标准工时——MOD法
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No 标记符号 伸手抓零件 伸手抓零 M3G3M2G A M3G3 3 件B M4G3 左手动作 右手动作 次数 MOD 11
五、模特法分析记录表
第三节 模特法的动作分析
一、基本动作——上肢动作
1．移动动作 在模特法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五 等：
（1）手指的动作M1 表示用手指的第三个关节 前的部分进行的动作，时间值为1 MOD，移动距 离为2.5cm（参考值）。 其动作举例有：把开关拨到on（off）的位置；回 转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺 母；用手指擦密封条。 用手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on（off）或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作，进行了几次，时间值则 为其几倍。
（5）大臂尽量伸直的动作M5 在胳膊自然伸直的基 础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自 己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。 其时间值为5 MOD，移动距离一般为45 cm（参考 值）。 从劳动生理的角度看，连ห้องสมุดไป่ตู้做M5的动作是不可取的， 应尽量减少M5的动作。 动作举例有：尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手 尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物 体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
（2）手的动作M2 用腕关节以前的部分进行一次 的动作，时间值为2MOD，动作距离为5cm（参考 值）。 依靠手腕的动作不仅能做横向动作，也可做上下、 左右、斜向或圆弧状的动作。根据M2的动作方式， 伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手 的动作，小臂的动作是辅助动作（这里的小臂动作 不另计时间值）。 其动作举例有：转动调谐旋钮；将电阻插在印刷电 路板上；转动门轴；翻笔记本。
（3）抓的动作G3（需要注意力）用G0和G1的动作 不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3 MOD。 这个动作的特点是需要注意力。一般情况下，用两 指抓的时候会发生踌躇现象，且当手指或手接触到 物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。 其动作举例有：抓放在桌子上的平垫圈（先用指甲 抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓 时要同时扒开周围的其他零件）；要求按零件的规 定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指 拿起一张再抓）；轻轻地抓易变形的零件（犹豫一 下再抓）。
（3）小臂的动作M3 将肘关节做为支点，肘以前的小臂 （包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值为3 MOD，移动距离为15cm（参考值）。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要向后移动。肘 关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作，不另计时间 值。粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位 置和作业位置的动作，一般认为是M3。 在M3的移动动作范围内，其可能的作业区域称为正常的作 业范围。 设计作业区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操 作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，如图 11-2所示。
（6）放置动作P5（需要注意力） 将物体正确地放在所规定 的位置或进行配合的动作，它是比P2更复杂的动作。P5需要 伴有2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察，动作 中产生犹豫，时间值为5MOD。 P5动作一般适合于需要将物体放置在准确的位置上，或需要 X — Y交点坐标的或配合紧密的或要多方面的人来配合的场 合。 其动作举例有：将螺丝刀的头放入螺钉头的沟槽中；将螺母 套在螺钉上略拧；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷线路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装 插头；把外储存器放到规定位置上。
模特法的21种动作都以手指动一次（移动约 2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较， 来确定各动作的时间值。 三、模特法的动作分类及其代号 1．动作分类及代号 MOD法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、 见图11）。其动作的体系分 符号、时间值表示（见图 见图 类如表11-4所示。
2．动作分析使用的其他符号 （1）延时BD 表示另一只手进行动作时，这一只手 什么动作也没有做，即停止状态。BD不给予时间值。 （2）保持H 表示用手拿着或抓着物体一直不动的 状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也 为H。H也不给予时间值。 （3）有效时间UT 指人的动作之外的机械或其他固 有的加工时间。其有效时间要用计时仪表分别确定 其时间值。例如用电板扳手拧摞母、焊锡、铆接铆 钉、涂粘接剂等。 在改善作业中，BD和H出现得越少越好。
