汽车转向、行驶和制动系统检测诊断与修复 (4)
汽车转向系统故障的诊断与维修
・ ２ ３・
汽车转 向系统故 障的诊 断与维修
周颖成 刘善文
（ 省 畜牧 兽 医局 ， 黑龙 江 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ４ ０ ）
摘 要： 自从我 国实行 改革开放政 策以来， 国家整体经济建设和科技 水平得 到显著提 高。对于我 国汽车制造业 中， 过去原有传统的机 械式转 向系统 由于功能上的不足 。 已经逐 渐被动 力转 向 系统所代替 。对 于动力转向 系统， 解决 了手动操作的繁琐 ， 通过动力 实现车辆整体 方向的操纵 ， 很 大程度 上减轻 了驾驶 者的疲劳感 ， 整体提 高了车辆在行驶过 程 中的方便性和稳定性。本 文通过对动力转向 系统的结构 、 工 作原理进行 简单分析 ， 找 出解决汽车使 用过程 中转向 系统 常见 问题 的有效维修措 施 ， 从 而确保 车辆 正常运行 ， 保障驾驶者生命安全 ， 整体 提 高车 辆 的 使 用 安 全 性 。 关键词 ： 转 向 系统 ； 故障 ； 排 除 臂轴连接松旷， 应予调整； 纵、 横拉仟沫 奎 接 位松旷， 应予调整或更换； １ 汽车转向系统结构及工作原理 横拉杆臂与转 向节连接松旷， 应予调整或更换 ； 转向节主销与衬套磨 目前车辆中转向系统一般是指能够实现改变或保持汽车方向的装 纵 、 应予更换； 车轮轮毂轴承间隙过大， 应予更换等 置， 通过按照驾驶者的要求进行对汽车行驶方向自 ｇ 控制。 对于汽车本身而 损后松旷， 言， 转向和制动系统是尤为重要的两个元件 ， 在发生紧急事故时 ， 能够 陕 ２ ４行驶跑偏的判断与排除 进 荬 现车辆 罘 避， 减少安 全事故的出现 ， 保嬷驾 驭 安全。目前汽车转向 故障现象： 汽车直线ｆ 驶时， 必须紧匿转向盘。若稍松转向盘， 便会 自 系统—般分为机械式和动力式两种。前者主要是依靠驾驶者手动进行车 动 跑向—边 。 辆方向的改变 ； 动力转向系统是现阶段铰为广泛使用的装置， 借助动力实 故障排除措施： （ １ ） 检查左、 右两前轮轮胎气压是否一致， 若不—致检查左 、 右两前轮 现 对转 向系 统的操纵 。 轮胎的磨损程度， 若磨损不—致， 应更换磨损严重的轮胎。 检查左 、 右两前 ２转向系统常见故障现象及维修 转向系统作为汽车主要部件之一， 能够实现汽车方 向的改变， 保障整 轮轮胎的花纹是否—致 ， 如花纹不—致 ， 应更 艏 ， 使花纹—致。将汽车 查看汽车前部高度是否一致 ， 若高度不一致， 车辆左 体安全ｌ 生 能的提升。但是由于维护不及时等因素 ，造成汽车在使用过程 停放在平坦地面上， 中， 经常会出现转向系统沉重、 低速摆头、 转向盘自由行程过大、 汽车转向 右倾斜， 说明悬架弹簧折断或弹力减弱 ， 应更换。 系统噪音 、 单边转向不足等故障问题 ， 严重影响整体汽车性能 ， 同时对于 （ ２ ） 用手触摸跑偏 的车轮制动毂和轮毂轴承部位， 感觉温度情况， 驾驶者也存在一定的安全隐患。如下对常见的汽车转向系统存在的故障 若感觉车轮制动毂特别热， 说明轮制动器间隙过， Ｊ 、 或回位不彻底 ， 应检查 牛 朔『 Ｊ ＝ ， 说明该轮轴承过紧， 应重亲 承预紧度。 问题 珩相关分析 ， 从而提出相应的解决维修措施 ， 保障汽车整体结构大 调整。若感 锯殳 （ ３ 坝墁前 后桥左右两端中心的距离是否相等， 若不相等， 说明轴距短 稳定性 和安 全 陛。 ２ １转向沉重的判断与排除 的—边钢板弹簧错位 ， 车轴或半轴套管转曲等 ， 应检查维修。用前轮定位 汽车转向系统的沉重主要表现形式就是不能 自动进行回位 ，这样在 仪检查前轮定位是否正确， 若不正确， 应调整。 驾驶过程中常常会因为回． ｆ ｖ ｚ ａ ｑ ． ］ ７ ￣ ２ ５单边转向不足的判断与排除 故障现象 ： 汽车左 降 专 向时 ， 出现募 转向角ｉ 、 。 故障排除措施 ： 故障排除措施： （ １ ）—般对于汽车转向系统的沉重故障都是采用对汽车超载或是前 部装载过多等方面进行主义的排查 ，前部装在过多以及整体汽车超载会 （ １ ） 检查转向拉杆有无变形 ， 若有变形， 应校直。检查悬架弹簧有无变 钢板弹簧中心螺俭苻无折断， 若有变形或折断 ， 应更换。检查前轴＝ 有无 导致轮胎过低， 这样在汽车进行转向的过程中就会出现沉重问题 ， 严重影 形 ， 变形， 若有变形 ， 应校直。 响汽车整体ｌ 生能使用。 （ ２ ） 支起前桥， 用手转动转 向盘试验。 （ ２ 薄≥ ｆ 芏 绋修后出现单边转向不足， 将汽车停放在平坦的地面上 ， 支起前桥 ， 将转向盘—边转到底 ， 再 回转另一边到底 ， 记住转向盘转动的 （ ３ Ｆ 转向摇臂 ， 转动转向搁谶 。 ２ ２ 低速摆头的判断与排除 总圈数 ， 将转向盘由—边转过总圈数的—半， 检查前轮是否处于直线行驶 若前轮不处于直线行驶位置 ， 说明转向摇臂安装位置不对 ， 应拆下 汽车转向系统出现低低速摆头问题常见表现形式为在汽车以低速进 位置， 行驾驶的过程中， 驾驶者会感觉到方向不稳定， 整体汽车前轮会出现摆振 重新 安装 ， 若 转 向盘转不到总圈数的 —半， 转向角限位螺钼 扔 １ 主 ＝ 转向 的问题 。 节， 说明转向角限位螺钉调整不当， 应重颢调整。 故障排除措施 ： ２ ６ 汽车转 向系统噪音 故障现象 ： 在汽车行驶运用转向系统时， 车体转向装置发生明显噪音 （ １ ） 检查车辆是否装载货物超长 ， 而引起前轮承载过小， 检查后轮胎 气压是否过低 ， 应充气使之达到规定值 ， 检查前悬架弹簧是否错位 、 拆断 故障排除措施 ： 在汽车使用中， 转向系统出现噪音—般较为正常 ， 但是噪音巨大时证 或固定不良， 若错位 ， 应拆卸修复； 若折断， 应更换， 若固定不 良， 应按规定 明车辆出现了—定的故障。对于这类问题应严格检查转向泵、 装传动带 、 力矩拧 紧。 控制阀、管道等零件是否 『 生 能正常。当其中—个发生磨损或是损坏现象 （ ２ 盔转向盘 自由行程。 （ ３ ） 调查 以上检查均正常， 可支起前桥 ， 并用手沿转 向节轴轴 向推拉 时 ， 应及时修理更换 ， 减少不良陛能元件的带病使用 ， 为汽车正常行驶运 前轮， 凭感觉 ４ 断是否松旷。 转提供有效的保障。 结束语 （ ４ ） 若非 匕 述原因所致 ， 应对前轴进行检查， 检查前轮定位是否正确 ， 若不正确， 应调整， 检查前轴是否变形， 若有变形应进行校正。 