PIC 如何建第一个工程
PIC入门开发软件安装
智恒电子工作室PIC单片机学习 作者：海峰DZ Email：120814158@PIC入门软件安装一．安装编译环境MPLAB IDE8.XX 点击setup ,一直点NEXT,直到完成，安装目录可不在C盘。
二．安装C编译器HI_TECH_PICC9.83（可支持WIN7，支持PIC10F、PIC12F、PIC16F芯片）1 点击picc-picc9.832．点击Next3．填六个数字，点对号，点Next4．点成对号后，点Nextt默认安装在C盘下，不要改到其他盘，如果改在其他盘，使用时要在MPLAB加载PICC安装目录 下的BIN文件夹内的PICC.EXE。
6．点Next7．安装进度完成安装点击Finish8．点击破解程序 HT-TECH9．点击 OPEN10．在HCPIC-pro-9.83的安装路径下找到HCPICP-11111- activation-request.txt文件，点击打开。
11．点击Activate12．完成点红叉关闭三．在MPLAB IDE 中新建一个PIC工程1．点击桌面MPLAB IDE图标打开软件2．点击project 菜单下的project wizard 选项3．点击下一步4．选择你要编译的芯片型号，选好后选择下一步5．选择好编译器，点击下一步汇编是选这个6．选择工程文件存放的目录（注意不能存在有中文名的目录和文件夹下）7．保存工程名（同样不能有中文名）,填好工程名字后按保存8．点击 下一步9．点击下一步，点击下一步，直到完成10．点击File菜单下的NEW 项或者点击图标，新建一个空白文件11．在空白文件中输入任意字符，然后点击保存12.填好保存的文件名（注意文件名后加.c ,保存为c文件）,点击保存13.在c文件中点击鼠标左键然后点鼠标右键出现菜单，点击Add To Project 将C文件加入到工程中14.编写好程序16．如果 编译失败，双击Error 行，返回C 文件出错误处修改程序，然后再次预编译程序17. 直到程序没有错误，然后点击编译并生成HEX文件。
第一章：PIC单片机开发环境搭建
简述此文档主要描述如何搭建PIC单片机的的开发环境，各种软件的使用此文件不作描述，需要参考相关的文档。
此文档面向初次接触PIC单片机的开发的人员。
版权声明这份文件是机密文件,欧姆安特科技保留文档及文档信息所有权利。
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地址：广州市科学城广东软件园邮政编号：501000电子邮箱：ohmante@网址：QQ:223417407旺旺:xieliugeng2011变更信息第1章：安装软件 (3)1.1.安装MPLAB_IDE_8_92 (3)1.2.安装C语言编译器 (5)1.3.验证软件是否安装成功 (7)第2章：硬件 (8)2.1.仿真器PIC KIT3 (8)2.1.开发板之TAG (8)2.2.开发板之断电器 (9)2.3.如何选择PIC的开发板 (10)2.4.如何选择PIC的开发板 (10)第1章：安装软件如果要开发PIC单片机，可以安装以下两个开发包，这两个包是必须的，也可以在官网上下载到，截止本文档为止，此软件为最新版本。
也可向我索取。
1.1.安装MPLAB_IDE_8_92安装比较简单，一路next就行了，安装路径选在D盘，默认C盘也行桌面上双击1.2.安装C语言编译器如果不安装C语言编译器则会出现如下提示，并无法编译。
安装很简单，一路下一步即可，选择合适的安装路径。
安装完成之后目前是V3.44版本。
1.3.验证软件是否安装成功找一个已经存在的项目编译一下，如果没有已经存在的项目可向我索取。
第2章：硬件2.1.仿真器PICkit3PICkit3即可以仿真调试又可以下载固件，推荐使用，可以去淘宝上购买，价格有几十到几百的，我自己是从淘宝上买的300多的，其实几十的也应该没什么问题，对于学生来说买个几十的就行了。
2.1.开发板之TAG此TAG作为PIC的学习板来说经济又实惠，且基本能完成大部分的实验。
pic的c语言使用
PIC的C语言使用在MPLAB-IDE中使用HitechC编译器一、装入编译器：1、启动MPLAB-IDE，如下图所示选择Project-》Install Language Tool2、在弹出的安装语言工具对话框里“Language Suite”选项现在显示的是Microchip，点击后面的箭头来选择语言。
我使用的工具是HI-TECH PICCME，所以选择为“HI-TEC H PICC”。
3、接下来在“Tool Name”里选择编译器组件的调用路径，这里有“PICC Compiler”（C编译器）、“PICC Assembler”（汇编器）和“PICC Linker”（链接器）3项都需要设置。
用“Browse”来选择调用路径，把上述3项组件的调用文件都设为PICC.EXE。
点“OK”后完成设置。
二、选用编译器：1、新建一个项目，编辑项目对话框的“Language Tool Suite”栏目默认是“Microchip”，将它改为“HI-TECH PICC”。
