（2）PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大概需要1~100ms。
3. PLC 硬件由哪几部分组成？各有什么作用？答：（1）PLC硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
（2）基本单元用于接收、存储和处理数据；扩展单元和扩展模块都用于增加PLC的I/O点数，区别在于前者内部设有电源而后者内部没有电源；特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O 单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。
4. PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？分别可以驱动什么样的负载？答：（1）PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
（2）继电器输出为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。
5. PLC 控制系统与传统的继电接触控制系统有何区别？答：（1）组成的器件不同继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。
（2）触点的数量不同继电器、接触器的触点数较少，一般只有4～8对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。
（3）控制方法不同继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。
PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制灵活。
（4）工作方式不同在继电接触控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。
王烈准 电气控制与PLC应用技术 模块4
2014年9月24日星期三
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模块4
32位加/减双向计数器的动作过程 示例
图4-15 32位加/减双向计数器
（a）梯形图 （b）时序图
2014年9月24日星期三
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模块4
2.高速计数器
高速计数器：FX系列PLC中有21点（C235~C255）高速计数器， 共享PLC上6个高速计数器输入（X000~X005）。高速计数器按中断 方式运行。
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模块4
（2）指令表（STL）程序
图4-7 指令表编程举例
a）梯形图 b）指令表
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2014年9月24日星期三
模块4
（3）状态流程图（功能图）语言
图4-8 2014年9月24日星期三
功能图示意
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2014年9月24日星期三
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模块4
教学内容
第一部分 理论知识
4.1 4.2 4.3 4.4 可编程序控制器概述 PLC的基本组成及工作原理 FX系列PLC的编程元件 FX系列PLC的基本指令及编程
4.5
4.6
FX系列PLC的步进指令及编程
FX系列PLC的功能指令及编程
2014年9月24日星期三
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模块4
（2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后， PLC作特定动作。
M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器
M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器
“电气控制与PLC”课程改革与教材建设
２ 基 于职 业 岗位能 力的课 程 改革
“ 气 控 制 与 Ｐ Ｃ” 程 建 设 ， 持 “ 电 Ｌ 课 坚 以就 业 为
导向， 能力 为本 位 ”把 职 业 岗位 能 力 的培 养 作 为改 ，
革 的重点 。研究 并实践 了基 于职 业 岗位能 力 的课程 改革， 课程 改 革流 程 为 岗位 调 研＿ 岗 位 能 力分 析一 ＋ 课程 标 准 制订 【 课 程 内容 整 合 教 学 情境 设 计一 ｌ 】 一
