矿用转载机自移装置设计与应用
可移动转载带式输送机设计及应用
1 结 构 组 成
可 移 动 转 载 带 式 输 送 机 主 要 由 以下 三 部 分 组 成: 卸 料 漏 斗小 车 、 可 移 动 支撑 架 、 带式输送机 , 具 体 结构如图 l 所示。
1 一卸 料 漏 斗 小 车 ; 2 一可 移 动 支 撑 架 ; 3 -带 式 输 送 机 ;
钱 永林 , 男, 生于 1 9 7 3年 1 1月 , 机 电工 程 师 , 1 9 9 5年 7月
f 4 1蔡 霆力等 . 光 电二极管在辐射探测 系统 中的线性 应用研 究 【 J 】 . 核 电子学与探 测技 术, 2 0 1 0 , 3 0 ( 3 ) : 4 0 5— 4 0 9 , 3 6 1 .
o f Mi n e - u s e d Be l t Co n v e y o r
A b s t r a c t : T h e o f b e l t c o n v e y o r i s o n e o f t h r e e ma j o r c a l a mi t i e s o f b e l t c o n v e y o r . S a f e t y p r o d u c t i o n w o r k i s e n d a n g e r e d d i r e c t l y .
面, 装岩工作就不能继续 , 因此 , 空 矿 车 和装 满 岩 石 于 皮带 机 机头 电动滚 筒 前 下方 ,漏 斗 由左 右侧 架 支
的重矿车 的调动是影响装岩效率的重要 因素 ,如果 研制一种可移动的转载带式输送机 ,既能和前面掘 进机 、 装载设备配套 , 又能和后面的运输环节衔接 、 保证掘进 、 装载 、 运输工作 的阶段连续性 , 缩短了调 车时间 , 可大大提高巷道的掘进效率。
综掘机转载皮带机尾自移装置的应用
综掘机转载皮带机尾自移装置的应用摘要:综掘巷道采用全自动化机械设备进行掘进,随着掘进机不断移动跟进。
掘进机的二运皮带是在转载机尾的缓冲床支架轨道上运行,在掘进皮带机尾及缓冲床的拉移过程中,易造成二运皮带脱轨,存在一定的安全隐患;且缓冲床支腿滑靴常陷于煤泥中,导致拉移阻力剧增,需耗费大量人工清理;同时受地质条件所限,部分巷道坡度有时接近18°上坡,掘进机在克服自身行走阻力后所能提供的牵引力无法满足拉移需求;现场作业空间狭窄,存在皮带机尾拉移后皮带跑偏的问题;伴随掘进工作面推进,拉移频次较高,严重影响掘进工序衔接;这些都是制约掘进工作面高产高效的主要因素。
对此,采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的掘进机转载机尾拉移设备,进行牵引拉移,减少了人力资源投入,缩短了正规循环作业时间,提高了巷道单进水平,同时降低了工人的劳动强度,保证了掘进机快速掘进。
一、引言在日常掘进过程中,随着工作面不断向前推进,掘进机需要不断移动跟进,导致转载机尾拉移频繁,因现场浮煤多和坡度大增加机尾拉移阻力,加大拉移难度的同时也给安全生产带来了隐患。
无形中又增加了劳动力的投入,造成了人力资源浪费。
为此,我们根据现场生产条件不断的摸索和总结,同时借鉴相关兄弟单位好的做法,采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的综掘机转载皮带机尾自移装置。
二、主要解决的技术问题综掘工作面掘进施工时,采用“综掘机转载皮带机尾自移装置”代替“传统的掘进机拉移方式”,完全脱离用掘进机拉移方法,解决了用掘进机拉移因坡度大时驱动力不够大、且减少拉移工序、减少了人力资源投人、缩短了正规循环作业时间、提高了巷道单进水平、同时降低了工人的劳动强度,保证了掘进机装置机尾安全快速掘进。
三、具体实施方式该设备由两个戗柱小车、四个牵引油缸、一台液压站、若干连接件和操作阀组等组成。
每个戗柱小车配有一组戗柱油缸,每个戗柱油缸都由一个支撑油缸调整其角度和起落。
拉移作业时支撑油缸将戗柱油缸推出直至合适角度,戗柱油缸伸出将整个小车固定牢靠,不使用时支撑油缸将戗柱油缸放平,不妨碍二运皮带机运行(如下图所示)。
王庄煤矿综掘机电缆自移装置的制作与应用
王庄煤矿综掘机电缆自移装置的制作与应用摘要:本文主要介绍了用于王庄煤矿综掘机的电缆自移装置的制作和应用情况。
首先,研究了电缆自移装置的原理和结构,包括其执行机构、传动机构、固定机构、供电机构和控制机构;接着,结合王庄煤矿综掘机的具体情况,介绍了电缆自移装置的制作步骤,并给出了详细的流程;最后,介绍了改装后的电缆自移装置在王庄煤矿综掘机上运行的情况,并对其使用效果进行了分析。
关键词:王庄煤矿;电缆自移装置;综掘机正文:本文旨在介绍一种用于王庄煤矿综掘机的电缆自移装置,并展示其制作和应用情况。
首先,本文将介绍电缆自移装置的基本原理和结构,包括其执行机构、传动机构、固定机构、供电机构和控制机构;接着,根据综掘机的具体情况,本文将介绍电缆自移装置的制作步骤,并提出具体的流程;最后,本文将展示电缆自移装置的实际应用情况,并对其工作效果进行总结和分析。
首先,电缆自移装置通常由安装机构、传动机构、固定机构、供电机构和控制机构组成,它能够自动输送电缆,并将其固定在指定位置上。
其次,根据综掘机的使用特点,本文结合现有设备进行了相关改造,安装了电缆自移装置,具体步骤如下:1. 首先,在机身吊杆上安装拉索装置;2. 接着,将电缆自移装置安装在吊杆上,并连接电源;3. 然后,安装定位器及控制装置;4. 最后,连接安全装置,并将电源线连接到综掘机上。
最后,当综掘机开始运行时,电缆自移装置便能够自动输送电缆,并将其固定在指定位置上,从而达到安全稳定的作业效果。
通过上述改造,王庄煤矿综掘机的安全性能得到了极大的提升,尤其是电缆自移装置的应用使得综掘机的作业更加安全可靠。
此外,在作业过程中,司机也可以轻松完成作业,从而大大提高了作业效率。