2、在项目文件框里点“flasha[.hex]”，这时“Node Properties”（节点属性）按钮将会亮起来。
点击进3、设置节点属性。
由于FLASHA.C还有其他相关连的源程序需要加进来，所以在“Language Tool”栏里应该选择“PICC Linker”（链接器）。
通常我们可以选择：1）Generate debug inf显示debug信息；2）Create map file:选择该项后我们将看到ROM、RAM 的使用情况；3）Error file：显示错误信息；4）Compile for MPLAB ICD:如果不使用ICD，就不必选择这个项目了。
4、设置完成之后点“Add Node”来添加节点。
这个项目有两个节点：fla.c和flasha.c，选择节点后点击“N ode Properties”或直接双击节点来进入节点属性设置。
PIC单片机入门教程V1.1
PIC单片机入门教程V1.1PIC单片机入门教程一、简单介绍本文档主要介绍PIC单片机开发环境的建立、集成开发环境使用方法、简单示例程序说明、PIC单片机开发注意事项等。
ZC-ADK开发板作为Android外设开发套件（Accessory Developer Kit）时，提供两种与Android手机通信的方法，分别是USB和蓝牙通信，如果使用ZC-ADK做USB 外设开发时，只需支持USB Accessory的Android手机；如果使用ZC-ADK做蓝牙外设开发时，需要添加ZC-BLUE模块。
1.所需硬件：ZC-ADK开发板开发板数据线2.所需软件：集成开发环境：MPLAB_IDE_8_50，将代码编辑、编译、调试等功能集成于图形界面下的应用程序。
C编译器：MPLAB C30，用于将C源文件进行编译，生成汇编语言文件，并将编译器产生的文件与其他目标文件与库文件进行汇编和链接，产生最终的应用程序。
应用程序库：microchip-application-libraries，PIC单片机的应用程序库文件，包含图形、USB、Android外设等应用程序库。
程序下载：HIDBootloader，用于通过USB下载编译好的应用程序。
二、MPLAB IDE 8.50安装1.将MPLAB_IDE_8_50.zip解压缩，双击setup.exe开始安装，出现图2-1界面，点击NEXT继续。
图2-12.出现图2-2界面，选择I accept，点击Next图2-23.出现图2-3所示界面，选择Complete，点击Next。
图2-34.出现图2-4界面，选择安装目录，点击Next。
图2-45.出现图2-5界面，选择I accept，点击Next。
图2-56.出现图2-6界面，选择I accept，点击Next。
图2-67.出现图2-7界面，点击Next，开始安装。
图2-78.出现图2-8界面，询问现在是否安装HI-TECH C编译器，选择否。
PIC单片机程序设计基础教程
1、PIC单片机程序的基本格式先介绍二条伪指令：EQU ——标号赋值伪指令ORG ——地址定义伪指令PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X 几种型号芯片的复位地址为：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。
但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is …… ；程序标题；--------------------------------------；名称定义和变量定义；--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH；-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在复位地址处转入主程序ORG 0 ；在0000H开始存放程序；-----------------------------------------；子程序区；-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0；------------------------------------------；主程序区；------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ；RB已由伪指令定义为6，即B口┋LOOPBSF RB，7 CALL DELAYBCF RB，7 CALL DELAY┋GOTO LOOP；-------------------------------------------END ；程序结束注:MAIN标号一定要处在0页面内。
PIC单片机应用方案设计技术及流程步骤简介
PIC单片机应用方案设计技术及流程步骤简介PIC单片机应用方案总体规划软件所要完成的任务已在总体设计时规定，在具体软件设计时，要结合硬件结构，进一步明确软件所承担的一个个任务细节，确定具体实施的方法，合理分配资源。
