思考题——精选推荐

第二章 预习思考题
1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？
它们的运动简图符号分别如何表达？ 2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？
3、机构具有确定相对运动时，机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？
4、什么是机构运动简图，绘制机构运动简图的基本方法是什么？
5、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。

6、计算平面机构自由度时，应注意哪三个问题？
6、 机构具有确定运动的条件是什么?如果不
能满足这一条件,将会产生什么结果? 7、 平面机构中的虚约束常出现在哪些场合? 8、怎样处理复合铰链和局部自由度？ 9、机构组成原理是什么？ 10、如何判定机构级别？
第三章 预习思考题
1、机构速度分析图解法可分为哪两种？
2、什么叫瞬心？用什么符号表示？
3、什么叫绝对瞬心？什么叫相对瞬心？
4、什么叫三心定理？它的作用是什么？
5、什么叫机构的封闭矢量方程式？
6、什么叫速度影像和加速度影像原理？它的适用范围
7、用相对运动图解法求加速度时，什么时候有哥氏加速度？
8、速度瞬心法只适用于求什么？
第八章 预习思考题
第八章 预习思考题
1、连杆机构的主要优缺点。

2、铰链四杆机构有哪三种基本型式？
3、何谓连架杆？何谓连杆？何谓曲柄？何谓摇杆？
4、何谓倒置法？试举三例说明机构的演化。

5、何谓“杆长之和条件”？机构中具有双周转副的构件是否是最短杆？
6、铰链四杆机构、曲柄滑块机构中存在周转副的条件分别是什么？
7、曲柄摇杆机构中，极位夹角和摆角有何区别？ 8、何谓压力角？何谓传动角？何谓死点？ 9、机构死点位置与极限位置有何区别？ 10、如何用反转法图解综合平面四杆机构？
第九章 预习思考题
1.在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？
2.设计哪种类型的凸轮机构时可能出现运动失真？
3.当出现运动失真时应该考虑用哪些方法消除？
4.何谓凸轮机构的压力角？它在凸轮机构的设计中有何重要意义？
5.直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？
6.在直动从动件盘形凸轮机构中，若凸轮作顺时针方向转动，从动件向上移动为工作行程，则凸轮的轴心应相对从动件导路向左偏置还是向右偏置为好？为什么？
7.若从动件导路偏置得太多会有什么问题产生？ 8.当设计直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若机构的最大压力角超过了许用值，试问可采用哪几种措施来减小最大压力角或增大许用压力角？ 9.在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示，说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？
10.有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。

11.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有哪两种。

12.在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因。

13.在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因。

14.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系。

15.凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有哪三种型式。

16.什么叫理论轮廓曲线；什么叫实际轮廓曲线。

17. 什么叫盘形凸轮的基圆半径。

18.当设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有
自锁现象时，可采用什么办法来解决。

19.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现发生从动件运动失真现象。

此时，可采用什么方法避免。

20.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，与那些参数的选择有关。

21.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件。

22.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径怎样确定。

23.凸轮的基圆半径与凸轮机构的压力角存在怎样的关系。

24. 凸轮的基圆半径与凸轮机构的尺寸存在怎样的关系。

25.凸轮基圆半径的选择时，需考虑哪些因素。

26.当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取哪些措施加以改进。

27.在许用压力角相同的条件下，哪种类型的从动件可以得到较小的凸轮基圆半径。

28.当基圆半径相同时，可采取什么措施使凸轮机构的推程压力角较小。

第十章预习思考题
1、为什么齿轮机构有广泛的应用？齿轮机构有哪些特点？
2、圆形齿轮机构中哪些类型的齿轮用于传递平行轴之间的运动？哪些类型的齿轮用于传递相交轴之间的运动？哪些用于传递交错轴之间的运动？
3、为了实现定传动比传动，对齿轮的齿廓曲线有什么要求？
4、什么是节点？什么是节圆？为什么说一对齿轮的啮合传动相当于两节圆作无滑动的纯滚动过程？
5、什么是共轭齿廓？如有兴趣，查阅资料，了解一至二种求共轭齿廓的方法。

