MODBUS-RTU通讯协议简介
MODBUS-RTU通讯协议简介
Modbus通讯协议Modbus协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Aut omation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、R S-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Mod bus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/ Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master 端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU 协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议1. 引言ModBusRTU通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。
本协议旨在确保设备之间的稳定通信，并规定了数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，以实现可靠的数据传输。
2. 协议范围本协议适用于使用ModBusRTU通信协议的设备之间的数据交换和通信。
3. 术语和定义3.1. 主站：指发送请求的设备。
3.2. 从站：指接收请求并响应的设备。
3.3. 数据帧：指在ModBusRTU通信协议中传输的数据单元。
4. 数据帧格式4.1. 传输模式ModBusRTU通信协议使用串行通信模式，每个数据帧由一系列连续的位组成。
4.2. 起始位每个数据帧以一个起始位（逻辑“0”）开始。
4.3. 设备地址设备地址用于标识从站设备，占用8位，取值范围为1-247。
功能码用于指示请求的类型，占用8位，取值范围为1-255。
4.5. 数据数据字段用于传输具体的数据信息，占用8位或16位，具体长度由功能码决定。
4.6. 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。
4.7. 结束位每个数据帧以一个结束位（逻辑“1”）结束。
5. 通信规范5.1. 请求帧主站发送请求帧给从站，请求帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.2. 响应帧从站接收到请求帧后，根据功能码进行相应的处理，并返回响应帧给主站，响应帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.3. 帧间间隔每个数据帧之间应有适当的时间间隔，以确保设备能够正确接收和处理数据。
5.4. 重试机制如果主站未收到从站的响应帧或者接收到的响应帧出现错误，主站可以根据需要进行重试。
6.1. 异常响应如果从站无法正确处理主站的请求，从站应发送一个异常响应帧给主站，异常响应帧包括设备地址、功能码和错误码。
6.2. 错误码错误码用于指示出现的错误类型，常见的错误码包括非法功能码、非法数据地址、非法数据值等。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。
二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。
2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。
3. 数据位：通信数据位为8位。
4. 停止位：通信停止位为1位。
5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。
三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。
2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。
3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。
4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。
5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。
四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。
2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。
Modbus-RTU通信协议
维博Modbus-RTU 通信协议一、Modbus 协议简介ModBus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及如何侦测并记录错误信息。
错误信息。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器（PLC ）、RTU 、SCADA 系统、DCS 或与兼容ModBus 协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。
工业标准协议。
WB 系列智能传感器采用ModBus-RTU 通讯规约，支持组态王、Intouch 、FIX 、synall 等流行软件，能与AB 、西门子、施耐德、GE 等多个国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信，特别适用于电力系统综合自动化，智能电力电子设备，智能楼宇，工业自动化等领域，是构建、扩建DCS 系统或制造智能电力电子设备的理想功能部件。