社会整体不断进步， 人们生活水平得到提高， 促使人们对于车辆的购 ２ ３转向盘自由行程过大 买量逐－ 所力 Ⅱ 大。对于汽车本身而言， 转向系统是汽车重要核 元件。 在汽 转向盘形成过大 ， 也是转向系统中Ｅ 的问题之一。 主要表现为 车使用过程中， 由于操作不规范或是维护不及时， 经常会出现汽车转向结 低速摆头、 转向盘 自由行程过 在汽车保持直线行驶的过程中时，方向盘会左存转动，—般幅度还特别 构问题。一般常见的故障有转向系统沉重、 大， 整体降低了驾驶者对于方向的控制。 方向盘作为控制汽车转向系统的 大、 汽车转 向系统噪音 、 单边转向不足等 ， 这些问题严重影响汽车安全运 传递物 ， 通过有效的故障检修方法 ， 排除故障问题 ， 从而有效地保障整体 转 。 通过合理有效的方法保障险修汽车转向系统的故障问题， 保障汽车在 道路中行驶安． 金。 故障排除措施 ： 参考文献 转 向器主、 从动啮合部位间隙过大或主、 从动部位轴承松旷 ， 应予调 ［ １ 义华等． 汽车转向沉重的原因及检修口 ］ ． 黑龙江交通科教， ２ ０ １ １ ， ８ ． 整或更换； 转向盘与转向轴连接部位松旷， 应予调整 ； 转向垂臂与转 向垂 ［ ２ ］ 罗新闻． 汽车可变转向系统结构及工作￣ ． ｍ － ４ １ ］ ． ｉ ５ － ， 车维修与保养， ２ ０ １ １ ， １ ２ ．
《汽车转向》课程标准
《汽车转向、行驶和制动系统的检测和修复》学习领域课程标准一、学习领域定位《汽车转向、行驶和制动系统的检测和修复》使用于汽车维修生产的中间关键工作环节，是汽车维修人员的典型工作任务，也是其应具备的重要技能，是汽车检测和维修技术专业针对于汽车机电维修工岗位能力进行培养的一门专业技术核心课程，本课程根据汽车运用和维修专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案，结合我国目前汽车维修行业的实际情况，系统地介绍了汽车转向、行驶和制动系统的故障检测和修复技术。
在《汽车拆装和调整》、《汽车零部件识图》、《发动机机械系统维修》等专业课程的基础上，培养学生掌握汽车转向、行驶和制动系统的故障诊断，掌握汽车转向、行驶和制动系统的检修和性能检测等专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
其后续课程为《汽车综合故障诊断》、《汽车维修质量检验》等专业课程。
二、学习目标《汽车转向、行驶和制动系统的检测和修复》旨在培养学生对汽车转向、行驶和制动系统的常见故障进行诊断分析、检测维修及故障排除的专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力，为维修生产实习和就业上岗打下坚实的基础。
本课程的学习目标按专业能力目标、方法能力目标、社会能力目标分别进行描述：（一）专业能力1．能够了解熟悉汽车转向、行驶和制动系统的各种故障现象，以便做出正确的判断；2．能够用资料演示说明如何进行汽车转向、行驶和制动系统的故障检测和修复；3．能够正确使用各种诊断检测仪器和设备；4．能够根据故障现象分析故障原因；5．熟练制定正确的诊断操作流程；6．能够通过仪器和工量具检测和数据分析，确定故障部位和部件；7．熟练完成故障排除的任务；8．能够使用和获取技术资料，遵守服务规范，确保汽车在各种情况下的有效运行；9．能够调查客户需求，完善工作职责；经常做好上下级及客户沟通，重视客户要求；10．能够在工作中自觉提高安全和质量管理意识，遵守劳动保护和环境保护规范；11．能够分析汽车的组成，运用相关知识对零部件的相互关系予以分析并加以描述；12．能够和客户进行良好的沟通，解释工作完成的情况。
汽车检测与维修技术专业核心课程基本要求
汽车检测与维修技术专业核心课程基本要求汽车检测与维修技术专业核心课程主要包括：汽车基本电路和电器元件的检测与修复、汽车发动机机械系统检测与修复、汽油发动机电控系统检测与修复、汽车传动系统检测与修复、汽车行驶、转向和制动系统检测与修复、汽车车身电子控制系统检测与修复、汽车安全与舒适电子控制系统检测与修复、柴油发动机电控系统检测与修复和汽车整车性能检测等课程。
专业核心课程采用基于工作过程的课程方案设计，以行动导向组织教学过程,使学生能够对汽车电器及电子控制系统进行故障诊断，利用检测设备和维修工具对汽车电子控制系统的零部件检测与修复；能够对发动机机械系统进行故障诊断,利用检测设备和维修工具对发动机机械系统零部件检测与修复；能够对汽车传动系统进行故障诊断，利用检测设备和维修工具对汽车传动系统零部件检测与修复;能够对汽车行驶、转向和制动系统进行故障诊断，利用检测设备和维修工具对汽车行驶、转向和制动系统零部件检测与修复；能够对汽车电器及电子控制系统进行故障诊断，利用检测设备和维修工具对汽车车身电子控制系统、汽车安全与舒适电子控制系统的签部件检测与修复；能够对发动机管理系统进行故障诊断，利用检测设备和维修工具对发动机管理系统零部件检测与修复；能够利用检测仪器设备汽车的综合性能及维修质量进行检验；同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
通过本专业核心课程的学习，使学生掌握以下专业能力、方法能力和社会能力。
（一）专业能力①能够制定汽车电器系统检测和修复的计划，并实施该计划；能够分析和描述汽车电子控制系统的工作过程，并诊断系统的故障；能够对汽车电子控制系统零部件进行检测，并根据检测结果确定正确的修复措施；能够制定汽车车身电子控制系统检测和修复的计划，并实施该计划；能够分析和描述汽车车调电子控制系统的工作过程，并诊断系统的故障；能够对汽车电子控制系统零部件进行检测，并根据检测结果确定正确的修复措施；能够制定汽车电器系统检测和修复的计划,并实施该计划；能够分析和描述汽车电子控制系统的工作过程，并诊断系统的故障；能够对汽车电子控制系统的部分零部件进行检测，并根据检测结果确定正确的修复措施；②熟练使用通用工具、发动机机械维修专用工具；能够制定汽车发动机机械系统检测和修复的计划，并实施该计划；能够分析和描述汽车发动机机械系统的工作过程、能够对汽车发动机机械部分零部件进行检测；能够使用故障诊断仪、示波器、万用表、试灯、喷油器清洗仪等检修设备；能够制定汽油发动机电控系统检测和修复的计划，并实施该计划；能够分析和描述汽油发动机管理系统的工作