ESP简介
大型电力电气工程设计软件E+P介绍
大型电力电气工程设计软件EESP简介EESP软件的技术特点1．强大的专业背景软件涵盖了电气设计的所有内容，并通过了中国电力规划设计协会、照明学会等权威机构鉴定。
做为设计手册的配套软件，所有专业计算与设计手册完全一致。
其中防雷三维算法、导线拉力计算超厚覆冰、短路电流计算模块填补了国内空白。
2．独特的数据流技术从系统到平面、从平面到剖面、从计算到校核、从二维到三维，博超软件的数据流技术能够将整个设计流程中需要的数据整合起来，从一个环节自动流向下一个环节，并在各个环节中处理完善，大大简化了软件的数据输入，避免了人为失误，提高绘图速度的同时提升了设计质量。
3．智能化专家设计系统博超软件是充满智慧的专家设计系统，它完成了从辅助制图到辅助设计的根本变革，在智能化辅助设计的层面上全面满足工程师的设计需求。
你只要有个大致思路，博超软件就会帮你把设计做得尽量完美。
在提高设计速度的同时，明显提升设计质量，促进设计标准化。
4．动态设计模糊操作由于操作时不能预见结果，我们不得不反复修改或调整设计。
假如随着光标移动就能动态看到设备布置效果，随着参数调整就能动态看到计算结果的调整，那该多么方便！博超软件独创的动态可视化技术将愿望变成现实，使设计过程一目了然、结果一步到位，完全避免不必要的修改。
博超软件倡导的模糊操作功能将用户操纵的大致光标位置，自动转换成准确的绘图定位，轻松随意之间，设计图纸绝对精确。
5．三维设计习惯于二维设计的电气工程师惊喜地看到博超软件带来的三维设计崭新天地。
在平面上布置变配电设备，即可采用剖切实体方式生成任意位置的断面图，连桥架、沟道、电气辅件也分毫毕现。
随手布置避雷针，自动进行计算，不但能够同步看到其平面保护范围、保护断面图，而且可以直接观察三维保护效果。
6．模型化、参数化将设计对象以模型化、参数化方式描述，存贮于工程数据库。
设计过程直观简捷，工程信息共享，从而实现了图纸之间、图形与数据之间的联动，实现精确的材料统计。
带钢无头连铸连轧技术(ESP)简介
带钢无头连铸连轧技术（ESP）简介截止2013年底，我国共有70套热轧宽带钢机组己投产，产能达到2.29亿吨，由此产生的能耗巨大。
近年来，为了节能降耗，欧洲、日本和韩国等国家的钢铁企业在努力实现热轧板带减量化制造技术方面进行了大量的研究开发工作并取得显著效果。
其中，开发和发展热轧板带无头轧制技术，进一步提高板带成材率、尺寸形状精度与薄规格超薄规格比例、实现部分〃以热代冷〃、降低辐耗等方面取得显著成绩。
该项技术是钢铁生产技术的又一次飞跃, 代表了当今世界热轧带钢的前沿技术。
1997年浦项和日立联合着手开始研制采用剪切、焊接工艺，进行中间坯连接的带钢无头轧制新工艺。
1998年4月，日本新日铁大分厂研制成功了利用高能激光器对中间板坯实现对焊的钢板无头轧制生产线。
2006-2007年浦项和日立采用剪切、焊接工艺进行中间坯连接的带钢无头轧制新工艺投入工业化生产，这种基于摆剪概念的新型固态连接工艺，实现了无头轧制连接技术的创新。
2009年意大利钢铁企业阿维迪与西门子公司联手打造的世界第一套ESP无头铸轧带钢生产线投产，当年产量达到45万吨。
本文以阿维迪ESP线为例，简要介绍带钢无头连铸连轧的工艺特点及技术优势。
一、ESP工艺流程及主要特点（一）ESP工艺流程介绍阿维迪ESP生产线如图1所示,该项技术是在德马克公司的ISP技术基础上开发的，其生产线中的连铸机采用平行板式直—弧形结晶器，铸坯导向采用铸轧结构，经液芯压下铸坯直接进入初轧机轧制成中厚板，而后经剪切可下线出售，不下线的板坯经感应加热后, 进入五架精轧机轧制成薄带钢，经冷却后卷曲成带卷。
ESP工艺生产线布置紧凑，不使用长的加热炉或克雷莫纳炉，生产线全长仅190m,是世界上最短的连铸连轧生产线。
ii tt UH 电tt BMr MH 泳冷"口谅、勇矗*图1.意大利阿维迪ESP生产线示意图（二）ESP工艺的主要技术特点1 .较高的浇铸速度。
汽车电子稳定程序ESP系统论文(doc 24页)
汽车电子稳定程序ESP系统论文(doc 24页)本科生毕业论文题目:汽车电子稳定程序控制ESP系统学生姓名:专业:班级:指导教师:2011年01月目录绪论 (1)第一章 ESP电子稳定系统简介 (3)1.1ESP电子稳定系统概念 (3)1.2ESP的功能与组成 (3)1.3ESP工作原理与工作过程 (6)第二章汽车电子稳定系统分析 (9)2.1ESP系统的控制原理 (9)2.2ESP系统特点和性能 (9)2.3ESP系统的应用 (10)2.4ESP系统的可靠性 (11)2.5汽车底盘电子控制系统的发展 (11)2.6新一代ESP (12)第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII (13)3.1ESPII的系统及组件 (13)3.2ESPⅡ转向控制功能 (14)3.3系统集成控制 (16)结束语 (18)参考文献 (19)致谢 (20)绪论20世纪80年代，日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)，在此之后，日本的大发汽车公司、三菱汽车公司及本田汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。