小 型 电气 控 制 系统 的安 装 、 试 、 护 及技 术 改 造 调 维
的 能 力 ， 养 具 有 爱 岗 敬 业 、 结 协 作 的 职 业 素 质 培 团
和严 谨踏 实 的工作 作风 。 ２ 课 程改 革设 计 ． ２ ２ ． 课程 改革 的理 念 ．１ ２ 为 了培 养 工 业 生 产 企 业 一 线 的 高端 技 能 型 人 才 。 电气 控 制 与 Ｐ Ｃ” 课 程 改 革 体现 了 “ 学 结 “ Ｌ 工
制设 备 ” “ Ｌ 应 用 技 术 ” 门课 程 整 合 为 “ 与 ＰＣ 两 电气
控 制 与 Ｐ Ｃ” Ｌ
“ 电气 控 制 与 Ｐ Ｃ” 程 是 机 电类 专 业 的 一 门 Ｌ 课
职 业 岗位 核 心课 程 。本 课 程 的教 学 目标 是 通 过 继
电 一 触 器 控 制 电路 和 Ｐ Ｃ 控 制 技 术 基 本 理 论 知 接 Ｌ 识 的学 习及 基 本技 能 的训 练 ，使 学 生 初 步具 有 中 、
式的 改 革 ， 课程 内容整 合 、 学情境 设 计 、 学方 法 、 学手段 、 程 考核 评 价体 系和教 材 建设 等 方 面进 行 在 教 教 教 课
了一 系列 的探 索与 实践 。 取得 了积 极 的成效 。
基于PLC、变频器和触摸屏的中央空调节能改造
１ 引 言
２ 原 中央 空调 系统概 况
２ ． １ 系统 组成
在中央空调 系统设计时 ， 冷冻泵 、 冷却泵 的电
机功率是按最大设计热负荷选定的 ，并留有 １ ０ ％ 左 右 的余量。但一年四季气温及昼夜温差和使用量的
某商贸大厦 中央空调机组系统 ， 主要 由冷冻水 循环 系统 、 冷却水循环系统及主机 ３ 部分组成 。其 主要设 备为 ２ ０ ０ ｋ Ｗ 水 冷冷 水机 组 ，单机 制冷量
节能状态 ， 其上限运行频率为 ５ ０ Ｈｚ ， 下限运行频 率 为４ ０ Ｈｚ ； 当变频节能系统 出现故障时 ， 可 以启动原
水泵 的控制回路使 电动机投人工频运行 ； 在变频节 能状态下可以 自动调节频率 ，也可以手动调节频
率， 每次的调节量为 ０ ． ５ Ｈ ｚ 。 冷冻水泵（ 或冷却泵 ） 之 间可以进行手动轮换 。
运行 ， 冷却 水 和冷 冻水 回 出水 温差 都约 为 ２ ℃， 采用 继 电一 接 触器 控 制 。
及大工作流量的工况。节能改造前， 工频供 电下的 水 泵 始 终处 于全 速 运行 状 态 。 管 道 中 的供 水 流 量 只
原系统的最大负载是按最 不利状况 （ 即天气最 热、 负荷 最大的条件 ） 来确定 的 ， 并留有一 定的余 量． 但 实 际上 系统 很 少在这 种极 限条件 下运 行 ， １ 年
・
２ ３ ・
第 １ ５卷第 ５期 ２ ０ １ Байду номын сангаас年 ｌ ０月
黄 山 学 院 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈｕ ａ ｎ ｇ ｓ ｈ ａ ｎ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
Ｖｏ １． １ ５。 ＮＯ． ５ ０ｃ ｔ ． ２０１ ３
《电气控制与PLC应用(第3版)》习题答案 (6)[4页]
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课题三练习题参考答案任务一应用单流程模式实现三台电动机顺序启动控制1. 答：状态流程图是利用状态继电器S来描述顺序控制功能的图形。
状态流程图主要由状态继电器、控制对象、有向连线和转移条件组成。
2. 答：步进指令有STL、RET两条。
STL指令是步进开始指令，用以建立临时左母线，并将步进接点接到临时左母线上。
RET指令是步进结束指令，其功能是返回到主母线的位置，仅在最后一个状态继电器的末行使用一次。
3. 答：任务二应用选择流程模式实现运料小车的控制1. 答：在选择流程模式中，每一时刻只能选择一条分支程序运行，不会出现几条分支程序同时被运行的现象，因此，每一时刻只能有一个活动继电器，不会同时出现几个活动继电器。
在图3.8所示的运料小车控制程序中，Y0出现两次并不是双线圈输出现象，而是S500和S510两个状态中，不管哪个状态继电器为活动状态继电器，运料小车Y0都要运送物料右行。
2. 答：选择结构的状态流程图在分支时出现多个转移条件，当满足某个转移条件时，便转移到某个分支。
汇合特点是每个分支单独汇合于同一个状态。
3. 答：4. 答：X1、X0 = 11、即X1、X0均闭合，选择卸在A处；X1、X0 = 10、即X1闭合、X0断开，选择卸在B处；X1、X0 = 01、即X1断开、X0闭合，选择卸在C处；X1、X0 = 00、即X1、X0均断开，选择卸在D处。
任务三应用并行流程模式实现交通信号灯控制1. 答：并行结构的状态流程图在分支时只出现一个转移条件，当满足转移条件时，转移到所有的分支。
汇合特点是多个分支都完成工作后，同时满足转移条件时，程序汇合于同一个状态。
