第一周-机器人本体结构

机器人本体结构
2023年 2 月25日
课题
机器人本体结构
课时
理论1实践1
教学
目标
知识与技能：正确掌握工业机器人的本体构造。
过程与方法：通过系统和硬件的学习，培养学生对机器人的基本认知能力。
情感态度与价值观：引导学生探究发现，以培养学生独立思考、用于创新的精神和良好的学习习惯。
重点
系统组成各个硬件的理解。
打开柜门后，内部构造如图所示。
二、控制柜与机器人本体安装
需要将工业机器人本体安装固定到工作台上 ，控制柜安装放置到工作台上 。
控制柜与机器人本体安装步骤如下：
步骤1 将机器人本体进行拆箱
步骤2 使用扳手拆掉将机器人固定在底座上的螺丝，一共有4枚。
步骤3 将机器人安装到机器人工作台，并且紧固到机器人本体底盘上的4颗螺丝。然后，将固定机器人姿态的支架拆卸。并将控制柜从底座上安放到工作台上面。
二、控制柜与机器人本体电气连接
1.需要完成动力、SMB电缆、示教器电缆和电源线的连接。
机器人本体底座的插座，如图所示。R1.MP的插座为电动
机动力插座，R1.SMB的插座为转数计数器接
口，R1.CP/CS的插座为用户电缆接口，Air1、Air2、Air3、Air4
的四个插孔为压缩空气接口。
2.控制柜面板，如图所示。
单个信号以及组信号的创建
难点
各个硬件的功能。
各个硬件的构成。
教法学法
案例法、提问法、演示法、启发引导法
自主学习、小组讨论、合作探究
教学内容
一、工业机器人的控制柜构成
控制柜是完成机器人控制功能的结构实现，是决定机器人
水平的关键部分，以IRB 2600机器人本体的控
制柜IRC5控制器为例来说明，其外形如图来自百度文库示。
四、归纳总结
教师进行归纳总结，帮助学生梳理重要内容，清楚重难点，使学生不断深化所学知识。
五、课后作业
本体链接的注意事项
课后
反思
通过本次授课，发现学生的学习积极性有一定程度的提高，但是总有少数同学会掉队，以后要尽可能的把课堂打造的更具有吸引力一些让更多的同学参与进来。
XS1为电动机动力输出接口，XS2为转数计数器接口，
XS41为用户电缆接口，XS4为示教器电缆接口，下面
是一个电源输入接口。
授
课
过
程
一、情境导入
1.机器人的构成？学生讨论分组作答，进而引出本节课内容，控制柜的构成。
二、新课讲授
1. 设置探究问题：通过图形了解控制柜的构成。
教师引导学生思考自己认为图中三个组成部分的作用，提示大家大胆设想，把最终大家的讨论结果汇总并把正确的信息传达给同学们。
（通过视频和实际操作来加深同学们对知识点的认知深度）
2.电气连接
通过图形引导学生自主回答，如图所示
切记理论和实践要结合起来，一边讲解知识点一边通过电脑仿真操作可以提高学生学习积极性，有利于同学们加深对知识点的深层次理解。
三、巩固练习
采用快问快答法，PPT展示问题，学生举手回答，快问快答法激发学生的好胜心，提高课堂参与度，同时巩固已学知识。