6、渐开线是如何形成的？有哪些重要的性质？试列出渐开线方程式。

一对渐开线齿廓相啮合有哪些啮合特性？
7、渐开线齿轮的基本参数有哪些？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是基本参数？
8、何谓齿轮的模数？为什么要规定模数的标准值？模数有何物理意义？9、渐开线齿廓上某点压力角是如何确定的？渐开线齿廓上各点的压力角是否相同？何处的压力角是标准压力角？
9、渐开线的形状因何而异？一对啮合的渐开线齿轮，若其齿数不同，其齿廓渐开线形状是否相同？又如有两个齿轮，其分度圆及压力角相同，但模数不同，试问其齿廓的渐开线形状是否相同？又若两个齿轮的模数和齿数均相同，但压力角不同，其齿廓渐开线形状是否相同？
10、比较齿轮齿条传动及内啮合齿轮传动与外啮合齿轮传动相比有什么特点？
11、齿轮齿条啮合时，齿轮上的节圆是否始终与分度圆相重合？为什么？
12、何谓标准齿轮？何谓标准中心距？具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？一对标准齿轮实际中心距a’略在大于标准中心距a时，其传动比有无变化？仍能继续正确啮合吗？其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变化？
13、何谓重合度？重合度的物理意义是什么？重合度的大小与齿数z、模数m、压力角α、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*及中心距a之间有何关系？
14、节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别？
15、齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件？
16、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？是否基圆半径愈小就愈容易产生根切？齿廓的根切有什么危害？根切与被切齿轮的齿数有什么关系？如何避免根切？
17、用标准齿条型刀具切制齿轮与齿轮齿条啮合传动有何异同？
18、何谓变位齿轮？齿轮为什么要进行变位修正？齿轮变位后与标准齿轮相比较哪些尺寸发生了变化？哪些尺寸没有改变？
19、直齿圆柱齿轮有哪些传动类型？它们各用在什么场合？
20、什么传动类型必须将齿轮的齿顶高降低，为什么？齿高变动系数如何确定？
21、为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何尺寸却要按端面来计算？
22、斜齿轮传动具有哪些优点？可用哪些方法来调整斜齿轮传动的中心距？
23、斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响？它的常用范围是多少？为什么要作这样的限制？
24、直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗杆蜗轮上，何处的模数为标准值？对比圆锥齿轮和圆柱齿轮的标准模数系列，试指出两者的不同点。

在旧国标中圆锥和圆柱齿轮的标准模数系列是相
同的，你知道为什么在新国标中要将两者分开吗？
25、平行轴斜齿圆柱齿轮机构、蜗杆蜗轮机构和直齿圆锥齿轮机构的正确啮合条件与直齿圆柱齿轮
机构的正确啮合条件相比较有何异同？
26、何谓斜齿轮的当量齿轮和圆锥齿轮的当量齿轮？两者有何异同？提出当量齿轮的意义何在？
27、蜗杆传动可用作增速传动吗？
28、蜗杆传动有何优缺点？为什么说多头蜗杆传动有发展趋势？蜗杆传动的效率是不是只能较低而
不能提得较高？你能指出提高蜗杆传动效率的途
径吗？
29、学完本章后，注意对以下一些易混淆的概念进行比较：（1）法向齿距与基圆齿距（2）分度圆与节圆（3）压力角与啮合角（4）标准齿轮与零变位齿轮（5）变位齿轮与传动类型（6）齿面接触线与啮合线（7）理论啮合线与实际啮合线（8）齿轮齿条啮合传动与标准齿条型刀具范成加工齿轮。

第十一章预习思考题
1、为什么要应用轮系？齿轮系有几种类型？试举
例说明。

2、在定轴轮系中，其从动件的转向是如何确定的?
3、什么是行星轮系、差动轮系和复合型周转轮
系？相互间有何关联？
4、轮系的传动比包含什么内容？定轴轮系中如何
确定输出轮的转动方向？
5、何谓过轮？它在轮系中起什么作用？
6、在定轴轮系和周转轮系中，其从动件的转向分
别是如何确定的?
7、基本型周转轮系是由哪几个构件所组成？它们
有何运动特征？
8、周转轮系与定轴轮系的根本区别在哪里？
9、什么叫周转轮系的“转化机构”？它在周转轮
系传动比中起什么作用？
10、周转轮系计算传动比时为什么要
加反转（-ω
H
）？是绕哪个轴加的？
11、iGK是不是周转轮系中G、K两轮
的传动比？为什么？12、周转轮系中两轮传动比的正负号
与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负
号相同吗？为什么？
13、确定周转轮系输出构件转向时能
否直接在图上通过画箭头判断？为什么？应
该如何确定输出构件的转向？
14、在空间齿轮所组成的周转轮系中，
能否用转化机构法求传动比？它需要什么条
件？
15、如何从复杂的复合轮系中划分出
各个基本轮系？
16、如何确定行星轮系中各轮的齿
数？它们应满足什么条件？
17、在差动轮系中，若已知两个基本
构件的转向，如何确定第三个基本构件的转
向？
18、求复合轮轮传动比的基本思路是
什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的
角速度（-ωH）的方法来计算整个轮系的传动
比？为什么？
19、如何分析混合轮系的组成？如何
区分组成混合轮系的周转轮系部分和定轴轮
系部分？
20、轮系一般有哪些功用？什么样的轮系可以实现运动的合成和分解？在玩具汽车中，其电动机通过一个差动轮系来带动驱动轮转动使其前进。

请你想想为什么玩具汽车在遇到障碍后，就能自动调换方向前进?。