日本精工已成为世界最大的EPS生产厂，占全球的30%，日本光洋2006年已达到800万套，日本丰田从2003年开始批量生产P-EPS，年产已上100万套，美国的Delphi公司、TRW公司已经成功开发出EPS系统，大大促进了EPS技术的发展。
经过近20年的发展，EPS技术日趋完善，其应用范围从最初的微型轿车配套向负荷较大的中、高档型轿车配套发展。
国外生产的中低档小型、微型汽车大都备配了电动助力转向器，在部分中档轿车和高级轿车上已经得到应用，在中型车辆和重型车辆的应用也已处于研究阶段。
2006年EPS的市场占有率已达到30％。
2006年，国内汽车产销均超过500万，目前国内开发的EPS主要针对1．6排量以下的中小型汽车，而1．6排量以下的汽车约占70％左右，因此市场潜力巨大。
ESP系统
ESP癿缺点
• 在一些特定癿情况下, ESP需要被关掉 而保护ESP因过度作用而损坏. ESP是 基于正常路面状况癿. 所以比如长时间 走沙地戒路面特别滑癿道路, 建议你关 掉ESP,因为那种情况下, 轮胎常态打滑 , ESP会过分响应. 所以关掉ESP靠你自 己安全驾驶,毕竟速度丌快,人脑处理复 杂状况癿能力还是优于电脑癿.电脑癿 优势是对于设定好癿状况,它反映比人 快地多. 如何使用esp开关,一般说明书 上会有说明。
2．体积小质量轻及低成本液压 制动作动系统的结构设计
• 这方面BOSCH公司在ESP系统中采用 的结构有一定的代表性，其液压作动 系统由预加压泵PCP（PrechargePump ） 压力产生装置（ PressureGeneratorAssembly） 液压 单元HU5.0所构成。
ESP癿工作过程
• ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轰线斱向癿旋转角度 及侧向加速度传感器识别车辆实际运动斱向 b图 • 若a〉b,ESP判定为出现丌足转向，将制动内侧后轮 ，使车辆迚一步沿驾驶员转弯斱向偏转，仍而稳定车辆 。 • 若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧 前轮，防止出现甩尾，幵减弱过度转向趋势，稳定车辆 。 • 如果单独制动某个车轮丌足以稳定车辆，ESP将通 过降低収动机扭矩输出癿斱式戒制动其它车轮来满足需 求
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•
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速戒制动 时出现我仧所丌期望癿纵向滑移。而 Electronic Dynamic Control /ESP就是要控 制横向滑移。他是各种工况下癿一个主动安全 系统，处理各种异常情况，减轱驾驶员癿精神 紧张及身体疲劳。 • 只要 ESP识别出驾驶员癿输入不车辆癿实 际运动丌一致，它就马上通过有选择癿制动/ 収动机干预来稳定车辆。 • ESP首先通过斱向盘转角传感器及各车轮 转速传感器识别驾驶员转弯斱向（驾驶员意愿 ）
ESP系统概述
六、客车企业信息互通 客车企业 售后服务
※为客车企业相关人员 开放ESP系统端口和部 分权限。客诉处理、调 件进度等一目了然；
●信息反馈
●意见和需求
※对客车企业提出的问 题，快速应对，对于亟 待解决的问题及时拿出 解决措施和方案并通报 客车企业；
汇报完毕 请批评指正！
四、人员管理 客诉处理流程
来电、来函
一般客诉 重大或批量问题 相互配合，协调
客车驻外人员 底盘驻厂人员
内部区域人员
明确处理方案
处理并在ESP系统上登记
责任服务站
问题处理分权 限审批
结案
四、人员管理 依据ESP系统数据考量服务人员工作绩效； 服务业务内外协同配合、内部人员逐渐从日常处理来电和传真 中脱 离，侧重于对客诉处理进度的监控、及时发现异常情况并有效处 置。 五、备件管理 各服务站备件储备情况查询、统计，实现就近调拨 及时将市场备件信息反馈供应商，对于市场没有备件储备 的零部件，供应商收到ESP系统调件单必须及时发件。 备件订单、备件收发状态等信息的实时查询
12、客诉子系统
用于客诉管理,内容涵盖呼叫中心转交单据管理，通知电话和短信的 方式下达到服务站，记录处理过程，统计投诉情况，落实整改，提供 考评服务站的依据。
主要子系统
12、客诉子系统
主要子系统
13、服务活动组织系统
用于服务活动组织管理,内容涵盖活动布达,活动组织，活动管理，费 用结算和费用追赔。
主要子系统
7、审批子系统