过程；能利用专用检测维修工具、设备、仪器进行发动机电控系统诊断；能够制定柴油发动机电控系统检测和修复的计划，并实施该计划；能够分析和描述柴油发动机管理系统的工作过程；③能够制定汽车传动系统检测和修复的计划，并实施该计划；能够分析和描述汽车传动系统的工作过程，并诊断系统的故障；能够对汽车传动系统零部件进行检测，并根据检测结果确定正确的修复措施；能够制定汽车行驶、转向和制动系统检测和修复的计划，并实施该计划；能够分析和描述汽车行驶、转向和制动系统的工作过程，并诊断系统的故障；能够对汽车行驶、转向和制动系统零部件进行检测，并根据检测结果确定正确的修复措施；④能够制定计划，在法律规定的范围内对汽车维修质量进行检查，并按计划实施；填写工作任务单，借助于专用的检测仪器、设备对汽车状况进行评估；制定检测规范、规定检测的必须具备的条件，对汽车的每一部分的系统运行功能进行检测，核查检测程序；⑤能够遵守操作规范，使用相关技术资料；能够用资料说明、核查、评价自身的工作成果；能够按规定使用工具、设备，遵守劳动安全、环保的规章制度；⑥独立或合作形式完成作业内容；能够分析故障原因，做出解释，并提出合理化建议；⑦具有成本意识；工作流程设计和控制；评估工作结果。
车辆检测与维修方案内容
车辆检测与维修方案内容车辆检测和维修是保障车辆安全和性能的重要措施。
本文将总结一些常见的车辆检测和维修方案内容。
车辆检测车辆检测是指通过对车辆进行全面、系统的检查和测量，发现隐患并制定解决方案的过程。
常见的车辆检测包括以下内容：1. 发动机检查发动机是车辆的核心部件，对整个车辆的性能有着重要的影响。
发动机检查主要包括测量发动机的压缩比，检查气缸间的压力平衡，检查发动机的故障指示灯等。
2. 刹车检查刹车失灵是车辆行驶过程中最常见的事故之一。
因此，刹车的检查和维护是非常重要的。
刹车检查主要包括检查刹车盘、刹车片磨损情况，检查制动液是否达到标准要求，检查刹车系统的硬管是否有漏损等。
3. 转向检查转向系统是保证车辆行驶稳定和易控性的重要组成部分。
转向系统的检查主要包括检查转向机转向角度，查看转向美孔是否变形，检验转向皮带张力等。
4. 悬挂系统检查汽车的悬挂系统负责支撑车身，吸收路面震动，使车辆不会跳动或晃动。
悬挂系统的检查主要包括检查弹簧的情况，检查减震器是否已经磨损，检查转向节是否清洗干净等。
5. 车身检查车身的检查包括检查车门、车窗、后视镜、冷气系统、音响系统等，以确保车辆外观和内部设备运作正常。
车辆维修方案当车辆发生故障时，我们需要根据故障的不同情况采取不同的维修方案。
常见的车辆维修方案有以下几种：1. 更换零部件在一些情况下，车辆的零部件已经损坏或失效，我们需要及时更换维修，例如更换刹车盘、更换制动系统的液压管路等。
2. 维修故障车辆的故障排除最常用的是维修故障。
例如，更换车辆中的电路保险丝，更换电瓶或发电机等。
3. 调整车辆有些故障可能并不需要更换任何零部件，而是需要调整车辆的一些参数和程序。
例如，更改发动机的工作温度，更改变速器的换挡时间等等。
4. 检查和保养对于车辆出现一些小故障或者为了延长车辆使用寿命，我们还需要进行一些检查和保养工作。
例如，定期更换机油和机滤，保养车辆的悬挂和转向系统等等。
汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理(示范) 34驻车制动-高教社
学习单元3.4 驻车制动不良的故障诊断与修理学习单元4描述：驻车制动是指通过一个拉丝连着刹车片（一般是后轮），当拉近拉丝的时候，刹车片就夹紧刹车盘，一般用于停车的时候，特别是车停在不是水平的路面上，防止溜车。
也可以使停驶后防止滑溜，坡道起步，行车制动失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。
本单元以一辆北京BJ1041 型轿车 ,在行驶中在增减档时 ,传动系统伴随异响发生 ,驾驶感觉有行驶阻力有制动拖滞故障 ,同时伴有驻车制动不良故障现象为学习任务，学习车制动系统的有关理论知识，学习汽车驻车制动不良的故障原因和诊断排除的实践技能，在掌握理论知识和实践技能的基础上进行实际生产中的企业案例分析，并能在相关的实践场所进行实施完成任务，最后对于本单元的学习情况做出有效的学习评估。
3.4.1学习任务一辆北京BJ1041 型车 ,行驶中在增减档时 ,传动系统伴随异响发生 ,驾驶感觉有行驶阻力 有制动拖滞故障 ,同时伴有驻车制动不良故障现象。
经过对制动鼓与制动蹄片进行清洗 ,同时排除变速器输出轴漏油故障 ,重新装配制动器 ,制动拖滞和制动不良故障同时排除。
引出任务：驻车制动不良对于汽车行驶会产生哪些故障现象，会引起哪些故障，如何检测诊断和修理排除？3.4.2理论知识按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分中央驻车制动装置和车轮驻车制动装置两类。
前者的制动器安装在传动轴上，称为中央制动器，如红旗CA7560、北京BJ2020N 等车型。
后者和行车制动装置共用一套制动器，结构简单紧凑，已在轿车上得到普遍应用。
如奥迪100型轿车、桑塔纳轿车等。
桑塔纳轿车的驻车制动系是机械式的，并且与真空伺服式行车制动系共用后轮制动器，其结构布置见图3-4-1。
施行驻车制动时，驾驶员将驻车制动操纵杆3向上扳起，便通过调整拉杆7、平衡杠杆将驻车制动操纵缆绳拉紧，从而促动两后轮制动器，实行驻车制动。
此时，由于棘爪的单向作用，棘爪5便与棘爪齿板6啮合，操纵杆3不能反转，故整个驻车机械制动杆系能可靠地被锁定在制动位置。
课程体系改革
课程体系与教学内容改革一、改革目标在课程体系改革方面，以提高学生职业素质和培养创新精神为原则，以学生综合职业能力的形成为主线，课程改革要体现内容新、水平高、效果好。
课程体系围绕学生能力的养成而构建，使学生具备从事职业所必需的实际能力，体现职业教育的针对性和教学内容的实用性。
引入先进的教育教学理念，进行工学结合的职业教育课程的开发与实践，建立基于工作过程系统化的课程体系。
实行理论实践一体化的教学方法，推进工作过程系统化课程建设。
建立学工交替“分段式”人才培养模式，激发学生学习的热情，提高教学质量。
二、改革内容（1）课程体系改革我们对近三年毕业生中的530名学生在本行业的岗位进行了调查，分析毕业生任职岗位分布情况（如图1所示），本专业主要就业岗位是汽车维修工，次要工作岗位是汽车保险、服务顾问、客户服务、配件管理，其发展岗位是维修主管、技术总监和服务经理。