二、维博Modbus-RTU 协议WB 系列智能传感器实现Modbus 通信协议时，遵循Modbust 通信过程，采用了MODBUS-RTU 协议的命令子集，使用读寄存器命令（协议的命令子集，使用读寄存器命令（030303）。
）。
）。
①数据传输方式： 异步10位——位——11位起始位，位起始位，88位数据位，位数据位，22位停止位，无校验位。
位停止位，无校验位。
②数据传输速率： 19200BPS 19200BPS，，9600BPS 9600BPS，，4800BPS 4800BPS，，2400BPS 2400BPS。
（缺省波特率为。
（缺省波特率为9600BPS 9600BPS，不可修，不可修改，用户希望使用其他波特率时，请在定货时声明。
MODBUS-RTU通讯协议简介
MODBUS-RTU通讯协议简介2008-10-10 17:271.1 Modbus协议简述ACRXXXE系列仪表使用的是Modbus-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。
MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。
首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
Modbus协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
1.2 查询—回应周期1.2.1 查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。
数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
1.2.2 回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。
如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。
错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
1.3 传输方式传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与Modbus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
每个字节的位：· 1个起始位· 8个数据位，最小的有效位先发送·无奇偶校验位· 1个停止位错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验）1.4 协议当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。
modbusrtu标准协议
modbusrtu标准协议摘要：1.Modbus RTU 简介2.Modbus RTU 的基本组成部分3.Modbus RTU 的通信原理4.Modbus RTU 的优点和应用正文：【1.Modbus RTU 简介】Modbus RTU 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域中的数据传输。
它是Modbus 协议的一种实现方式，其中RTU 是Remote Terminal Unit 的缩写，表示远程终端单元。
Modbus RTU 通过在设备和控制系统之间建立通信链路，实现了对设备状态和数据的监控、控制和管理。
【2.Modbus RTU 的基本组成部分】Modbus RTU 协议的基本组成部分包括：a.消息结构：Modbus RTU协议采用客户端/服务器模型。
客户端发送请求消息，服务器端发送响应消息。
消息结构包括：地址、功能代码、数据长度、数据、校验和、结束符。
b.功能代码：Modbus RTU 协议定义了一系列功能代码，用于表示客户端请求的服务类型。
常见的功能代码有：读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入输入寄存器等。
c.数据表示：Modbus RTU 协议采用补码表示法，可以表示有符号整数和无符号整数。
d.校验和：Modbus RTU 协议使用CRC 校验和，用于检测数据传输中的错误。
【3.Modbus RTU 的通信原理】Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据位采用8 位二进制表示。
通信过程中，数据按位发送，每个数据位之间有1 位的停止位。
Modbus RTU 协议的数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。
【4.Modbus RTU 的优点和应用】Modbus RTU 协议具有以下优点：a.通用性强：Modbus RTU 协议广泛应用于各种工业自动化设备和控制系统中，具有较强的通用性。
b.稳定性高：Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种基于串行通信的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交互。
本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式、数据传输方式、命令与响应规则等，以确保通讯的稳定性和可靠性。
二、协议结构ModBusRTU通讯协议采用了一种简单的主从结构，其中包括一个主站和多个从站。
主站负责发送命令并接收从站的响应，而从站则负责接收命令并向主站发送响应。