综上所述,电缆自移装置的制作和应用可以大大提高王庄煤矿综掘机的安全性能和作业效率,为煤矿提供可靠的安全保障。
在电缆自移装置的应用中,维护和养护也显得至关重要。
因为它承受着大量的机械冲击和使用强度,如果不能及时和正确的维护,将会影响到接头的使用寿命,并且容易造成意外事故,给人们带来安全隐患。
关于转载机自移锚固装置的研究
4新型 转载机 自移锚固装置的工作原 理 转载机 自移锚 固装置安装在导轨 的两端 , 当需要推移转载机时, 首先使用调节千斤顶将锚固千斤顶调整到适合的角度后, 锚固千斤 顶 的活塞杆伸 出,将锚 固梁顶 在顺槽 顶板 上,通 过锚固千斤顶 的反 作用力将转载机 自 移装置 导轨 锚固,防止转 载机 推移过程 中导轨在
煤矿技术
关于转载机 自移锚 固装置的研究
陈 明
( 山西焦煤西 山煤 电股份有 限公司镇城底矿 ,山西 太原 0 3 0 2 0 3)
【 摘 要】 煤矿用转载机主要用在 井下,是将 工作 面刮 板机运 出的煤 经破碎机破碎 后转送到带式输送机的设备 ,其 主要 由机 头传 动部 、架桥槽 、落地段 中部槽、机尾部和刮板链等组成 。转栽机 的 移动方 式有 采用远距 离 拉 移加长链的移动方式和采 用迈步 式转栽机 自 移装 置两种 方式 , 但是 目前这两种方式均存在一些 不足 的地 方 , 文章对 自 移装置进行 了改进 。 通过设计 的新 型转栽机 自 移错 固装 置 , 彻底解 决了当顺槽有起伏 时 ( 特别是上坡移动转载机 时 ),转 载机 自移装 置导轨 打滑的问题 ,从而安全、 高效地 完成转载机 的推移 工
刁 o
( 2 ) 采用迈步 式转载机 自移装置 , 实现转载机与 自移装置互为 支点,交替前移 。当移动转载机时 ,为 了防止转 载机 自移装置轨道 打滑 ,需分别在轨道4个端部 的座 圈位置上 打单体液压支柱,通过 单体液 压支柱的支撑力实现轨道的锚固。 . 本文在此针对 目 前转载机移动方 式存 在的不足,一种新型转载 机自 移锚 固装置,实现了对 自移装置的改进 。 2转载机的两种移动方式存在的不足 转载机的两种移动方式都有一 些不尽 如人意的地方,就第一种 移动方 式,即采用远距离拉移加长链 的移动方 式来说 ,存在 以下两 点不足: ( 1 )安全性差 , 在l O O m 范围内,在操作过程中大链跳动 , 会发生蹦链 现象,这时若有人通过 ,常有伤 人事 故发生。 ( 2 )对顺 槽巷道 的适应 性差,要求巷道的不直度在3 % 以内,否则,大链无法 绷直 ,特别是当按工作面走 向方 向,顺槽有起伏 、高度变化时,大 链可 能会压底 板或挑 顶,因此,在多数煤矿条件 下操作很困难 。 相 比而言 ,采用转载机 自移装置 比采 用远 距离拉移加大链的移 动方 式安全 、可靠,操作时间相对较短。但采用转载机 自移装置时, 也存在 一些问题 : ( 1 )当按工作面走 向方 向, 顺槽有起伏 时 ( 特别 是上坡移动转 载机 时), 举升千斤顶将 转载机抬起离开底板后,推 移千 斤顶 以导轨 为支点,向前推动破碎机和转载机 向前移动 ,同时, 推移千 斤顶 给导轨反 向作用力 。当推移千 斤顶对 导轨 的反向作用力 大于底 板对 导轨的摩擦力时 ,轨道就会打滑 ,从 而无 法实现转载机 的推移 。 ( 2 ) 为增 大轨道 与底板 的摩擦 力,当遇到顺槽巷道有起伏 时, 为 了防止转载机 自移装置下滑 , 需分别在 轨道4个端部的座圈 位置上打单体液压支柱 。 这样很费时 , 不能实现转载机的快速移动。 3转 载机 自移装置的改进 为了彻底解决当顺槽有起伏时 ( 特别 是上坡移 动转载机时 >, 推移千斤顶对 导轨 的反 向作用力大 于底板 与导轨 间的摩擦 力, 转载 机 自移装置导轨打滑 的问题 , 安全、高效地 完成转载 机的推移工作。 设计 了一种新 型转载机 自 移锚 固装置 , 所述锚 固装置 由锚 固千斤顶 、 调节千 斤顶 、锚固梁、联结套、螺栓、销轴和u形销 构成。本 锚固 装置 通 过锚 固千 斤顶和 调节千 斤顶 铰接在 转载机 自移装置 的 导轨 上 。锚 固千 斤顶为4 个,对称设置在转载机 的两侧导轨上 。锚 固千 斤顶一端与转 载机 导轨铰接,另一端用销轴和u形销 固定在锚 固梁 上 。锚 固梁 为2个 ,锚固梁两端用销轴和u形销 固定在2个锚 固千 斤顶上 。 调节千斤顶为4个, 调节千 斤顶一端 铰接在 转载机 导轨 上,
综采工作面转载机液压自移装置的实践应用
4 操作方 法
该 装 置 可 完 成 自行 推 移 , 其 操 作 规 程 如 下 :将 支 撑 缸
活 塞杆推 出 ,抬起 破碎 机和 转载机落 地段 ;在 以地 面为支
点 , 利 用 导 轨 和 地 面 的 摩 擦 力 , 将 推 移 缸 活 塞 杆 推 出 , 这 样 在 推 力 的 作 用 下 ,破 碎 机 和 转 载 机 沿 着 导 轨 前 进 一 个 行 程 ,然 后 将 支 撑 缸 活 塞 杆 退 收 缩 , 破 碎 机 和 转 载 机 落 回 地 面 , 同 时 导 向 轮 架 将 导 轨 抬 离 地 面 ,然 后 将 推 移 缸 活 塞 杆 退 收 缩 , 导 轨 前 进 一 个 行 程 ,这 样 往 复 循 环 , 从 而 实现 迈 步 自移 。 注 意 只 有 支 撑 活 塞 杆 推 出 ,抬 起破 碎 机 和 转 载 机 落 地 段
改 造 后 的 转 载机 自移 式 的快 速 推 移 装 置 用 于 高 产 高 效 总 裁 工 作 面转 载 机 与 破 碎 机 的快 速 推 移 ,满 足 工 作 面 高 进 度 、 快 推 进 的需 求 ,主 要 具 有 自行 前 移 的 功 能 , 它 打破 了锚 固拉 移 方 式 ,在 近 水 平 可 实 现 转 载 机 与 破 碎 机 的快 速 推 移 , 能适
