MODBUS--TCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。
本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的基本规范和通信流程，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 客户端：发起通信请求的设备或软件。
3. 服务器：响应客户端请求的设备或软件。
4. 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。
5. 寄存器：用于存储和交换数据的内存单元。
三、通信流程1. 建立连接客户端通过TCP/IP协议与服务器建立连接。
客户端发送连接请求，服务器接受请求并返回确认信息，建立连接成功。
2. 请求报文格式客户端向服务器发送请求报文，报文格式如下：- 事务标识符：用于标识请求的唯一标识符。
- 协议标识符：用于标识ModbusTCP协议。
- 长度字段：指定报文长度。
- 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。
- 功能码：指定请求的功能类型。
- 数据字段：包含请求的具体数据。
3. 响应报文格式服务器接收到请求后，根据请求的功能码进行相应的处理，并返回响应报文。
报文格式如下：- 事务标识符：与请求报文相同的标识符。
- 协议标识符：与请求报文相同的标识符。
- 长度字段：指定报文长度。
- 单元标识符：与请求报文相同的标识符。
- 功能码：与请求报文相同的功能码。
- 数据字段：包含响应的具体数据。
4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了多种功能码，用于实现不同类型的数据交换和操作。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取设备的线圈状态。
- 读取输入状态：用于读取设备的输入状态。
- 读取保持寄存器：用于读取设备的保持寄存器数据。
- 读取输入寄存器：用于读取设备的输入寄存器数据。
- 写单个线圈：用于写入设备的单个线圈状态。
modbus tcp通讯协议详解与实例演示
Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
以下是Modbus TCP通讯协议的详细解释和一个实例演示：1. Modbus TCP协议概述：- Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行数据通信。
- 它基于客户端-服务器架构，其中客户端发起数据请求，而服务器响应请求并提供数据。
- Modbus TCP使用简单的请求-响应模型，支持读取和写入数据寄存器、线圈、输入寄存器和离散输入等。
2. Modbus TCP帧结构：- Modbus TCP帧由标头和数据部分组成。
- 标头包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。
- 数据部分包含功能码、数据和错误检查字段。
3. Modbus TCP功能码：- Modbus TCP支持多种功能码用于不同的操作，如读取、写入、读取多个寄存器等。
- 常见的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。
4. Modbus TCP实例演示：- 假设有一个Modbus TCP服务器设备，IP地址为192.168.0.100，端口号为502。
- 客户端想要读取该设备上的保持寄存器中的数据。
- 客户端发送一个读取保持寄存器的请求帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和功能码等。
- 服务器接收到请求后，解析请求帧，根据功能码读取保持寄存器中的数据。
- 服务器将读取到的数据封装成响应帧，并发送给客户端。
- 客户端接收到响应帧后，解析响应帧，提取出所需的数据。
Modbus TCP协议是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于控制系统、仪表设备和传感器等。
通过使用Modbus TCP，不同的设备可以方便地进行数据交换和远程控制。
在实际应用中，可以使用各种编程语言和开发工具来实现Modbus TCP通讯，如Python、C#、Java等。
modbus-tcp通讯协议v.03
PMF633E多功能电量测控仪MODBUS TCP通信协议(Ver1.03)许继智能控制技术有限公司XJ INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD.一、以太网基本知识 (2)1.mac地址 (2)2.PING命令 (2)3.TCP/IP协议 (3)二、MODBUS-TCP简介 (3)1.通讯协议简介 (3)2.功能码说明 (6)3.数据类型说明 (7)4.计算因子 (7)三、寄存器列表 (8)1.通用数据寄存器列表 (8)5.继电器状态寄存器 (9)6.开入寄存器 (10)7.实时测量数据寄存器列表 (10)8.谐波数据寄存器 (11)9.电能数据寄存器表 (16)7.需量数据寄存器表 (24)8.SOE寄存器表 (25)9.配置寄存器表 (28)10.05H指令控制继电器 (31)一、以太网基本知识1.mac地址MAC（Medium/MediaAccess Control, 介质访问控制）MAC地址是烧录在NetworkInterfaceCard(网卡,NIC)里的.MAC地址,也叫硬件地址,是由48比特/bit 长(6字节/byte,1byte=8bits),16进制的数字组成.0-23位叫做组织唯一标志符(organizationally unique，是识别LAN（局域网）节点的标识。
