转载机自移装置的设计与制造
关于转载机自移锚固装置的研究
４新型 转载机 自移锚固装置的工作原 理 转载机 自移锚 固装置安装在导轨 的两端 ， 当需要推移转载机时， 首先使用调节千斤顶将锚固千斤顶调整到适合的角度后， 锚固千斤 顶 的活塞杆伸 出，将锚 固梁顶 在顺槽 顶板 上，通 过锚固千斤顶 的反 作用力将转载机 自 移装置 导轨 锚固，防止转 载机 推移过程 中导轨在
煤矿技术
关于转载机 自移锚 固装置的研究
陈 明
（ 山西焦煤西 山煤 电股份有 限公司镇城底矿 ，山西 太原 ０ ３ ０ ２ ０ ３）
【 摘 要】 煤矿用转载机主要用在 井下，是将 工作 面刮 板机运 出的煤 经破碎机破碎 后转送到带式输送机的设备 ，其 主要 由机 头传 动部 、架桥槽 、落地段 中部槽、机尾部和刮板链等组成 。转栽机 的 移动方 式有 采用远距 离 拉 移加长链的移动方式和采 用迈步 式转栽机 自 移装 置两种 方式 ， 但是 目前这两种方式均存在一些 不足 的地 方 ， 文章对 自 移装置进行 了改进 。 通过设计 的新 型转栽机 自 移错 固装 置 ， 彻底解 决了当顺槽有起伏 时 （ 特别是上坡移动转载机 时 ），转 载机 自移装 置导轨 打滑的问题 ，从而安全、 高效地 完成转载机 的推移 工
刁 ｏ
（ ２ ） 采用迈步 式转载机 自移装置 ， 实现转载机与 自移装置互为 支点，交替前移 。当移动转载机时 ，为 了防止转 载机 自移装置轨道 打滑 ，需分别在轨道４个端部 的座 圈位置上 打单体液压支柱，通过 单体液 压支柱的支撑力实现轨道的锚固。 ． 本文在此针对 目 前转载机移动方 式存 在的不足，一种新型转载 机自 移锚 固装置，实现了对 自移装置的改进 。 ２转载机的两种移动方式存在的不足 转载机的两种移动方式都有一 些不尽 如人意的地方，就第一种 移动方 式，即采用远距离拉移加长链 的移动方 式来说 ，存在 以下两 点不足： （ １ ）安全性差 ， 在ｌ Ｏ Ｏ ｍ 范围内，在操作过程中大链跳动 ， 会发生蹦链 现象，这时若有人通过 ，常有伤 人事 故发生。 （ ２ ）对顺 槽巷道 的适应 性差，要求巷道的不直度在３ ％ 以内，否则，大链无法 绷直 ，特别是当按工作面走 向方 向，顺槽有起伏 、高度变化时，大 链可 能会压底 板或挑 顶，因此，在多数煤矿条件 下操作很困难 。 相 比而言 ，采用转载机 自移装置 比采 用远 距离拉移加大链的移 动方 式安全 、可靠，操作时间相对较短。但采用转载机 自移装置时， 也存在 一些问题 ： （ １ ）当按工作面走 向方 向， 顺槽有起伏 时 （ 特别 是上坡移动转 载机 时）， 举升千斤顶将 转载机抬起离开底板后，推 移千 斤顶 以导轨 为支点，向前推动破碎机和转载机 向前移动 ，同时， 推移千 斤顶 给导轨反 向作用力 。当推移千 斤顶对 导轨 的反向作用力 大于底 板对 导轨的摩擦力时 ，轨道就会打滑 ，从 而无 法实现转载机 的推移 。 （ ２ ） 为增 大轨道 与底板 的摩擦 力，当遇到顺槽巷道有起伏 时， 为 了防止转载机 自移装置下滑 ， 需分别在 轨道４个端部的座圈 位置上打单体液压支柱 。 这样很费时 ， 不能实现转载机的快速移动。 ３转 载机 自移装置的改进 为了彻底解决当顺槽有起伏时 （ 特别 是上坡移 动转载机时 ＞， 推移千斤顶对 导轨 的反 向作用力大 于底板 与导轨 间的摩擦 力， 转载 机 自移装置导轨打滑 的问题 ， 安全、高效地 完成转载 机的推移工作。 设计 了一种新 型转载机 自 移锚 固装置 ， 所述锚 固装置 由锚 固千斤顶 、 调节千 斤顶 、锚固梁、联结套、螺栓、销轴和ｕ形销 构成。本 锚固 装置 通 过锚 固千 斤顶和 调节千 斤顶 铰接在 转载机 自移装置 的 导轨 上 。锚 固千 斤顶为４ 个，对称设置在转载机 的两侧导轨上 。锚 固千 斤顶一端与转 载机 导轨铰接，另一端用销轴和ｕ形销 固定在锚 固梁 上 。锚 固梁 为２个 ，锚固梁两端用销轴和ｕ形销 固定在２个锚 固千 斤顶上 。 调节千斤顶为４个， 调节千 斤顶一端 铰接在 转载机 导轨 上，
综采工作面转载机液压自移装置的实践应用
４ 操作方 法
该 装 置 可 完 成 自行 推 移 ， 其 操 作 规 程 如 下 ：将 支 撑 缸
活 塞杆推 出 ，抬起 破碎 机和 转载机落 地段 ；在 以地 面为支
点 ， 利 用 导 轨 和 地 面 的 摩 擦 力 ， 将 推 移 缸 活 塞 杆 推 出 ， 这 样 在 推 力 的 作 用 下 ，破 碎 机 和 转 载 机 沿 着 导 轨 前 进 一 个 行 程 ，然 后 将 支 撑 缸 活 塞 杆 退 收 缩 ， 破 碎 机 和 转 载 机 落 回 地 面 ， 同 时 导 向 轮 架 将 导 轨 抬 离 地 面 ，然 后 将 推 移 缸 活 塞 杆 退 收 缩 ， 导 轨 前 进 一 个 行 程 ，这 样 往 复 循 环 ， 从 而 实现 迈 步 自移 。 注 意 只 有 支 撑 活 塞 杆 推 出 ，抬 起破 碎 机 和 转 载 机 落 地 段
改 造 后 的 转 载机 自移 式 的快 速 推 移 装 置 用 于 高 产 高 效 总 裁 工 作 面转 载 机 与 破 碎 机 的快 速 推 移 ，满 足 工 作 面 高 进 度 、 快 推 进 的需 求 ，主 要 具 有 自行 前 移 的 功 能 ， 它 打破 了锚 固拉 移 方 式 ，在 近 水 平 可 实 现 转 载 机 与 破 碎 机 的快 速 推 移 ， 能适
维普资讯
ｒ 壅 堕 一 ］
综采工作面转载机液压 自移装置的实践应用
练 书 才
（ 南 神 火煤 电股 份 有 限 公 司 新 庄 煤 矿 机 电科 ，河 南 商 丘 ４ ６ １ ） 河 ７ ６ ５