2.*任务四应用混合流程模式实现电动机3速控制1. 答：在图3.16所示的电动机3速控制状态流程图中，S0和S1为并行流程模式，程序运行时初始脉冲M8002使初始状态继电器S0和S1同时为活动状态；S0为单流程模式，转移条件X0满足时，转移到S20状态；S20、S21、S22均为选择流程模式，例如在S20状态中，当按下启动/调速按钮X0时，转移到S21状态，当按下停止按钮X1时，转移到S0状态。
《电气控制技术及应用》授课计划表
21
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2 单元 任务 6
一、变极调速控制电路
2 单元 任务 6
22
二、变频调速控制电路
三、变转差率调速控制调速
面授
补充
选学
2
面授
P102:简答题 5
2
面授
P102:简答题 6
23
技能训练 6：异步电动机调速控制电路的安装与调试
2 单元 任务 7 24
一、能耗制动控制电路
2 单元 任务 7
25
二、反接制动控制电路
三、回馈制动控制电路
P100:判断题 6、7
2
面授
P102:简答题 1
P100:填空题 4
P100:判断题 2、4、6、
2
面授
7、9
P102:简答题 7
3 单元 任务 1 一、 电气控制系统设计的原则 26 二、 电气控制系统设计的内容 三、 电气控制系统设计的步骤
2
面授
P117-3
3 单元 任务 2
七、课程性质：（公共基础课、专业必修课、专业选修课、公共选修课）
专业必修课
八、教改设想及思路：（教学方式、手段改革；考核方式改革；课件制作；教材建设或教材内容选择等）
计划旨在应用理论联系实际的教学方法，注重对学生的理解和创新能力的培养，从中强化动手能力。在教学
过程中多采用动画或微课、实践操作环节；推荐使用线上、线下结合的信息化教学方法，通过增加动画、仿真教
《电气控制技术及应用》授课计划表
学年 第
学期
课程名称
授课班级
计划学时 60 （理论 课时，实验 12 课时，机动
考核性质 考试 第 周考核
授课教师
电气控制与PLC技术应用知到章节答案智慧树2023年湖州职业技术学院
电气控制与PLC技术应用知到章节测试答案智慧树2023年最新湖州职业技术学院模块一测试1.用万用表电阻档或蜂鸣档测量热继电器元件两端的（），如果测量的电阻值接近于0或发出蜂鸣声，即表示热元件是正常的。
参考答案:电阻值2.当线圈上的电压消失后，电磁吸力也消失，衔铁在弹簧力作用下恢复初始位置，使常开触点和常闭触点分别为（）。
参考答案:闭合先断开和断开后闭合3.按钮开关可分为三种形式（）。
参考答案:复合;常开;常闭4.时间继电器的类型有（）。
参考答案:电磁式;晶体管式;电动式;空气阻尼式5.用万用表电阻档逐一测量断路器上下触点的阻值。
当断路器在“开”状态时，上下触点之间的电阻测量值接近0。
（）错模块二测试1.电器控制电路图一般分为：（）、电气元件布置图和电气安装接线图。
参考答案:电气原理图2.用万用表电阻档测量1点与0点之间的电阻值，在测量过程中，若出现电阻测量值接近于（），则说明电路中存在短路，应逐一检查。
参考答案:3.电气原理图一般分为主电路和辅助电路，其中辅助电路主要包括（）。
参考答案:照明电路;保护电路;信号电路;控制电路4.故障检查主要包括（）。
参考答案:电压检查法;电阻检查法5.绘制电气原理图时，根据图形布置的需要，可将图形符号旋转绘制，一般顺时针旋转90度，但文字符号不可倒置。
（）错模块三测试1.三相异步电动机Y-∆降压启动控制线路，Y接法起动电压为∆接法电压的（）倍。
参考答案:1/√32.欲使接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，需要（）。
参考答案:在KM2的线圈回路中串入KM1的常开触点3.三相异步电动机常见的制动方法有（）。
参考答案:再生制动;反接制动;能耗制动4.欲使接触器KM1和接触器KM2实现互锁控制，需要（）。
参考答案:在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点;在KM2的线圈回路中串入KM1的常闭触点5.电动机正反转控制电路为了保证起动和运行的安全性，要采取电气上的互锁控制。
PLC在电气自动控制中的应用与关键技术分析
PLC在电气自动控制中的应用与关键技术分析
李燕诺;王术锋
【期刊名称】《前卫》
【年(卷),期】2024()8
【摘要】随着工业自动化的快速发展,PLC作为一种关键的自动化控制设备,广泛应用于电气自动控制领域.首先,本文对PLC在电气自动控制中的应用及关键技术进行了深入分析,介绍了PLC的基本原理和工作机制,着重探讨了其与传统控制方法的优势和差异.其次,对PLC的关键技术进行了详细解析,包括硬件技术(如CPU架构、输入/输出模块设计)和软件技术(如编程语言、编程工具),为理解PLC的内在机制提供了基础.最后,通过具体分析,叙述了PLC在工业生产线自动化、电力系统控制等领域的实际应用,讨论了PLC技术发展趋势和未来挑战的基础上,突出了PLC在智能化和网络化方向的前景以及与人工智能的结合等创新发展方向.