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综采工作面转载机液压 自移装置的实践应用
练 书 才
( 南 神 火煤 电股 份 有 限 公 司 新 庄 煤 矿 机 电科 ,河 南 商 丘 4 6 1 ) 河 7 6 5
摘
要: 本文主要 叙 述 了S Z 6 /1 2 Z 7 4 型转 载机原 配 套的L 一2×5 5 5 Y 8 型拉 移 装 置的存在 问题 ,仔 细 分析 了现 有 的装置不 适
转载机迈步自移装置导轨加工工艺性研究与应用
转载机迈步自移装置导轨加工工艺性研究与应用【摘要】转载机迈步自移装置具有自行前移的功能,可随刮板输送机的不断推进,适时的对转载机(包括破碎机)进行推移,从而实现转载机、破碎机的快速移动。
转载机自移装置的轨道加工直接影响着自移装置的使用效果和生产周期以及加工成本,因此迫切需要制定一套切实可行且省时省力的加工工艺,来保证轨道的加工效果和加工质量。
【关键词】转载机自移;轨道加工;工艺性研究1.前言随着社会经济的快速发展及煤炭开采技术的不断提高,作为一家专业煤矿机械设备的制造公司,要想实现长期生存,立于不败之地,就必须以强劲的技术能力和良好的产品质量与市场接轨,争取更多的客户。
近几年,煤矿为了提高生产效率,增加出煤量,使用的设备不断的在向综采化、智能化方向发展。
在不发生任何安全事故的情况下,如何减少采煤以外的操作时间,减少故障率,是增加产量的直接途径。
高产高效综采工作面顺槽转载机的快速移动,为生产节约了大量的时间,转载机迈步自移装置具有自行前移的功能,可随刮板输送机的不断推进,适时的对转载机(包括破碎机)进行推移,从而实现转载机、破碎机的快速移动。
为此,我公司研制生产转载机迈步自移装置,以满足高产高效综采工作面的需要。
转载机迈步自移装置主要由导轨、座体、调高油缸、推移油缸、连接头、液压系统等几部分组成。
具有操作简单,方便快捷,安全可靠性强等特性。
其中配套的导轨是机身移动的承载段,具有一定的强度和表面的耐磨性。
由于机身高度的限制,导轨不能设计的太高,导轨面采用耐磨钢板焊接而成,且上轨面钢板加工成夹角为120°的V形结构面,这给加工带来了一定的难度。
2.导轨不同加工工艺对比由于导轨宽度和高度尺寸比较小,长度尺寸比较大,焊接变形比较难以控制,焊接顺序和焊接方法操作不当,很容易造成弯曲变形。
下面对三种不同的加工工艺进行验证。
以SZZ764/200转载机所配套的自移装置为例,导轨有两种规格,一种长度为3.5m,一种长度为2.5m,以长度为2.5m的导轨加工工艺进行对比,其结构如图1所示。
迈步自移转载机的结构特征及在矿井中的应用
迈步自移转载机的结构特征及在矿井中的应用
迈步自移转载机的结构特征及在矿井中的应用摘要:为了提高煤矿运输煤炭的机械化程度,解决刮板转载机最初的人工操作拉移结构行走问题,对刮板转载机的行走进行技术改造,增加迈步式自移结构,实现对刮板转载机的机械化操作,降低劳动强度,提高工作效率,迈步式自移结构成功地应用于刮板转载机。
关键词:迈步自移转载机结构特征
1 桥式迈步自移转载机在矿井中的作用
迈步自移转载机安装在采煤工作面平巷中,它的作用有两个:一是将工作面刮板输送机运出的煤,转运到带式输送机上;二是通过转载机与带式输送机搭接的变化,保证转载机运输的连续性,减少带式输送机拉伸输送带次数,缩短辅助工时,加快掘进速度,提高生产效率。
2 迈步式自移转载机结构特点
2.1 桥式转载机的基本组成
桥式转载机主要由拱桥段、爬坡段与落地段三部分组成。
拱桥段主要由架桥槽(槽体为箱式结构)组成。
拱桥段的前端与机头部联接,后端与爬坡段的凸槽联接。
爬坡段由凸槽、调节槽、铰接槽、凹槽组成,将货载抬高,并与拱桥段组成一个刚性整体,后段的凹槽与破碎机的出料腔联接。
落地段由推座槽、抬高槽、调节槽、中部槽、卸料槽、机尾等组成。
落地段的前段与破碎机的进料口联接,后端与机尾联接,除调节槽用哑铃销联接外,其余各溜槽间均用螺。
转载机跑道自移装置及集中开关架的改进设计
下 帮平均 高度 1 8 . 采 用 锚 网梁 联合 支 护 。 . ~2 0m, 2 )运输 巷 设备 配备 。
a Z 一 7 0 l O型 转 载 机 1部 。 b )S Z 3 / l )开 关 3台 。
端用 d 6 2 条 将转 载 机导 轨上 链环 固定 , 业人 2 ×9 链 作 员通 过操 纵 阀 注液将 转 载机 跑道 前 移 , 复 操作 操纵 反
① 作 者 简 介 : 松 林 索
2 )转 载 机机 头处 液压 缸 设 计 。转 载机 通 过 导轨
8 0 2 305
男 1 7 2年 出生 2 0 9 0 9年 毕 业 于 西 安 科 技 大 学 工 程 师 鸟 鲁 木 齐
山 西 焦 煤 科 技
21 0 0年第 5 期
在转 载机 跑道上 移 动 , 次移转 载机跑 道需 要将 转载 每 机机 头提起 , 计在 转 载机 机 头 下方 焊 接 铁 板 ( 大 设 增 与巷 道底 板 的接 触 面积) 安装液 压缸 , 、 每次 移动 转载
山西焦煤科技2010年第5期在转载机跑道上移动每次移转载机跑道需要将转载机机头提起设计在转载机机头下方焊接铁板增大与巷道底板的接触面积安装液压缸每次移动转载机跑道只需操作液压缸将机头提起拉移转载机跑道安全方便快捷
第 5期 21 0 0年 5月
山 西 焦 煤 科 技
Sha nxiCo ng Co lSce c ki a i n e T e hn o c ol gy
4 )人 工 将 2 绞 车 钢 丝 绳 拉 至 转 载 机 跑 道 处 , Ot
4 - 6 2链 环 2 ×9
5- 固定 点
6 一液 压 缸
图 1 综 采 工 作 面 运 输 巷 转 载 机 跑 道 自移 装 置 设 计 图
转载机自移装置的设计与制造