下面深圳英锐恩的小编就和大家一起聊聊PIC单片机应用方案设计技术及流程步骤。
1程序设计技术合理的软件结构是设计一个性能优良的单片机应用系统软件的基础。
在程序设计中，应培养结构化程序设计风格，各功能程序实行模块化、子程序化。
一般有以下两种设计方法。
a.模块程序设计模块程序设计是单片机应用中常用的一种程序设计技术。
它是把一个较长的程序分解为若干个功能相对独立的较小的程序模块，各个程序模块分别设计、编程和调试，最后由各个调试好的模块组成一个大的程序。
优点是单个功能明确的程序模块的设计和调试比较方便，容易完成，一个模块可以为多个程序所共享。
其缺点是各个模块的连接有时有一定难度。
b.自顶向下的程序设计自顶向下程序设计时，先从主程序开始设计，从属程序或子程序用符号来代替。
主程序编好后再编制各从属程序和子程序，最后完成整个系统软件的设计。
优点是比较符合于人们的日常思维，设计、调试和连接同时按一个线索进行，程序错误可以较早的发现。
缺点是上一级的程序错误将对整个程序产生影响，一处修改可能引起对整个程序的全面修改。
2程序设计在选择好软件结构和所采用的程序设计技术后，便可着手进行程序设计，将设计任务转化为具体的程序。
a.建立数学模型根据设计任务，描述出各输入变量和各输出变量之间的数学关系，此过程即为建立数学模型。
数学模型随系统任务的不同而不同，其正确度是系统性能好坏的决定性因素之一。
b.绘制程序流程图通常在编写程序之前先绘制程序流程图，以提高软件设计的总体效率。
程序流程图以简明直观的方式对任务进行描述，并很容易由此编写出程序，故对初学者来说尤为适用。
在设计过程中，先画出简单的功能性流程图(粗框图)，然后对功能流程图进行细化和具体化，对存储器、寄存器、标志位等工作单元作具体的分配和说明，将功能流程图中每一个粗框的操作转变为具体的存储器单元、工作寄存器或I/O口的操作，从而给出详细的程序流程图(细框图)。
PIC单片机建立项目步骤
1、安装打开MPLAB软件，点击file--->new--->输入要写入的程序如下：//#include <p18cxxx.h>#include <p18f4520.h>#pragma config WDT=OFF//关闭看门狗#define uint unsigned intvoid delay (uint m)//延时函数1S{ uint x,y;for(x=m;x>0;x--)for(y=1000;y>0;y--);}void main (void){TRISB = 0;//设置B口为输出口while (1){PORTB=0;// 重置leddelay (2);TRISB=1; //使其为高组态，PORTB=0xff;两者功能相同delay (2);}}2、点击保存--->另存为，以保存在桌面为例，新建一个文件夹，命名为lesson_1_LED(注意：此文件夹名称只能为英文，否则新建的.c文件无法保存),双击打开如下图2-1，在”文件名（N）”中将Untiled改为LED_1.c，成功后会显示如下图2-2。
说明LED_1.C 文件已经建立完成。
图2-1图2-23、新建工程项目：点击Project--->Project Wizard--->单击出现Welcome--->下一步--->Device--->PIC18F4520--->下一步--->如图3-1--->下一步--->CNPF--->选择文件夹-->命名为lesson_1_LED.mcp保存-->下一步-->下一步-->完成。
4、将C文件添加到工程中如图:5、将MMCC18挂在到Linker Script中：添加文件如图:右击选择C盘根目录C:\MCC18\lkr\18f4520.lkr，使用什么芯片就挂在那个型号。
PIC如何创建第一个工程项目及调试开发
双击要添加的文件exam1.asm，或单击要添加的文件exam1.asm，然后点“打”按纽：
2．先创建文件夹D:\myprj，然后将上面输入的源程序保存该文件夹，注意文件的扩展名为asm，这里我们将它保存为exam1.asm：
文件保存后，我们发现源程序编辑窗口中的程序被着上了各种颜色，这些颜色能帮助我们更好地阅读源程序，快速发现输入有误的指令：
三、创建项目
项目是将文件组织起来以便进行编译和汇编的方式。 选择Project（项目）>new…（新建），出现New Project（新项目）对话框：
Power Up Timer 上电廷时使能位，一般选择为 on 有利于芯片起振，也可以选off。
Brown Out Detect 掉电检测使能位，ICD2作调试工具时一定要选择为 off！
Low Voltage Program 低压编程使能，必须选择为 off！
Flash Program Write 写 FLASH 使能,选择为Write Protection off(写保护关闭)。 Data EE Read Protect 读内部 EEPROM 保护位, 用 ICD2 作调试工具时一定要选择为 off！
如何创建第一个工程项目及调试开发 -->>返回首页