【总页数】3页(P0028-0030)
【作者】李燕诺;王术锋
【作者单位】山东宏丰达工程咨询有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】G0
【相关文献】
1.PLC在电气自动化系统中的应用与关键技术分析
2.PLC在电气自动控制中的应用与关键技术分析
3.PLC在电气自动控制中的应用与关键技术分析
4.PLC在电气自动控制中的应用与关键技术分析
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模块3
3.4.3 Z3040型摇臂钻床电气控制电路常见 故障分析与检修
1、摇臂不能升降 2、摇臂升降后，摇臂夹不紧
3、立柱、主轴箱不能夹紧或松开 4、摇臂上升或下降限位保护开关失灵
5、按下SB6，立柱、主轴箱能夹紧，但释放后就松开
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3. 5 XA6132型卧式万能铣床电气控制
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3. 1 机床电气控制电路分析概述
3.1.1 机床电气控制电路分析的内容
1、设备说明书 2、电气控制原理图 3、电气设备总装接线图
4、电器元件布置图与接线图
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1、先机后电
EL为局部照明灯，由变压器TC供电，工作电压36V,由QS2控制。 各信号灯工作电压为6.3V。HL1为电源指示灯，HL2为M1运行指示 灯，HL3为M2运行指示灯，HL4为M4运行指示灯，HK5为电磁吸盘工 作指示灯。
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3.3.6 M7120型平面磨床电气控制电路常见故障 分析与检修
1、M1～M3三台电动机都不能起动 2、砂轮电动机的热继电器FR2经常脱扣 3、电磁吸盘没有吸力
4、电磁吸盘吸力不足
5、电磁吸盘退磁不好使工件取下困难
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3. 4 Z3040型摇臂钻床的电气控制
3.4.1 Z3040型摇臂钻床的主要结构及控制要求
图3-7
1—底座 2—工作台
2、摇臂钻床的运动形式
主运动：主轴的旋转。 进给运动：主轴的轴向运动。 辅助运动：摇臂沿外立柱的上下垂直移动；主轴箱沿摇臂水平导轨 的径向移动；摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
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3、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
（1）设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧放松电动 机及冷却泵电动机。 （2）要求主轴进给有较大的调速范围。
图3-8
Z3040型摇臂钻床电气控制原理图
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1、主电路分析
M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动 机，M4为冷却泵电动机。 （1）M1为单向旋转，由接触器KM1控制，主轴的正反转则 由机床液压系统操作机构配合正、反转摩擦离合器实现，并 由热继电器FR1作电动机长期过载保护。 （2）M2由正、反转接触器KM2、KM3控制实现正反转。M2为 短时工作，不设长期过载保护。
2、先主后辅 3、化整为零 4、集零为整
5、总结特点
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3. 2 CA6140型普通车床的电气控制
3.2.1 CA6140型普通车床的主要结构及控制要求
图3-1 CA6140型普通车床的结构示意图
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架
5-溜板箱 6-尾架 7-丝杠 8-光杠 9-床身
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1、主要结构
如图3-1所示，主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱 溜板与刀架、尾架、光杆和丝杆等部分组成。
2、主要运动形式
主运动为工件的旋转运动。 进给运动为刀架的纵向或横向直线运动。 辅助运动为刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹紧与放松等。
5）无论电磁吸盘工作与否，均可开动各电动机，以便进行磨床的 调整运动，具有完善的保护环节和工件退磁环节及机床照明电路。
（2）为适应磨削小工件需要，采用电磁吸盘来吸持工件
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3.3.2 M7120型平面磨床的电气控制电路分析
图3-5
M7120型平面磨床电气控制原理图
3、照明及信号电路分析
机床局部照明灯EL 由控制变压器T提供24V安全电压，由手动 开关SA2控制。 信号指示灯HL1～HL3 由控制变压器T二次侧提供的另一AC 6.3V电压控制，HL1为主轴箱与立柱松开指示灯，HL2为主轴箱与 立柱夹紧指示灯，HL3为主轴旋转工作指示灯。
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2、平面磨床的运动形式
图3-4 矩形工作台平面磨床工作图
1-砂轮 2-主运动 3-纵向进给运动 4-工作台 5-横向进给运动 6-垂直进给运动
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（1）砂轮的旋转运动是主运动。
（2）进给运动有垂直进给，即滑座在 立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮 箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即 工作台沿床身的往复运动。