摘
要： 本文主要 叙 述 了Ｓ Ｚ ６ ／１ ２ Ｚ ７ ４ 型转 载机原 配 套的Ｌ 一２×５ ５ ５ Ｙ ８ 型拉 移 装 置的存在 问题 ，仔 细 分析 了现 有 的装置不 适
转载机说明书ZY800自移装置
ZY800型迈步自移装置使用说明书目录一、适用范围和主要技术特征------------------------2二、主要组成及部件结构----------------------------2三、ZY800型自移装置操作程序--------------------- 3四、安装----------------------------------------- 4五、调试------------------------------------------4六、维护------------------------------------------4七、附图------------------------------------------4ZY800型迈步自移装置适用于高产高效综采工作面顺槽转载机的快速推移，该装置具有自行前移的功能，可随刮板机的不断推进，适时的对转载机（包括破碎机）进行推移，从而实现转载机、破碎机的快速移动。
一、适用范围和主要技术特征ZY800型自移装置适用于高产高效工作面顺槽桥式转载机的配套连接。
它具有自移等功能，满足工作面高产高效快速推进的要求。
用综采工作面液压支架的高压乳化液为动力，整体高度低,要求巷道断面小。
主要技术特征：推移液压缸最大推拉力：（双缸） 2*801kN/2*445kN(推/拉) 推移液压缸行程：800mm调高液压缸最大推拉力：（双缸）8*247kN/8*126kN(推/拉) 调高液压缸行程：250mm额定供液压力：31.5MPa二、主要组成及部件结构ZY800型自移装置主要由导轨、座体、调高油缸、推移油缸、连接头、液压系统等几部分组成。
1）导轨包括导向板、导轨I、导轨II等几部分。
各轨之间通过连接头用联接销相互联接，主要起到支承和导向作用。
2）座体包括轮架组件、轮轴组件等元部件，起到支承转载机重量和减小摩擦阻力的作用。
3）油缸共有8个调高油缸和2个推移油缸，全部为单伸缩双作用油缸，分别起到调高和推移的作用。
带机自移机尾的设计要求、实现功能及选型
带机自移机尾的设计要求、实现功能及选型摘要：皮带机自移机尾用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整，转载机推移方向校直和前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅和设备的良好衔接。
关键词：皮带机；设计一、皮带机自移机尾的组成（见下图）：皮带机自移机尾主要由1头端架、2中间基架、3行走架、4尾端架、5调整装置、液压控制系统及连接紧固件等组成。
二、皮带机自移机尾主要零部件及附属件技术要求：1、液压缸1.1自移机尾的推移油缸、水平油缸、调高油缸、浮动油缸应符合MT97-1992的规定。
1.2各液压缸缸径、杆径应符合MT/T94-1996的规定。
2、自移机尾用阀自移机尾用阀应符合MT/T419-1995的规定。
3、高压胶管与接头高压胶管总成应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T986-2006的规定。
4、头端架、尾端架、中间基架和行走架头端架、尾端架、中间基架和行走架等主要结构件的结构和型式及各部件连接件应满足强度、刚性和使用要求。
5、改向滚筒、压带滚筒改向滚筒、压带滚筒应符合MT400-1995、MT/T1063-2008的规定。
6、托辊托辊应符合MT73-1992、MT821-2006的规定。
三、皮带机自移机尾各个功能的实现皮带机自移机尾根据需要可完成自行前移、胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正等功能。
1.自行前移的操作1.1随着工作面输送机推移前进，转载机随之向前移动，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移；1.2当采煤机完成一定截深后，小车也随转载机前移一定距离，与小车联接在一起的推移油缸也收缩相应的长度，当小车在轨道上运行到接近中间基架导轨的前端时，推移油缸的已接近完全收缩状态，则应向前移动自移机尾；1.3 操纵四个调高立缸的控制手柄，使立缸收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板上，完成自移机尾的推移准备工作；1.4操纵推移套筒缸控制阀组上相应的手柄，使高压工作液进入推移油缸的无杆腔，活塞杆推出，由于推移油缸的两端分别与小车和头端架相联，即可推动整体基架前移；1.5当推移油缸的活塞杆伸出后，即完成基架推移工作，这时即可进行调高以及调偏等操作。
6ZYB(ZY2700型自移装置说明书)
ZY2700型自移装置使用维护说明书6ZYB—SY中煤张家口煤矿机械有限责任公司2006年9月中煤张家口煤矿机械有限责任公司使用维护说明书共31 页第Ⅰ页目录一、适用范围和主要技术特征--------------------- 1二、主要组成及部件结构------------------------- 1三、ZY2700型自移装置操作程序------------------ 3四、安装-------------------------------------- 5五、调试--------------------------------------- 7六、维护--------------------------------------- 7七、附图--------------------------------------- 8ZY2700型自移装置使用维护说明书共31页第1页ZY2700型自移装置是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置。