两手动作都需要注意力时，当两手同时向目的物场 所移动的终了瞬间，某只手开始做终结动作，另一 中手就要在目的物附近稍为等待到第一只手动作完 后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。例如， 在桌子上放置有零件箱A和B（前方），两手分虽抓 两个零件A和B。如果，左手先动作情况如表11-12所 示。如果右手先动作，情况如表11-13所示。 表11-12左手先动作
模特法（MOD法）
Modular Arrangement of Predetermined Time Standard
HANGSHENG: WENAO
第一节 模特法的基本概念
一、模特法的原理 模特法的基本原理基于人机工程学的实验， 归纳如下： ① 所有人力操作时的动作，均包括一些基 本动作。通过大量的试验研究，模特法 把生产实际中操作的动作归纳为21种 。 ② 不同的人做同一动作（在条件相同时） 所需的时间值基本相等。
（5）放置动作P2（需要注意力）往目的地放东 西的动作，并需要用眼睛盯着进行一次修正的动 作。其时间值为2MOD。 一般P2动作适合于能够大体上确定物体位置或指 定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。 其动作举例有：将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传 送带的指定位置上；用笔尖触及写字的位置。 。
2．终结动作 终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的 的动作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到 目的地，放入、装置、配合等动作。目的不同， 其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。 终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、 配合，用P来表示。
（1）触及动作G0 用手指或手去接触目的物的动作。这个 动作没有要抓住目的的物的意图只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间，因此时间值为0 MOD。 其动作举便有：碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌子上 的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、 右侧面。 （2）抓的动作G1 用手指、手简单地抓的动作。用手或手 指抓一次物体的动作，非常自然，而没有一点踌躇现象， 在被抓物体的附近也没有障碍物。时间值为1 MOD。 其动作举例有：抓单独放置的一个零件；抓螺丝刀；抓排 成一行的小型变压器；抓桌子上的圆珠笔。
3．移动动作与终结动作的结合 无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结 动作。例如：伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作 M3，终结动作为G1，其动作符号的标记为M2G1， 时间值为 3MOD + 1MOD = 4MOD 拧螺母的动作分析、符号标记及时间值如表11-8所 示。 使用螺丝刀的动作分析、符号标记及时间值见表 11-9。
（2）在实际使用中，还可以根据企业的实际情况， 决定MOD的单位时间值的大小。如： 1 MOD = 0.129 s = 0.00215 min 消耗最小动作时间 1 MOD = 0.1 s 作时间值 1 MOD = 0.143 s 内的动和时间 1 MOD= 0.12 s 正常值，能量
高效值，熟练工人的高水平动 包括恢复疲劳时间的10.75%在 快速值，比正常值快7%左右
③ 使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值 互成比例（如模特法中，手的动作是手指动作的2倍， 小臂的动作是手指动作的3倍），因此可以根据手指 一次动作时间单位的量值，直接计算其他不同身体 部位动作的时间值。 二、模特法的时间单位 模特法根据人的动作级次（见动作经济原则第二 条），选择以一个正常人的级次最低、速度最快、 能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为 它的时间单位，即 1 MOD=0.129 s
（6）反射动作 反射动作是将工具和专用工具等牢牢 地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每 一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。反射 动作是上述各种移动动作的连续反复动作，没有终结 动作与其成对出现，所以又称为特殊移动动作。 反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动 动作小，有： 手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为1/2MOD； 手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1 MOD；
4．同时动作 用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两 个以上的动作叫同时动作。一般以两手的同时动 作为佳（排除一个手闲着的情况）。这样，可以 提高工作效率。其动作举例有： 桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出，用 左手抓橡皮（G1），用右手抓笔（G1），然后放 到自己身前。
桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着螺丝 刀，两手同时伸出，左手抓螺丝钉（G3），右手抓 螺丝刀（G1），拿到身前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对 好。 桌上放着零件箱，A箱装有螺钉，B箱装着垫圈，两 手 同 时 伸 出 ， 左 手 抓 螺 钉 （ G3）， 右 手 抓 垫 圈 （G3），然后同时拿到身前安装。