24-47位是由厂家自己分配.其中第40位是组播地址标志位。
网卡的物理地址通常是由网卡生产厂家烧入网卡的EPROM（一种闪存芯片，通常可以通过程序擦写），它存储的是传输数据时真正赖以标识发出数据的电脑和接收数据的主机的地址。
形象的说，MAC地址就如同我们身份证上的身份证号码，具有全球唯一性。
PMF633E MAC地址采用型号+IP地址来确定63-3E-XX-XX-XX-XX如装置地址设置为100.100.1.10则mac地址为：63-3E-64-64-01-0A这样设置保证我公司的产品在接入系统中不发生mac冲突，如遇和其它厂家的设备冲突，请按上述修改IP地址方式修改mac地址。
MODBUS--TCP通讯协议
MODBUS TCP IP 协议指令集通讯协议格式如下：1、读命令（读取16位整数的命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器起始地址（2字节，高位在前）寄存器数量（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）数据个数*2（1字节）数据（n字节）例如：读取某个值(读的值为57)发送命令：00 00 00 00 00 06 01 03 01 35 00 01接受命令：00 00 00 00 00 05 01 03 02 00 392、读命令（读取浮点数的命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器起始地址（2字节，高位在前）寄存器数量（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）数据个数*2（1字节）数据整数位高位（1字节）数据整数位低位（1字节）数据小数位高位（1字节）数据小数位低位（1字节）例如：读取温度值（值为9.14）发送命令：00 00 00 00 00 06 01 03 00 62 00 02接受命令：00 00 00 00 00 07 01 03 04 41 1B DC 5F3、写命令（写16位整数命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据（2字节，高位在前）例如：年的设置（起始年的值为2012）写命令发送命令：00 00 00 00 00 06 01 06 00 96 07 DC接收命令：00 00 00 00 00 06 01 06 00 96 07 DC4、写命令（写浮点数命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据整数位（2字节，高位在前）数据小数位（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据整数位（2字节，高位在前）数据小数位（2字节，高位在前）例如：设置（起始值为7）写命令发送命令：00 00 00 00 00 08 01 06 01 F6 40 E0 00 00接收命令：00 00 00 00 00 08 01 06 01 F6 40 E0 00 00。
Modbus_MODBUS_TCP_协议解读
TCP/IP IETF RFC 793 IP IETF RFC 791
Ethernet II /802.3 IEEE 802.2 以太网物理层
TIA/EIA-485-A
SUPCON
Modbus应用协议
Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议 客户机能够向服务器发送请求。 服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。
从站 地址 1 字节 功能码 1 字节 数据 0 至 252 字节 CRC 2 字节
CRC 低位 CRC 高位
ASCII模式：信息中的每个8 Bit字节需2个ASCII字符,其 优点是准许字符的传输间隔达到1 s而不产生错误;
起始 1个 字符 : 地址 2 个字符 功能码 2 个字符 数据 0 至 2x252 个字符 LRC 2 个字符 结束 2 个字符 CR、LF
主站 从站 …… …… …… 从站 从站 …… 从站 从站
SUPCON
主站工作状态图
SUPCON
从站工作状态图
SUPCON
主/从通信的三种典型情况
SUPCON 串行链路上的Modbus地址规则
Modbus寻址空间有256个不同地址 地址0为广播地址 Modbus主节点没有地址，子节点必须有一个唯一的地址
层
7 6 5 4 3 2 1
ISO/OSI 模型
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 Modbus应用协议 空 空 空 空 Modbus串行链路协议 EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232)