它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。
同时具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽运输转载的通畅和衔接。
一、适用范围和主要技术特征ZY2700型自移装置适用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机的配套连接。
它具有自移、调偏和调高等功能，满足工作面高产高效要求，适用于胶带宽度1400的带式输送机，以高压乳化液为动力，要求带式输送机具有自动张紧胶带的功能。
主要技术特征：适用输送带宽度：1400mm推移液压缸最大推拉力：（单缸）631kN/385kN(推/拉)推移液压缸行程：2700mm调高液压缸最大推拉力：（单缸）631kN/385kN(推/拉)调高液压缸行程：350mm水平液压缸最大推拉力：260kN/260kN(推/拉)水平液压缸行程：200mm额定供液压力：31.4MPa外形尺寸：（长*宽*高） 13530mm×2708mm×1520mm机器总重：40277kg二、主要组成及部件结构ZY2700型自移装置主要由组合基架、小车、液控系统组成。
掘进机跟机电缆自移装置分析及应用
ＤＯＩ：１０．１６５２５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｃｎ１４－１１３４／ｔｈ．２０１９．０２．０２８总第１９０期２０１９年第２期机械管理开发ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＴｏｔａｌ１９０Ｎｏ．２，２０１９引言现在普遍使用的掘进机在生产过程中要不断移动，使得对综掘机的第二输送机与电气平台之间的电缆管理难度大，经常出现电缆受挤压和拖地现象，导致电缆易损坏，从而加大了设备故障处理时间，降低了掘进效率［１－３］。
同时，为了避免电缆被挤坏，就需要人员跟随综掘机移动而搬动这段带电电缆，既给安全生产带来了隐患，还增加了人员的劳动强度。
为此，一种能保护电缆的掘进机转载拖拉电缆自移装置应运而生。
1装置设计技术路线掘进机电缆自移装置系统包括综掘机、二运转载机、转载机移动小车、拖缆装置、主运输皮带机尾缓冲架、拖缆槽、电缆槽固定座、电缆、电缆夹板及电缆接线盒固定架。
实物如图１所示。
首先，通过测量、观察分析，利用二运皮带转载机通过跑轮跟随掘进机在主皮带运输机的缓冲床跑道上做往返移动，将原先的人力拖移电缆确定改进为机械化自动跟机移动，同时根据与综掘机配套使用的皮带转载机结构确定可以改进的部位及新装置的安装部位。
然后，通过理论推敲，将动力源选定为二运皮带转载机的往返移动，动力装置选定为销轴连接起来的电缆夹板，然后根据转载机与主运输机的运行工作方式，绘制电缆拖移装置的结构设计图及安装设计图。
按照绘制的图纸进行加工制作、安装。
最后利用绞车代替井下综掘机的运行，对改造后的电缆拖移装置进行测试、调整结构尺寸。
确定最合理的安装尺寸。
工艺流程如图２所示。
2具体实施过程掘进机与二运转载机、主皮带运输机配套使用，掘进机割煤后通过掘进机第一运输机将煤运至二运装载机机尾上，通过二运转载机将煤运至主皮带运输机上，再由主皮带运输机运往井下煤库。
掘进机配套使用的二运转载机机尾与掘进机是通过销轴连接为一体的，二运皮带转载机机头下方与转载机移动小车连接，转载机移动小车直接架设于主运输皮带机尾缓冲床的跑道上，转载机移动小车上安装有跑轮，二运转载机通过跑轮跟随掘进机在主皮带运输机的缓冲床跑道上做往返移动，考虑到实用性，掘进机跟机电缆随着工作面的推进会越来越长，所以我们在主皮带运输机的第一架缓冲床跑道上安装电缆接线盒固定架，用于安装四通接线盒，其作用就是方便接入延长电缆。
ZY3500自移式机尾设计开发
ZY3500自移式机尾设计开发为实现高产高效，带式输送机机尾与转载机的正确搭接，快速推移工作面，满足采煤工作面高产高效的需要，所以根据贵州平址的实际工况并通过计算我们设计开发B800自移式机尾。
自移机尾有防止皮带跑偏、通过液压系统调整推移方向校直及自动前移、皮带高度调整等，保证顺槽运输、转载及设备良好的衔接、可满足工作面日进10米以上的使用要求，其适用于胶带宽度800～1600mm的带式输送机，截深800mm、900mm、1000mm的采煤机三刀一推的作业方式，满足槽宽730～1500mm系列转载机配套要求。
标签：总体设计；结构设计；技术参数；使用方法doi：10.19311/ki.1672-3198.2016.23.1181 国内现状分析国内较成熟的生产厂家有张家口煤机厂和山西煤机厂，机型主要有B1000、B1200、B1400、1600四种规格，自移行程为2.7米，我公司研制有B800、B1000、B1200、B1400、B1600五种规格，自移行程为3.5米国内首创，其中B800填补国内空白。
B800自移机尾试制成功，将在贵州平址煤矿使用。
2 总体设计概述自移式机尾所有零部件都是由我公司自行设计开发的。
我们根据通用可伸缩带式输送机和综采工作面转载机的工况要求进行详细的理论计算，对每一个部件都通过受力分析后进行设计。
设计过程中，尤其对自移机构和滚筒进行了详细的设计。
整机设计零部件种类达100多种，对每一个零部件的设计都力求达到最佳的结构形式。
