计算机控制技术试题
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计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》（机械工业立南、雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC 的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制技术试卷及答案
计算机控制技术试卷及答案一、填空题（20分）1、在现代工业中，计算机控制系统至少起到实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出三个基本功能。
2、计算机控制系统具有各种各样的结构和形式，按不同的划分方法有不同的分类，若按计算机参与的控制形式可分为开环控制和闭环控制；若按采用的规律可分为顺序控制、常规控制和高级控制、智能控制等。
3、信息传递中信号的形式有连续模拟信号、离散模拟信号、连续信号和离散数字信号。
4、计算机控制系统中内部总线可分为数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。
5、D/A转换器的主要性能指标有分辨率、绝对精度、稳定时间、相对精度、线性误差。
6、通信协议的关键要素是语法、语义、时序。
7、数据传输的方式按信号是否被调制可分为基带传输与频带传输；按数据的时空顺序可分为串行传输与并行传输；按发送方是否发送同步脉冲可分为异步传输与同步传输。
8、数据交互技术可分为线路交换技术、报文交换技术、分组交换技术，其中线路交换技术包括线路建立、数据传送和线路拆除三个阶段。
9、计算机网络按所跨地域分为局域网、广域网、城域网；按网络的拓扑结构形式分为星型网络、总线型网络、环型网络和网状网络。
10、计算机网络互联设备有中继器、网桥、路由器和网关。
二、简答题1、计算机控制系统的基本组成及作用。
（P3）要点：主机、外设、输入输出接口、通信设备、现场仪表等2、采样定理的内容。
（ P15）3、总线的通信方式有哪些？各自的特点是什么？（P36）4、叙述双积分式A/D转换器的工作原理。
(P51)5、常用的人机交互设备有哪些？各自的特点是什么？（P64-78）6、简述多路复用技术有哪些？各自有何特点？（P85）7、常用的通信介质有哪些？各自有何特点？（P100-102）8、从资源共享的观点解释计算机网络的定义及基本特征（P106）9、过程控制系统计算机网络的应用原则有哪些？（P161）10、计算机控制系统中常用的数字滤波方法有哪些？各自的计算公式是什么? （P165-166）11、计算机操作系统的五大功能是什么？（P224）三、论述题1、计算机控制系统的设计原则和步骤（教材P265-268）2、总线的裁决方式及算法(教材P35-36)四、设计题设计一串行输入12位D/A转换接口电路，并写出程序代码。
计算机控制技术练习题
计算机控制技术练习题1. 数据传输和处理1.1. 数据传输计算机控制技术中最基本的任务之一是实现数据传输。
请回答以下问题：1.简要解释什么是数据传输。
数据传输是指将数据从一个地方传送到另一个地方的过程。
在计算机控制技术中，数据传输通常指在计算机内部或计算机与外部设备之间传输数据。
2.列举一些常见的数据传输接口。
–USB（通用串行总线）–HDMI（高清晰度多媒体接口）–Ethernet（以太网）–SATA（串行ATA）–PCI（外部组件互连）1.2. 数据处理计算机控制技术中的另一个重要任务是数据处理。
请回答以下问题：1.简要解释什么是数据处理。
数据处理是指对输入的数据进行操作、转换、计算、存储和输出的过程。
数据处理的目的是根据特定的需求和算法，对数据进行加工处理，得到最终的结果。
2.列举一些常见的数据处理技术。
–数据压缩：将数据编码为更紧凑的形式，减少存储和传输的需求。
–数据加密：对数据进行加密，以保护其安全性。
–数据转换：将数据从一种格式转换为另一种格式，以适应不同的应用需求。
–数据过滤：根据规则或条件，筛选和提取所需的数据。
–数据聚合：将多个数据源的数据合并成一个集合。
2. 控制系统设计2.1. 控制系统基础控制系统是计算机控制技术中的核心概念。
请回答以下问题：1.简要解释什么是控制系统。
控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈环路等组成的一种系统，用于监测和调节一个或多个输出变量，以实现对系统行为的控制。
2.列举一些常见的控制系统应用。
–自动化生产线控制–温度控制系统–机器人控制系统–汽车自动驾驶系统–航空航天控制系统2.2. 控制系统设计方法设计控制系统时，需要采用一定的方法和技巧来确保系统的稳定性和性能。
请回答以下问题：1.简要解释什么是PID控制器。
PID控制器是一种常用的控制器设计方法，它基于比例、积分和微分三个部分对误差信号进行调节，以实现对系统的控制。
PID控制器具有简单、稳定性好等优点，在许多工业应用中得到广泛使用。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-计算机控制技术试题一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的精度。