企业调查显示，现代汽车维修工主要从事的工作：一是汽车定期的维护和保养；二是完成综合故障诊断和质量检验。
现代汽车维修企业汽车典型售后服务工作流程如图2所示，其中主要工作人员是汽车维修工。
依据流程中的工作内容分析可得出所需的能力要求。
图2汽车售后服务工作流程图针对汽车维修工的工作内容，通过企业调研、召开实践专家研讨会，共同分析出本专业典型的工作任务，并按照职业成长规律进行排序，对于职业成长各阶段都必备的关键任务进行归纳，形成了66个典型工作任务，进而总结归纳出职业群的三个阶段12项行动领域，如表1所示。
图3为学习情境的设计。
基本要求 能力要求具有与客户沟通能力、问诊能力 具有故障车试车能力，汽车综合诊断能力工作流程专 业 能 力汽车操纵能力汽车维护能车间派工按照维修委托协议拟定填写维修工单，评价、定时，具有维修任务分配、沟通、协调能 根据委托书和服务顾问叙述故障情况，使用专用仪器,设备，工具，资料进行汽车检修，故障诊断、排除能力试车，性能恢复情况判断能力，沟质检合格后，将车辆清洁交给客进行电话回访，搜索、总结反馈信息，维护客户关系方法能力社会能力通过自学获取新技术的能 力;利用网络，文献等获取信息具有良好的职业道德和科学的创新精神，工作中的与他人的合作能力、交流与协商能图3学习情境的设计表1汽车售后服务职业行动领域归纳为方便教学组织与实施，将职业行动领域进行教学论证、加工和反思，充分考虑教学的可实施性，以顾客需求、工作任务为导向，以能力为本位，按照实际工作过程组织教学，结合技术复合型工作特征，按照机电并行多技术融合、初级到高级、单一到综合的原则，设计开发出汽车检测与维修技术专业学习领域课程。
ABS理论抽检题库
《汽车转向、行驶、制动系统故障诊断与检修》课程ABS系统理论抽检试卷题库一、判断题(每小题2分)1. 地面制动力的最大值等于制动器制动力。
( )2. 评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。
( )3.制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力仅与制动器的摩擦力矩有关。
()4.纵向附着系数在滑移率为50%左右时最大。
( )5. 汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无关。
（）6. ABS防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。
（）7. 打开点火开关，ABS故障警告灯和制动装置警告灯亮约2s后熄灭，说明系统有故障。
（）8. 制动压力调节器的功用是接受ECU 的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。
()9. 车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差.()二、选择题(每小题2分)1．循环式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间（）一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。
A. 串联B.并联C. 都可以D.以上答案均不正确2.当滑移率为100%时，横向附着系数降为（）。
A．100% B.50% C .0 D.都不正确3．下列叙述不正确的是（）。
A．制动时，转动方向盘，会感到转向盘有轻微的振动。
B．制动时，制动踏板会有轻微下沉。
C．制动时，ABS继电器不断的动作，这也是ABS正常起作用的正常现象。
D．装有ABS的汽车，在制动后期，不会出现车轮抱死现象。
4.滑移率为0时，车轮（）。
A．完全滑动 B.完全滚动 C .可能滑动可能滚动 D.不确定5.下列哪一项不是汽车制动效能的评价指标（）A．制动时间 B.制动时的方向稳定性 C .制动减速度 D.制动距离6.路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系说法正确的是（）A．路面制动力取决于制动器制动力 B.附着力不大于路面制动力C .路面制动力等于附着力时最好 D.制动器制动力等于路面制动力7.汽车制动甩尾的原因是（）。
《汽车综合故障诊断》课程标准
《汽车综合故障诊断》课程标准一、学习领域定位在大量调研及企业、专家走访的基础上进行职业岗位分析，对课程进行准确定位。
汽车综合故障诊断应用于汽车维修生产的多个工作环节，是汽车维修人员的典型工作任务，也是其应具备的重要技能，见图1。
《汽车综合故障诊断》是汽车检测与维修技术专业针对于汽车维修工岗位能力进行培养的一门核心专业课程。
本课程根据汽车运用与维修专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案，结合我国目前汽车维修行业的实际情况而设置，其前修课程为《汽车拆装与调整》、《发动机电控系统的诊断与修复》、《汽车传动系统的检测与修复》、《汽车转向、行驶与制动系统的检测与修复》等专业课程，后续课程为《汽车维修质量检验》。
图1汽车检测与维修环节二、学习领域目标《汽车综合故障诊断》旨在培养学生对汽车综合故障的诊断分析、检测及故障排除的专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力，为维修生产实习和就业上岗打下坚实的基础。
本课程的学习目标按专业能力目标、方法能力目标、社会能力目标分别进行描述：1．专业能力目标（1）能够正确使用各种诊断检测仪器和设备。
（2）能够根据故障现象分析故障原因。
（3）熟练制定正确的诊断操作流程。
（4）能够通过仪器检测和数据分析，确定故障部位。
（5）熟练完成故障排除的任务。
（6）能够检验汽车修复质量。
2．方法能力目标（1）具有向客户咨询车况的能力。
（2）具有通过查阅各种技术资料、查询车辆技术挡案、初步评定车辆技术状况的能力。
（3）能够从个案中找到共性，寻找规律，积累经验，举一反三。
（4）具有自主学习、自我提高的能力。
（5）具有理论指导实践、理实结合的能力。
（6）熟悉安全生产规范和操作规程。
3．社会能力目标（1）具有与客户交流与协商的能力（2）具有自主学习新技术、新知识的能力。
（3）具有较强的质量意识和客户意识。