使我公司自移机尾设计加工制作由最小带宽800扩大到了带宽最大1600。
井下采煤机是通过自移机尾搭接皮带机的机尾来实现运输的。
头部端架、中间机架、尾部端架、浮动机架、游动小车这几部分整体连接。
浮动机架的作用是，使自移机尾与皮带机过渡衔接，以适应井下地面凸凹不平。
尾部端架采用左右螺旋滚筒排出污物，使上下皮带隔离运转，防止撒煤事故。
自行移动时，游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以底座、滑座、立柱油缸为支撑，来推动油缸伸缩牵拉，使自移机尾前移，自移行程可达3.5米。
转载机跑道自移装置及集中开关架的改进设计
下 帮平均 高度 １ ８ ． 采 用 锚 网梁 联合 支 护 。 ． ～２ ０ｍ， ２ ）运输 巷 设备 配备 。
ａ Ｚ 一 ７ ０ ｌ Ｏ型 转 载 机 １部 。 ｂ ）Ｓ Ｚ ３ ／ ｌ ）开 关 ３台 。
端用 ｄ ６ ２ 条 将转 载 机导 轨上 链环 固定 ， 业人 ２ ×９ 链 作 员通 过操 纵 阀 注液将 转 载机 跑道 前 移 ， 复 操作 操纵 反
① 作 者 简 介 ： 松 林 索
２ ）转 载 机机 头处 液压 缸 设 计 。转 载机 通 过 导轨
８ ０ ２ ３０５
男 １ ７ ２年 出生 ２ ０ ９ ０ ９年 毕 业 于 西 安 科 技 大 学 工 程 师 鸟 鲁 木 齐
山 西 焦 煤 科 技
２１ ０ ０年第 ５ 期
在转 载机 跑道上 移 动 ， 次移转 载机跑 道需 要将 转载 每 机机 头提起 ， 计在 转 载机 机 头 下方 焊 接 铁 板 （ 大 设 增 与巷 道底 板 的接 触 面积） 安装液 压缸 ， 、 每次 移动 转载
山西焦煤科技2010年第5期在转载机跑道上移动每次移转载机跑道需要将转载机机头提起设计在转载机机头下方焊接铁板增大与巷道底板的接触面积安装液压缸每次移动转载机跑道只需操作液压缸将机头提起拉移转载机跑道安全方便快捷
第 ５期 ２１ ０ ０年 ５月
山 西 焦 煤 科 技
Ｓｈａ ｎｘｉＣｏ ｎｇ Ｃｏ ｌＳｃｅ ｃ ｋｉ ａ ｉ ｎ ｅ Ｔ ｅ ｈｎ ｏ ｃ ｏｌ ｇｙ
４ ）人 工 将 ２ 绞 车 钢 丝 绳 拉 至 转 载 机 跑 道 处 ， Ｏｔ
４ － ６ ２链 环 ２ ×９
５－ 固定 点
６ 一液 压 缸
图 １ 综 采 工 作 面 运 输 巷 转 载 机 跑 道 自移 装 置 设 计 图
综采工作面转载机液压自移装置的应用
1 综采工作面转载机安全防护装置的应用1.1 应用现状及问题综采工作面转载机在当前阶段的应用中所存在的问题主要可以分为以下几个方面，第一，保护装置的防护地段和范围具有一定的局限性，在一个部位安装防护装置，它的防护范围就只有那周围的一部分，且不同种类的防护装置和保护方式所能取得的防护效果也有所不同，一种防护装置一般只对某一方面有防护能力，不能全面的保护设备。
第二，一旦有工作人员在工作过程中不小心将东西掉入槽中或转载机的尾部因为故障等原因掉入了杂物，但是转载机的落地部分却并没有能防止东西掉进去的闭锁装置，这就导致了当东西掉进去后一方面会影响装置的正常运行，另一方面还会阻碍将杂物取出，不能及时恢复工作，对企业的经济效益产生了影响。
1.2 改进安全装置的方案在改造传统综采工作面转载机液压自移装置的安全防护装置前，一定要进行全面的环境探查工作。
根据调查研究显示，改进方案可以从以下几个方面着手：第一，改善工作人员的工作环境，保护工作人员在工作过程中的安全。
例如在转载机落地地段中上部的凹槽中增加一块钢板，用钢板来当作工作人员的工作台。
第二，还可以在转载机的落地地段安装两个紧急开关，当出现危险情况或者发现装置出现问题时可以紧急制动开关，在最短时间内停止装置的运行。
转载机和破碎机一般是分开运行的，因此，两个紧急开关的操控也应该分开，一个用来控制转载机，一个用来控制破碎机。
第三，在传统防护工作中，防护网的实用性一直都是比较严重的问题，想要提高防护网的实用性，一方面可以增加防护网铁丝的数量，另一方面还可以延长它的长度。
1.3 安全防护装置的实际应用综采工作面转载机液压自移装置安全防护装置的实际作用主要体现在以下几个方面：首先，改善了操作环境，增加了一些新的操作平台给工作人员使用，从而提高了工作人员的安全性，还能降低装置在运行过程中发生安全事故所造成的损失。
其次，在装置中增加的各种急停开关能进一步提高设备的安全性，且每个急停开关的相对应的设备部分都是不一样的，所以急停开关的功能非常全面，不管装置哪个位置出现问题，都能及时暂停设备，解决问题。
刮板输送机 转载机 自移机尾装置图纸
刮板输送机转载机自移机尾装置图纸1 SGD320/17β单中链刮板输送机现货2 SGD420/22单中链刮板输送机现货3 SGD420/30单中链刮板输现货4 SGB420/22边双链刮板输送机现货5 SGB420/30边双链刮板输送机现货6 SGB420/30A边双链刮板输送机现货7 SGB620/40边双链刮板输送机现货8 SGB620/80边双链刮板输送机现货9 SGW40T边双链刮板输送机现货10 SGW-44边双链刮板输送机现货11 SGW-150边双链刮板输送机现货12 SGB630/220边双链刮板输送机现货13 SGZ630/220中双链刮板输送机现货14 SGZ630/220中双链刮板输送机（整体铸钢）现货15 SGB150c边双链刮板输送机现货16 SGB764/264边双链刮板输送机现货17 SGZ730/320中双链刮板输送机现货18 SGZ730/400中双链刮板输送机现货19 SGZ764/264中双链刮板输送机现货20 SGZ764/320中双链刮板输送机现货21 SGZ764/400中双链刮板输送机现货22 SGZ764/500中双链刮板输送机现货23 