和 MCS51 单片机中的 Keil 编程开发软件一样，我们做项目开发，MPLAB IDE软件也是以工程为单位，即我们得为咱们的源程序创建工程文件，再进行配置，载入相应的源程序文件。下面，我们来一起看一下，在PIC中，如何创建我们的第一个工程。
PIC IDE软件操作说明
PIC IDE 操作简单说明
广东工业大学自动化学院 电子系 张学习
一、 建立一个工程
Project －> Project Wizard －> Device: PIC18F452
Step two : 默认
Step three : Create New Project －> Browse 确定工程名称和路径
Step four 添加文件:C:\Programe Files\ Microchip\Mpsam Suite\Template:P18f452.INC C:\Programe Files\ Microchip\Mpsam Suite\LKR:P18f452.lkr
二、 相关设置
1）Programmer－> Setting －> Communication : USB
2）Programmer－> Select Programmer－> MPLAB ICD 2
3）Configure －> Select Device －> 18F452
4）Configure －> Configure Bite －> Oscillator : XT ; Watchdog Timer : Disable 5）Programmer－> Connect , 当第一次用目标板时，需操作一次
三、 程序编译及下载
1）程序 *.asm 文件编写之后，BUILD ALL 进行编译
2）编译通过以后，PROGRAMMER
四、 3个主要界面
1）*.asm 汇编语言编译窗口
2）*.mcw 工程工作平台
3）OUTPUT：相关参数观察窗口。
PCI单片机头文件的建立方法
PCI单片机头文件的建立方法一、格式#ifndef _E2P_H//格式化必须写的开头#define _E2P_H//格式化必须写的第二句#define uchar unsigned char（示例）#define uint ussigned intvoid e2p_w(uchar add,uchar data);//写入E2P数据uchar e2p_r(uchar add1);//读E2P数据void e2p_w(uchar add,uchar data)//写入E2P数据{EEADR=add;//写入地址EEDA TA=data;//写入数据RP0=1;//选择STA TUS状态寄存器RP0为1，即选择存储区1（80H-FFH）;特别注意：必须如此！WREN=1;//EECON1控制寄存器WREN赋1，即允许写周期；GIE=1;//INTCON控制寄存器的GIE开全局中断EECON2=0x55;//时序要求的必须EECON2=0xAA;//时序要求的必须WR=1;//EECON1控制寄存器WR赋1，即启动写周期；GIE=1;//INTCON控制寄存器的GIE开全局中断}uchar e2p_r(uchar add1)//读E2P数据{uchar d;EEADR=add1;RP0=1;//选择STA TUS状态寄存器RP0为1，即选择存储区1（80H-FFH）RD=1;//EECON1控制寄存器RD赋1，即启动读操作；d=EEDA TA;//读取存储单元中的数据；return d;}………#endif//格式化必须写的最后一句二、存储如果是ifndef _E2P_H，则存为e2p.h。
如果是ifndef _XYZ_H，则存为xyz.h。
三、引用#include"e2p.h"//必须用双引号。
如果用#include<e2p.h> 方法，则会无法编译。
使用头文件，必须与主程序在同一个工程文件中，否则编译不能通过。
PIC单片机的开发环境MPLAB配置介绍
先对比两个工程：
由此可见配置好开发环境，使得目录结构简介和占用空间的减小
步骤：
1，在V1-A文件夹下新建如下三个文件夹，document文件夹主要用于存放对工程描述性的文档，如ReadMe.txt。
hex文件夹主要存放工程编译时所产生的中间文件。
Sorce文件夹主要用于存放.c和.h文件。
三个文件夹的名字是根据自己的喜好定义的。
2，打开MPLAB环境新建工程
Project->Project Wizard->下一步->Device选择PIC16F1947->下一步
选择编译工具
命名工程名及工程存放路径
将.c文件添加到sorce files，存放路径就是新建的sorce文件夹下
将.h文件添加到header files，存放路径就是新建的sorce文件夹下
将ReadMe.txt添加到other files，存放路径就是新建的document文件夹下
编译过程自动生成的文件全部设置放到hex文件夹下，设置如下：Project->Build Option->Porject
编译
进入工程路径查看效果
可以做一个批处理文件(kill maplab.bat)用于快捷删除hex文件夹下的无用的文件，制作方法