（3）加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般 用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。
（4）为了实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与放松，要求 液压泵电动机正反转。 （5）具有必要的联锁与保护环节，并有安全可靠的局部照 明和信号指示。
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3.4.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制分析
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3、CA6140车床电力拖动特点及控制要求
（1）主拖动电动机一般选用笼型异步电动机，为满足调速要求，采 用机械变速。
（2）为车削螺纹，主轴要求正、反转。
（3）主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床 均采用直接起动，当电机容量较大时，常用Y-△降压起动。
3、照明与信号电路分析
控制变压器TC的次级分别输出24V、6.3V电压，作为机床照明和 信号灯的电源。EL为机床的低压照明灯，由开关SA2控制；HL为电源 的信号灯。
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模块3
3.2.3 CA6140型车床电气控制电路常见故障 分析与检修
1、主轴电动机M1不能起动 2、主电动机M1起动后不自锁
3.5.1 卧式万能铣床主要结构及控制要求
图3-9
1—底座 2—进给电动机
XA6132 型卧式万能铣床结构示意图
3—升降台 4—进给变速手柄及变速盘 5—滑板 6—转动部分 10—主轴 11—主轴变速盘 12—主轴变速手柄 14—主轴电动机
（3）M3由接触器KM4、KM5实现正反转控制，并由热继电器 FR2作长期过载保护。 （4）M4电动机容量小，仅0.125kW，由开关SA1控制其起停。
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2、电气控制电路分析
（1）主轴电动机控制 由按钮SB1、SB2与KM1构成主轴电动机 M1的单方向旋转起动停止电路。 （2）摇臂升降控制 由摇臂上升按钮SB3、下降按钮SB4及正反 转接触器KM2 、KM3 组成具有双重互锁的电动机正反转点动控制 电路。 （3）主轴箱和立柱松开与夹紧的控制 由松开按钮SB5、KM4和 夹紧按钮SB6、KM5组成的正反转点动控制电路实现的。
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教学内容
第一部分 理论知识
3.1 机床电气控制电路分析概述 3.2 CA6140型普通车床的电气控制 3.3 M7120型平面磨床的电气控制
3.4 Z3040型摇臂钻床的电气控制
3.5 XA6132型卧式万能洗床的电气控制
3.6 机床电气控制系统故障排除的方法
Z3040型摇臂钻床结构及运动情况示意图
3—主轴纵向进给 4—主轴旋转主运动 5—主轴 6—摇臂 10—摇臂回转运动 11—摇臂垂直移动
7—主轴箱沿摇臂径向运动 8—主轴箱 9—内外立柱
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1、摇臂钻床的主要结构
Z3040型摇臂钻床的结构如图3-7所示。它主要由底座、内立柱、 外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
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1、主电路分析
液压泵电动机M1由接触器KM1控制，砂轮电动机M2与冷却 泵电动机M3同由接触器KM2控制。砂轮上升、下降电动机M4由 接触器KM3、KM4控制。 四台电动机共用FU1作短路保护，M1、M2、M3分别由热继 电器FR1、FR2、FR3作长期过载保护。由于砂轮升降电动机M4 作短时运行，故不设置过载保护。
2、电动机控制电路分析
（1）SB1、SB2与KM1构成M1单向起-停控制电路；
（2）SB3、SB4与KM2构成M2、M3单向起-停控制电路。
（3）SB5、SB6与KM3、KM4构成M4砂轮升降控制电路。均为 点动控制。
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3、电磁吸盘控制电路分析
（1）电磁吸盘构造及原理
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2、控制电路分析
（1）主轴电动机M1的控制 型环节。 采用了具有过载保护全压启动控制的典
（2）冷却泵电动机M3的控制 采用两台电动机M1、M3顺序连锁控 制的典型环节，以满足生产要求，使主轴电动机启动后，冷却泵电动机 才能启动；当主轴电动机停止运行时，冷却泵电动机也自动停止运行。 （3）刀架快速移动电动机M2的控制 采用点动控制。
（3）辅助运动是指砂轮箱在滑座水平 导轨上作快速横向移动，滑块沿立柱上 的垂直导轨作快速垂直移动，以及工作 台往复运动速度的调整运动等。
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模块3
3、M7120型平面磨床的电力拖动特点及控制要求
（1）M7120型平面磨床采用多电机分散拖动、直接起动
1）砂轮电动机拖动砂轮旋转； 2）液压电动机枢动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完 成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给并承担工作台 导轨的润滑； 3）冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的 冷却液。 4）砂轮箱升降电动机要求能正反转，冷却泵电动机与砂轮电动机 具有顺序联锁关系，在砂轮电动机启动后才可开起冷却泵电动机。