主要子系统
8、管理员系统
主要子系统
10、数据接口
用于与其它系统的接口,与生产系统，技术BOM，财务价格，IC卡信 息，车型数据；系列数据的接口。
11、IC卡交修及会员管理系统
第8节汽车稳定性控制系统
TCS牵引力控制系统 通过充分利用地面所提供的附着力， TCS能够有 效地改善车辆牵引性能和行驶安全，可以使车辆 在湿滑或泥泞路面起步、加速，加速转弯时避免 驱动轮打滑，并将滑动率控制在一定的范围内。 因此，对于行驶在困难地面条件下，要求高机动 性和越野性的军用车辆来说，装备牵引力控制系 统具有重要意义。
五、ESP工作原理
五、ESP工作原理
六、ESP系统组成
六、ESP系统组成
七、ABS/EBD/TCS/YSC系统知识
附着系数与滑移率的关系
ABS制动防抱死系统
采用电子控制技术，防止车辆制动时车轮抱死的 一种机电一体化系统。特别是紧急制动，能够充 分利用轮胎和路面之间的峰值附着性能，提高汽 车抗侧滑性能并缩短制动距离，充分发挥制动放 能，同时增加汽车制动过程中的可控性。
三、ESP发展简介
最早出现的是ABS系统，最重要的功能是防止车轮在 低附着路面上发生车轮抱死，防止车辆因车轮抱死而失 去转向能力。
同样道理，通过对车轮滑移率的限制来提高侧向附着 力也可以改善汽车驱动时的稳定性，该系统即为TCS， TCS提高车辆的加速性能。
三、ESP发展简介
ABS和TCS都只通过对纵向滑移率的控制来间接保 证汽车在制动和驱动时稳定性，对汽车在极限转向、制 动转向、驱动转向以及车辆受到外界干扰等引起失稳时 的纠正效果并不是十分明显。 因此，人们在ABS/TCS的基础上提出了YSC( Yaw Stability Program)控制系统。
四、是否安装ESP的对比
2.在避让障碍物时 对于安装ESP的车辆。1）紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向 不足的倾向。2）增加左后轮制动压力，对左后轮制动，车辆按照转 向意图行驶。 3）恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在 左前轮上施加制动力。4）车辆保持稳定。 对于未安装ESP的车辆。在避让障碍物时，1）紧急制动，猛打 方向盘，车辆转向不足。2）车辆继续冲向障碍物，驾驶员反复打方 向盘，以求控制车辆，车辆避开障碍物。3）当驾驶员尝试恢复正常 的行驶路线时，车辆产生侧滑。
商务英语课程简介
商务英语课程是一门专门用途英语（ESP），旨在培养学生在商务环境中的英语运用能力。
该课程主要关注的是商务场景下的语言技能训练，包括听力、口语、阅读和写作。
课程内容涵盖了商务信函写作、商务谈判技巧、国际贸易实务、市场营销策略等多个方面。
同时，商务英语课程也会教授学生在跨境电商运营和国际物流等方面的知识和技能。
通过商务英语课程的学习，学生可以了解国际商务的现状，掌握一般商务场景中常用的国际商贸术语，提高真实商务场景下的听力技能，强化口语表达与常用商务应用文的写作能力。
此外，商务英语教学还会密切结合剑桥商务英语证书中级考试大纲与真题，以帮助学生获得相关证书。
总的来说，商务英语课程旨在为学生进一步学习国际商务相关课程，获得相关证书，或在未来从事涉外商务工作奠定语言与一般商务知识的基础。
ESP汽车电子稳定系统构造与原理
汽车电子稳定系统就开始工作。
立德强能 知行合一
一、ESP工作原理
电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通 过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电 子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首 先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送 一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检 测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
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二、转向不足控制
当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降 低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳 定的目的。
方向盘转角传感器向电子 控制单元发送一个驾驶员想要 转向的信号，横向偏摆率传感 器检测到车辆开始打转，同时 车辆前端开始产生滑移，说明 车辆出现转向不足，电子稳定 程序将实行主动制动干预。