转载机自移装置的设计与制造【摘要】随着煤矿产量越来越高,开采水平越来越先进,综采成套设备也越来越大、要求设备的移动时间反而越来越短。
在实际生产中,往往因为转载机随采面的向前移动速度,影响工作进度,有时甚至会出现安全事故,迫切需要一套简便、快捷的自移系统来代替以前的锚固式拉移方式。
本文结合实际生产,详细介绍了转载机的自移系统以及各零部件的设计过程,以及转载机的自移系统在煤矿在行业中投入使用情况,并取得了良好的经济和社会效益。
【关键词】转载机;自移装置;锚固拉紧1.引言随着经济的发展,煤矿为了提高生产效率,增加出煤量,使用的设备不断的在向综采化、智能化方向发展。
在不发生任何安全事故的情况下,如何减少采煤以外的操作时间,减少故障率,是增加产量的直接途径。
煤矿安全现在要求越来越高,如何减少劳动强度,如何提高工作效率、如何降低事故率是煤矿生产的头等大事。
现在综采面中由于采煤机的截割功率越来越大以及支架的自动移架功能增强,大大增加了采面的开采进度,但是随着工作面的快速开采,势必要求配套的转载机实现自动化快速整体移动,以满足运载的需要。
传统的转载机移动方式是:首先在转载机机头前方的顺槽巷道处放置锚固座,然后在锚固座内放置抬起千斤顶,上顶板用木头支撑。
然后在锚固座上连接拉移链,拉移链另一头与行程为1.6米的千斤顶连接。
千斤顶再和破碎机或转载机槽子连接。
需要拉移时先把拉移千斤顶伸长调整位置后,靠拉移千斤顶的收缩拖动转载机沿皮带机机尾轨道向前移动。
由于一条42米的900/315转载机大概有50吨左右,一个160KW的破碎机也有13吨重两个加起来有63吨左右,若用200kw的破碎机,整体合起来大约有70吨重。
全靠锚固座上的抬起千斤顶做支撑,拉移千斤顶的收缩来使转载机和破碎机滑动前移,阻力很大,操作起来十分不便。
通常需要10多个人,5-6个小时才能完成。
最关键的是十分不安全,时常发生锚固座滑动导致油缸倾斜,拉移链崩断等安全事故。
薄煤层炮采工作面转载机、皮带机尾液压自移系统的研制与应用
转载机 自移装置示 意图见图 2 。 ( 下转 第 5 8页)
故推移富裕系数 为 : K:
1 液压 装 置 自移 系统 的 设 计
11 基 础 数 据 .
②计算实际剪应力为 : = 09 P r 6. a M
故 - <( 】 r r, 2 结论 :] n (8l  ̄ m连接销 能够满足要求 。 f 2
13 液 压 原 理 .
推动 液压缸 的压力 液 由液压 泵站 供 给 , 其压 力不 小 于 1MP , 3 a选用  ̄10 m双作用 液压缸 , 出长度为 1 1 立 缸 0m 伸 .m, 亦选用  ̄10 m的液压缸 , 出长 度为 20 m。液 压原理 图 0m 伸 0r a
:20 . 4
结论 : 选用 四个  ̄10 m的液压缸 能够满足推移要求。 0m
方 案二 :
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5 8
童 舛技 堪晨
作者简介
27 增 0年 刊 0
王辉(99一)男 , 17 , 本科学 历 , 采矿 工程专业 助理
化、 采掘综合机 械化 、 煤流运输 连续化 、 辅助运输 简便化 、 提 升系统 自动化 、 辅助 生产机械化 、 地面 布置简单化 、 监控管理 电脑化 、 安全监 控 自动化 , 能够满 足土耳其 H m 公 司  ̄ns ea uar a
方案一 :
①选用双作用液压缸 , 出长度为 11 伸 .m;
②选液压缸活塞缸直径为 10 m、 0r 活塞杆直径为 5m a 0 m;
转载机用迈步自移说明书
转载机用迈步自移装置使用维护说明书(7ZZ)山西煤矿机械制造有限责任公司目录第一章 概述 (2)第二章 主要技术特征 (3)第三章 工作原理 (4)第四章 主要部件的结构特点 (5)第五章 操作规程 (6)第六章 自移系统的维护 (7)第七章 自移系统的润滑 (8)第一章概述转载机迈步自移装置是在高产高效工作面,顺槽用刮板转载机与破碎机的辅助推移装置。
在端头架推移转载机时,该装置起到抬高破碎机和部分转载机的作用,减小推进阻力。
第二章技术特征1、系统工作压力………………………………………31.5MPa;2、调高缸推 力………………………………………………6×384.9KN;拉 力………………………………………………6×139.3KN;行 程………………………………………………250mm;3、推移缸推 力………………………………………………2×246.5KN;拉 力………………………………………………2×125.7KN;行 程………………………………………………1100mm.第三章工作原理3.1工作原理该自移装置是利用滚动摩擦系数小于滑动摩擦系数的原理,把转载机的一部分和破碎机抬高,由转载机和破碎机与底板的滑动摩擦转化为转载机和破碎机与导轨间的滚动摩擦。
利用调高油缸,把转载机与破碎机的自重压在导轨上。
推移油缸起拉移导轨的作用。
该装置以高压乳化液为动力,泵站出口压力为31.5Mpa,与传统的转载机推移相比具有操作简单、方便、安全可靠等优点。
第四章主要部件的结构特点该装置主要由导轨、滚轮架、联接架、液压系统等部件组成。
其中液压系统由调高油缸、推移油缸、操纵阀、高压管路及辅件等组成。
主要结构特点:1、联接架不但起联接转载机和自移装置的作用,还能防止自移装置在倾角较大的顺槽使用时,油缸和活塞杆承受倾向力;2、为适应底板的起伏不平,导轨之间的联接采用铰接形式;3、调高油缸进液回路设有液控单向阀,以保证整体维持所要求的状态,而不至于在自重压力下自行下落;第五章操作规程自移装置操作以前应注意以下问题:1、自移装置各元部件是否进行了正确安装,各联结销和螺栓是否坚固良好;2、液压系统是否进行了正确安装,各液压件是否有油液渗漏现象;以上问题确认正确无误后方可操作,操作规程如下:1)调高油缸活塞杆推出,抬起破碎机和转载机落地段;2)导轨为支点,利用导轨和地面的摩擦力,端头支架将转载机推出,破碎机和转载机沿着导轨前进一个行程;3)将调高油缸活塞杆收缩,破碎机和转载机落回地面。