三、数据格式1. 帧格式ModBusRTU通讯协议的数据帧由以下几个部分组成：- 起始位：一个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 地址位：一个地址位，用于标识从站的地址。
- 功能码：一个功能码，用于标识命令的类型。
- 数据位：一个或多个数据位，用于传输命令或响应的数据。
- 校验位：一个校验位，用于验证数据的完整性。
- 结束位：一个结束位，用于标识数据帧的结束。
2. 数据类型ModBusRTU通讯协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
每种数据类型都有对应的读取和写入命令。
四、命令与响应规则1. 读取命令主站可以发送读取命令来获取从站的数据。
读取命令的格式如下：- 从站地址：一个字节，用于指定要读取数据的从站地址。
- 功能码：一个字节，用于指定读取命令的功能码。
- 起始地址：两个字节，用于指定要读取数据的起始地址。
- 数据长度：两个字节，用于指定要读取的数据长度。
- 校验码：两个字节，用于验证命令的有效性。
2. 写入命令主站可以发送写入命令来向从站写入数据。
写入命令的格式如下：- 从站地址：一个字节，用于指定要写入数据的从站地址。
- 功能码：一个字节，用于指定写入命令的功能码。
- 起始地址：两个字节，用于指定要写入数据的起始地址。
- 数据长度：两个字节，用于指定要写入的数据长度。
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus 通讯协议（RTU传输模式) 本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本.第一章Modbus协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式.当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出.在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构.这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工)，这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输.首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机）,然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。
协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。
1．1 传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符,每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
代码系统•8位二进制，十六进制数0。
.9，A。
.。
F•消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位•1个起始位•8个数据位，最小的有效位先发送•1个奇偶校验位,无校验则无•1个停止位(有校验时），2个Bit(无校验时）错误检测域•CRC(循环冗长检测)１２1．2 协议当信息帧到达终端设备时，它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头),读取数据,如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。
modbus rtu协议
modbus rtu协议Modbus RTU协议。
Modbus RTU协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它是一种简单、可靠的通信协议，适用于各种工业设备之间的通信。
本文将介绍Modbus RTU协议的基本原理、通信格式、应用范围以及常见问题解决方法。
Modbus RTU协议的基本原理。
Modbus RTU协议是一种基于串行通信的主从式通信协议，它采用了简单的二进制编码方式来进行数据传输。
在Modbus RTU通信中，通信的发起方为主站，而被动响应的设备为从站。
主站通过发送请求帧来获取从站的数据，从站在接收到请求后进行响应，并将数据发送回主站。
这种通信方式使得Modbus RTU协议在工业控制领域得到了广泛的应用。
Modbus RTU协议的通信格式。
Modbus RTU协议的通信格式非常简洁明了，它采用了一种固定长度的数据帧格式来进行通信。
数据帧由地址字段、功能码字段、数据字段和校验字段组成。
其中地址字段用于标识从站设备的地址，功能码字段用于指示主站要执行的操作，数据字段用于传输实际的数据信息，校验字段用于对数据帧进行校验，以确保数据的完整性和准确性。
Modbus RTU协议的应用范围。
Modbus RTU协议广泛应用于各种工业领域，包括工业自动化、能源管理、楼宇自动化等。
在工业自动化领域，Modbus RTU协议常用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通信。
在能源管理领域，Modbus RTU协议常用于电能仪表、变频器等设备之间的通信。
在楼宇自动化领域，Modbus RTU协议常用于空调控制、照明控制等设备之间的通信。
由于Modbus RTU协议的简单可靠，它能够满足各种工业设备之间的通信需求。
常见问题解决方法。
在实际应用中，Modbus RTU协议可能会遇到一些常见问题，如通信超时、数据错误、地址冲突等。