手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2 MOD； 上臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3 MOD； M5的动作一般不发生反射动作，即使有也必须 进行改进。所以，反射动作的时间值最大为 3MOD。 其动作举例有：用棒敲盒子；用布给盒子涂油； 用锤子敲东西；用橡皮擦字；盖邮戳。用指甲梳 东西或用手指贴封条的动作，当其反复进行时， 可以看作是反射动作，指甲或手起到工具的作用。
（3）在模特法的21种动作中，不同的时间值 只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8个， 而且都是整数。这样，只要有了动作表达式， 就能用心算很快计算出动作的时间值。所以， “一记就牢”。 2．实用 （1）采用模特法不需测时，亦不要进行评比， 就能根据其动作决定正常时间。因此，使用 它来分析动作、评价工作方法、制定标准时 间、平整流水线，都比其他PTS法容易，且 见效快。
（4）放置、放下动作P0 这个动作是指拿着的 东西送到目的地后，直接放下的动作。放置的 场所没有特殊的规定，一般不需要注意看，没 有时间值，即时间值为0 MOD。 其动作举例有：将拿着的螺丝刀放到桌子的旁 边；将挪近的空气传动装置放回原位置；将传 送来的零件放在自己面前；将用完的辅助支架 放到传送带上；将要检查的零件抓起，堆放在 面前。
（4）大臂的动作M4 伴随肘的移动，小臂和大臂 做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时 间值为4 MOD，移动距离一般为30cm（参考值）。 当把手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上来看，仍是M4。 其动作举例有：把手伸向放在桌子前方的零件； 把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在 略高于操作者头部的工具。
两手同时动作的时间值 两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时 限动作，它的时间值表示了两手同时动作时间 值；时间值小的一方称为被时限动作，它的标 记符号加（ ），表示不影响分析结果。如： No 左手动作 右手动作 标记符号 次数 1 抓零件A 抓螺丝刀 M4G1 （M3G1） M4G1 MOD 5
四、模特法的特点
1．易懂、易学、易记 （1）模特法将动作归纳为21种 。 （2）模特法把动作符号与时间值融为一体。 • 如G3表示复杂的抓取动作，而且也同时表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。 • 如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓 时要同时扒开周围的其他零件），在模特法中用M3G3 表示，其中M3表示小臂的移动，G3表示复杂的抓取， M3G3 时 间 值 是 6 MOD（ 其 中 M3 为 3 MOD，G3 为 3 MOD）。因此，只要知道动作的符号，也就知道了时 间值，所以，“一看就会了”。
五、模特法分析记录表
第三节 模特法的动作分析
一、基本动作——上肢动作
1．移动动作 在模特法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五 等：
（1）手指的动作M1 表示用手指的第三个关节 前的部分进行的动作，时间值为1 MOD，移动距 离为2.5cm（参考值）。 其动作举例有：把开关拨到on（off）的位置；回 转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺 母；用手指擦密封条。 用手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on（off）或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作，进行了几次，时间值则 为其几倍。
（5）大臂尽量伸直的动作M5 在胳膊自然伸直的基 础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自 己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。 其时间值为5 MOD，移动距离一般为45 cm（参考 值）。 从劳动生理的角度看，连ห้องสมุดไป่ตู้做M5的动作是不可取的， 应尽量减少M5的动作。 动作举例有：尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手 尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物 体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
（2）手的动作M2 用腕关节以前的部分进行一次 的动作，时间值为2MOD，动作距离为5cm（参考 值）。 依靠手腕的动作不仅能做横向动作，也可做上下、 左右、斜向或圆弧状的动作。根据M2的动作方式， 伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手 的动作，小臂的动作是辅助动作（这里的小臂动作 不另计时间值）。 其动作举例有：转动调谐旋钮；将电阻插在印刷电 路板上；转动门轴；翻笔记本。
（3）抓的动作G3（需要注意力）用G0和G1的动作 不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3 MOD。 这个动作的特点是需要注意力。一般情况下，用两 指抓的时候会发生踌躇现象，且当手指或手接触到 物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。 其动作举例有：抓放在桌子上的平垫圈（先用指甲 抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓 时要同时扒开周围的其他零件）；要求按零件的规 定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指 拿起一张再抓）；轻轻地抓易变形的零件（犹豫一 下再抓）。