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制 动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制 动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油 泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力 不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b) 关闭。
2021/4/18
立德强能 知行合一
二、ＥＳＰ的作用
2.ESP的重要性
在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万 人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及
严重人身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车 侧滑所引起。 往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能
esp系统是什么意思
esp系统是什么意思电子稳定程序系统，就是我们说的ESP了。
下面是店铺给大家整理的esp系统是什么意思，供大家参阅!esp系统是什么意思电子稳定程序系统(ESP)是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。
它综合了ABS(防抱死制动系统)、BAS(制动辅助系统)和ASR(加速防滑控制系统)三个系统，功能更为强大。
电子稳定程序系统ESP效果演示当汽车发生转向不足时(左)，车身表现为向弯外推进，此时ESP系统将通过对左后轮的制动来遏制车辆陷入险境;而当汽车发生转向过度时(右)，此时ESP系统则通过对右前轮的制动来纠正危险的行驶状态。
ESP可以实时监控汽车行驶状态，必要时可自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动，而且它还可以主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。
ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。
在ABS、BAS及ASR三个系统的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻。
据统计，有25%导致严重人员伤亡的交通事故是由侧滑引起的，更有60%的致命交通事故是因侧面撞击而引起的，其主要原因就是车辆发生了侧滑，而ESP能有效降低车辆侧滑的危险，从而降低交通事故的数量以拯救生命。
当前ESP主要应用于一些高端车型，如奔驰、奥迪等，在欧盟地区，新车ESP装备率已达35%，而国内的新车ESP系统装备率还只有3%，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，ESP将会被越来越多的车辆所应用。
电子稳定程序系统ESP特点ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
电子稳定程序系统ESP简介一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。
ESP电子稳定系统的分析与研究论文
ESP 电子稳定系统的分析与研究论文第一章ESP汽车电子稳定系统的简介1.1 ESP的概述1.2 ESP的结构与组成1.2.1 ESP的组成部分1.2.2 ESP的结构1.3 ESP的关键技术1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4传感技术液压技术单片机技术电子技术第二章ESP电子稳定系统的子系统的叙述2.1 防抱死制动系统（ABS）2.2 驱动防滑控制系统（ASR）2.3 电子制动力分配装置（EBD）2.4 制动辅助系统（BA)第三章ESP电子稳定系统的分析3.1 ESP的功能与特点3.1.2ESP电子稳定系统的功能3.1.3ESP电子稳定系统的特点3.2 ESP的分类3.3汽车没有ESP的危害3.4没ESP引起汽车侧滑的因素3.5汽车在没有ESP的情况下制动侧滑的预防措施第四章ESP的现状与研究的目的和意义4.1 ESP的现状和发展趋向4.2 研究ESP的目的和意义摘要汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program)缩写为ESP，是由防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、制动辅助系统（BA）等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