Modbus 主站/从站 EIA/TIA-485
(或 EIA/TIA-232)
0 1——247 248——255
广播地址
Modbus-MODBUS-TCP-协议解析
层
ISO/OSI 模型
7
应用层
Modbus应用协议
6
表示层
空
5
会话层
空
4
传输层
空
3
网络层
空
2
数据链路层
Modbus串行链路协议
1
物理层
EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232)
Modbus 应用协议层 客户机/服务器
Modbus 主站/从站 EIA/TIA-485
(或 EIA/TIA-232)
主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。
主节点以两种模式对子节点发送Modbus请求：广播、单播。
主站
从站 …… 从站
……
从站
从站
…… ……
从站
主站工作状态图
SUPCON
从站工作状态图
SUPCON
主/从通信的三种典型情况
SUPCON
SUPCON
串行链路上的Modbus地址规则
异常码指示差错类型。
客户机
启动请求
功能码
数据请求
接收响应
服务器
在操作中检测差错 启动差错
异常功能码
异常码
SUPCON
3
Modbus协议在串行链路上的实现
SUPCON Modbus协议在串行链路上的实现模型
主要是在RS485和RS232等物理接口上实现Modbus协议。
在Modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器的功 能由从站实现。
SUPCON
Modbus-MODBUS-TCP-协议解析
主要内容
1 2 3 4
SUPCON
概述 Modbus 协议规范 Modbus协议在串行链路上的实现 Modbus协议在TCP/IP上的实现
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和错误处理等方面的内容，以确保通讯的稳定性和可靠性。
二、术语定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP网络的Modbus通讯协议。
2. 客户端：发起通讯请求的设备。
3. 服务器：响应客户端请求的设备。
4. 数据单元标识符（Unit Identifier）：用于识别不同设备的标识符。
5. 功能码（Function Code）：用于定义通讯请求的操作类型。
6. 寄存器（Register）：用于存储和传输数据的内存单元。
三、通讯格式1. 数据帧格式ModbusTCP通讯协议使用TCP/IP网络进行数据传输，通讯数据帧格式如下：| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度字段 | 单元标识符 | 功能码 | 数据域 | CRC校验|其中，事务标识符用于标识一次通讯事务，协议标识符用于识别Modbus协议，长度字段表示数据域的字节数，单元标识符用于识别设备，功能码用于定义通讯请求的操作类型，数据域用于存储通讯数据，CRC校验用于验证数据的完整性。
2. 功能码定义ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求。
以下是常用的功能码及其对应的操作类型：- 读取线圈状态（Read Coil Status）：读取指定线圈的状态。
- 读取输入状态（Read Input Status）：读取指定输入的状态。
- 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：读取指定保持寄存器的值。
- 读取输入寄存器（Read Input Registers）：读取指定输入寄存器的值。
- 写单个线圈（Write Single Coil）：设置指定线圈的状态。
- 写单个寄存器（Write Single Register）：设置指定寄存器的值。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：Modbus TCP通讯协议一、引言Modbus TCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在确保设备之间的可靠通讯和数据传输，提供灵活的数据读写功能，并保证通讯的安全性和稳定性。
二、协议概述1. 协议目标本协议的目标是定义一种通用的通讯方式，使得不同厂商的设备能够通过TCP/IP网络进行数据交换和控制。
通过使用标准的Modbus TCP协议，可以实现设备之间的互操作性和兼容性。
2. 协议特点（1）基于TCP/IP协议：采用TCP/IP作为底层通讯协议，提供可靠的数据传输和连接管理功能。
（2）简单易用：协议设计简单明了，易于理解和实现。
（3）高效性：采用二进制数据传输方式，有效利用网络带宽。
（4）灵活性：支持多种数据类型和数据格式，满足不同应用场景的需求。
（5）安全性：提供数据加密和身份验证机制，确保通讯的安全性。
三、协议结构1. 帧格式Modbus TCP协议采用如下的帧格式：（1）事务标识符（2字节）：用于标识一次通讯的唯一性。
（2）协议标识符（2字节）：用于标识协议类型，固定为0x0000。
（3）长度字段（2字节）：指示后续数据的长度。
（4）单元标识符（1字节）：用于标识设备的地址。