（4）具有团队交流和协作能力。
（5）具有严谨的工作作风和良好的职业习惯。
三、学习情境设计1．学习情境设计思想《汽车综合故障诊断》采用以行动为导向、基于工作过程课程开发方法进行设计，整个学习领域由若干个学习情境组成。
工作过程系统化课程体系形成
工作过程系统化课程体系形成一、根据职业行动领域设计专业学习领域通过对汽车售后服务业岗位群分析可知，汽车售后服务人员应具备汽车及各系统的维护、拆装与调整、检测与修复、综合故障诊断和维修质量检验等专业基本能力，同时能根据维修服务工作需要自主进行维修计划制定、维修工作组织实施和自我维修质量检查评估等工作，在维修工作中必须重视客户需要、环境保护、安全文明生产等要求。
为方便教学组织与实施，将职业行动领域进行教学论加工和反思，充分考虑教学的可实施性，以顾客需求为导向，以工作过程为导向，以能力为本位，按照实际工作过程组织教学，设计开发出汽车检测与维修技术专业学习领域课程共12 项，根据人类认识的复杂性和无限性属性得知，认识过程是一个在实践基础上从感性认识到理性认识、又从理性认识回到实践的过程，我们将专业学习领域参照职业行动领域的难易程度分为三个阶段进行组织，第一阶段以车辆维护、拆装与调整为主，在教学方法上采用教师讲授演示指导学生操作，对本专业和对应的就业职业群的工作任务有一个概括了解；第二阶段以完成汽车各系统检测与修复为主，教学方法上采用教师引导学生为主操作，分别对本专业所涉及的各行动领域深入学习，从感性认识上升到理性认识阶段；第三阶段以完成汽车综合故障诊断和整车质量检验为主，教学方法上采用完全以学生为主体教师监督的方式，让学生充分发挥主观能动性，利用前面所学到的知识解决实际问题，实现从理性知识再到实践的飞跃。
学习领域和行动领域之间的映射关系见表6-7。
二、工作过程系统化课程体系的形成考虑到我国国情和学生职业能力的拓展，同时为保证学生跨职业学习和市场经济条件下就业需要，整个工作过程系统化课程体系的学习领域共设计了三个部分：公共学习领域、专业学习领域、拓展学习领域，如表6-8所示。
本课程体系突破了原有的学科体系，完全按照工作过程系统化进行课程设置，取消原有的汽车机械基础课程，将课程内机械原理、力学基础、液压等内容按工作需要并入汽车拆装与调整课程中，将电工与电子学基础按需要并入汽车电路与电气系统课程中，将公差与技术测量内容分配到发动机机械系统的检测与修复课程中。
汽车检测与维修技术专业人才培养方案
汽车检测与维修技术专业人才培养方案专业代码：560702招生对象：普通高中毕业生、“三校”生修业年限：三年学历：专科一、培养目标培养思想政治坚定、德技并修、全面发展，适应汽车售后服务行业、汽车制造企业需要，具有诚信品质、敬业精神、责任意识和遵纪守法意识的素质，掌握必备的汽车零部件识图、汽车机械基础、汽车电工电子等基础理论知识，具有汽车售后服务和经营管理技能，面向汽车机电维修、汽车服务顾问、汽车质量检验等岗位的高素质劳动者和技术技能人才。
二、培养规格（一）素质目标1、具有正确的世界观、人生观、价值观。
坚决拥护中国共产党领导，树立中国特色社会主义共同理想，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感、国家认同感、中华民族自豪感；崇尚宪法、遵守法律、遵规守纪；具有社会责任感和参与意识。
2、具有良好的职业道德和职业素养。
崇德向善、诚实守信、爱岗敬业，具有精益求精的工匠精神；尊重劳动、热爱劳动，具有较强的实践能力；具有质量意识、绿色环保意识、安全意识、信息素养、创新精神；具有较强的集体意识和团队合作精神，能够进行有效的人际沟通和协作，与社会、自然和谐共处；具有职业生涯规划意识。
3、具有良好的身心素质和人文素养。
具有健康的体魄和心理、健全的人格，能够掌握基本运动知识和一两项运动技能；具有感受美、表现美、鉴赏美、创造美的能力，具有一定的审美和人文素养，能够形成一两项艺术特长或爱好；掌握一定的学习方法，具有良好的生活习惯、行为习惯和自我管理能力。
4、具有切实的理想、奋斗目标和创新精神。
（二）知识目标1、掌握一定的文化基础知识、人文社会科学知识、英语、计算机应用及体育与健康等基础知识。
2、掌握汽车零部件识图、汽车机械基础、汽车电气系统等专业基础知识。
3、掌握汽车发动机、底盘、车身和电气等方面的维修知识。
4、掌握检测、分析、诊断及排除汽车常见故障的思路和方法。
（三）能力目标1、具有对汽车及其系统的功能及其相互关系的分析能力。
《汽车转向行驶系统制动系统构造原理与故障诊断》期末考试卷
试题 第1页 共6页 试题 第2页 共6页《汽车转向行驶系统制动系统构造原理与故障诊断》期末考试卷一、 选择题（共30分，每题1分）1、汽车在不平路面上直线行驶时，能不断自动恢复到直线行驶位置的能力，是由（ ）来保证的。
A.方向盘B.前轮定位C.减震装置D.横拉杆2、主销内倾的主要作用是（ ）A ．自动回正B ．减少燃料的消耗C ．提高前轮工作的安全性D ．减小轮胎的磨损3、型号为185/70SR14的轮胎，其中70代表（ ）A ．扁平率 B. 轮辋直径 C. 轮胎宽度 D ．车速4、有减振和导向传力功能的弹性元件是 （ ）A.螺旋弹簧B.钢板弹簧C.油气弹簧D.空气弹簧5、液压制动系统制动主缸中制动液不足，会造成（ ）A. 制动跑偏B. 制动失效C. 制动拖滞 D ．制动不良6、前轮前束是为了消除（ ）带来的不良后果A ．车轮外倾B ．主销后倾C ．主销内倾D 方向跑偏7、转向沉重的原因没有哪个（ ）A ．转向器间隙过小 B.转向助力皮带松动C.行车度递过快D.轮胎气压不足8、采用非独立悬架的汽车，其车桥一般是 ( )。
A.断开式B.整体式C.A 、B 均可D.与A 、B 无关9、目前最广泛采用的汽车减振器是（ ）减振器。
A.筒式液力式B.充气式C.阻力可调式D.电子10、在动力转向系中，转向所需的能源来源于( )。
A.驾驶员的体能B.发动机动力C.A 、B 均有11、液压动力转向系统中，将机械转向器、转向控制阀与转向动力缸组合成一体称为 （ ）A.分离式液压动力转向系B.转向加力器C.半整体式转向器D.整体式转向器12、当汽车制动间隙过小时，会导致汽车制动距离（ ）。
A ．变大 B.变小 C.不变 D.不能确定13、为了提高汽车制动的可靠性和行车安全性，现代汽车广泛采用的是（ ）制动传动装置。