是由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制而成的。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
汽车有了ESP系统，行驶时对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
这样ESP它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过电控单元（ECU）计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。
ESP传输模式拆装包流程
ESP传输模式工作流程一、ESP简介ESP，封装安全载荷协议(Encapsulating Security Payloads)，是一种Ipsec协议，用于对IP协议在传输过程中进行数据完整性度量、来源认证、加密以及防回放攻击。
可以单独使用，也可以和AH一起使用。
在ESP头部之前的IPV4、IPV6或者拓展头部，应该在Protocol(IPV4)或者Next Header(IPV6、拓展头部)部分中包含50，表示引入了ESP协议。
二、ESP传输模式数据包结构ESP的数据包结构如下：ESP头部：(1)安全参数索引SPI(32位):用来确定唯一的安全联盟(2)序列号Sequence Number(32位)：用于保护接收端免受重复操作攻击ESP尾部：(1)填充Padding：字段长范围为0-255，用于将明文扩充到需要加密的长度，同时隐藏载荷数据的真实长度。
(2)填充长度Pad Length(8位)：表示填充的字节数(3)下一头部Next Header(8位)：标志下一头部的类型(被加密的数据类型)。
ESP验证尾部：(1)鉴别数据Integrity Check V alue-ICV(变长)：在ESP数据包其他字段基础上计算出的完整性校验值。
对数据的完整性验证需要计算SPI、序列号、载荷数据以及ESP尾部。
对数据的保密性验证需要计算载荷数据以及ESP尾部。
三、ESP传输模式装拆包流程ESP有两种模式：隧道模式和传输模式。
隧道模式将发送的整个数据报文作为一个数据整体来处理，在整段数据前加上新的IP进行传输，不修改原报文。
对于传输模式而言，需要拆解报文，对原报文的数据部分进行处理，加上ESP头部后，再装上原报文的IP部分。
对IPV4报文的处理过程示意图如下：对IPV6报文的处理过程示意图如下：装包过程(以IPV4协议为例)：1、将原IP报文的IP头和数据报文部分分离，在数据报文部分的尾部添加ESP尾部。
ESP尾部包含：选择的加密算法需要对明文进行填充的数据Padding、填充长度Padding Length、下一头部Next Header标注被加密的数据报文类型。
汽车电子稳定控制系统ESP综述
汽车电子稳定控制系统ESP综述摘要：ESP是“Electronic Stability Program”的缩写形式，是电子稳定程序，即车辆稳定性控制系统。
是提高汽车安全性的重要系统。
近年来，汽车行驶速度不断加快，道路的行车密度不断增大，因此，车辆的稳定性越来越得到人们的重视，许多交通事故的发生，都是因为车辆稳定性差的原因。
ESP系统就是解决这一问题的重要措施。
它可以大大降低交通事故并提高道路安全。
它整合了防抱死制动系统和牵引力控制系统，能够有效防止汽车在转向时滑移、不稳定的现象，有效提高汽车的安全性。
关键词：ESP系统发展稳定性一、ESP简介汽车高速行驶安全性是当今国际汽车技术发展的前沿领域，集成了汽车制动防抱死系统ABS、牵引力控制系统TCS以及主动横摆力矩系统AYC的汽车电子稳定性控制系统（简称ESP）能够有效的解决汽车制动过程中的制动效能与制动安全性、强驱动过程中的加速性能与驱动防滑以及转向过程中汽车的动力性与转向稳定性问题，因而可以有效地减少汽车安全事故，成为最重要的汽车高速行驶安全性控制系统。
自2012年起，欧美等地区已经通过法规，在新车上强制安装ESP：我国自2013年起亦通过相关法规推荐新车装备ESP。
汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时，轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑，而使丧失操纵稳定性，进一步引发交通事故。
—汽车电子稳定系统正是工作于此种工况，通过对车轮主动实施制动，来改善汽车的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常操纵，保证汽车行驶的稳定性。
ESP是一种车辆新型主动安全系统，是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。