转载机自移装置说明书
ZY1100型自移装置使用维护说明书5ZY SY张家口煤矿机械有限公司2003.85ZY SY张家口煤矿机械有限公司ZY1100型自移装置使用维护说明书共 16 页第 1 页目 录一 适用范围和主要技术特征--------------------- 1二 主要组成及部件结构------------------------- 1三 ZY1100型自移装置操作程序------------------ 2四 安装-------------------------------------- 3五 调试--------------------------------------- 3六 维护--------------------------------------- 3七 附图--------------------------------------- 3ZY1100型自移装置使用维护说明书共16页第1页ZY1100型自移装置是SZZ800/200型顺槽桥式转载机的组成部分主要用于综放工作面顺槽转载输送煤炭与SGZ764/630型前部刮板输送机SGZ764/630型后部刮板输送机PCM200型锤式破碎机及SSJ-1200型带式输送机配套使用其作用是把前后部输送机卸载下的煤炭经转载机包括破碎机破碎后提升并卸载到顺槽皮带机上一适用范围和主要技术特征ZY1100型自移装置适用于高产高效工作面顺槽转桥式载机与带式输送机的配套连接它具有自移调偏和调高等功能满足工作面高产高效要求以高压乳化液为动力整体高度低,要求巷道断面小主要技术特征适用输送带宽度630mm推移液压缸最大推拉力单缸 985.98kN/633.39kN(推/拉) 推移液压缸行程1100mm调高液压缸最大推拉力单缸385.3kN/162.7kN(推/拉) 调高液压缸行程250mm额定供液压力31.4MPa外形尺寸长*宽*高 13830mm 2260mm 1305mm 机器总重13765kg二主要组成及部件结构ZY1100型自移装置主要由导轨行走支座调高油缸推移油缸等几部分组成1 导轨包括前3.25米导轨 2.94(2 2.46)米导轨 2.15米推移导轨ZY1100型自移装置使用维护说明书共16页第2页和2.51米导轨等几部分各轨之间用50联接销相互联接主要起到支承和导向作用2 行走支座包括轮架组件轮轴组件等元部件起到支承转载机重量和减小摩擦阻力的作用3 油缸共有8个调高油缸和2个推移油缸全部为单伸缩双作用缸分别起到调高和推移的作用调高油缸的技术参数工作压力31.4MPa缸径125mm柱径100mm行程250mm推力385.3kN拉力162.7kN介质乳化液推移油缸的技术参数工作压力31.4MPa缸径200mm柱径120mm推力985.98kN拉力633.39kN行程1100mm介质乳化液三ZY1100型自移装置操作程序ZY1100型自移装置使用维护说明书共16页第3页1把调高操纵阀手柄打到抬高位置使转载机机身抬高2把推移操纵阀手柄打到推移位置使转载机前移一个步距3把调高操纵阀手柄打到降低位置使转载机落地并把导轨抬起4把推移操纵阀手柄打到拉移位置使导轨向前移动一个步距5把导轨落地恢复到原位进行下一个循环说明相邻两导轨间的最大转角为5如果顺槽底板起伏很大使相邻两导轨间的转角超过5为避免损坏导轨为转载机能顺利推移应将导轨局部垫起使相邻两导轨间的最大转角不超过5保证导轨的正常使用和转载机的顺利推移四安装安装自移装置先铺设导轨并把行走支座放入导轨中再把调高油缸从套筒的下部放入放帽加销固定再与行走支座固定然后安装推移油缸最后用50固定销把各导轨联接在一起五调试当所有系统安装完备并检查无误后在正式使用前要进行调试工作只有当自移装置的所有动作正确到位滚轮转动自如无卡滞液压回路不漏液无任何异常现象时方可投入正常使用六维护1 每天检查注油装置中的箱体内油面状况及油质当油面低于油位尺刻度线时应及时注入GB/T3141-1994 N460中负荷工业齿轮油2 每天向行走支座轴内注GB/T5671-1995 锂基润滑脂一次3每周对所有螺栓联接处进行一次检查保证紧固良好七附图。
3ZZ迈步自移说明书
转载机用迈步自移装置使用维护说明书(3ZZ)山西煤矿机械制造有限责任公司2010年1月目录第一章 概述 (2)第二章 主要技术特征 (3)第三章 工作原理 (4)第四章 主要部件的结构特点 (5)第五章 操作规程 (6)第六章 自移系统的维护 (7)第七章 自移系统的润滑 (8)第一章概述转载机用迈步自移装置是在高产高效工作面,其顺槽用刮板转载机与破碎机的自移机构。
该装置突破了传统的锚固拉移方式,具有自行前移功能,能在工作面顺槽实现转载机与破碎机的快速推移,尤其在倾角较大的顺槽中使用时,有其他拉移装置不可比拟的优越性。
第二章技术特征1、系统工作压力………………………………………31.4MPa;2、调高缸推 力………………………………………………8×384.9KN; 拉 力………………………………………………8×139.3KN; 行 程………………………………………………250mm;3、推移缸推 力………………………………………………2×985.9KN; 拉 力………………………………………………2×630.8KN; 行 程………………………………………………1100mm.第三章工作原理3.1工作原理该自移装置是利用滚动摩擦系数小于滑动摩擦系数的原理,把转载机的一部分和破碎机抬高,由转载机和破碎机与底板的滑动摩擦转化为转载机和破碎机与导轨间的滚动摩擦。
利用调高油缸,把转载机与破碎机的自重压在导轨上,靠导轨与地面的摩擦力的反作用力来推移转载机;利用转载机和地面摩擦力的反作用力实现导轨的前移。
总之,转载机和导轨是互为支点,利用拉移油缸的伸缩功能迈步自移。