SGZ764/630中双链刮板输送机现货24 SGZ830/630中双链刮板输送机现货25 SGZ830/750中双链刮板输送机现货26 SGZ880/630中双链刮板输送机现货27 SGZ880/750中双链刮板输送机现货28 SGZ880/800中双链刮板输送机现货29 SGZ-900/630刮板输送机现货30 SGZ1000/1050中双链刮板输送机现货31 SGZ1000/1400中双链刮板输送机现货32 SGZ-1200/1000刮板输送机现货33 SZB730/40桥式转载机现货34 SZB730/75桥式转载机现货35 SZB764/132桥式转载机现货36 SZZ730/160刮板转载机现货37 SZZ730/200刮板转载机现货38 SZZ764/132刮板转载机现货36 SZZ764/160刮板转载机现货37 SZZ764/200刮板转载机现货38 SZZ764/250刮板转载机现货39 SZZ800/200刮板转载机现货40 SZZ800/250刮板转载机现货41 SZZ800/315刮板转载机现货42 SZZ830/200刮板转载机现货43 SZZ830/315刮板转载机现货44 SZZ880/220刮板转载机现货45 SZZ900/250刮板转载机现货46 SZZ900/315刮板转载机现货47 SZZ900/375刮板转载机现货48 SZZ1000/375刮板转载机现货49 SZZ1000/400刮板转载机现货50 SZZ1200/315刮板转载机现货51 SZZ1200/400刮板转载机现货52 SZZ1200/525刮板转载机现货53 B650皮带转载机现货54 B800皮带转载机现货55 ZYJW B1000自移机尾装置现货56 ZYJW B1200自移机尾装置现货。
薄煤层炮采工作面转载机、皮带机尾液压自移系统的研制与应用
转载机 自移装置示 意图见图 ２ 。 （ 下转 第 ５ ８页）
故推移富裕系数 为 ： Ｋ：
１ 液压 装 置 自移 系统 的 设 计
１１ 基 础 数 据 ．
②计算实际剪应力为 ： ＝ ０９ Ｐ ｒ ６． ａ Ｍ
故 － ＜（ 】 ｒ ｒ， ２ 结论 ：］ ｎ （８ｌ ￣ ｍ连接销 能够满足要求 。 ｆ ２
１３ 液 压 原 理 ．
推动 液压缸 的压力 液 由液压 泵站 供 给 ， 其压 力不 小 于 １ＭＰ ， ３ ａ选用 ￣１０ ｍ双作用 液压缸 ， 出长度为 １ １ 立 缸 ０ｍ 伸 ．ｍ， 亦选用 ￣１０ ｍ的液压缸 ， 出长 度为 ２０ ｍ。液 压原理 图 ０ｍ 伸 ０ｒ ａ
：２０ ． ４
结论 ： 选用 四个 ￣１０ ｍ的液压缸 能够满足推移要求。 ０ｍ
方 案二 ：
维普资讯
５ ８
童 舛技 堪晨
作者简介
２７ 增 ０年 刊 ０
王辉（９９一）男 ， １７ ， 本科学 历 ， 采矿 工程专业 助理
化、 采掘综合机 械化 、 煤流运输 连续化 、 辅助运输 简便化 、 提 升系统 自动化 、 辅助 生产机械化 、 地面 布置简单化 、 监控管理 电脑化 、 安全监 控 自动化 ， 能够满 足土耳其 Ｈ ｍ 公 司 ￣ｎｓ ｅａ ｕａｒ ａ
方案一 ：
①选用双作用液压缸 ， 出长度为 １１ 伸 ．ｍ；
②选液压缸活塞缸直径为 １０ ｍ、 ０ｒ 活塞杆直径为 ５ｍ ａ ０ ｍ；
工作面两巷电缆自移装置的设计与应用
ｏ
根据前 部 刮板 输送 机与转 载机之 间存 在不 断交
替 移动 的特 性进 行分析 ．前部 刮板输 送机 支架 和后
部输 送机越 向前 移动 ．转载机 和破碎 机 的负荷 电缆
ｌ — 电 缆 夹 ； — — 电 缆 牵 引 机 构 ；３ — 转 载 机 、 碎 机 负 荷 电 缆 ； — ２ — 破
０ 曩 周 刘 曩 伟’ 伟 ， 星 蔡卫
（ 蝌 矿 务 集 团有 限 公 司 权 台煤 矿 ，江 苏 徐 州 徐
２ ｌ５ ） ２ １３
摘 要 ： 综放 开采 过 程 中工 作 面 两巷 出 口的 电缆 向前 推进 时 ， 出 口转载机 和 破碎 机 的两根 下 负荷 电缆及 液压 管路 要跟 随设 备 不断 往复 移 动 ． 并且 还 要跨 越 转载 机 ． 电缆极 易 因后 部输 送 机 放顶 煤产 生 的大块 煤块 而 刮伤 损坏 ． 且 移动 时电缆 容 易打 结和 掉 落 ， 并 增加 了 电缆损 坏 的 可 能性 ， 不便 于 管理。针 对 两巷 出 口在 电缆 管理上 存在 的 问题， 下 出 口设计研 制 了电缆 拖 曳 在 装置 ， 上 出 口设 计 了可 移 动轮 式电缆托 架 ， 免 电缆 、 在 避 管路 损坏 ， 实现 了上下 出 口的 电缆 、 管
有利 于管 理
开供 电 ， 过上 出 口的各 类 电缆共 计 ｌ 根 ． 种 管 通 ｌ 各
路 ５根 。 由于工 作面 在生 产过 程 中不断 向前 推进 ． 工 作 面 上 出 口又是 所有 电缆 及管 路 的集 中通 道 ．数量
由于输 送 机尾 部 、可移 动 电缆托架 和最 后一 个
转载机用迈步自移说明书
转载机用迈步自移装置使用维护说明书(7ZZ)山西煤矿机械制造有限责任公司目录第一章 概述 (2)第二章 主要技术特征 (3)第三章 工作原理 (4)第四章 主要部件的结构特点 (5)第五章 操作规程 (6)第六章 自移系统的维护 (7)第七章 自移系统的润滑 (8)第一章概述转载机迈步自移装置是在高产高效工作面，顺槽用刮板转载机与破碎机的辅助推移装置。
在端头架推移转载机时，该装置起到抬高破碎机和部分转载机的作用，减小推进阻力。