2．控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。
3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母相同。
4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率c的大小通常反映系统的快速性，而相位裕度M反映了系统运动的。
5．系统的稳态误差与运动平稳度有关。
6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中等三种信号变换最重要。
7．若已给闭环系统的自然频率为n，经验上，采样频率s应取为。
8．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
9．平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出)k(y。
二、简答题（每题6分，共30分）1.简述积分饱和的作用及抑制方法。
2.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。
3.说明数字PID中积分单元参数对控制性能的影响及PID调整的简单思想。
4.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。
5.简单说明大林算法及使用场合。
简述常态干扰的抑制方法。
简述计算机控制系统的典型形式。
1．已知闭环系统如图1所示，试问：1）若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？2）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？3）R(s)、 N(s)同时作用时，总误差为多少？（不必进行具体计算）2．已知A点信号如图2所示，试画出B点、C点的信号图形，设采样周期T=/2。
3．计算机控制系统在选择A／D变换器时应注意哪几项指标这些性能指标应根据什么原则选取4．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
（已知 Z[1/s]=)1z (z- Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2）5．已知x(t)=+5sin3t) 采样周期T=2/3，试求 采样信号x *(t)。
大学课程《计算机控制技术》试题及答案
大学课程《计算机控制技术》试题及答案一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。
A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。
A.取样次数太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相邻两次采样值间的差小于△Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。
A．把2040H存入0003H B．把2040H存入000BHC．把AJMP 2040H的机器码存入0003H D．把AJMP 2040H的机器码存入000BH 5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A．加大系数T I B．加大系数K PC．加大系数K I D．加大系数T6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强C．T太小，微分作用太强 D．T太小，积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。
A．将交流变成直流后并放大 B．将直流变成交流后并放大C．设单向开关，使直流电通过并放大D．设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。
A．多路开关 B. 光电隔离器 C．A/D转换器 D．D/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。
A．采样速度快但保持性能差 B．采样速度及保持性能与电容值无关C．采样速度慢但保持性能好 D．采样速度及保持性能只与电压有关10．RS—232C的电气特性规定使用 ( )。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC 的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制技术复习题(含部份答案)
一.填空题：1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出_2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。
3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：精度、分辨率。
4、接地技术中接地方式有：工作接地、保护接地等两种。