此装置适用于一刀一推或两刀一推的作业方式。
该装置以高压乳化液为动力,泵站出口压力为31.4Mpa,与传统的转载机推移相比具有操作简单、方便、安全可靠等优点。
第四章主要部件的结构特点该装置主要由导轨、滚轮架、联接架、液压系统等部件组成。
探讨矿用转载机自移装置的设计与应用
探讨矿用转载机自移装置的设计与应用在矿井之下,职工想要移动重达30噸的工作面转载机和破碎机,需要花费相当大的力气,而且需要耗费较长的时间,但效果却始终不如人意。
在推移的过程中,与底煤接触时会产生非常大的滑动摩擦力,阻碍其向前移动。
如果能变拉移前进为自移前进,将会大大减少矿井下工作人员移动转载机的工作量。
所以,很有必要借鉴相关单位使用转载机自移装置的经验,并结合实际情况对转载机自移装置进行设计,形成一套切实可行的方案,缩短转载机前移的时间。
1 转载机概述1.1 转载机的作用在采煤工作面运煤系统中,装载机是使其正常运行必不可少的中间转载设备。
它是一种能够纵向整体移动的短重型刮板输送机,被用来将工作面刮板输送机上的煤转移至巷道带输送机上。
大多数情况下,转载机被选择安装于采煤工作面顺槽之中,与转载机配套使用的装置是伸缩带式传输机,此外,转载机还能与工作面刮板输送机进行配合,协调工作。
由于转载机的长度相对比较小,在进行带式传输机伸缩时或者对采煤工作面进行推进时,它还可以随着传输机或者采煤工作面进行的移动而整体移动。
1.2 转载机的种类转载机的种类繁多,但在我国,其现行生产和使用的基本上是结构大致相同的桥式转载机,只是在型号、尺寸以及功率上有所不同而已。
它的主要类型有两种:轻型和重型。
SZQ - 40型、S2276R/132型和SZQ - 75型是经常被使用的三种型号。
1.3 转载机组成桥式转载机由三部分组成:机头部、机身部和机尾部。
机头部同样由三部分组成,分别是导料槽、机头传动装置和机头小车。
通常会在车轮外侧的车架挡板上安装定位板,用来对小车进行导向和定位,以防止小车偏移轨道。
刮板链和溜槽共同组成机身部,而机尾部则由机尾架、压链板以及机尾轴共同构成。
2 矿用转载机自移装置的设计2.1 矿用转载机自移装置的组成部分矿用转载机自移装置由七大主要部分构成,具体的尺寸根据实际情况的不同而变化,该装置被设计在转载机两旁,即破碎机处,并被设计布置成对称状。
综采工作面转载机液压自移装置的应用
1 综采工作面转载机安全防护装置的应用1.1 应用现状及问题综采工作面转载机在当前阶段的应用中所存在的问题主要可以分为以下几个方面,第一,保护装置的防护地段和范围具有一定的局限性,在一个部位安装防护装置,它的防护范围就只有那周围的一部分,且不同种类的防护装置和保护方式所能取得的防护效果也有所不同,一种防护装置一般只对某一方面有防护能力,不能全面的保护设备。
第二,一旦有工作人员在工作过程中不小心将东西掉入槽中或转载机的尾部因为故障等原因掉入了杂物,但是转载机的落地部分却并没有能防止东西掉进去的闭锁装置,这就导致了当东西掉进去后一方面会影响装置的正常运行,另一方面还会阻碍将杂物取出,不能及时恢复工作,对企业的经济效益产生了影响。
1.2 改进安全装置的方案在改造传统综采工作面转载机液压自移装置的安全防护装置前,一定要进行全面的环境探查工作。
根据调查研究显示,改进方案可以从以下几个方面着手:第一,改善工作人员的工作环境,保护工作人员在工作过程中的安全。
例如在转载机落地地段中上部的凹槽中增加一块钢板,用钢板来当作工作人员的工作台。
第二,还可以在转载机的落地地段安装两个紧急开关,当出现危险情况或者发现装置出现问题时可以紧急制动开关,在最短时间内停止装置的运行。
转载机和破碎机一般是分开运行的,因此,两个紧急开关的操控也应该分开,一个用来控制转载机,一个用来控制破碎机。
第三,在传统防护工作中,防护网的实用性一直都是比较严重的问题,想要提高防护网的实用性,一方面可以增加防护网铁丝的数量,另一方面还可以延长它的长度。
1.3 安全防护装置的实际应用综采工作面转载机液压自移装置安全防护装置的实际作用主要体现在以下几个方面:首先,改善了操作环境,增加了一些新的操作平台给工作人员使用,从而提高了工作人员的安全性,还能降低装置在运行过程中发生安全事故所造成的损失。
其次,在装置中增加的各种急停开关能进一步提高设备的安全性,且每个急停开关的相对应的设备部分都是不一样的,所以急停开关的功能非常全面,不管装置哪个位置出现问题,都能及时暂停设备,解决问题。
煤矿跨越皮带式钻机自移装置的研制与应用
收稿 日期 : 2 0 1 6—1 2— 0 7 作者简介 : 徐海滨( 1 9 8 8一) , 男, 山东博兴县人 , 助理工程师 , 现在永 煤集团股份有 限公 司顺 和煤矿 从事机 电运输技术 管理工作 。
7
( 3 ) 钻机压柱调高装置 ( 见图 1 ) : 原设备配套 使 用的 为机 械 式 压 柱 , 在 每 次 巷 道 顶 板 发 生变 化 时需 要人 工 拆 卸 压 柱 进 行 调 节 , 此 装 置 利 用 原 压 柱与侧护板油缸配合进行加工 , 原机械压柱套于 小油缸上 , 来回调节压柱高度 , 同时利用与钻机 自 移时 , 压柱 无须拆 卸 , 将 小 油 缸 落 下 即 可 挪 移 钻 机, 极大减少工人劳动强度。 3井下 跨越 皮 带 式钻 机 自移 装 置 改造 方 案 前
中 图分类 号 : F 4 0 6 . 3 ; T I M2 1 . 3
文献标 志码 : B
文章 编号 : 1 0 0 8— 0 1 5 5 ( 2 0 1 7 ) O 1— 0 0 0 7—0 2
1井下 跨越 皮 带 式钻 机 自移 装置 研 究 背 景及
概况
案及 原理