（3）小臂的动作M3 将肘关节做为支点，肘以前的小臂 （包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值为3 MOD，移动距离为15cm（参考值）。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要向后移动。肘 关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作，不另计时间 值。粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位 置和作业位置的动作，一般认为是M3。 在M3的移动动作范围内，其可能的作业区域称为正常的作 业范围。 设计作业区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操 作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，如图 11-2所示。
（6）放置动作P5（需要注意力） 将物体正确地放在所规定 的位置或进行配合的动作，它是比P2更复杂的动作。P5需要 伴有2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察，动作 中产生犹豫，时间值为5MOD。 P5动作一般适合于需要将物体放置在准确的位置上，或需要 X — Y交点坐标的或配合紧密的或要多方面的人来配合的场 合。 其动作举例有：将螺丝刀的头放入螺钉头的沟槽中；将螺母 套在螺钉上略拧；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷线路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装 插头；把外储存器放到规定位置上。
模特法的21种动作都以手指动一次（移动约 2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较， 来确定各动作的时间值。 三、模特法的动作分类及其代号 1．动作分类及代号 MOD法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、 见图11）。其动作的体系分 符号、时间值表示（见图 见图 类如表11-4所示。
2．动作分析使用的其他符号 （1）延时BD 表示另一只手进行动作时，这一只手 什么动作也没有做，即停止状态。BD不给予时间值。 （2）保持H 表示用手拿着或抓着物体一直不动的 状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也 为H。H也不给予时间值。 （3）有效时间UT 指人的动作之外的机械或其他固 有的加工时间。其有效时间要用计时仪表分别确定 其时间值。例如用电板扳手拧摞母、焊锡、铆接铆 钉、涂粘接剂等。 在改善作业中，BD和H出现得越少越好。
两手动作都需要注意力时，当两手同时向目的物场 所移动的终了瞬间，某只手开始做终结动作，另一 中手就要在目的物附近稍为等待到第一只手动作完 后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。例如， 在桌子上放置有零件箱A和B（前方），两手分虽抓 两个零件A和B。如果，左手先动作情况如表11-12所 示。如果右手先动作，情况如表11-13所示。 表11-12左手先动作
模特法（MOD法）
Modular Arrangement of Predetermined Time Standard
HANGSHENG: WENAO
第一节 模特法的基本概念
一、模特法的原理 模特法的基本原理基于人机工程学的实验， 归纳如下： ① 所有人力操作时的动作，均包括一些基 本动作。通过大量的试验研究，模特法 把生产实际中操作的动作归纳为21种 。 ② 不同的人做同一动作（在条件相同时） 所需的时间值基本相等。
（5）放置动作P2（需要注意力）往目的地放东 西的动作，并需要用眼睛盯着进行一次修正的动 作。其时间值为2MOD。 一般P2动作适合于能够大体上确定物体位置或指 定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。 其动作举例有：将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传 送带的指定位置上；用笔尖触及写字的位置。 。
2．终结动作 终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的 的动作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到 目的地，放入、装置、配合等动作。目的不同， 其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。 终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、 配合，用P来表示。
（1）触及动作G0 用手指或手去接触目的物的动作。这个 动作没有要抓住目的的物的意图只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间，因此时间值为0 MOD。 其动作举便有：碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌子上 的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、 右侧面。 （2）抓的动作G1 用手指、手简单地抓的动作。用手或手 指抓一次物体的动作，非常自然，而没有一点踌躇现象， 在被抓物体的附近也没有障碍物。时间值为1 MOD。 其动作举例有：抓单独放置的一个零件；抓螺丝刀；抓排 成一行的小型变压器；抓桌子上的圆珠笔。
3．移动动作与终结动作的结合 无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结 动作。例如：伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作 M3，终结动作为G1，其动作符号的标记为M2G1， 时间值为 3MOD + 1MOD = 4MOD 拧螺母的动作分析、符号标记及时间值如表11-8所 示。 使用螺丝刀的动作分析、符号标记及时间值见表 11-9。