5、计算机控制系统按总体结构来分有：开环控制系统、闭环控制系统两大类6、计算机控制系统是指采用了数字计算机和其他自动化设备的自动控制系统。
7、计算机控制系统软件由控制部分和被控对象组成。
8计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道，数字量输出通道。
9、过程通道中存在的干扰有：串模干扰、共模干扰。
10、局域网常见的网络拓朴结构有：—星型、环型、总线型等。
11、计算机控制系统是指利用_计算机—来实现—生产过程—自动控制的系统。
14、衡量一个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度15、数据处理的内容有：线性化处理标度变换。
16、闭环负反馈控制的基本特征是：—测量偏差、纠正偏差。
17、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是按指数规律变化。
18、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度越高。
19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
20、若已知闭环系统的自然频率为ωn,经验上，采样频率ωS应取≥10ωn。
21、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称为串模干扰亠22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。
23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSR智能调节器等。
24、计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种方式。
25、信号接地方式应采用单点接地方式，而不采用多点接地方式。
26、模拟输出通道的结构形式主要取决于输出保持器的构成方式。
计算机控制技术试卷及答案(仅供参考)
一、填空题（合计２0分，每题2分）1、工业控制机就是指按生产过程控制得特点与要求而设计得计算机，它包括硬件与软件两个组成部分.2、计算机控制系统中常用得控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DＳＰ、智能调节器等。
３、在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入与双端不对地输入两种输入方式。
4、ADC0809就是一种带有８通道模拟开关得８位逐次逼近式A/Ｄ转换器。
５、模拟量输入通道得任务就是把从系统中检测到得模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机.６、信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式.７、按极点配置设计得控制器通常有两部分组成，一部分就是状态观测器，另一部分就是控制规律。
８、模块化程序设计一般包括自顶向下与自底向上两种设计方法。
９、线性表、数组、堆栈与队列得共同特点就是要求连续得存储单元来顺序存放数据元素。
10、计算机控制系统得输入变送器与输出执行机构得信号统一为0～１０mA DC或4～20ｍA DC.1、计算机系统由计算机与生产过程两大部分组成。
2、集散控制系统（DCＳ)得结构模式为：操作站-控制站—现场仪表3、变送器输出得信号为或得统一信号。
、0～１0ｍA、4~20mA４、模拟输出通道得结构型式主要取决于输出保持器得构成方式。
５、数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器与检测装置等。
1.6、设线性定常系统得输出方程为,y(t)以最少得Ｎ拍跟踪参考输入r(ｔ），必须满足条件、ｙ（N)=Cx(N)=7、常用得状态观测器有３种:预报观测器、现时观测器、降阶观测器8、“若A则B，否则Ｃ”,用模糊关系表示为9、在一些对程序流向起决定作用得指令前插入两条NOP指令,以保证弹飞得程序迅速纳入正确轨道.10、采用双绞线作信号引线得目得就是减少电磁感应1、实时得概念不能脱离具体得过程，一个在线得系统不一定就是一个实时系统，但一个、实时系统必定就是在线系统。
2、典型得工业生产过程可分为:连续过程、离散过程、批量过程３、计算机控制系统得典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
计算机控制技术考试卷
一、填空题(每空0.5分，共20分)1.若连续信号的最高频率为ωmax，按采样定理要求，采样频率ωs应。
2.常用的数字滤波算法主要包括：、、、、。
3.通常在传感器与A/D之间加入调理电路的目的是。
4.计算机控制系统的输入与输出信号主要分为信号与信号。
5.计算机控制系统的工作过程可归纳为以下三步：、、。
6.计算机控制系统的过程通道分为四类：、、和。
7.控制系统的四大要素是：、、以及。
8.软件是工业控制机的程序系统，它可分为和两部分。
9.传感器把生产过程的信号转换成电信号，然后用A／D转换器把模拟信号变成数字信号，读入计算机中，对于这样得到的数据，一般要进行一些预处理，其中最基本的处理有、和。