针对这些问题，我们可以采取一些常见的解决方法来解决。
例如，对于通信超时问题，可以调整通信超时时间或者优化通信线路来解决；对于数据错误问题，可以增加数据校验机制或者重新设计数据传输方案来解决；对于地址冲突问题，可以重新分配设备地址或者采取其他地址冲突解决方案来解决。
modbus_RTU协议详解
MODBUS_RTU 通讯规约MODBUS_RTU 通讯规约(本协议采用主从问答方式)PDM 系列仪表/变送器： PDM 系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。
MODBUS 通讯协议： ModBus 通讯规约允许 PDM 系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE 等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器(PLC)、 RTU、SCADA 系统、 DCS 或者与第三方具有 ModBus 兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。
PDM 系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机(或者工控机) 的监控软件 (如：组态王、 Intouch、FIX、synall 等)就可以构成一套电力监控系统。
广泛的系统集成： PDM 系列仪表/变送器提供了标准的 RS-485/422 通讯接口及ModBus 通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。
通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。
在主站和从站之间传递的通讯信息是 11 位的字格式：字格式(串行数据) 11 位二进制起始位 1 位数据位 8 位奇偶校验位 1 位:有奇偶校验位/无：无奇偶校验位住手位 1 位:有奇偶校验位/2 位：无奇偶校验位● 通讯数据(信息帧)格式数据格式：地址码功能码数据区错误校检数据长度： 1 字节 1 字节 N 字节 16 位 CRC 码(冗余循环码)★ 注： 1、1 个字节由 8 位二进制数组成(既8 bit)。
2、ModBus 是 Modicon 公司的注册商标。
3、“从机”在本文件中既为 PDM。
一、通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备(主机)发送至接收设备(从机)时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果 CRC 校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果(数据)返送给主机。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议一、引言ModBus RTU通讯协议是一种用于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在规范ModBus RTU通讯协议的格式和规则，以确保设备之间能够正常、高效地进行通信。
二、协议结构ModBus RTU通讯协议采用了简单、轻量级的结构，由三个主要部分组成：帧头、数据区和帧尾。
1. 帧头帧头由两个字节组成，分别为设备地址（1字节）和功能码（1字节）。
设备地址用于标识通信的目标设备，功能码用于指示通信的具体操作类型。
2. 数据区数据区包含了具体的通信数据，其长度根据不同的功能码而不同。
数据区的内容可以是读取的寄存器值、写入的寄存器值等。
3. 帧尾帧尾由两个字节组成，分别为CRC校验码（2字节）。
CRC校验码用于验证数据的完整性和准确性。
三、通信规则ModBus RTU通讯协议遵循以下通信规则：1. 设备地址通信的目标设备由设备地址进行标识，设备地址范围为0-247。
其中，0为广播地址，用于向所有设备发送命令。
2. 功能码功能码用于指示通信的具体操作类型，范围为1-255。
常用的功能码包括读取保持寄存器（03H）、写入单个保持寄存器（06H）等。
3. 数据格式ModBus RTU通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
数据区的内容根据不同的功能码而不同，可以是16位的寄存器值、8位的开关状态等。
4. 帧格式帧格式包括帧头、数据区和帧尾。
帧头由设备地址和功能码组成，数据区包含具体的通信数据，帧尾包含CRC校验码。
5. CRC校验CRC校验码用于验证数据的完整性和准确性。
接收方在接收到数据后，通过计算CRC校验码与接收到的校验码进行比较，以判断数据是否正确。
四、通信流程ModBus RTU通讯协议的通信流程如下：1. 主设备发送请求主设备向从设备发送请求，请求包括设备地址、功能码和相关参数。
2. 从设备响应请求从设备接收到请求后，根据功能码执行相应的操作，并将执行结果返回给主设备。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在确保设备之间的可靠通信和数据传输，并提供一致的数据格式和通信规范。
2. 协议概述ModBus RTU通讯协议是一种基于串行通信的主从结构协议。
主设备通过串口与从设备进行通信，从设备接收主设备发送的命令并返回相应的响应数据。
该协议采用二进制编码方式传输数据，具有较高的传输效率和稳定性。
3. 协议要素3.1 物理层ModBus RTU通讯协议使用RS485或RS232串口作为物理层接口。
RS485接口支持多个从设备的连接，而RS232接口只支持一个从设备的连接。
通信速率可根据实际需求设置。