（5）功能码（1字节）：指示所执行的功能。
（6）数据域（可变长度）：包含具体的数据内容。
2. 功能码Modbus TCP协议定义了一系列功能码，用于实现不同的数据读写操作。
常用的功能码包括：（1）读取线圈状态（功能码0x01）：用于读取设备的开关量状态。
（2）读取输入状态（功能码0x02）：用于读取设备的输入状态。
（3）读取保持寄存器（功能码0x03）：用于读取设备的模拟量数据。
（4）读取输入寄存器（功能码0x04）：用于读取设备的输入寄存器数据。
（5）写单个线圈（功能码0x05）：用于控制设备的开关量状态。
（6）写单个保持寄存器（功能码0x06）：用于写入设备的模拟量数据。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议协议制定目的：本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的标准格式，确保通讯的可靠性、稳定性和安全性，促进不同设备之间的互联互通。
协议适用范围：本协议适用于使用ModbusTCP协议进行通讯的各类设备，包括但不限于工业自动化设备、传感器、执行器等。
协议内容：1. 协议概述1.1 ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议栈的开放式通讯协议，用于实现设备之间的数据交换和控制。
1.2 本协议定义了ModbusTCP通讯的报文格式、数据类型、寄存器访问方式等规范。
1.3 本协议支持点对点通讯和多点通讯两种模式。
2. 报文格式2.1 ModbusTCP报文由TCP/IP协议头部和Modbus协议数据单元组成。
2.2 TCP/IP协议头部包含源IP地址、目标IP地址、源端口号、目标端口号等信息。
2.3 Modbus协议数据单元包含功能码、数据长度、数据等字段。
2.4 报文格式详细规范请参考ModbusTCP通讯协议文档附录A。
3. 功能码3.1 ModbusTCP协议定义了一系列功能码，用于不同类型的数据读写和控制操作。
3.2 常用的功能码包括读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入多个寄存器等。
3.3 功能码详细规范请参考ModbusTCP通讯协议文档附录B。
4. 数据类型4.1 ModbusTCP协议支持多种数据类型，包括但不限于位、字节、整数、浮点数等。
4.2 不同数据类型的编码和解码规则请参考ModbusTCP通讯协议文档附录C。
5. 寄存器访问5.1 ModbusTCP协议定义了不同类型的寄存器，包括保持寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等。
5.2 读取和写入寄存器的操作方式请参考ModbusTCP通讯协议文档附录D。
6. 安全性6.1 ModbusTCP通讯协议支持基于TCP/IP协议栈的安全机制，如SSL/TLS加密、IP过滤等。
modbus tcp协议说明
modbus tcp协议说明
Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的工业通信协议，用
于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。
该协议基于Modbus协议，将其封装在TCP/IP协议中，使得设备可以通过标准
的以太网进行通信。
Modbus TCP协议采用客户端-服务器的通信模式。
客户端通过
建立TCP连接向服务器发送请求，服务器收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给客户端。
这种通信模式使得设备之间可以方便
地实现数据的读取和控制。
在Modbus TCP协议中，数据的传输是基于Modbus协议的数据
模型，包括离散输入（Coil）、离散输出（Discrete Input）、保
持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）
四种数据类型。
客户端可以通过读取和写入这些数据类型来实现对
设备的控制和监测。
Modbus TCP协议使用标准的TCP端口（默认为502）进行通信，因此设备之间可以直接通过以太网进行连接，无需额外的串口转以
太网设备。
这种特性使得Modbus TCP协议在工业自动化领域得到了
广泛的应用，尤其是在需要远程监控和控制的场景中。
总的来说，Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的工业通信协议，具有通信稳定、数据传输可靠、易于实现和部署等特点，适用于工业自动化系统中设备之间的数据交换和控制。
MODBUS-TCP-协议解析
Part
02
Modbus-TCP数据包格式
数据包结构
起始符
用于标识数据包的开始， 固定为0xFF。
校验码
用于校验数据包是否在传 输过程中发生错误，采用 CRC16算法。
地址域
标识从站地址，用于指定 接收或发送数据的目标设 备。
数据域
包含实际的数据或请求数 据，长度根据功能码不同 而变化。
功能码
标识要执行的操作，如读 取线圈状态、读取保持寄 存器等。
该功能码用于设置Modbus-TCP从设备的 单个线圈或离散输出状态。线圈和离散输出 用于控制设备的动作，如启动或停止设备、 打开或关闭阀门等。通过发送功能码05请 求，主设备可以设置从设备的单个线圈或离 散输出的状态。