在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时传感器、侧向加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态喝家伙寺院的需求，发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。
ESP(车身电子稳定系统)简介
车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。
ESP和博世公司[1]10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。
因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。
在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。
ESP试验介绍
汇报人：刘翔宇
主要内容
➢ 1、ESP控制器工作原理 ➢ 2、稳定性判断部分 ➢ 3、控制输出部分
1、ESP工作原理
➢ ESP控制框图
➢ ESP程序流程图
2、稳定性判断部分
➢ 车身稳定性判断程序是ESP程序中关键的 一部分，它的目的是判断车辆的实际行驶 轨迹是否满足驾驶员的期望轨迹。由于车 身的各种参数会随着汽车的载重情况的变 化而变化，因此判断程序所采用的车身参 数会直接影响ESP的作用效果与范围。
➢
➢ 这个公式里面 是质心侧偏角，无法由传感器测量出
来，因此将上面两式化简后消去 ，最后统一成如下
公式：
v ➢ 其中 为已知量，
➢ 由此解得：
➢
计算结果
➢
传感器信号输入
程序图
3、控制输出部分
➢ 当经过稳定性分析，得出当前实际横摆角 速度与期望值相差过大时，就需要进行车 身姿态的控制，这部分功能由对某个车轮 进行主动制动来实现。从而改变整车纵向 力的分配，产生一个使车身回正的力矩。
➢ 我们在上次采集数据的试验时，汽车载重 是满载的一半。
➢ 在稳定性判断程序中我们采用横摆角速度r 作为判断依据，判断车身位置正常所依据 的是：
r rd r
r/rd 0.2
➢ 上式中0.2可以根据实际ESP调试效果来确 定，它的功能在于界定了车身失稳的判断 范围，取值越大稳定性判断所适用的载重 范围越大，但控制精度降低。
➢ 当失稳时对主动制动车轮的选取逻辑由下 面两幅图表示出来。
➢
判断逻辑
程序图
ABS液压系统
➢
ESP液压系统
➢
问题
➢ 1、没有方向盘转角传感器 ➢ 2、试验车上没有高压蓄能器，采用关闭
外籍乐队esp简介
精选课件
6
演出经历
北京电视台《国际双行线》栏目特邀嘉宾 中央电视台国际频道《希望英语》圣诞特别节目 嘉宾 奥运沙滩排球宣传广告 河北卫视《综艺黄金档》嘉宾 芝华士宣传活动乐队 LOTTO发布会演出 HUSH PUPPIES 发布主持 YES 时尚发布会演出嘉宾 科罗娜全年宣传活动演出 天津房地产开盘开幕式演出嘉宾 北京万豪酒店非洲美食节特邀嘉宾 内蒙古世界先生大赛开幕式特邀嘉宾
饭店，长城饭店，万豪酒店，北京饭店，洲际酒店，中国大饭店，北京希尔顿大酒店， 开宾斯基饭店，贵宾楼，香格里拉大饭店， 鹅和鸭农庄、各大度假村私人会所‘北京爱尔兰酒吧 世贸天街cjw（北京最著名的现场演出酒吧）
2002年 沈阳体育馆（大清宝泉大型群星演唱会） 2001-2004年北京爵士音乐节（JAZZ IN BEIJING) 特邀乐队 2005年 上海 喜力音乐节特邀乐队 2007年7月应邀担任中央电视台音乐频道《百年歌声》栏目特约乐队。 2008年10月海淀音乐节与中央音乐学院管弦乐团合作国际电影歌曲专场，和迪斯尼音 乐专场
精选课件
4
键盘手(Eric)
• 师从著名的JAZZ乐大 师以。音乐科班出身 ，造就了非凡的音乐 功底，每次演奏都能 令人陶醉于美妙动听 富有旋律性的音乐当 中
精选课件
5
演出经历
在北京的很多著名的酒吧，5星级饭店演出：主要有： 王府半岛酒店，丽斯卡尔顿酒店，东方君悦酒店，凯莱酒店，希尔顿酒店，昆仑
精选课件
7
演出照片
精选课件
8Leabharlann 演出照片精选课件9
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
外籍乐队
精选课件
1
ESP简介
ESP控制构成
车辆发生侧滑的后果
相关车
相关车:轻微伤害
事故地点
肇事车在超车后发生侧滑 肇事车：发生伤亡
ESP的工作工况
（1）躲避前方突然出现的障碍物
ESP的工作原理（1）
（1） ESP控制目标 ① 转 向 不 足
无ESP
有ESP
②转向过度
无ESP
有ESP
ESP工作原理（2）
当一辆推土机向右转弯行驶，那么
ESP简介
演讲：牛Байду номын сангаас恒 成员：宋小康、段铁冶、王晶、冀海军、牛 国恒、张传河、杨方刚、高建泽 ——第二十一组