A.单回路B.双回路C.三回路D.四回路14、在不制动时，液压制动系中制动主缸与制动轮缸的油压关系是（ ）A.主缸高于轮缸B.主缸与轮缸相等C.轮缸高于主缸15、前轮前束由（ ）A.调整转向节臂来保证B.调整横拉杆来保证C.调整转向节来保证。
汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理(示范) 3.2-转向手册制动拖滞
学习单元3.2 制动拖滞故障诊断与修复【情境导入】一辆卡罗拉轿车，客户车辆在保养过程中发现后轮两侧制动片磨损相差较大，一边磨损正常，一边磨损异常（两边制动片的厚度不一致）。
询问客户得知，该制动片刚换不到20000km。
通过细致的检查最终发现制动钳滑销存在变形，更换后故障排除。
【学习目标】1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。
2．能根据制动拖滞现象制定正确的维修计划。
3．能正确选择诊断设备对制动器进行技术性能检测。
4．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
5．能进行制动总泵的检查与拆卸。
6．能够进行制动液品质检测。
7．能够进行摩擦片的检测。
8．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
9．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。
【理论知识】制动拖滞主要是由于刹车片与制动鼓的间隙调整不当，当松开刹车后，刹车片与制动鼓仍有接触造成。
另外，若制动轮缸中的活塞生锈，解除制动后活塞不能立即回位，也可造成制动托滞。
3.2.1制动主缸的结构制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。
有的总泵与储油室铸成一体，也有二者分制而合装在一起或用油管连接（如图3-2-1所示）。
现代汽车的行车制动系都必须采用双回路制动系，因此液压制动系都采用串列双腔式制动主缸。
目前，国内轿车及大多数国外轿车上都采用等径制动主缸，即制动主缸两腔的缸径相同，而某些国外轿车上安装了异径制动主缸，即制动主缸两腔的缸径不相等。
图3-2-1 制动主缸位置结构示意图1-制动液；2-制动主缸；3-前轮制动；4-后轮制动上图所示A为制动踏板，由驾驶员的脚踏力所控制的零件。
该力转换成液压，作用在制动系统上。
制动力的大小取决于驾驶员踩在制动踏板上的力。
在维护保养时必须检查踏板自由行程、高度和踏板的行程余量。
上图所示B为真空制动助力器，是以发动机的进真空作为助力源，在制动的时，也同时控制进入助力器的真空，使膜片移动，并通过联运装置利用膜片上的推杆协助人力去踩动和推动制动踏板。
机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲-机动车检测维修工程师
机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲（机动车检测维修工程师）1第一部分总纲为帮助参加机动车检测维修工程师职业水平考试的人员了解、熟悉考试的内容和要求，特作如下说明：一、考试目的为规范机动车检测维修行业发展，提高机动车检测维修专业技术人员素质, 加强机动车检测维修专业技术人才队伍建设，规范机动车检测维修专业技术人员的职业行为，确保机动车检测维修质量和车辆安全运行，人力资源和社会保障部、交通运输部决定对机动车检测维修专业技术人员实行职业水平评价制度，纳入全国专业技术人员职业资格证书制度统一规划。
二、考试性质机动车检测维修专业技术人员职业水平考试是国家设定的专业技术人员职业水平评价考试，考试合格，颁发人力资源和社会保障部统一印制，人力资源和社会保障部、交通运输部共同用印的《中华人民共和国机动车检测维修专业技术人员职业水平证书》，并按有关规定由登记管理机构办理登记手续。
该证书在全国范围有效。
取得动车检测维修工程师职业水平证书的人员，表明其已具备相应专业技术岗位工作水平和能力。
三、考试科目机动车检测维修工程师考试分为3个专业：机动车机电维—2—修技术专业、机动车整形技术专业和机动车检测评估与运用技术专业，各专业的考试均设置3个科目：《机动车检测维修法规与技术》、《机动车检测维修实务》和《机动车检测维修案例分析》。
四、题型考试题型分为判断题、单项选择题、多项选择题、实际操作题、案例分析题。
五、能力要求（一）基本要求1.熟悉国家交通运输方面的法律、法规和与机动车检测维修相关行业管理规定，有较丰富的机动车检测维修专业工作经验；2.具有较强的机动车机械、电器和电子的检测与维修专业技术能力，熟练掌握机动车检测维修操作技术，能够准确判断机动车故障并提出解决方案；3.能够独立处理机动车检测维修过程中较复杂的技术问题，指导机动车检测维修人员工作，具有解决相关技术问题的能力；4.了解国内外机动车检测维修专业的发展趋势，有较强的技术创新能力；5.具有一定的外语水平；—3—6.考试大纲用“掌握”“熟悉”“了解”字样分层次规定了对知识能力的要求，明确了相应考试内容和考试目的。
汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理(示范) 工单汽车转向、行驶与制动系统故障认识
任务工单1任务名称汽车转向、行驶与制动系统故障认识班级学号/姓名客户任务描述汽车行驶时，出现向右侧跑偏；转向沉重、轮胎磨损、制动不良故障，转向行驶制动故障认识任务目的认识汽车转向、行驶与制动系统的常见故障和故障部位，认识常见的诊断设备。
一、资讯1．汽车转向系统的常见故障有定位异常、转向沉重、转向不灵、助力故障。
2．汽车行驶系统的常见故障有车轮摆振、轮胎磨损、悬架异响、胎压异常。
3．汽车制动系统的常见故障有制动不良、制动拖滞、制动异响、驻车故障。
4．汽车转向行驶制动综合故障有汽车跑偏、汽车侧滑、汽车摆振、漏油。
5. 轿车机械转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成；液压动力转向系则是增加了一套由转向油泵、转向控制阀、转向动力缸组成的转向助力装置。