3.2 帧格式ModBus RTU通讯协议的数据帧由以下几部分组成：- 起始位：用于标识帧的开始，为一个连续的高电平信号。
- 设备地址：用于标识从设备的地址，主设备通过该地址与从设备进行通信。
- 功能码：用于标识主设备发送的命令类型，从设备根据功能码执行相应的操作。
- 数据域：包含命令的参数或数据。
- CRC校验：用于检验数据的完整性，保证数据传输的准确性。
3.3 功能码ModBus RTU通讯协议定义了一系列功能码，用于标识主设备发送的命令类型。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取从设备的开关状态。
- 读取输入状态：用于读取从设备的输入状态。
- 读取保持寄存器：用于读取从设备的数据寄存器。
- 读取输入寄存器：用于读取从设备的输入寄存器。
- 写单个线圈：用于写入从设备的开关状态。
- 写单个保持寄存器：用于写入从设备的数据寄存器。
- 写多个线圈：用于批量写入从设备的开关状态。
- 写多个保持寄存器：用于批量写入从设备的数据寄存器。
4. 数据传输流程4.1 主设备发送命令主设备先发送起始位，然后发送从设备的地址和功能码，接着发送相应的命令参数或数据。
modbusrtu标准协议
modbusrtu标准协议Modbus RTU（Remote Terminal Unit Communication）协议是一种串行通信协议，主要用于工业自动化系统中的设备间数据通信，广泛应用于工业控制、能源、交通等领域。
Modbus RTU协议基于RS-485物理层，具有传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强等特点。
Modbus RTU协议的主要特点如下：1. 主从通信：Modbus协议支持点对点或多点主从通信。
在一个网络中，有一个主设备（Master），负责发送命令给从设备（Slave），而从设备则需要按照主设备的要求进行相应的操作。
2. 两种数据帧格式：Modbus协议定义了两种数据帧格式：ASCII（基于文本）和RTU（基于二进制），RTU具有更高的传输速率和更好的抗干扰性能。
3. 四种地址类型：Modbus协议支持四种类型的设备地址，即：- 01：主站设备- 02：可读/可写从站设备- 03：只写从站设备- 04：广播地址4. 功能码：Modbus协议定义了丰富的功能码，用于请求从设备执行不同的操作。
常用的功能码有：- 01：读线圈（Read Coils）- 02：读离散输入（Read Discrete Inputs）- 03：读保持寄存器（Read Holding Registers）- 04：读输入寄存器（Read Input Registers）- 05：写单个线圈（Write Single Coil）- 06：写单个离散输入（Write Single Discrete Input）- 07：写单个寄存器（Write Single Register）- 08：写多个线圈（Write Multiple Coils）- 09：写多个离散输入（Write Multiple Discrete Inputs）- 10：写多个寄存器（Write Multiple Registers）5. 错误处理：Modbus协议定义了丰富的错误处理机制，包括校验错误、地址冲突、功能码错误等。
modbus rtu协议报文格式
modbus rtu协议报文格式【原创实用版】目录1.Modbus 协议简介2.Modbus RTU 报文格式概述3.Modbus RTU 报文格式详细说明4.Modbus RTU 报文实例分析5.总结正文一、Modbus 协议简介Modbus 协议是一种广泛应用于工业控制领域的通用通讯协议。
它允许控制器之间以及控制器与网络设备之间进行通信。
Modbus 协议采用主从通讯技术，由主设备主动查询和操作从设备。
主设备通常是工控机或工业控制器，而从设备可以是可编程控制器（PLC）等。
Modbus 通讯物理接口可以选择串口（包括 RS232、RS485 和 RS422）或以太网口。
二、Modbus RTU 报文格式概述Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，它是Modbus 协议的一种实现方式。
Modbus RTU 报文格式包括请求和响应两部分。
请求部分由主设备发送，包含请求的类型、地址和数据长度；响应部分由从设备发送，包含请求的数据和校验和。
三、Modbus RTU 报文格式详细说明Modbus RTU 报文的结构如下：1.报文起始符：报文的起始是一个起始符（0x03），用于标识报文的开始。
2.请求/响应类型：接下来的两个字节（0x00 0x01）表示请求或响应的类型。
0x00 表示请求，0x01 表示响应。
3.地址：接下来的两个字节表示请求或响应的地址，用于指示从设备中要读取或写入的数据的地址。
4.数据长度：接下来的一个字节表示请求或响应的数据长度，以字节为单位。
5.数据：接下来的字节包含请求或响应的数据。
数据长度取决于请求或响应的类型和地址。
6.校验和：报文的最后一个字节是校验和，用于检验报文的正确性。
四、Modbus RTU 报文实例分析假设主设备要读取从设备地址为 0x0000 的数据，数据长度为 4 字节，那么主设备发送的请求报文如下：0x03 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x04从设备收到请求后，返回响应报文：0x03 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x04 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 其中，0x00 0x01 表示响应类型为响应，0x00 0x00 表示地址为0x0000，0x00 0x04 表示数据长度为 4 字节，接下来的 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 表示数据，最后一个字节 0x04 表示校验和。