ESP 简介
电子稳定程序（ESP）是一项主动安全系 统，它包含了ABS和TCS，因此它能防止 车轮在制动时抱死（ABS），在启动时打 滑（TCS）。ESP系统按照每秒25次的频 率检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行 驶情况。如果发现有紧急情况，它迅速反 应，通过液压调节器，调节每个车轮的制 动压力，如有可能，还会干预发动机和传 动系统。ESP能降低车辆侧滑的危险，从 而降低事故的发生。
a=b 车辆行驶情况正常 a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整 Ⅰ、车辆出现不足转向 通过内侧后车轮施加制动， 及发动机和变速箱管理系 统协调工作 ESP可防止脱离弯道 Ⅱ、车辆出现过度转向 通过外侧前车轮施加制动， 及发动机和变速箱管理系 统协调工作 ESP可防止侧滑
内弧线履带制动而外履带加速。
（3）ESP行驶动态调节
ESP紧急反应前，弄清两 个问题 司机往哪边转向？ 车要往哪儿开？ 第1个问题答案 转向角度传感器（1） 轮速传感器（2） 第2个问题答案 横摆率传感器（3） 侧向加速度传感器（4） ESP控制单元进行比较
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最先进的主动安全技术—ESP
一、ESP 到底是什么？
在任何时候，只要驾驶状况变得紧急，电子稳定程序ESP都能保持车辆稳定，使主动行车安全大为改善。
ESP整合了ABS和TCS的功能，并大大拓展了其功能范围。
ESP还可降低各种场合下发生侧滑的危险，并能自动采取措施。
通过有针对性地单独制动各个车轮，ESP使车辆保持稳定行驶，从而避免重大意外事故。
二、ESP 有什么作用？
1、防止转向过度的后轮侧滑
ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。
这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。
一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。
在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性
的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。
2、防止转向不足的前轮侧滑
ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。
这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。
一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。
在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。
ESP 最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，从而避免重大意外事故。
具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。
通过对驾驶员的动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。
（上图中红色的没有ESP系统）
三、ESP 的结构简介
1、带ECU的液压调节器分解图
2、横摆角速度传感器分解图
3、液压调节器
4、横摆角传感器
5、转向角传感器
6、轮速传感器
7、ESP 在车上的整体结构
ESP系统可大致分为4个部分：用于检测汽车状态和司机操作的传感器部分；用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所留的旋转动量的ECU部分；用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分以及用于告知驾驶员汽车失稳的信息部分。
与TCS系统相比，ESP系统的大部分元件与TCS系统可共用。
就传感器部分而言，增加了用于检测汽车状态的横摆率传感器和侧向加速度传感器。
ECU部分增大了运算能力，至于执行器部分，则改进了施加到车轮的液压通道，而信息部分则增加ESP蜂鸣器。
四、ESP 如何工作的
1、ESP的工作过程
单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。
换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须相应对各个车轮单独施加精确的制动压力。
而且，ESP能降低发动机扭矩并干预自动变速箱的档位顺序。