汽车转向系的常见故障部位有：转向传动机构各球头铰接、转向拉杆、转向器、转向轮的轮毂轴承；前轮定位及四轮定位；转向助力油泵及驱动、控制阀、管道、调压阀、卸压阀、工作缸、活塞等6. 写出下图液压动力转向系组成的零件名称1转向盘2转向轴管3转向轴4油管5转向油泵6储油罐7球头销8横拉杆9转向器10转向控制阀11直拉杆12转向油缸7. 汽车行驶系主要由车架、车桥、车轮及悬架等组成；汽车行驶系的常见故障部位有：悬架系统中的弹簧、减震器、拉杆及胶套；车桥及车轮部位的轮胎、轮辋、轮毂、轮胎螺栓、轴承；车身车架机构中的变形、断裂；四轮定位参数不准等8. 液压制动系主要由制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动器及液压管路等组成；液压制动系的常见故障部位有：制动液面、制动总泵、助力器、制动分泵、制动管道及车轮制动器等9. 汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力的现象。
绝大多数汽车故障都是因为汽车零件本身或零件之间配合状态发生了异常变化引起的。
10.汽车故障的变化规律可分为早期故障期、随机故障期、耗损故障期三个阶段。
11.汽车故障诊断是指在不解体（或仅拆下个别小零件）的情况下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及故障原因的实用技术。
上海通用别克轿车制动系统故障的诊断与检修
本文首先介绍汽车制动系统基本概述，然后介绍上海通用别克汽车制动系统的组成及原理，然后对上海通用汽车制动系故障的现象、故障原因、故障诊断、故障排查、系统维修进行了介绍，并介绍汽车制动系统ABS，包括ABS的组成、功能、工作原理、系统维护、故障码的读取与诊断及系统维修，最后通过简要介绍上海通用别克轿车制动系统六个代表案例，引述了上海通用别克轿车制动系统的检修具体过程。
通过对上海通用别克制动系统故障的分析，可以清晰对汽车制动系统的认识，了解了制动系统的各类故障原因以及诊断检修方法，加强了技能的学习。
制动系统有效保护乘客人身安全，出现故障要及时维修。
关键词：汽车制动系统 ABS 故障现象故障诊断故障检修摘要 (I)目录 (II)序言 (1)第一章汽车制动系统的概述 (2)1.1制动系统的概念 (2)1.2制动系统的功用 (2)1.3制动系统的类型 (2)1.4制动系的要求 (3)第二章上海通用别克制动系统基本组成及原理 (3)2.1制动系统的组成 (3)2.2制动系统的工作原理 (4)第三章上海通用别克制动系故障诊断分析及维修方法 (5)3.1常见故障现象与原因 (5)3.2制动系统的维修 (6)第四章防抱死制动装置的故障诊断与检修 (8)4.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (8)4.2制动防抱死系统的诊断检修 (9)第五章案例分析 (11)5.1案例一 (11)5.2案例二 (11)5.3案例三 (12)5.4案例四 (12)5.5案例五 (13)5.6案例六 (13)5.7维修小结 (14)结语 (15)致谢 (16)参考文献 (17)汽车防抱死制动系统（Anti-locked Braking System），通常叫汽车防抱制动系统，简称ABS。
它是汽车上的一种主动安全装置，其作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。
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学习任务一
制动系统制动时异响的故障诊断
一、鼓式制动器
鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用 于各类汽车上。 典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵 ）、回位弹簧、定位销等零部件构成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不 动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一 个鼓都有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则安装在轮毂上，是随车轮一 起旋转的部件，它是由一定分量的铸铁做成的，形状似圆鼓状。当制动时，轮缸活 塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。
3、故障诊断方法 （1）踩下制动踏板，如无连接感，说明是踏板与制动主缸连接脱开。 （2）检查系统管路有无泄漏或破裂（通常根据油迹）。管路的泄漏或破裂会使回路中形成不了高 压，使制动性能失效。 （3）如上述情况正常，则应检查制动主缸和制动轮缸。
六、制动系统常见故障诊断与排除
（三）制动拖滞
1、故障现象 使用制动后，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，在行驶中感到无 力，行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但仍有某一制动盘或全车制动盘发热，以致影响了车辆重新 起步、加速行驶或滑行。
2、制动踏板发硬 装有真空助力器的车辆，若制动踏板发硬，故障原因主要是真空助力器或软管漏气，可对真空助力 器真空度和阀门的密封性进行检查，若良好，再对制动系其他部位进行检查。
六、制动系统常见故障诊断与排除
（四）制动系统的其他故障
3、制动时车身抖动 故障原因及诊断方法如下： （1） 润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑，污染摩擦片的润滑油可能源于后桥油 封漏油，润滑脂可能源于车轮轴承密封件泄漏，应在排除故障后更换制动蹄片。 （2） 制动盘划伤或翘曲，应予以更换，同轴左右两侧的制动盘应同时更换。 （3） 制动钳松动或卡滞，应予以紧固或润滑，必要时更换制动摩擦片。 （4） 制动轮缸或真空助力器故障，应予以检修等。
四、盘式制动器（图4-1-5）的拆装
五、鼓式制动器(图4-1-6)的拆装
六、制动系统常见故障诊断与排除
（一）制动不良
1、故障现象 （1）制动时不能迅速减速或停车。 （2）第一次踏下制动板时制动不良，连续踩踏制动板，踏板逐渐升高，但脚踏触感减弱，且制动 效果不佳。 （3）汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小。 （4）汽车紧急制动时，制动距离长。
六、制动系统常见故障诊断与排除