功能码06：写单个寄存器
总结词
用于写入从设备的一个保持寄存器的值。
详细描述
该功能码用于向Modbus-TCP从设备的保 持寄存器写入一个值。保持寄存器用于存储 设备的状态、设置参数或历史数据等。通过 发送功能码06请求，主设备可以设置从设备 的一个保持寄存器的值，从而控制或配置设
随着物联网技术的不断发展，Modbus-TCP协议将进一步集成到 物联网平台中，实现更加智能化的远程监控和控制。
安全性增强
针对网络安全问题，未来Modbus-TCP协议将进一步增强安全性， 采用加密和认证机制来保护数据传输的安全。
扩展性提升
为了满足不断增长的数据传输需求，Modbus-TCP协议将进一步 优化和扩展，提高数据传输的效率和可靠性。
备的功能或行为。
功能码15：强制多个线圈/离散
总结词
用于同时设置从设备的多个线圈或离散输出状态。
详细描述
该功能码允许主设备同时设置Modbus-TCP从设备的多个线圈或离散输出状态。通过 发送功能码15请求，主设备可以同时控制多个线圈或离散输出的状态，实现更复杂的
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和通讯过程，以确保设备之间的可靠通讯和数据传输。
二、术语和定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 客户端：使用ModbusTCP协议向服务器发送请求的设备。
3. 服务器：响应客户端请求并提供数据或者执行相应操作的设备。
4. 寄存器：ModbusTCP协议中用于存储数据的内存单元。
5. 线圈：ModbusTCP协议中用于存储开关状态的内存单元。
三、通讯方式1. ModbusTCP协议采用客户端-服务器模型进行通讯。
2. 客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。
3. 通讯过程中，客户端发送请求的格式为ModbusTCP请求报文，服务器响应的格式为ModbusTCP响应报文。
四、数据格式1. ModbusTCP请求报文格式：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。
- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。
- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。
- 单元标识符（1字节）：用于标识服务器设备。
- 功能码（1字节）：请求的功能码，用于指定请求的操作类型。
- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
2. ModbusTCP响应报文格式：- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。
- 协议标识符（2字节）：与请求报文中的协议标识符相同。
- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。
- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。
- 功能码（1字节）：与请求报文中的功能码相同。
- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
五、功能码ModbusTCP协议定义了多种功能码，用于指定请求的操作类型。
modbus tcp讲解
modbus tcp讲解什么是Modbus TCP？Modbus TCP是一种通信协议，用于在以太网上实现Modbus通信。
Modbus是一种串行通信协议，通常用于连接工业自动化设备。
Modbus TCP是基于TCP/IP协议栈的，使得Modbus可以在以太网上进行通信。
Modbus TCP的工作原理Modbus TCP协议基于客户端-服务器模型工作。
客户端是发送请求的设备，而服务器是响应请求的设备。
客户端和服务器之间通过以太网连接进行通信。
在Modbus TCP通信中，客户端发送一个请求包给服务器。
请求包包含了要求的读取或写入的数据以及其他相关信息，例如数据地址和数据长度。
请求包被传输到服务器，然后服务器对请求进行处理，并返回响应包给客户端。
响应包包含了请求的结果和其他必要的信息。
Modbus TCP通信的好处Modbus TCP具有以下几个好处：1. 网络可扩展性：由于Modbus TCP使用以太网作为物理媒介，因此它具有很好的网络可扩展性。
在现代工业自动化中，往往需要处理大量设备和数据，Modbus TCP可以轻松地扩展以满足需求。
2. 简单性：Modbus TCP是一种简单且易于实现的协议。
它使用标准的TCP/IP协议栈，因此设备可以使用现有的以太网硬件和软件进行通信。
此外，Modbus TCP的数据格式和通信规范也相对简单明了。
3. 兼容性：Modbus TCP可以兼容不同类型的设备。
无论设备是基于Windows、Linux还是其他操作系统，只要支持TCP/IP协议栈，就可以使用Modbus TCP进行通信。
4. 实时性：Modbus TCP使用以太网作为物理媒介，具有较高的传输速度和较低的延迟。
这使得Modbus TCP成为支持实时通信的一种有效选择。