如上图，保存好后双击自动删除，最后hex文件夹下的内容见下图
951238845@
2015-10-15。
PIC系统简易操作手册
PIC操作手册目录一、如何运行及登录PIC系统1.登录PIC系统2.创建快捷方式3.修改密码二、数据录入修改1、录入新户1.1、育妇作为户主1.2、男性作为户主（比如丈夫）2、已存在户添加人员（增加子女见【4】）2.1、在户中新增媳妇（或儿媳妇等育妇）2.2、在户中新增丈夫（或女婿等男性）2.2.1、如果妻子未建立有育妇信息选项卡2.2.2、如果妻子有育妇信息选项卡2.3、在户中新增其它人员比如增加爷爷奶奶等。
2.4、在户中对已存在的总人口进行关联3、增加怀孕（补救）情况3.1、录入怀孕记录3.2、录入补救4、增加子女4.1、育妇增加子女（包括亲生、非亲生等）4.2、男性领养5、增加避孕（节育）情况6、增加婚姻变动记录7、增加生殖健康检查记录（三查）8、死亡变动9、迁移变动（新功能）9.1、迁（流）入9.1.1、选择迁（流）入人员9.1.2、选择人员居住状态9.2、迁（流）出9.2.1、选择迁（流）出人员9.2.2、选择迁出、流出目的地10、国定名册查询11、如何导出电子表格二、PIC报表三、操作技巧提示一、如何运行及登录PIC系统1、登录PIC系统第一次登录时，先在【重庆人口网】上下载安装jre后，根据网络服务商及需要，进入相应的培训平台或正式平台，而点击【重庆人口网】上相应图标，运行PIC系统，以后可以通过创建快捷方式快速登录。
2、创建快捷方式点击电脑菜单，打开找到中的打开，先清除临时Internet文件后,在选择“始终允许”后，再次运行PIC系统时即可自动生成快捷方式。
3、修改密码在【系统维护】下拉菜单中修改。
培训平台没有这个功能，只有正式平台中才有。
二、数据录入修改*首先检查自己电脑的系统时间是否正确，如不正确必须修改为正确时间后，再进入PIC系统进行数据的录入操作。
1、录入新户录入原则：户主优先——方便确定总人口与户主的关系，建议户主与公安户保持一致，便于以后与公安核对户籍人口；育妇优先——有2个以上的育龄妇女，须先录入年长的育龄妇女。
[重点]PIC编程说明
![[重点]PIC编程说明](https://img.taocdn.com/s3/m/2c2594fc18e8b8f67c1cfad6195f312b3169ebeb.png)
PIC编程说明在编程过程中由于一个端口可能有多个功能，所以在初始化时应该详细设置所以的端口的功能，当使用一种功能时应该将其他功能关闭，否则端口的功能将不能正常工作。
汇编：C语言：-------picc1、在用C语言编程之前，得确定用户用的是哪个辅助C编译器（因为MPLAB IDE 不提供C编译器，不过在8.33版本有捆绑了PICC的C编译器用户可以直接选用）。
注意设置连接编译器的路径。
2 在程序的最前面用#include 预处理指令引用包含头文件，其中必须包含一个编译器提供的“pic.h”文件（在picc18里为：pic18.h），实现单片机内特殊寄存器和其它特殊符号的声明；3 用“__CONFIG”预处理指令定义芯片的配置位；4 声明本模块内被调用的所有函数的类型，PICC 将对所调用的函数进行严格的类型匹配检查；5 定义全局变量或符号替换；6 实现函数（子程序），特别注意main 函数必须是一个没有返回的死循环。
现提供个C 原程序的范例：#include <pic.h> //包含单片机内部资源预定义#include “pc68.h” //包含自定义头文件//定义芯片工作时的配置位__CONFIG (HS & PROTECT & PWRTEN & BOREN & WDTDIS);//声明本模块中所调用的函数类型void SetSFR(void);void Clock(void);void KeyScan(void);void Measure(void);void LCD_Test(void);void LCD_Disp(unsigned char);//定义变量unsigned char second, minute, hour;bit flag1,flag2;//函数和子程序void main(void){SetSFR();PORTC = 0x00;TMR1H += TMR1H_CONST;LED1 = LED_OFF;LCD_Test();//程序工作主循环while(1) {asm(“clrwdt”); //清看门狗Clock(); //更新时钟KeyScan(); //扫描键盘Measure(); //数据测量SetSFR(); //刷新特殊功能寄存器}}为了使编译器产生最高效的机器码，PICC 把单片机中数据寄存器的bank 问题交由编程员自己管理，因此在定义用户变量时你必须自己决定这些变量具体放在哪一个bank 中。
7 MPLAB IDE建立第一个项目工程