第二章技术特征1、系统工作压力………………………………………31.5MPa;2、调高缸推 力………………………………………………6×384.9KN;拉 力………………………………………………6×139.3KN;行 程………………………………………………250mm;3、推移缸推 力………………………………………………2×246.5KN;拉 力………………………………………………2×125.7KN;行 程………………………………………………1100mm.第三章工作原理3.1工作原理该自移装置是利用滚动摩擦系数小于滑动摩擦系数的原理，把转载机的一部分和破碎机抬高，由转载机和破碎机与底板的滑动摩擦转化为转载机和破碎机与导轨间的滚动摩擦。
利用调高油缸，把转载机与破碎机的自重压在导轨上。
推移油缸起拉移导轨的作用。
该装置以高压乳化液为动力，泵站出口压力为31.5Mpa，与传统的转载机推移相比具有操作简单、方便、安全可靠等优点。
第四章主要部件的结构特点该装置主要由导轨、滚轮架、联接架、液压系统等部件组成。
其中液压系统由调高油缸、推移油缸、操纵阀、高压管路及辅件等组成。
主要结构特点：1、联接架不但起联接转载机和自移装置的作用，还能防止自移装置在倾角较大的顺槽使用时，油缸和活塞杆承受倾向力；2、为适应底板的起伏不平，导轨之间的联接采用铰接形式；3、调高油缸进液回路设有液控单向阀，以保证整体维持所要求的状态，而不至于在自重压力下自行下落；第五章操作规程自移装置操作以前应注意以下问题：1、自移装置各元部件是否进行了正确安装，各联结销和螺栓是否坚固良好；2、液压系统是否进行了正确安装，各液压件是否有油液渗漏现象；以上问题确认正确无误后方可操作，操作规程如下：1）调高油缸活塞杆推出，抬起破碎机和转载机落地段；2）导轨为支点，利用导轨和地面的摩擦力，端头支架将转载机推出，破碎机和转载机沿着导轨前进一个行程；3）将调高油缸活塞杆收缩，破碎机和转载机落回地面。
迈步式设备列车自移装置的设计及应用
迈步式设备列车自移装置的设计及应用摘要:采用综采支架液压系统设计一种新型矿用设备列车自移系统,并重点介绍其设备的组成、结构、工作原理和特点。
解决井下综采工作面巷道起伏变化较多,综采工作面设备列车移动带来了不安全因素。
实验表明该自移系统的使用保证了安全,极大的减轻了工人的劳动强度,运行可靠,具有广泛的应用前景。
关键词:设备列车液压系统自移煤矿企业已走向综合机械化采煤机工艺,且近代机电设备已实现大型化、高速化、连续化和自动化。
为便于设备的管理、煤矿企业将所有设备的电控系统集中在回风或运输巷,距工作面40m～150m之间,统称设备列车。
设备列车包括采煤机、刮板机电源、移动变电站重量、乳化液泵站、转载机、破碎机电源等。
能在巷道坡度0°～18°时正常工作。
设备列车在上下坡度段,由于移设备列车工效低、安全效益差、作业条件恶劣,是国内外煤矿企业公认的难点,在国内的新疆煤矿表现的尤为明显,因新疆地质条件、煤层构造等原因,使其在回采期间设备的布置难以入手,而设备列车更是难以移动。
国际上主要的煤炭生产国家基本上没有提出解决移动设备列车的方案,只有少数的国家进行过一些试验研究性的移设备列车方法。
此现象主要是由大倾角煤层造成。
经过近几十年的机械化程度不断提高,移设备列车开始采用回柱绞车牵引或下放,发展到现在部分煤矿企业使用液压卡规装置移设备列车,但此方法只适用于设备列车处于平巷方可实行。
我国对移设备列车的历经“人工搬运”、“回柱绞车牵引或移动”、“液压卡规装置移车法”等,这些移设备列车方法虽然在一个阶段解决了一些特殊条件下的移设备列车问题,但移设备列车效率低、安全生产事故多发、工人作业安全等根本性的问题一直没有实质性的改变。
因此,系统研究这些移设备列车技术问题,有针对性地解决其特殊条件下的综采(综放)移设备列车的关键技术,不论是对矿井安全率和技术经济综合效益提高,促进区域经济可持续发展和社会稳定,还是拓展我国乃至世界移设备列车研究与技术应用领域都具有重要理论价值和实际意义。
转载机自移装置说明书
ZY1100型自移装置使用维护说明书5ZY SY张家口煤矿机械有限公司2003.85ZY SY张家口煤矿机械有限公司ZY1100型自移装置使用维护说明书共 16 页第 1 页目 录一 适用范围和主要技术特征--------------------- 1二 主要组成及部件结构------------------------- 1三 ZY1100型自移装置操作程序------------------ 2四 安装-------------------------------------- 3五 调试--------------------------------------- 3六 维护--------------------------------------- 3七 附图--------------------------------------- 3ZY1100型自移装置使用维护说明书共16页第1页ZY1100型自移装置是SZZ800/200型顺槽桥式转载机的组成部分主要用于综放工作面顺槽转载输送煤炭与SGZ764/630型前部刮板输送机SGZ764/630型后部刮板输送机PCM200型锤式破碎机及SSJ-1200型带式输送机配套使用其作用是把前后部输送机卸载下的煤炭经转载机包括破碎机破碎后提升并卸载到顺槽皮带机上一适用范围和主要技术特征ZY1100型自移装置适用于高产高效工作面顺槽转桥式载机与带式输送机的配套连接它具有自移调偏和调高等功能满足工作面高产高效要求以高压乳化液为动力整体高度低,要求巷道断面小主要技术特征适用输送带宽度630mm推移液压缸最大推拉力单缸 985.98kN/633.39kN(推/拉) 推移液压缸行程1100mm调高液压缸最大推拉力单缸385.3kN/162.7kN(推/拉) 调高液压缸行程250mm额定供液压力31.4MPa外形尺寸长*宽*高 