10.计算机控制中的数字PID控制算法有和两种基本形式。
11.平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出。
12.模拟量输入通道一般由、、、、及等组成。
13.一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指，而“实时控制”的含义是指。
14.计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是。
15.在PID控制系统中，若想增加系统的稳定性，则应增大，若想消除系统静差，则应增大，若想加快系统的响应，则应增大。
二、判断题(每题1分，共12分）（注：如果有错误，请改正！）1.I/V转换是模拟量输入通道必须采用的环节。
（）2.采样奇数次，然后按大小排队，取中间的值为本次采样的有效值称为中值滤波法。
（）3.按位传送数据的方法称为异步传送。
（）4.扰动频率越高，采样周期应该越短。
（）5.RS-232C是一种内部的串行总线。
（）6.计算机控制系统的设计，就是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。
（）7.按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器简称为PID调节器，是在连续系统中技术最为成熟，应用最为广泛的一种调节器。
（）8.比例调节器对于偏差是即时反应，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用使被控量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数。
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式（体系）结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、（地址）总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行（通信）的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、（耐高温）等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与（微型）计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统（控制）线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的（PLC ）把电源、CPU、内存、I/O系统都（集成）在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题第一部分：选择题1.在计算机控制技术中，什么是PLC的英文全称？– A. Programmable Logic Circuit– B. Programmable Logic Control– C. Programmable Logic Controller– D. Programmable Logic Computer2.PLC是一种专门用来控制何种类型的设备？– A. 电气设备– B. 机械设备– C. 液压设备– D. 网络设备3.计算机控制技术中常用的编程语言是什么？– A. C++– B. Java– C. Ladder Diagram– D. Python4.在PLC编程中，什么是线圈？– A. 输出信号– B. 输入信号– C. 运算符– D. 变量5.下面哪个选项不属于PLC的输入设备？– A. 开关– B. 传感器– C. 显示器– D. 按钮6.在PLC编程中，以下哪个是常用的逻辑运算符？– A. AND（与）– B. OR（或）– C. XOR（异或）– D. 所有选项都正确7.在PLC的Ladder Diagram中，什么符号代表常闭接触（通常闭合）？– A. |– B. ||– C. __– D. ^8.在PLC编程中，如何表示一个定时器？– A. TON– B. TOF– C. TP– D. TS9.下面哪个选项不属于PLC的输出设备？– A. 蜂鸣器– B. 电动执行器– C. 电动机– D. 路灯10.在PLC的Ladder Diagram中，什么符号代表一个输出线圈？– A. |– B. ||– C. __– D. ^第二部分：简答题1.简要解释什么是计算机控制技术。
计算机控制技术是一种应用计算机技术实现设备自动控制的技术。
通过编写程序，控制设备的输入和输出，实现设备的自动化运行以及对设备的各种功能和状态进行控制。
2.举例说明计算机控制技术在实际应用中的重要性。
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度?M，定义为开环频率特性在截止频率?c处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(?)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为?n，经验上，采样频率?s应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=?n 2/s(s+2??n )实测求得单位阶跃响应的?%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求?n ，?为多少。