手把手教你学PIC单片机C语言教程第7课（MPLAB IDE建立第一个项目工程）超级快快速创建第一个工程项目这里我们将在这里向大家介绍一种另类的“创建工程项目”方法，与所有的教科书讲的都完全不同，但我们相信我们介绍的方法对所有初学者来讲，是最容易接受的，创建项目的速度绝对是最快的，相信您看完本文，一定会说：“原来创建一个PIC工程项目这么简单呀！”一、快速创建工程，并了解其文件结构将光盘目录\sample-i拷贝到硬盘，改文件夹名称为myprj,注意文件夹名称绝对不能用中文，MPLAB IDE和C18是不支持的中文文件夹名称的！如果您真的很懒的话，不改文件夹名称也没有关系，不过到时候，硬盘上有N多samplei文件夹，您不要自己也搞不清楚哦！二、双击myprj文件夹中的K18.mcw文件，系统会自动启动MPLAB IDE，并打开一个名为K18的工程文件：大家可以看到左边的项目窗口，什么，个别人说没有看到左边的项目窗口，呵呵，没有关系，点“View”下拉菜单，可以看到project前面没有打钩，点一下project 让它前面打钩，隐藏的项目窗口就显示出来了。
现在我们仔细端详下这个项目窗口中到底有些什么？其实就是一系列的文件，现在您应该知道的的第一个概念是：“什么是工程：工程就是一系列文件的集合；或者，一个工程由一系列的文件组成的”这些文件分三大类：1、第一类：源文件，存放在HL-K18节点下，大家可以看到有6个源文件，分别是k18.c,ds1302.c,ds18b20_40mhz.c,lcd1602.c,main.c，delay.c,这些文件有一个共同点，就是文件后缀是.c，很简单，我们现在是用C18编程，它编出的源文件称C源文件，文件后缀是.c，呵呵，您又知道了第二个概念。
这些C源文件中有一个非常特别，那就是main.c，它怎么个特别法，我们后面具体讲。
2、第二类：头文件，存放在HEADER FILES节点下，大家可以看到有5个头文件，分别是k18.h,ds1302.h,ds18b20_40mhz.h,lcd1602.h，delay.h,这些文件有一个共同点，就是文件后缀是.h，英文HEAD（头）的第一个字母，有人会问：“头文件是干什么的呀？”，这咱先不管，先把项目创建起来，这些概念以后有空了再慢慢翻教科书吧。
PIC单片机基础教程
PIC单片机基础教程PIC 单片机基础教程第一章PIC 系列单片机结构原理目前在全世界，利用单片机设计的嵌入式系统带来的工业年产值已超过几万亿美元。
在美国，但是使用嵌入式电脑的全数字电视产品预计每年将产生超过1500亿美元的于世界市场，我国的占有率好不到1 % 。
这说明单片机应用早我国才刚刚起步，有着广阔的前景。
因此，培养单片机应用人才，特别是在大学和中等专业学校相关专业中普及单片机知识，有着重要现实意义。
1.1单片机概述微型计算机是一种以电子器件为基础，可以介入输入信息，并能够对各种输入的数字化信息进行算术和逻辑运算，最后产生输出的电子设备。
微型计算机机油快速运算能力，又有极强的逻辑判断能力和的容量存储功能，是20世纪人类最卓越的发明之一，而单片微型计算机就是将CPU 、RAM、ROM、定时器/计数器和多种接口都集成到一块集成电路芯片上的尖端武器和日常生活中最广泛使用的计算机。
近年来，单片机得到突飞猛进的发展，已经完全深入到了人们的生活和工作的各个方面。
单片机的发展过程和性能的日益完善，实际上是对传统控制技术的一场革命，开创了为控制技术的新天地，现代控制系统的核心内涵就是嵌入式计算机应用系统（MCU），而单片机就是最典型、最广泛和最普及的嵌入式计算机应用系统。
可以毫不夸张地说，在现代化的设备中，单片机无处不在，如电信、家用电器、工业控制、仪器仪表、汽车和玩具等；单片机也比比皆是，如自动调台收音机、VCD、遥控空调、微波炉、智能玩具、人体秤和心电监护仪等。
随着科技的发展，单片机必将在更多的方面发挥作用。
目前，全世界各大公司的单片机品种已经形成多个系列，同一系列的单片机在软件和硬件方面有很大的相同之处。
例如，PIC16F87X 系列单片机有着相同的内核、相同和兼容的指令系统。
各种单片机在其内部所处理的对象都是用二进制数表示的信息，因此在学习单片机原理之前，首先要了解二进制数和二进制编码。
1、1、1 二进制数和编码1 计算机中的二进制数字的表示，有二进制、十进制和十六进制等。
PIC生产区操作程序资料
生产操作程序Production Operation RulesGTC实验室操作程序一、精液采集人工授精与自然交配的根本不同在于，自然交配中许多公猪的工作，在人工授精中都由人工授精技术员来完成了。
在人工授精中，技术员必须提供良好的精液处理、包装条件，以保证精子能够维持较高的受精能力。
所以要求人工授精技术员要能够很好的理解精子生产的自然过程，以便能够在人工授精实验室尽可能的模仿这个过程。
1.采精时需要的设备：a)采精容器，应该使用那些能够保温并且容易消毒和清洗的容器。
b)牛奶过滤纸或手术消毒纱布。
c)一次性乳胶手套或尼龙手套。
注意，有些种类的手套对精子有毒害作用。
d)消毒、干燥以及贮存设备。
2.采精：a)即使使用手套，也要在采精前洗净并擦干采精的手。
b)排空积尿，用干净的毛巾擦净公猪的下身。
c)引导公猪爬上假台畜。
换下脏手套，换上干净的手套。
d)用戴手套的手抓住其阴茎，模仿母猪的子宫颈形成一个有力的螺旋，锁住阴茎并顺势拉出。