应用领域Modbus TCP常被应用于工业自动化领域，用于连接各种设备和系统。
以下是几个典型的应用领域：1. 温度控制系统：Modbus TCP可以用于连接温度传感器和温度调节设备，实现对温度的监测和调控。
MODBUS TCP 通讯协议、自由格式通讯协议详解
MODBUS TCP 通讯协议、自由格式通讯协议详解主要介绍以太网通讯的MODBUS TCP 通讯协议、自由格式通讯协议内容。
01一.MODBUS TCP 通讯概述MODBUS TCP 结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP 以及以MODBUS 作为应用协议标准的数据表示方法。
MODBUS TCP 通信报文被封装于以太网TCP/IP 数据包中，MODBUS 协议规范一帧数据的最大长度为256 个字节。
MODBUS TCP/IP 的通信系统中有两种类型的设备：MODBUS TCP/IP 客户端和服务器设备。
MODBUS 客户端：客户端（TCP Client）主动向服务器（TCP Server）发起连接请求，连接建立成功，仅允许客户端主动发起通讯请求。
以太网机型作为MODBUS TCP 客户端时，通过S_OPEN 指令建立TCP 连接，通过M_TCP 指令发起MODBUS 请求。
MODBUS 服务器：服务器主动监听502 端口，等待客户端连接请求，连接建立成功，响应符合Modbus TCP 协议规范的数据通讯请求。
以太网机型上电默认开启此服务，最大响应不超过 4 个TCP 连接。
MODBUS 通讯功能码以信捷PLC为例：以太网机型支持Modbus 通讯功能码如下表所示：02自由格式通讯协议基于以太网的自由通信分为两大类：TCP 和UDP，以太网机型采用TCP 方式通信时可以作为TCP客户端（TCP 客户端），也可以作为TCP 服务端（TCP 服务器）。
1、作为TCP 客户端，主动与TCP 服务器建立TCP 连接，并绑定套接字ID。
2、作为TCP 服务器，等待TCP 客户端与之建立TCP 连接，并绑定套接字ID。
3、使用UDP，监听指定的本机端口，并绑定套接字ID。
基于以上三种形式，可以实现以太网上的自由通信。
自由格式通讯是以数据块的形式进行数据传送，受PLC 缓存的限制，单次发送和接收的数据量最大为1000 个字节。
modbus tcp协议说明
modbus tcp协议说明Modbus TCP是一种工业领域常用的通信协议，它基于TCP/IP协议，用于在不同设备之间进行数据通信和控制。
Modbus TCP允许设备通过以太网进行实时数据传输，它通常用于自动化系统、工业控制和监控系统中。
首先，让我们来看一下Modbus TCP的工作原理。
Modbus TCP协议使用标准的TCP/IP协议作为传输介质，它通过以太网连接设备，使得设备之间可以实现实时的数据交换。
Modbus TCP协议使用了客户端-服务器模型，其中客户端发送请求给服务器，服务器进行响应。
这种模型使得设备之间可以进行灵活的通信和控制。
接下来，让我们来看一下Modbus TCP协议的结构。
Modbus TCP协议的数据包由6个部分组成，事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据。
事务标识符用于唯一标识每个请求/响应事务，协议标识符用于标识Modbus协议的版本，长度字段指示后续数据的长度，单元标识符用于识别设备，功能码指示请求的类型，数据部分包含请求或响应的具体数据。
Modbus TCP协议支持多种功能码，包括读取保持寄存器、写单个寄存器、写多个寄存器等，这些功能码可以满足不同设备之间的数据读写需求。
此外，Modbus TCP协议还具有一些特点和优势。
首先，它是一种开放的通信协议，易于实现和部署。
其次，Modbus TCP协议支持广泛的设备和厂商，使得不同厂家的设备可以方便地进行通信。
此外，Modbus TCP协议的数据传输是实时的，适用于对数据传输时延要求较高的应用场景。
总的来说，Modbus TCP协议是一种灵活、可靠的工业通信协议，它在工业自动化和控制系统中得到了广泛应用，为设备之间的数据交换和控制提供了有效的解决方案。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通信的数据格式、通信方式和协议规则，以确保设备之间的稳定通信和数据传输。
二、术语和定义1. Modbus：一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
2. TCP/IP协议：一种网络通信协议，用于在互联网上进行数据传输。
3. 服务器（Server）：提供服务的设备或软件，接收并处理客户端的请求。
4. 客户端（Client）：请求服务的设备或软件，向服务器发送请求并接收响应。
5. 数据单元（PDU）：在ModbusTCP通信中传输的数据单元，包括功能码和数据内容。
三、协议规则1. 数据格式a. ModbusTCP通信使用TCP/IP协议进行数据传输，数据以字节流的形式进行传输。
b. 数据单元（PDU）格式如下：- 功能码：1个字节，用于标识请求或响应的功能类型。
- 数据内容：根据不同功能码的要求，包含不同长度的数据。
2. 寻址方式a. ModbusTCP通信使用IP地址和端口号进行设备的寻址。
b. 服务器监听指定的TCP端口，客户端通过指定服务器的IP地址和端口号进行连接。