计算机控制技术试题
一、填空题1、计算机控制系统是由和两大部分组成的。
2、微型计算机控制系统的硬件一般由、、和等组成。
3、过程通道包括、、和。
4、开关量输入通道的基本功能是。
5、光耦合由和两部分组成。
6、若键盘上闭合键的识别是由专用硬件实现的，称为；若靠软件实现，则为。
7、点亮LED显示器有和两种方式。
8、顺序控制包括、和等。
9、能根据输入的指令和数据，控制生产机械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制称为。
10、在数字程序控制机床中最常用的插补计算方法是和。
11、作为执行元件的一个显著特点就是具有快速启停能力。
12、步进电机控制系统主要是由、及组成。
13、步进电机常被用来控制和。
14.步进电机控制程序就是完成环型分配器的任务，从而控制，以达到控制转动角和位移的目的。
15.多路开关有和两种。
16.测量偏差、纠正偏差是控制的基本方法。
17.闭环控制系统的优点是使被控量有较高的。
18.采样系统由于采样开关的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函数。
19.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
20.为使传感器特性与A/D转换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
21.D/A变换器的精度主要由线性误差、偏置误差和的大小决定的。
22.在模拟量输入中，信号调理电路是和之间的桥梁;在模拟量输出通道中，信号调理电路是和的桥梁。
二、选择题1下列哪一个不是工业控制机的特点（）。
A.可靠性B.稳定性C.实时性D.高速性2、直接数字控制系统的简称（）。
A.DDCB.SCCC.DCSD.FCS3、下列将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信号的是（）。
A.模拟量输入通道B.模拟量输出通道C.数字量输入通道D.数字量输出通道4、下列不是属于开关量输入输出通道的是（）。
A.CPU接口逻辑B.输入缓冲器C.输出锁存器D.多路开关5、下列不是开关量输入输出电气接口功能的是（）。
A.滤波B.电平转换C.隔离D.反馈6、开关量输出小功率驱动电路的驱动能力一般为（）。
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1、试凑法调整参数时的顺序是（ A ）
A 先比例、后积分、再微分
B 先积分、后比例、再微分
C 先比例、后微分、再积分
2、描述模糊集合的特征函数是（ A ）
A 隶属函数
B 脉冲函数
C 传递函数
3、Simulink功能模块库中Sources是指（ B ）模块库
A 输出装置单元模块库
B 信号源单元模块库
C 连续系统模块库
4、Simulink功能模块库中Sinks是指（ A ）模块库
A 输出装置单元模块库
B 信号源单元模块库
C 连续系统模块库
5、差错控制技术的核心是（ A ）
A 纠错编码
B 重发纠错
C 奇偶校验码
6、保护接地一般采用（ B ）方式。
A 多点接地
B 一点接地
C 一点接地和多点接地
7、模拟控制器到数字控制器的离散等效的必要条件( A )
A 采样周期足够小 B采样周期足够大 C T=1
8、DCS是指（ A ）
A 集散控制系统
B 计算机集成制造系统
C 直接数字控制系统
9、（ A ）是在无人干预的情况下能自主的驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
A 智能控制
B 专家系统
C 神经网络控制
10、模拟量输入通道由模拟信号前置放大电路、多路模拟转换开关、信号采样保持器、（ A ）等部分组成。
A A/D
B D/A
C 执行机构
11、通讯双方只有一根信号传输线，双方只能分时进行收发工作的数据传送方式是（ B ）。
A 全双工方式
B 半双工方式
C 单工方式
12、远距离通信都用（ A ）。
A 串行总线
B 半双工方式
C 并行总线
13、衡量串行通信数据传送快慢的物理量是（ B ）。
A 时钟频率 B波特率 C 字节数
14、（ B ）能够消除稳态误差，提高控制系统控制精度。
A 比例控制
B 积分控制
C 微分控制
15、（ C ）能够改善系统动态性能。
A 比例控制
B 积分控制
C 微分控制
16、CIMS是指（ B ）
A 集散控制系统
B 计算机集成制造系统
C 直接数字控制系统
17、系统有波纹的原因是数字控制器的输出序列经过若干拍后输出值是（ B ）。
A 零或常数
B 振荡收敛
C 振荡发散
18、标准的PID算法中，微分项的作用体现在（ A ）
A 第一个采样周期
B 前两个采样周期
C 整个采样周期
1、常用的数字滤波的方法有限幅滤波、（ A B C D E ）。
A 中值滤波 B算术平均值滤波 C 加权平均滤波
D 一阶滞后滤波
E 复合滤波
2、串行通讯中数据传送的方式有（A B C ）