e)一旦成功，公猪将稳定下来，开始射精。
射出精液可分为几个不同的部分：首先的胶体部分：不要收集，其中的精子很少。
清亮部分：含有的精子很少，不必收集。
富精部分：呈乳状，含有大部分精子，需要完全收集。
最后的胶体部分：不要收集。
f)要注意避免包皮液、尿液混入到射出精液中，在采精过程中包皮液会沿着阴茎流下来混入精液中，杀死精子。
可以用纸巾缠绕在阴茎上，避免这个问题。
g)公猪射精的时间可能持续5-15分钟。
因此要有耐心，在公猪完全射精完毕之前不要松开采精的手。
h)采精后马上冲洗采精区，否则干了的精液和胶体很难清洗。
二、精液的处理精液处理的目的，就是以一种高效、低成本的方法来最大数量地获取高质量精液头份数。
1.人工授精实验室所需的基本设备a)显微镜：应包括100倍，400倍1000倍物镜（油镜），双筒目镜，恒温载物台。
b)盖玻片，载玻片和毛细吸管。
c)电子称。
d)温度计：两根30cm（12英寸）的温度计。
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第二章基础实验2.1 MPLAB安装及联调实验2.1.1 实验目的（1）掌握MPLAB IDE集成环境安装、工程创建、编译与调试方法。
（2）掌握ICD2与实验板联调方法。
（3）对实验系统测试例程进行编译、调试。
（4）熟悉实验板硬件结构。
2.1.2 实验仪器（1）实验板APP0001。
（2）ICD2下载器。
2.1.3 MPLAB IDE集成环境安装、工程创建、编译与调试方法1. MPLAB IDE集成环境安装MPLAB的安装，这里以MPLAB Tools v8.20为例进行讲解：（1）打开安装包，双击“Install_MPLAB_v820”文件进入安装程序。
（2）按照安装提示进行安装。
（3）在setup type对话框中选择“complete”，点击“Next”按钮。
（4）选择安装路径后点“Next”按钮。
（5）按照提示选择“I accept the terns of the license agreement”，点击"Next"按钮。
（6）如果C编译器选择picc编译器，则在跳出如图2.1的窗口点击“是（Y)”继续安装,如果选择安装MPLAB-C18-v2_40，则点击“否（N）”。
如果没有跳出这个窗口，直接跳出完成对话框，则直接单击完成安装。
图2.1 选择picc编译器窗口（7）点击“完成”，完成MAP_LAB安装。
2. C编译器的安装这里以MPLAB-C18-v2_40为例：（1）打开安装文件，进入安装环境，按照提示进行安装。
（2）安装过程中，选择安装路径，当第一次安装MPLAB C18 时，默认的安装目录是C:\mcc18。
如果是安装升级程序，安装程序则会把默认安装目录设置为上次安装时的目录。
在升级时，所选的安装目录必须是上次安装或升级时的安装目录。
指定目录后请点击Next。
选中相应的复选框，选择需要安装的组件，参见图2.2。
图2.2 选择需要安装的组件（3）为系统选择具体的MPLAB C18 配置选项，如图 2.3所示。
图2.3 MPLAB C18 配置选项（4）在“Installation Complete”对话框中，点击Finish。
为使MPLAB C18能正常运行，可能需要重新启动计算机。
如果出现了“Restart Computer” 对话框，可选择“Yes”立即重新启动计算机，或选择“No”，以后再重新启动计算机。
3. 工程创建（1）新建一个文件夹，假设本项设计的文件夹取名为MY_PROJECT,在D盘中，路径为D:\MY_PROJECT (可以自己修改)。
（2）打开MPLAB,选择菜单Configure→Select Device,在Device一栏选“PIC18F45K20”。
（3）选择菜单Configure→Configuration B its，首先点击“Configuration Bits set in code.”复选框，在弹出来的对话框中点击“确定”。
接下来，Address为“300001”的“Setting”选“HS”，Address为“300002”、“300003”、“300006”中的“Enabled”项用“Disabled”代替，配置位配置完毕，再次点击“Configuration Bits set in code.”复选框。
配置位如下图所示。
确保红色选择框选择正确。
图2.4 配置位情况（4）选择菜单Project→Project Wizard。
（5）在Device选项里选择我们用的芯片型号PIC18F45K20，点击“下一步（N）”。
（6）编译器选择，这里我们选择Microchip C18 toolsuit,，并在MPLAB C18的安装路径中分别确保与toolsuit contents相匹配的文件。
比如，选择MPLIB Librarian(mplib.exe)时，单击找到C:\mcc18\bin\mplib.exe，并单击。
如图2.5所示，当所有的内容全部连接上时，点击下一步。