3. 功能码a. ModbusTCP通信定义了一系列功能码，用于请求和响应不同类型的操作。
b. 常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 请求和响应a. 客户端向服务器发送请求，请求包括功能码和相关参数。
b. 服务器接收到请求后，根据功能码进行相应的操作，并返回响应。
c. 响应包括功能码、返回码和相关数据内容。
5. 错误处理a. 在通信过程中，可能出现各种错误，如请求超时、连接断开等。
b. 客户端和服务器需要对错误进行适当处理，如重新发送请求、重新连接等。
6. 安全性a. ModbusTCP通信协议本身不提供加密和身份验证功能。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在为设备之间的通讯提供一个标准化的接口，以实现数据的可靠传输和设备的互操作性。
二、范围本协议适用于使用ModbusTCP通讯协议进行数据交换的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器等。
本协议规定了设备之间的通讯方式、数据格式和错误处理等内容。
三、术语定义在本协议中，以下术语的定义适用于所有相关方：1. ModbusTCP：指基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 设备：指支持ModbusTCP通讯协议的硬件设备。
3. 主站：指发起通讯请求的设备。
4. 从站：指响应通讯请求的设备。
四、通讯方式1. 连接方式：设备之间通过TCP/IP协议进行连接，使用标准的Socket通讯方式。
2. 端口号：ModbusTCP通讯使用的默认端口号为502。
3. 数据传输方式：采用大端字节序进行数据传输。
4. 请求-响应模式：通讯过程中，主站发送请求消息给从站，从站接收请求并发送响应消息给主站。
五、数据格式1. 寄存器地址：使用16位无符号整数表示，范围为0-65535。
2. 数据类型：支持的数据类型包括位（Coil）、输入位（Discrete Input）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据长度：位和输入位数据长度为1位，寄存器和输入寄存器数据长度为16位。
4. 数据编码：位和输入位数据使用布尔值（0或1）进行编码，寄存器和输入寄存器数据使用16位二进制进行编码。
六、通讯协议1. 功能码：通讯消息中的功能码用于识别通讯请求的类型，包括读取数据、写入数据等。
常用的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入位状态（0x02）、读取寄存器（0x03）和写入单个寄存器（0x06）等。
2. 请求消息格式：请求消息由主站发送给从站，格式如下：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求消息和响应消息之间的对应关系。
modbus tcp通讯协议
Modbus TCP通讯协议简介Modbus TCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据通讯。
Modbus TCP协议是Modbus协议的一种变种，通过互联网进行远程通信。
它使用标准的以太网网络结构，将Modbus协议封装在TCP/IP协议之上，实现了高效、可靠的数据传输。
协议结构Modbus TCP协议的报文结构相对简单，采用了客户端-服务器的通信模型。
每个Modbus TCP报文包含了一个请求和一个响应部分。
请求部分Modbus TCP请求部分由以下字段组成：•事务标识符（2字节）：用于唯一标识每个请求，在响应中将原样返回。
•协议标识符（2字节）：用于标识Modbus协议类型，固定为0。
•长度字段（2字节）：指示报文长度，包括协议标识符和后续所有字段。
•单元标识符（1字节）：指示Modbus从站的地址。
•功能码（1字节）：指示所需执行的功能，用于读取或写入数据。
响应部分Modbus TCP响应部分由以下字段组成：•事务标识符（2字节）：与请求部分的事务标识符相同，用于匹配请求和响应。
•协议标识符（2字节）：与请求部分的协议标识符相同。
•长度字段（2字节）：指示报文长度，包括协议标识符和后续所有字段。
•单元标识符（1字节）：与请求部分的单元标识符相同。
•功能码（1字节）：与请求部分的功能码相同。
•数据字节（可变长度）：包含所请求的数据。
功能码Modbus TCP协议定义了多种功能码，用于实现不同的读写操作。
以下是常用的功能码：•读取线圈状态（功能码01）：用于读取线圈的状态，返回一个或多个线圈的布尔值。
•读取离散输入状态（功能码02）：用于读取离散输入的状态，返回一个或多个离散输入的布尔值。
•读取保持寄存器（功能码03）：用于读取保持寄存器的值，返回一个或多个寄存器的数值。
•读取输入寄存器（功能码04）：用于读取输入寄存器的值，返回一个或多个寄存器的数值。
ModbusTCP通讯协议
Modbus TCP通讯协议一、适用范围及默认规范此Modbus TCP协议适用于EIO、ADC系列产品。
协议中所有数值如无特殊说明,均为16进制。
Modbus浮点数为标准的IEEE格式,Modbus 32位长整数据为4字节无符号整数（unisigned long）组态软件支持此Modbus TCP协议,可以直接使用。