A 单工方式
B 半双工方式
C 全双工方式
D E
3、故障率分为（A B E ）三个阶段
A 早期故障期
B 偶发故障期
C 故障高发期
D 频发故障期
E 耗损故障期
4、串模干扰的抑制措施有（ B C E ）
A 采用隔离技术将地电位隔开
B 合理选用信号线
C 在信号电路中加装滤波器
D 利用浮地屏蔽
E 选择合适的A/D转换器
5、共模干扰的抑制措施( A C D )
A 采用隔离技术将地电位隔开
B 合理选用信号线
C 采用差分放大器做信号前置放大
D 利用浮地屏蔽
E 选择合适的A/D转换器
6、常用的抗干扰措施有( A B C D E )
A 滤波
B 接地
C 屏蔽
D 隔离
E 合理布线
7、输入输出通道一般分为( A B C )
A 模拟量输入输出通道
B 数字量输入输出通道
C 开关量输入输出通道
D 过程量输入输出通道
E 滤波通道
8、采样保持器的两个工作状态为( A C )
A 采样状态
B 计算状态 C保持状态 D 控制状态 E 滤波状态
9、离散控制系统设计中要进行( B C D )的分析。
A 安全性
B 稳定性 C动态响应 D 稳态准确度 E 可靠性
10、模糊控制规则的建立方法有（A C ）
A 经验归纳法
B 级数求合法
C 推理合成法
D 部分分式法
E 算术平均数法
11、求解Z的反变换的常用方法有（B D E ）
A 经验归纳法
B 幂级数展开法
C 推理合成法
D 部分分式法
E 留数法
12、纠错编码的方法有（B C ）
A 重发纠错
B 奇偶校验码
C 循环冗余校验码
D 混合纠错
E 自动纠错
13、知识库由（ A C ）组成
A 数据库
B 软件库
C 规则库
D 程序库
E 存储库
14、干扰的三要素是（ A C D ）
A 干扰源
B 信号源
C 传输途径
D 干扰对象
E 对象
15、模拟控制器到数字控制器的等效离散方法有（ A B E ）
A 脉冲响应不变法
B 双线性变换法
C 幂级数展开法
D 部分分式法
E 零阶保持器法
16、干扰的耦合方式有（A B C D E F ）
A 直接耦合方式
B 公共阻抗耦合方式
C 电容耦合方式
D 电磁感应耦合方式
E 辐射耦合方式
F 漏电耦合方式
17、Z变换的基本性质有（ A B C D ）
A 线性定理
B 平移定理
C 初值定理
D 终值定理
E 极限定理
18、状态空间设计法有（A B C）
A 状态观测器设计法
B 极点配置设计法
C 离散二次型最优设计法
D 扩充临界比例度法
E 扩充响应曲线法
F 简易工程法
19、去模糊的方法有（A B C ）
A 最大隶属度法
B 加权平均法
C 中位数判决法
D 简易工程法
E 经验归纳法
20、软件抗干扰技术有（A B C ）
A 指令冗余技术
B 软件陷阱技术
C 看门狗技术
21、数字控制器的设计方法有（A D E ）
A 模拟化设计法
B 极点配置设计法
C 离散二次型最优设计法
D 直接设计法
E 状态空间设计法
22、在状态空间分析方法中，用（A B C ）来描述一个系统。
A 输入变量
B 状态变量
C 输出变量
D 时间变量
E 状态向量
23、模糊关系有（A B C ）性质。
A 自返性
B 对称性
C 传递性
D 吸收性
E 包含性
三、填空题：（每空1分，共10分）
1、A/D转换器的作用是将采样后的离散的模拟信号进行量化转为离散的数字信号传给计算机。
2、模糊控制器由输入量模糊化接口、知识库、推理机、解模糊接口组成。
3、数字信号包括二进制数字信号、开关信号、脉冲信号。
4、零阶保持器所得的信号是阶梯形信号。
5、Z变换的常用求解方法有级数求和法、部分分式法。
7、计算机控制系统的控制过程分为实时数据采集、实时决策、实时控制。
8、数据采集中的采样过程由模拟多路开关和采样保持器完成。
9、采样保持器的作用是抽取输入信号在某一瞬间的值并在一定的时间内保持不变。
四、判断题：（每题1分，共10分）
1、集散控制系统的特点是分散控制、集中管理。
()
2、计算机系统中常用的接口总线有并行总线和串行总线两种。
()
3、状态方程描述的是系统的输入信号对系统状态的控制能力；()
4、输出方程描述的是输出对系统状态的反应能力。
()
5、规则库用来存放全部模糊控制规则。
()
6、数据库存放所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值。
()
7、串联系统的可靠度等于各元件可靠度的乘积。
()
8、串联系统的可靠度比任何一个元件的可靠度都小。
()
9、保护接地主要是为了避免操作人员因设备的绝缘损坏或绝缘下降是遭受触电危险，保证人员的安全。
()
10、工作接地主要是为了保证计算机控制系统稳定可靠的运行，防止地环路引起的干扰。
()
11、开环控制是指系统的输出对控制过程没有影响。
()
12、闭环控制系统的输出对控制过程有影响。
()
13、Z传递函数用来描述线性离散控制系统的输出信号和输入信号之间的关系。
()
14、保持器是将离散的模拟信号序列恢复成连续模拟信号的装置。
15、稳态误差止系统稳定后系统的输出信号与输入信号之间的差。
16、传递函数不仅能反映出系统输出变量与输入变量之间的关系，也能反映出系统内部的变化情况。
（F）
17、系统的状态能控性与输出能控性是等价的。
（F）
18、互为对偶的两个系统S1、S2，S1的能控性等价于S2的能观性。
()。