图2.5 打开可执行文件（7）选择工程路径为D:\MY_PROJECT，建立一个名为MY_PROJECT的新工程,如图2.6所示，点击“下一步（N）”。
在新的对话框中直接点击“下一步（N）”，然后点击“完成”。
图2.6 创建新工程（8）建好工程后会出现项目树（如图2.7），每种类型项目文件对应一个分支。
右键单击Link Scrip添加18f45k20.lkr文件(在C:\mcc18\lkr路径下)，如图2.8所示。
图2.7 建好工程的项目树图2.8 添加Link文件（9）选择菜单File→New，新建一个源文件。
编辑后保存文件名为example.c，保存在工程所在路径下，在“Add File To Project"前打勾。
单击保存，就可以把文件加到工程中，如图2.9所示。
图2.9 添加文件到工程（10）为编译器和链接器设定命令行选项。
选择Project>Build Options>Project。
在图2.10 所示的“Directories”选项卡中单击"show directions for"，在下拉框中分别选择Include Search Path, Library Search Path, Linker-Script Search Path，并找到MPLAB C18 安装目录中头文件和函数库子目录的路径。
可以直接输入路径或点击"New"后单击指定路径。
分别在Include Search Path中添加路径：C:\mcc18\h；在Library Search Path中添加C:\mcc18\lib ；在Linker-Script Search Path中添加C:\mcc18\lkr 。
这个路径是假设您MC18安装路径为C:\mcc18图2.10 为编译器和链接器设定命令行选项4. 编译与调试方法选择Project>Build All或者直接单击编译快捷按钮编译和链接项目。
若有任何错误或警告消息，将会显示在output（输出）窗口中，双击该文字可以弹出对应的错误位置，方便调试。
如果编译结果正确，则会有提示BUILD SUCCEEDED。
2.1.4 对实验系统测试例程进行编译、调试1. 用MPLAB SIM 软件模拟器进行调试（1）利用MPLAB SIM 软件模拟器可以在源代码中设置断点，在watch （观察）窗口中查看变量的值。
首先，确保已经通过选择Debugger>Select Tool>MPLAB SIM 选择了MPLAB SIM 软件模拟器作为调试工具。
（2）在项目树中双击源文件打开它。
在源文件中，把光标放到想要设置断点的代码行，并单击鼠标右键，选择“Set Breakpoint”，或者直接左键双击。
在源代码窗口左侧装订线处会有一个红点，断点设置成功。
（3）另外，可以通过watch 窗口查看变量的内容及变化情况。
比如这里我们查看counter 的情况，选择View>Watch。
从Add Symbol 右侧的下拉菜单中选择counter，并点击Add Symbol，或直接双击Symbol Name下空白处，键盘输入变量名，如图2.11所示。
图2.11 在watch窗口中查看变量（4）点击工具栏中的Run运行程序。
断点前一条语句执行完后，程序将会暂停。
源代码窗口左侧装订线处的绿色箭头指向将要执行的下一条语句。
如果程序正在运行，可以点击工具栏中的Halt暂停程序的运行。
2. ICD2与实验板联调方法可以使用MPLAB ICD 2 来烧写器件和调试应用程序。
如果是调试（Debug）程序，硬件连接后，选择菜单Debugger →Select Tool→MPLAB ICD2。
Project>Build All重新编译。
Debugger →Connect连接下载器ICD2，output窗口应该显示MPLAB ICD 2已通过自检（图2.12），并可以开始烧写器件。
如果出现错误，请参阅MPLAB ICD 2 相关文档。
图2.12 MPLAB ICD 2已通过自检Debugger →Program烧写程序。
output 窗口应该显示烧写操作成功。
单击按钮运行程序。
可以按照前面讲述MPLAB SIM 软件模拟器时提供的方法在源文件中设置断点。
点击工具栏上的Run 按钮，程序执行完断点处语句后会立即暂停。
这与MPLAB SIM 软件模拟器有所不同，在MPLAB SIM 软件模拟器中程序会在执行断点处语句前暂停运行。
绿色箭头指向下一条要执行的语句。
如果是烧写（Program）程序，则在“Programmer”菜单栏中选择MPLAB ICD2，并连接、烧写。
2.1.5 注意事项（1）ICD2不能同时作为调试器和编程器，如果将ICD2作为调试器，请在MPLAB IDE的Debugger选项将select tool选为ICD2。
若将ICD2作为编程器，请在Programmer选项将select Programmer选为ICD2。
（2）一定要先连接好硬件，再选择ICD2作为调试器或编程器，否则容易出问题。
（3）在创建工程，添加文件时，Source File和Linker Script必须添加，其他可以不加。
（4）需要特别注意的是，在文件路径中不能出现中文。