二、读开关量输入1.功能码、寄存器地址、偏移功能码：01地址：两个地址,分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。
描述如下。
[0A］--读全部开关量输入状态.[3C］-—读第1路开关量输入状态，递增1为下一路,如3D为第二路。
以此类推. 地址偏移:可为任意值,建议为0000。
在使用组态软件时，正确填写地址,地址偏移填写任意值即可.2.Modbus TCP格式(网口）读全部开关量输入状态发送报文：［0000000000］［06］［01］[01][000A］[0001] 读第1路开关量输入状态发送报文：［0000000000］[06］［01]［01]［003C］[0000] [00 00 00 00 00］:Modbus TCP报文头，简化为全0即可。
使用组态软件时，自动设置。
[06］：剩余数据长度,说明还剩6个字节等待接收。
使用组态软件时，自动设置。
[01]：子设备ID。
Modbus TCP忽略。
[01]：Modbus TCP 功能码01[00 0A]或[00 3C］：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。
[00 00]：寄存器地址偏移,设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000即可。
读全部开关量输入状态应答报文：［00 00 00 00 00］[04][01］［01]［01][42] 读一路开关量输入状态应答报文：［00 00 00 00 00]［04]［01]［01]［01］[01］［00 00 00 00 00］：Modbus TCP报文头，简化为全0即可.使用组态软件时,自动设置。
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MODBUS TCP IP协议指令集
通讯协议格式如下：
1、读命令（读取16位整数的命令）
发送命令：
交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）
设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器起始地址（2字节，高位在前）寄存器数量（2字节，高位在前）
接收命令：
交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）
设备地址（1字节）功能代码（1字节）数据个数*2（1字节）数据（n字节）例如：读取某个值(读的值为57)
发送命令：00 00 00 00 00060103 01 35 00 01
接受命令：00 00 00 00 00 05 01 03 02 00 39
2、读命令（读取浮点数的命令）
发送命令：
交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）
设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器起始地址（2字节，高位在前）寄存器数量（2字节，高位在前）
接收命令：
交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）
设备地址（1字节）功能代码（1字节）数据个数*2（1字节）数据整数位高位（1字节）数据整数位低位（1字节）数据小数位高位（1字节）数据小数位低位（1字节）例如：读取温度值（值为9.14）
发送命令：00 00 00 00 00060103 00 62 00 02
接受命令：00 00 00 00 00 07 01 03 0441 1B DC 5F
3、写命令（写16位整数命令）
发送命令：
交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）
设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）
数据（2字节，高位在前）
接收命令：
交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）
设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）
数据（2字节，高位在前）
例如：年的设置（起始年的值为2012）
写命令
发送命令：00 00 00 00 00 06 01 06 00 96 07 DC
接收命令：00 00 00 00 00 06 01 06 00 96 07 DC
4、写命令（写浮点数命令）
发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）
数据整数位（2字节，高位在前）数据小数位（2字节，高位在前）
接收命令：
交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据整数位（2字节，高位在前）数据小数位（2字节，高位在前）
例如：设置（起始值为7）
写命令
发送命令：00 00 00 00 00 08 01 06 01 F6 40 E0 00 00
接收命令：00 00 00 00 00 08 01 06 01 F6 40 E0 00 00。