modbusrtu 协议
modbusrtu 协议Modbus是一种通讯协议，最初由Modicon公司开创。
目前这个协议已经成为了全球工业自动化设备间的通讯标准之一，被广泛应用于许多领域，包括工业自动化、家庭自动化、建筑物自动化、能源管理等等。
Modbus RTU协议是其中最常见的格式之一，本文将详细介绍该协议的基本特点、通讯方式、报文结构以及应用范围等方面。
一、协议介绍1.1 基本概念Modbus RTU协议是Modbus协议的一种变体，是在串行通讯中广泛应用的一种方式。
RTU通讯的特点在于通讯速度较快，协议间数据的传输效率高。
1.2 协议特点针对它的通讯方式而言，Modbus RTU协议最明显的特点是它的速度快。
由于基于串行通讯，可以实现数据快速传输。
此外，它采取了类似于“请求—响应”的模式，能够保证通讯中数据的可靠性。
二、通讯方式Modbus RTU协议采取了一种“Master/Slave”的结构，其中，Master表示设备的控制器或CPU，而Slave则具有更低的智力，被动从属于Master，它们互相交换信息，实现整个系统的控制。
在通讯时，Master通过一个唯一的地址向Slave发送请求消息，并等待接收Slave的响应消息。
通讯过程主要包括以下两个阶段：2.1 请求消息当Master向Slave发送请求时，它会先确定拟请求的Slave的地址、功能码和数据。
其中，地址是指Slave设备在同一个网络上的唯一标识符，功能码表示所请求的操作类型，数据则是操作所需的具体数据。
请求消息的格式如下：Slave Address: 1 byte Function Code: 1 byte Data: n bytes CRC Check: 2 bytes需要注意的是，在发送请求消息时，Master应能确保请求在网络上的唯一性，否则将导致请求的冲突，影响通讯的有效性。
2.2 响应消息当Slave接受到Master的请求消息时，它会根据请求完成相应的操作，并返回响应消息。
modbus rtu 通讯参数
modbus rtu 通讯参数摘要：1.Modbus RTU 简介2.Modbus RTU 通讯协议格式3.Modbus RTU 与Modbus ASCII 的区别4.Modbus RTU 通讯参数5.实现Modbus RTU 通讯的方法正文：一、Modbus RTU 简介Modbus RTU 是一种通讯协议，由Modicon 公司最早提出，并逐渐被广泛接受。
它是一种标准的通讯规约，可用于实现不同系统之间的通讯。
Modbus RTU常用于RS232/RS485通讯过程中，尤其在工业自动化领域中具有较高的应用价值。
二、Modbus RTU 通讯协议格式Modbus RTU 通讯协议采用二进制格式，具有较高的传输效率。
其通讯帧格式包括：地址码、功能码、数据区、校验码等。
地址码用于标识通讯双方，功能码用于指示通讯目的，数据区用于传输实际数据，校验码用于检验数据传输的正确性。
三、Modbus RTU 与Modbus ASCII 的区别Modbus RTU 和Modbus ASCII 都是Modbus 通讯协议的一部分，它们有不同的应用场景。
Modbus RTU 适用于通讯数据量较大且主要是二进制数据的情况，而Modbus ASCII 适用于通讯数据量较小且主要是文本数据的情况。
因此，根据实际应用需求选择合适的Modbus 通讯方式。
四、Modbus RTU 通讯参数Modbus RTU 通讯参数主要包括：波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
波特率用于控制数据传输的速度，数据位用于表示数据位数，停止位用于标识数据传输的结束，奇偶校验用于检验数据传输的正确性。
在实际应用中，需要根据通讯设备的具体情况设置合适的Modbus RTU 通讯参数。
五、实现Modbus RTU 通讯的方法实现Modbus RTU 通讯的方法主要包括：硬件实现、软件实现和通信模块实现。
硬件实现是通过特定的硬件设备实现Modbus RTU 通讯，软件实现是通过计算机程序实现Modbus RTU 通讯，通信模块实现是通过通信模块实现Modbus RTU 通讯。
MODBUS-RTU通讯协议
MODBUS-RTU 通讯协议MODBUS-RTU 通讯协议采用主从应答方式（半双工），由主机发出指令寻址某一从机，被寻址的从机响应并返回应答信息。
一、通讯格式1．1 传输格式信息传输为异步方式，并以字节为单位（LSB 先），在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式。
有校验位（奇偶校验）的传输序列：1个起始位、8个数据位、1个校验位、1个停止位。
无校验位的传输序列：1个起始位、8个数据位、2个停止位。
1．2 帧格式一个新的通讯信息帧开始之前，通讯总线应存在不小于 3.5字节的间歇时间，通讯开始之后，每两个字节之间应不大于1.5字节的间歇时间。
二、通讯信息帧说明主机寻址某一从机时，与主机发送的地址码相符的从机接收通讯命令，如果CRC 校验无误，则执行相应的操作，然后把执行结果（数据）回送给主机，否则不返回任何信息。
2.1 地址码地址码是通讯信息帧的第1个字节，从0到247（0为广播地址）。
每个从机应该有总线内唯一的地址码，只有与主机发送的地址码相符的从机才能响应并回送信息。
2.2 功能码功能码是通讯信息帧的第2个字节。
主机寻址某一从机时，通过功能码告诉从机执行什么操作。
从机返回的功能码与主机发送的功能码一致表明从机已正确执行了相关操作。