煤与 瓦斯 突出矿 井在 进 行 采 掘 作业 前 必须 首 先进行防突工作 , 其中包括坚持区域综合防突措 施先行 、 局部综 合防突 措施 补充 的原 则 。 在采 墩防突 措施 最 重要 的施工 程 序 为 施工 抽 放 和验 证 钻孔 , 井 下 钻 孔施 工 数 量 很 多 且 均 匀 分 布, 需 要不 停地挪 移钻 机 来 施工 , 井 下 打 钻 使 用的 钻 机和 泵 站重 量 较 重 且 为 固定 式 , 每 次 挪 移 都 是 人工通 过 倒链 或 单根 油缸 进 行 推 拉 , 并 且 要 将 钻 机 的 4根机 械 压 柱 拆 卸 , 将 钻机 上 的 钻 杆 全 部 拆 卸, 尤其是在胶带顺槽 内跨越皮带打钻时 , 钻机基 本 处于 拆卸 状态 , 方能进 行 运输 。 在 钻机 和泵 站挪 移时 人 员操 作 存 在 诸多 不 规 范 行为 , 导 致胶带 机 中间皮 带 架 拉 偏 、 轨道 道 木歪 斜, 给所 施工 的巷 道 的文 明施 工 和 质 量标 准 化带 来 了极 大的难 题 , 管理 难度 大 。在 此 背 景 下 , 顺 和 煤 矿对 井下 使 用 的 液 压 钻 机 进 行 改 良研 究 , 将 钻 机 及泵 站底 座 设 计 为 油 缸 自移 式 , 减 少人 员劳 动 力、 规范 人员操 作行 为 , 实 现钻 机跨 越 皮 带 等设 备
王庄煤矿综掘机电缆自移装置的制作与应用
收稿日期:2018-06-04作者简介:范振华(1986-),男,山西潞城人,助理工程师,从事生产技术工作。
doi:10.3969/j.issn.1005-2798.2018.08.018王庄煤矿综掘机电缆自移装置的制作与应用范振华(潞安环能股份公司王庄煤矿,山西长治 046031)摘 要:文章基于王庄煤矿现有综掘机电缆移动方法存在的问题及安全隐患,研制了一种综掘机电缆自移装置,该装置在王庄煤矿综掘队的应用效果显示,消除了电缆移动存在的安全隐患,降低了职工劳动强度,提高了掘进工作面生产效率和管理水平。
关键词:综掘机;电缆自移装置;王庄煤矿中图分类号:TD421.5 文献标识码:B 文章编号:1005-2798(2018)08-0043-01 掘进工作面在巷道掘进延伸过程中由于要不断向前推进,综掘机电缆无法具体固定,经常需要前后移动,多次往复移动容易引起电缆扭曲打结及磨损,以往在工作面通常是采取人工抬移来移动电缆,不仅增加了劳动强度,还容易产生安全隐患。
王庄煤矿针对这些问题进行系统的梳理和分析,结合工作面实际,设计制作了综掘机电缆自移装置,保证综掘机在掘进工作中,电缆能够自行移动[1-3]。
1 电缆自移装置设计制作的必要性王庄煤矿是潞安环能股份公司下属的一座特大型现代化高产高效矿井,掘进工作面采用EBZ -160型综掘机掘进,SDJ800型伸缩带式输送机运煤至主运输提升上井。
由于矿井服务年限长,生产任务重,井下开拓掘进工作面较多,且多采用综掘机进行掘进,再加上掘进进尺较快,综掘机电缆需要随掘进机频繁移动且无法固定,容易引起电缆扭曲打结和磨损,多余的电缆盘圈或盘∞型电缆长时间通电堆放产生涡流发热使电缆绝缘老化加快,缩短电缆使用寿命,同时电缆来回拖移与底板相互摩擦,且浸泡在水中或者由于人员看护不到位极易造成电缆拉脱或拉伤等电气事故。
传统的做法需要在掘进工作面设专人看管,在掘进作业过程中全靠人工抬移来完成电缆移动,这样不仅增加了劳动强度和用工投入,还容易产生安全隐患。
采煤工作面转载机与管拖缆车过渡装置的设计与应用
采煤工作面转载机与管拖缆车过渡装置的设计与应用摘要:采煤工作面的转载机安装在采煤机的链板机和皮带机之间,主要用于向皮带机转运煤炭和矸石。
由于采煤机都是使用Z字型退采,转载机需要跟随采煤机的链板机一起向外挪移,因此与转载机连接的管拖缆车也需要向外挪移。
但是由于管、线较多,挪移较为麻烦,我们针对这种情况,反复查看现场设计出一款过渡装置,可以有效减少管线挪移过程中出现的故障,并且增加挪移的工作效率,降低职工的劳动强度。
本文就该过渡装置的设计和应用进行详细介绍。
关键词:采煤工作面;转载机;过渡装置;设计与应用引言为了避免因转载机的管、线挪移出现的故障,我们在综采工作面转载机机头架体和托缆车之间加装一台3米平板车,实现转载机与拖缆车之间的电缆、控制通讯线、冷却水管、以及支架进回液管路有序搭接,更加有效的对管缆进行有效防护,杜绝电缆和胶管挤压、抽拉现象,杜绝了下方操作人员的安全威胁。
下面进行详细介绍。
一、技术背景随着自移试管缆托车在综采工作面的广泛应用,对综采回采过程中的管缆的拉移提供了一种更加高效的方式。
但是自移式管缆托车与转载机以及马蹄尔自移机尾管缆的过渡一直困扰并制约的综采工作面快速回采,由于自移式管缆托车与转载机以及马蹄尔自移机尾的存在将近7米的悬空段,马蹄尔司机(皮带机尾看护工)在正下方操作马蹄尔自移机尾并对皮带机尾进行看护清理,如何设计一种安全可靠的过渡装置并随着管缆托车和转载机整体自动向前推移,实现工作面安全高效回采,是我们需要解决问题。
随着综采装备的升级,围绕设备的供电供液管路电缆也越来越多,型号也越来越大。
以泊江海子矿113106工作面为例仅动力电缆就有7根,液压双进双回4根,冷却水管4根还有压风、排水、单体泵液管路、电泵电缆以及控制信号线缆。
通过转载机与拖缆车过渡装置的设计与应用,解决了管缆托车与转载机以及马蹄尔自移机尾之间将近7米悬空段电缆、控制通讯线、冷却水管、以及支架进回液管路有序搭接,实现了管缆托车与转载机以及马蹄尔自移机尾管缆的同步自移,有效的对管缆进行防护,杜绝电缆和胶管因受挤压、抽拉发生爆管和漏电现象,对在下方作业的马蹄尔司机和机尾清理人员进行有效的安全防护。
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矿用转载机自移装置设计与应用
作者:马建洪
来源:《中国高新技术企业》2013年第12期
摘要:文章将围绕转载机、转载机自移装置的设计和转载机自移装置的应用三个方面与大家进行探讨,希望能给采矿带来便利,同时希望能减轻矿井下的劳动工人的工作量,实现高效生产。