13830mm 2260mm 1305mm 机器总重13765kg二主要组成及部件结构ZY1100型自移装置主要由导轨行走支座调高油缸推移油缸等几部分组成1 导轨包括前3.25米导轨 2.94(2 2.46)米导轨 2.15米推移导轨ZY1100型自移装置使用维护说明书共16页第2页和2.51米导轨等几部分各轨之间用50联接销相互联接主要起到支承和导向作用2 行走支座包括轮架组件轮轴组件等元部件起到支承转载机重量和减小摩擦阻力的作用3 油缸共有8个调高油缸和2个推移油缸全部为单伸缩双作用缸分别起到调高和推移的作用调高油缸的技术参数工作压力31.4MPa缸径125mm柱径100mm行程250mm推力385.3kN拉力162.7kN介质乳化液推移油缸的技术参数工作压力31.4MPa缸径200mm柱径120mm推力985.98kN拉力633.39kN行程1100mm介质乳化液三ZY1100型自移装置操作程序ZY1100型自移装置使用维护说明书共16页第3页1把调高操纵阀手柄打到抬高位置使转载机机身抬高2把推移操纵阀手柄打到推移位置使转载机前移一个步距3把调高操纵阀手柄打到降低位置使转载机落地并把导轨抬起4把推移操纵阀手柄打到拉移位置使导轨向前移动一个步距5把导轨落地恢复到原位进行下一个循环说明相邻两导轨间的最大转角为5如果顺槽底板起伏很大使相邻两导轨间的转角超过5为避免损坏导轨为转载机能顺利推移应将导轨局部垫起使相邻两导轨间的最大转角不超过5保证导轨的正常使用和转载机的顺利推移四安装安装自移装置先铺设导轨并把行走支座放入导轨中再把调高油缸从套筒的下部放入放帽加销固定再与行走支座固定然后安装推移油缸最后用50固定销把各导轨联接在一起五调试当所有系统安装完备并检查无误后在正式使用前要进行调试工作只有当自移装置的所有动作正确到位滚轮转动自如无卡滞液压回路不漏液无任何异常现象时方可投入正常使用六维护1 每天检查注油装置中的箱体内油面状况及油质当油面低于油位尺刻度线时应及时注入GB/T3141-1994 N460中负荷工业齿轮油2 每天向行走支座轴内注GB/T5671-1995 锂基润滑脂一次3每周对所有螺栓联接处进行一次检查保证紧固良好七附图。
探讨矿用转载机自移装置的设计与应用
探讨矿用转载机自移装置的设计与应用在矿井之下，职工想要移动重达30噸的工作面转载机和破碎机，需要花费相当大的力气，而且需要耗费较长的时间，但效果却始终不如人意。
在推移的过程中，与底煤接触时会产生非常大的滑动摩擦力，阻碍其向前移动。
如果能变拉移前进为自移前进，将会大大减少矿井下工作人员移动转载机的工作量。
所以，很有必要借鉴相关单位使用转载机自移装置的经验，并结合实际情况对转载机自移装置进行设计，形成一套切实可行的方案，缩短转载机前移的时间。
1 转载机概述1.1 转载机的作用在采煤工作面运煤系统中，装载机是使其正常运行必不可少的中间转载设备。
它是一种能够纵向整体移动的短重型刮板输送机，被用来将工作面刮板输送机上的煤转移至巷道带输送机上。
大多数情况下，转载机被选择安装于采煤工作面顺槽之中，与转载机配套使用的装置是伸缩带式传输机，此外，转载机还能与工作面刮板输送机进行配合，协调工作。
由于转载机的长度相对比较小，在进行带式传输机伸缩时或者对采煤工作面进行推进时，它还可以随着传输机或者采煤工作面进行的移动而整体移动。
1.2 转载机的种类转载机的种类繁多，但在我国，其现行生产和使用的基本上是结构大致相同的桥式转载机，只是在型号、尺寸以及功率上有所不同而已。
它的主要类型有两种：轻型和重型。
SZQ - 40型、S2276R/132型和SZQ - 75型是经常被使用的三种型号。
1.3 转载机组成桥式转载机由三部分组成：机头部、机身部和机尾部。
机头部同样由三部分组成，分别是导料槽、机头传动装置和机头小车。
通常会在车轮外侧的车架挡板上安装定位板，用来对小车进行导向和定位，以防止小车偏移轨道。
刮板链和溜槽共同组成机身部，而机尾部则由机尾架、压链板以及机尾轴共同构成。
2 矿用转载机自移装置的设计2.1 矿用转载机自移装置的组成部分矿用转载机自移装置由七大主要部分构成，具体的尺寸根据实际情况的不同而变化，该装置被设计在转载机两旁，即破碎机处，并被设计布置成对称状。
3ZZ迈步自移说明书
转载机用迈步自移装置使用维护说明书(3ZZ)山西煤矿机械制造有限责任公司2010年1月目录第一章 概述 (2)第二章 主要技术特征 (3)第三章 工作原理 (4)第四章 主要部件的结构特点 (5)第五章 操作规程 (6)第六章 自移系统的维护 (7)第七章 自移系统的润滑 (8)第一章概述转载机用迈步自移装置是在高产高效工作面，其顺槽用刮板转载机与破碎机的自移机构。
该装置突破了传统的锚固拉移方式，具有自行前移功能，能在工作面顺槽实现转载机与破碎机的快速推移，尤其在倾角较大的顺槽中使用时，有其他拉移装置不可比拟的优越性。
第二章技术特征1、系统工作压力………………………………………31.4MPa;2、调高缸推 力………………………………………………8×384.9KN; 拉 力………………………………………………8×139.3KN; 行 程………………………………………………250mm;3、推移缸推 力………………………………………………2×985.9KN; 拉 力………………………………………………2×630.8KN; 行 程………………………………………………1100mm.第三章工作原理3.1工作原理该自移装置是利用滚动摩擦系数小于滑动摩擦系数的原理，把转载机的一部分和破碎机抬高，由转载机和破碎机与底板的滑动摩擦转化为转载机和破碎机与导轨间的滚动摩擦。
利用调高油缸，把转载机与破碎机的自重压在导轨上，靠导轨与地面的摩擦力的反作用力来推移转载机；利用转载机和地面摩擦力的反作用力实现导轨的前移。