为此，ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。
在任何行驶状况下，不管是紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。
ESP以每秒25次的频率对车辆当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较。
即将失去稳定的情况、转向过度和转向不足状态都能立即得到记录。
一旦针对预定的情况有出现问题的危险，ESP会作出干预以使车辆恢复稳定。
车辆在行驶时，它同时承受纵向力和侧向力，只要保持轮胎上有适当的侧向力，驾驶员就可以稳定地控制车辆。
然而，当这些力下降到给定的最小值以下时，它会对车辆的方向稳定性产生负面作用。
例如，纵向上不均匀的制动力可能会导致车辆不稳定，就像在光滑路面上加速时所产生的效果一样。
如果车辆转弯太快，或者猛打方向盘，就会产生侧向力，导致车辆绕其垂直轴过度转动。
结果，车辆打滑，驾驶员失去对车辆的控制。
ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。
这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。
一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。
在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性
的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的
行驶轨迹上来。
无论是在弯道上或紧急避让状态，还是在制动、加速过程中，或是在车轮打滑时，一旦行驶状态变得危急，ESP都能利用这一原理来增加车辆行驶的方向稳定性。
同时，ESP还能缩短ABS在弯道上和对开路面(车辆的一侧为光滑路面)上的制动距离。
通过微处理器对ESP传感器信号进行分析，ESP才具有了稳定车辆的效果。
转向角传感器记录方向盘位置，每个车轮上还装有轮速传感器来测量轮速。
通过使用这些传感器发出的信息，微处理器可以识别驾驶员的操作意图。
横摆角速度传感器居于ESP系统的核心，它记录所有绕车辆垂直轴方向的转动。
高灵敏度的侧向加速度传感器测量车辆转弯时所产生的离心力。
这两个传感器向ECU传递所有关于车辆实际状态的必要信息。
微处理器不断比较实际工况和理想工况，一旦车辆表现出跑偏的趋势，微处理器能迅速地进行干预。
由于使用了逻辑运算以及专门为该车辆编制的数据，微处理器在不到一秒的时间内就能得出必要的解决方案。
它适时向制动系统发出指令，使得每个车轮上的制动压力都准确可靠。
另外，从车辆动力学的角度来说，当车辆的加速度达到临界情况时，ESP还能降低发动机的输出扭矩。
2、装备有ESP系统的车辆和没有装备ESP系统的车辆行驶在多变路面的
比较：
（1）装备有ESP
在多变的路面上行驶时。
1、车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏。
ESP系统立即进行干预，
在增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩。
2、车辆保持稳定
（2）没有装备ESP
在多变的路面上行驶时。
1、车辆出现跑偏（转向不足），即汽车的前轮向外侧偏离弯道，车辆
失去控制。
2、一旦车辆驶入干燥的沥青路面，就会开始打滑。
3、装备有ESP系统的车辆和没有装备ESP系统的车辆在避让
障碍物时的比较：
（1）装备有ESP
在避让障碍物时
1、紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向不足的倾向。
2、增加左后轮制动压力，对左后轮制动，车辆按照转向意图行驶。
3、恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮上施加
制动力。
4、车辆保持稳定。
（2）没有装备ESP
避让障碍物
1、紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。
2、车辆继续冲向障碍物，驾驶员反复打方向盘，以求控制车辆，车
辆避开障碍物。
3、当驾驶员尝试恢复正常的行驶路线时，车辆产生侧滑。
4、装备有ESP系统的车辆和没有装备ESP系统的车辆在驾驶
员转弯过快时的情况：
（1）装备有ESP
在驾驶员转弯过快时
1、车辆有甩尾的倾向。
ESP 系统自动干预，在右前轮上施加制动力。
2、车辆保持稳定。
3、在过第二个弯时，车辆有甩尾的倾向。
ESP 系统自动干预，在左
前轮上施加制动力。
4、车辆保持稳定。
（2）没有装备ESP
车辆出现甩尾，驾驶员企图通过方向盘来调整方向，可惜为时已晚。
车辆侧滑甩尾，导致车辆掉头，危险。
全文完。