关键词:矿用转载机;自移装置;采矿工作
中图分类号:TD422 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2013)18-0015-02
在矿井之下,职工想要移动重达30吨的工作面转载机和破碎机,需要花费相当大的力气,而且需要耗费较长的时间,但效果却始终不如人意。
在推移的过程中,与底煤接触时会产生非常大的滑动摩擦力,阻碍其向前移动。
如果能变拉移前进为自移前进,将会大大减少矿井下工作人员移动转载机的工作量。
所以,很有必要借鉴相关单位使用转载机自移装置的经验,并结合实际情况对转载机自移装置进行设计,形成一套切实可行的方案,缩短转载机前移的时间。
1 转载机概述
1.1 转载机的作用
在采煤工作面运煤系统中,装载机是使其正常运行必不可少的中间转载设备。
它是一种能够纵向整体移动的短重型刮板输送机,被用来将工作面刮板输送机上的煤转移至巷道带输送机上。
大多数情况下,转载机被选择安装于采煤工作面顺槽之中,与转载机配套使用的装置是伸缩带式传输机,此外,转载机还能与工作面刮板输送机进行配合,协调工作。
由于转载机的长度相对比较小,在进行带式传输机伸缩时或者对采煤工作面进行推进时,它还可以随着传输机或者采煤工作面进行的移动而整体移动。
1.2 转载机的种类
转载机的种类繁多,但在我国,其现行生产和使用的基本上是结构大致相同的桥式转载机,只是在型号、尺寸以及功率上有所不同而已。
它的主要类型有两种:轻型和重型。
SZQ - 40型、S2276R/132型和SZQ - 75型是经常被使用的三种型号。
1.3 转载机组成
桥式转载机由三部分组成:机头部、机身部和机尾部。
机头部同样由三部分组成,分别是导料槽、机头传动装置和机头小车。
通常会在车轮外侧的车架挡板上安装定位板,用来对小车
进行导向和定位,以防止小车偏移轨道。
刮板链和溜槽共同组成机身部,而机尾部则由机尾架、压链板以及机尾轴共同构成。
2 矿用转载机自移装置的设计
2.1 矿用转载机自移装置的组成部分
矿用转载机自移装置由七大主要部分构成,具体的尺寸根据实际情况的不同而变化,该装置被设计在转载机两旁,即破碎机处,并被设计布置成对称状。
垫架焊接并固定于转载机之上,并和升降千斤顶一起与转载机相接,同时升降千斤顶利用导轮行走于导轨上。
而导轨则由四节道轨组合而成,其中一对为两节。
在导轨的前端,存在一根压柱千斤顶,用来控制导轨前移和固定的状态,导轨同时会通过两根自移千斤顶和垫架进行连接,自移千斤顶的另外一个作用是为转载机的前移提供动力。
升降千斤顶的根数随着转载机重量的不同而变化,一般为四根,在转载机的两旁对称分布,各两根。
2.2 转载机自移装置的液位设计
高压管路、千斤顶以及操纵阀共同组成了简单可靠的液位系统。
当动力被加载在工作面液压系统上时,千斤顶和高压管路共同完成规定的动作,每片操纵阀控制一组千斤顶,可以通过增加操纵阀的数目来影响自移。
另外,工作面液压系统与回液管路相连接。
2.3 矿用转载机自移装置工作原理
当所有准备工作就绪以后,自移的进行只需要两三个人就能够顺利完成。
转载机前移有以下三个步骤:第一步是,使用自移千斤顶收缩,将导轨向前推进一个千斤顶行程,接着使压柱千斤顶向侧后方升起,其目的在于确保导轨位置稳定牢固。
第二步是,抬升转载机,使其下面与巷道底板相隔10mm,这个过程主要通过升降千斤顶来实现。
中间部分与导轨相连,至于机尾部分则与巷道底相接,这种设计不仅可以使转载机自移时与巷道底板之间产生的滑动摩擦变成滚动摩擦,同时可以借助自移千斤顶向外伸出的力,推移转载机向前移动,使自移操作的次数减少。
第三步是,收回升降千斤顶,让转载机回到地面,当然这些都必须在自移千斤顶的行程被推尽以后才能进行,待升降千斤顶被收尽之后,便可重复第一步的操作了。
矿用转载机的自移就是在循环操作这些过程中完成的。
3 矿用转载机自移装置的应用
目前,矿用转载机自移装置在矿井中具有广泛的使用。
下面我将以综采工作面转载机液压自移装置为例,对矿用转载机自移装置在实践中的应用进行说明。
在采矿业中,转载机是综采工作的主要设施,另外两个重要的器械是拉移装置和破碎机。
挪动或者搬迁重量大的拉移装置,无疑需要耗费矿井下的工作人员很多时间,再加上拉移装置的存在前移速度相对较慢这一缺陷,必然产生大强度的劳动量。
外界环境同样存在着一些不利因素,例如水煤泥产生的阻力也同样影响着工作的效率,在对井下煤矿进行采集时,转载机自移装置不需要太大的人力,能
够进行自动移动。
现在SZZ764/132型转载机,不论是在转载拉移能力方面还是在安全前移的可靠性方面都有所改善,该转载机液压自移装置具有自行前移的功能,进行快速推移,可用于高产高效工作面转载机以及破碎机,能够满足工作面高进度和快推进的要求,不仅打破了锚固拉移方式,而且可以实现近水平的快速推移,适应“三软”煤层,在倾斜角小于25度时实现设备的自动推移。
在矿井之下,职工想要移动重达30吨的工作面转载机和破碎机,需要花费相当大的力气,而且需要耗费较长的时间,综上所述,矿用转载机自移装置将矿井下的工人从繁重的工作中解脱出来,而且加快了安全生产的步伐,提高了采矿的效率,实现高效采矿,可节约大笔资金,更重要的是这种装置的应用可以为以后的采矿工作提供宝贵的经验。
当然,这些设备还存在着一些不足之处,有待进一步改造设计,应对其不足之处进行改善,设计出更能满足采矿需求的转载机自移装置。
参考文献
[1] 张晓娟.变频调速技术在矿用架线电机车上的应用[J].煤矿机电,2005,(3):34-36.
[2] 马宪民,宋改改.煤矿电机车交流调速系统的方案选择与考虑[J].工矿自动化,2002,(4).
[3] 耿德根,等.AVR高速嵌入式单片机原理及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2001.。