（2）在实际使用中，还可以根据企业的实际情况， 决定MOD的单位时间值的大小。如： 1 MOD = 0.129 s = 0.00215 min 消耗最小动作时间 1 MOD = 0.1 s 作时间值 1 MOD = 0.143 s 内的动和时间 1 MOD= 0.12 s 正常值，能量
高效值，熟练工人的高水平动 包括恢复疲劳时间的10.75%在 快速值，比正常值快7%左右
③ 使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值 互成比例（如模特法中，手的动作是手指动作的2倍， 小臂的动作是手指动作的3倍），因此可以根据手指 一次动作时间单位的量值，直接计算其他不同身体 部位动作的时间值。 二、模特法的时间单位 模特法根据人的动作级次（见动作经济原则第二 条），选择以一个正常人的级次最低、速度最快、 能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为 它的时间单位，即 1 MOD=0.129 s
（6）反射动作 反射动作是将工具和专用工具等牢牢 地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每 一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。反射 动作是上述各种移动动作的连续反复动作，没有终结 动作与其成对出现，所以又称为特殊移动动作。 反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动 动作小，有： 手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为1/2MOD； 手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1 MOD；
4．同时动作 用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两 个以上的动作叫同时动作。一般以两手的同时动 作为佳（排除一个手闲着的情况）。这样，可以 提高工作效率。其动作举例有： 桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出，用 左手抓橡皮（G1），用右手抓笔（G1），然后放 到自己身前。
桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着螺丝 刀，两手同时伸出，左手抓螺丝钉（G3），右手抓 螺丝刀（G1），拿到身前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对 好。 桌上放着零件箱，A箱装有螺钉，B箱装着垫圈，两 手 同 时 伸 出 ， 左 手 抓 螺 钉 （ G3）， 右 手 抓 垫 圈 （G3），然后同时拿到身前安装。
手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2 MOD； 上臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3 MOD； M5的动作一般不发生反射动作，即使有也必须 进行改进。所以，反射动作的时间值最大为 3MOD。 其动作举例有：用棒敲盒子；用布给盒子涂油； 用锤子敲东西；用橡皮擦字；盖邮戳。用指甲梳 东西或用手指贴封条的动作，当其反复进行时， 可以看作是反射动作，指甲或手起到工具的作用。
（3）在模特法的21种动作中，不同的时间值 只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8个， 而且都是整数。这样，只要有了动作表达式， 就能用心算很快计算出动作的时间值。所以， “一记就牢”。 2．实用 （1）采用模特法不需测时，亦不要进行评比， 就能根据其动作决定正常时间。因此，使用 它来分析动作、评价工作方法、制定标准时 间、平整流水线，都比其他PTS法容易，且 见效快。
（4）放置、放下动作P0 这个动作是指拿着的 东西送到目的地后，直接放下的动作。放置的 场所没有特殊的规定，一般不需要注意看，没 有时间值，即时间值为0 MOD。 其动作举例有：将拿着的螺丝刀放到桌子的旁 边；将挪近的空气传动装置放回原位置；将传 送来的零件放在自己面前；将用完的辅助支架 放到传送带上；将要检查的零件抓起，堆放在 面前。
（4）大臂的动作M4 伴随肘的移动，小臂和大臂 做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时 间值为4 MOD，移动距离一般为30cm（参考值）。 当把手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上来看，仍是M4。 其动作举例有：把手伸向放在桌子前方的零件； 把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在 略高于操作者头部的工具。
两手同时动作的时间值 两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时 限动作，它的时间值表示了两手同时动作时间 值；时间值小的一方称为被时限动作，它的标 记符号加（ ），表示不影响分析结果。如： No 左手动作 右手动作 标记符号 次数 1 抓零件A 抓螺丝刀 M4G1 （M3G1） M4G1 MOD 5
四、模特法的特点
1．易懂、易学、易记 （1）模特法将动作归纳为21种 。 （2）模特法把动作符号与时间值融为一体。 • 如G3表示复杂的抓取动作，而且也同时表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。 • 如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓 时要同时扒开周围的其他零件），在模特法中用M3G3 表示，其中M3表示小臂的移动，G3表示复杂的抓取， M3G3 时 间 值 是 6 MOD（ 其 中 M3 为 3 MOD，G3 为 3 MOD）。因此，只要知道动作的符号，也就知道了时 间值，所以，“一看就会了”。