从机支持以下功能码：2.3 数据区数据区的长度和内容随功能码不同而不同，用于主机和从机以读写寄存器的方式进行数据交换。
产品使用说明书中给出了具体的通讯信息表（参见“五、通讯信息表示例”）。
2.4 CRC 校验码CRC 校验码高字节是通讯信息帧的最后一个字节。
CRC 校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。
从机再重新计算接收到信息的CRC ，比较计算得到的CRC 与接收到的CRC 是否一致，如果不一致，则表明出错。
CRC 计算只用到了8个数据位，计算方法如下：① 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF （即全为1），称此寄存器为CRC 寄存器；② 把第一个8位二进制数据（通讯信息帧的第1个字节）与16位CRC 寄存器的低8位相异或，结果放于CRC 寄存器； ③ 把CRC 寄存器的内容右移一位（朝低位）并用0填补最高位，检查右移后的移出位；startenddataparity起始位停止位数据位校验位startenddata起始位停止位数据位④如果移出位为0：重复第③步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；⑤重复步骤③和④，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；⑥重复步骤②到步骤⑤，进行通讯信息帧下一个字节的处理；⑦将该通讯信息帧所有字节（不包括CRC校验码高、低字节）按上述步骤计算完成后，CRC寄存器内容即为CRC校验码。
MODBUSRTU协议解析
MODBUSRTU协议解析MODBUS是一种用于工业自动化控制系统中的通信协议，用于在主从设备之间传输数据。
其中，RTU（远程终端单元）是MODBUS协议的一种传输模式，用于串行通信。
下面将对MODBUSRTU协议进行详细解析。
起始位：一个低电平的空闲时间，用于同步通信。
从设备地址：用于唯一标识从设备，允许1至247的地址。
功能码：用于说明请求是读取数据还是写入数据，具体指定操作类型。
数据：根据功能码的不同，数据可用于传输读取的数据或要写入的数据。
差错检验：包括CRC（循环冗余校验）或LRC（纵向冗余校验），用于检测数据传输过程中是否出现错误。
通信流程：1.主设备向从设备发送一个帧（请求）。
2.从设备接收请求并执行相应操作。
3.从设备将响应信息打包成一个帧（响应）发送给主设备。
4.主设备接收响应信息，并根据需要进行解析和处理。
MODBUSRTU协议的功能码包括读取和写入操作，以及控制操作码。
读取操作码（0x03）用于请求从设备发送数据。
主设备发送一个读取请求，并提供需要读取的数据的地址和数量。
从设备接收到请求后，将请求数据打包成响应帧发送给主设备。
写入操作码（0x06）用于请求向从设备写入数据。
主设备发送一个写入请求，并提供要写入的数据的地址和数据值。
从设备接收到请求后，将请求数据写入到相应的地址。
控制操作码（0x10）用于向从设备发送控制命令。
主设备发送一个控制请求，并提供需要控制的功能码和相应的参数。
从设备接收到请求后，将根据控制命令执行相应操作。
MODBUSRTU协议的差错检验是通过CRC或LRC来验证数据的完整性。
CRC是通过生成多项式计算得到的，它对数据进行编码并附加到数据帧末尾。
接收端根据接收到的数据和CRC值进行校验。
LRC是将数据逐字节相加，并对结果取反。
总结：MODBUSRTU协议是一种常用于工业自动化控制系统的通信协议，采用串行通信。
它使用从设备地址、功能码、数据及差错检验等内容构成数据帧。
modbus-rtu 通讯规约转485指令
一、介绍Modbus-RTU通讯规约Modbus-RTU通讯协议是一种用于串行通信的通用协议，它是Modicon公司于1979年为了连接可编程逻辑控制器（PLC）而开发的。
今天，Modbus已经成为工业自动化领域中最为流行的通讯协议之一，被广泛应用于控制系统的数据传输和设备之间的通信。
二、Modbus-RTU通讯规约的特点1. 简单易懂：Modbus-RTU通讯规约采用了简单的数据结构和通信方式，使得各种设备能够轻松实现数据的传输和交换。
2. 高效可靠：Modbus-RTU通讯规约采用串行通信方式，数据传输速度快，且具有较高的稳定性和可靠性。
3. 易于扩展：Modbus-RTU通讯规约具有较好的可扩展性，能够满足不同应用场景下的需求。
三、Modbus-RTU通讯规约与485指令1. Modbus-RTU通讯规约的物理层采用RS-485总线通讯技术，通过串行通讯实现设备之间的通信。
485指令则是Modbus-RTU通讯规约的一部分，用于定义数据的传输格式和通讯方式。
2. 485指令具有严格的数据格式要求，包括起始位、停止位、校验位等，以确保数据的传输准确性和完整性。
3. 485指令定义了主从设备之间的通讯方式和数据交换流程，使得不同厂家生产的设备能够在通讯协议方面实现兼容和互操作。
四、Modbus-RTU通讯规约转485指令的应用1. 在工业自动化领域中，Modbus-RTU通讯规约转485指令广泛应用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通讯和数据交换。
2. 485指令的应用使得工业设备能够实现远程监控、数据采集、远程控制等功能，提升了设备的智能化和自动化水平。
3. Modbus-RTU通讯规约转485指令还可用于智能家居、建筑自动化、能源管理等领域，实现设备之间的互联互通，提升系统整体的效率和性能。
五、Modbus-RTU通讯规约转485指令的优势1. 兼容性强：Modbus-RTU通讯规约转485指令具有较好的兼容性，能够与不同厂家生产的设备实现通讯和数据交换。