总之，转载机和导轨是互为支点，利用拉移油缸的伸缩功能迈步自移。
此装置适用于一刀一推或两刀一推的作业方式。
该装置以高压乳化液为动力，泵站出口压力为31.4Mpa，与传统的转载机推移相比具有操作简单、方便、安全可靠等优点。
第四章主要部件的结构特点该装置主要由导轨、滚轮架、联接架、液压系统等部件组成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
转载机自移装置的设计与制造
【摘要】随着煤矿产量越来越高，开采水平越来越先进，综采成套设备也越来越大、要求设备的移动时间反而越来越短。
在实际生产中，往往因为转载机随采面的向前移动速度，影响工作进度，有时甚至会出现安全事故，迫切需要一套简便、快捷的自移系统来代替以前的锚固式拉移方式。
本文结合实际生产，详细介绍了转载机的自移系统以及各零部件的设计过程，以及转载机的自移系统在煤矿在行业中投入使用情况，并取得了良好的经济和社会效益。
【关键词】转载机；自移装置；锚固拉紧
1.引言
随着经济的发展，煤矿为了提高生产效率，增加出煤量，使用的设备不断的在向综采化、智能化方向发展。
在不发生任何安全事故的情况下，如何减少采煤以外的操作时间，减少故障率，是增加产量的直接途径。
煤矿安全现在要求越来越高，如何减少劳动强度，如何提高工作效率、如何降低事故率是煤矿生产的头等大事。
现在综采面中由于采煤机的截割功率越来越大以及支架的自动移架功能增强，大大增加了采面的开采进度，但是随着工作面的快速开采，势必要求配套的转载机实现自动化快速整体移动，以满足运载的需要。
传统的转载机移动方式是：首先在转载机机头前方的顺槽巷道处放置锚固座，然后在锚固座内放置抬起千斤顶，上顶板用木头支撑。
然后在锚固座上连接拉移链，拉移链另一头与行程为1.6米的千斤顶连接。
千斤顶再和破碎机或转载机槽子连接。
需要拉移时先把拉移千斤顶伸长调整位置后，靠拉移千斤顶的收缩拖动转载机沿皮带机机尾轨道向前移动。
由于一条42米的900/315转载机大概有50吨左右，一个160KW的破碎机也有13吨重两个加起来有63吨左右，若用200kw的破碎机，整体合起来大约有70吨重。
全靠锚固座上的抬起千斤顶做支撑，拉移千斤顶的收缩来使转载机和破碎机滑动前移，阻力很大，操作起来十分不便。
通常需要10多个人，5-6个小时才能完成。
最关键的是十分不安全，时常发生锚固座滑动导致油缸倾斜，拉移链崩断等安全事故。
因此如何设计出一套省时、省力、又安全的拉移装置已经是迫在眉睫。
2.转载机自移装置的设计
通过查阅资料、在井下进行现场观察、试验等各方面的努力，终于设计成一套迈步自移装置。
这套自移装置主要由导轨、座体、调高油缸、推移油缸、连接头、液压系统等几部分组成。
1）导轨：包括导向板、导轨I、导轨II等几部分。
各轨之间通过连接头用联接销相互联接，主要起到支承和导向作用。
为了便于在转载机上布置抬起油缸
的位置，并尽量使受力均匀，同时保证自移时座体不脱离轨道，设计时在轨道上铣V型坡口，起导向作用，保证推移过程中轨道与机身平行，同时还可以避免滚轮掉下轨道。
同时在导轨的前端还设计有导向板，这样在导轨向前移动时可以减小阻力。
2）座体：包括内缸套、外缸套、轮轴组件等零部件，起到支承转载机重量和减小摩擦阻力的作用。
由于转载机被抬起油缸抬起后，向前移动时整个轨道要受到很大的水平方向作用力，为了避免抬起油缸受到水平方向的力而损坏，专门设计了内外缸套。
把抬起油缸放在内缸套内，内缸套再放在外缸套内，这样水平方向的力就首先作用在外缸套上，减弱了对油缸的水平作用力，从而保护油缸增加使用寿命。
同时设计的导向轮也采用V型，这样与V型轨道互相配合，行走时就不会掉道和发生偏差。
同时轮架上设计有钩槽，这样在抬起油缸收缩时，可以依靠钩槽轻松的把轨道抬离地面，解决了轨道的抬起问题。
图1 导向轮架图2 内外缸套
3）油缸：共有10个抬起油缸和2个推移油缸，全部为单伸缩双作用油缸，分别起到抬高和推移的作用。
由于转载机比较大，重量重，因此在选用油缸时我们对整台转载机在抬起时的受力情况进行了分析。
机头部分由于骑在皮带机机尾上，在向前移动时此部分不用再次抬起。
而整个转载机从凹槽部分开始落地，因此主要是把落地段抬起，而这部分最重位置在破碎机那里。
为此，在设计时根据受力大小，破碎机两侧各设两个抬起油缸，然后在凹槽两侧设一组油缸，在机尾方向布置两组抬起油缸，整机共10个抬起千斤顶。
4）液压系统：液压系统是保证转载机能够自移的关键，也是整个自移系统的动力部分。
为了在使用中安全可靠我们在每个油缸的阀体组件中都安装了液控单向阀，这样可以避免油缸抬起后在推移过程中由于转载机自身重力问题而使油缸下落，造成自移失败。
3.自移装置的操作程序
1）把调高操纵阀手柄打到抬高位置，使转载机机身抬高。
2）把推移操纵阀手柄打到推移位置，使转载机前移一个步距。
3）把调高操纵阀手柄打到降低位置，使转载机落地，并把导轨抬起。
4）把推移操纵阀手柄打到拉移位置，使导轨向前移动一个步距。
5）把导轨落地，恢复到原位，进行下一个循环。
图3 整体效果示意图
4.结论
这套自移装置有效的解决了转载机移动的难题，大大节省了人力。
通过solidworks对其进行运动仿真和力学性能分析后投入了生产。
并在矿上进行了使用，大大提高了生产效率，节省了大量的人力、物力，以前需要20个人6 个小时干的复杂工作，现在只需要2—3人1 小时就可以轻松完成。
同时自移装置的结构和液压系统十分简单，操作也简单易行，自移效果却十分良好。
参考文献：
[1] 机械设计手册.化学工业出版社，2001.
[2] 连续输送机械设计手册. 中国铁路出版社.
[3] 液压工程手册.机械工业出版社.。