（三）制动拖滞
2、故障原因 （1） 液压制动总泵故障。 （2）液压制动分泵故障。 （3）车轮制动器故障。 （4）助力伺服机构故障。 （5）其他原因。
六、制动系统常见故障诊断与排除
（三）制动拖滞
3、故障诊断方法 （1）若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，制动器制动间隙是否太小，制动蹄是 否回位不畅。 （2）若全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸 是否回油慢（回油孔不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。
三、液压制动系统的结构原理
1、液压制动系统的一般工作原理
利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦 来阻止车轮的转动或转动的趋势。 （1）液压制动系不工作时蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。 （2）液压制动时要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定 压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦 片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。 （3）解除制动：当放开制动踏板时，回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
三、液压制动系统的结构原理
4、制动轮缸的结构及工作过程
（1）结构 制动轮缸的实物如图4-1-4所示。 轻型货车的双活塞式轮缸体内有两活塞、两皮碗，弹簧使皮碗、活塞、制动蹄紧密接触。
三、液压制动系统的结构原理
4、制动轮缸的结构及工作过程
（2）作过程 制动时，液压油进入两活塞间油腔，进而推动制动蹄张开，实现制动。 轮缸缸体上有放气螺栓以保证制动灵敏可靠。
三、液压制动系统的结构原理 2、制动主缸的结构及工作过程（图4-1-1、图4-1-2）
三、液压制动系统的结构原理 2、制动主缸的结构及工作过程（图4-1-1、图4-1-2）
三、液压制动系统的结构原理 3、液压制动装置的构造及工作过程（图4-1-3）
三、液压制动系统的结构原理
3、液压制动装置的构造及工作过程（图4-1-3）
六、制动系统常见故障诊断与排除
（一）制动不良
2、故障原因 （1）油路故障。例如：①油液不足；②油液变质；③管路漏油；④管路漏气。 （2）制动主缸、分缸故障。例如：①液压制动总泵和液压制动分泵的橡胶圈老化、发胀、磨损变 形，活塞与缸壁磨损过大；②出油阀、回油阀密封不严，贮液室内制动液不足。 （3）制动踏板自由行程故障。例如：①制动踏板自由行程过大；②制动主缸和工作缸推杆调整不 当或松动；③踏板传动机构松旷。 （4）真空增压装置故障。例如：①真空管漏气；②控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀 活塞和橡胶圈磨损；③增压缸活塞磨损过多，回位弹簧过软。 （5）制动器故障。
六、制动系统常见故障诊断与排除
（四）制动系统的其他故障
4、制动器噪声 盘式制动器制动盘和制动钳之间的震颤噪声或尖叫声，多因旋转元件抛光不良，修削加工粗糙，表 面刮擦受损或钳体部位毛刺造成，应给予逐一检修清洁，必要时更换零部件。修复旋转元件可采用不定 向涡流式抛光法重新抛光其表面，利用特种型号制动盘背后装上垫块和复合材料也可以消除或降低噪声 。制动盘过度磨损会导致金属刮削声，制动盘磨损超过规定限度，应给予更换。
六、制动系统常见故障诊断与排除
（一）制动不良
3、故障诊断方法 （1）检查制动踏板自由行程是否过大，如过大则调节，如不是则检查其他部件。 （2）检查制动器间隙是否过大，如过大则调节，如不是则检查其他部件。 （3）检查制动液是否不足，如不足则添加，如不是则检查其他部件。 （4）检查管路中是否有漏油现象，如有油迹则检查管接头是否松动，油管是否破损，主缸轮缸是 否磨损，如不是则检查其他部件。 （5）连续踩几脚，检查制动踏板是否升高，如升高则制动管路内有空气，制动器效能不良，管路 不畅，制动液黏度太大，需要进行制动系统排气，如不是则检查其他部件。 （6）检查制动主缸旁通孔或活塞前端贯通孔是否堵塞，制动主缸皮碗是否发胀，制动主缸阀门是 否不密封，制动主缸是否通气不畅，如有以上现象则更换总成。
六、制动系统常见故障诊断与排除
（四）制动系统的其他故障
1、制动踏板发软或有弹性 故障原因及诊断方法如下： （1） 制动系统管路中有空气，应进行放气操作。 （2） 制动主缸中活塞与缸筒间隙过大，应更换皮碗或总成。 （3） 制动液不足，应补充同型号制动液至规定高度等。
六、制动系统常见故障诊断与排除
（四）制动系统的其他故障
三、液压制动系统的结构原理
5、行车制动的工作原理
制动系统主要由制动器、液压传动机构等组成。车轮制动器只要有旋转部分和固定部分组成的制 动鼓以内圆面为工作面，固定在车轮轮毂上，随车轮一起转动。支撑销（两个）固定在不动的制动底 板上，支撑在两个弧形制动蹄下端。制动蹄的外圆面上又装有摩擦衬片（一般是非金属的）。制动底 板上还有液压制动轮缸，用油管与装在车架上的液压制动主缸联通。制动主缸活塞由驾驶员通过制动 踏板来操纵。
六、制动系统常见故障诊断与排除
（四）制动系统的其他故障
5、发动机工作时自发制动 故障原因主要是真空助力器空气阀关闭不严，进入空气。针对故障原因，找出故障位置后排除。
Thank you
六、制动系统常见故障诊断与排除
（二）制动失效
1、故障现象 汽车行驶中，将制动踏板踩到底，制动装置不起作用，或者在使用一次或几次制动后，制动装置突 然不起作用，都属于制动失效。 2、故障原因 （1）液压制动总泵故障。 （2）液压制动分泵故障。 （3）车轮制动器故障。
六、制动系统常见故障诊断与排除
（二）制动失效
“十二五“职业教育国家规划教材
汽车转向、行驶和制动系统检测诊断 与修复
总主编：朱 军 弋国鹏
学习单元四
制动系统的故障诊断与修复
学习单元四
制动系统是汽车非常重要的安全装置。通过对本单元的学习，学生能够讲述 汽车制动器的分类、原理、结构、工作过程等；能查阅维修资料对制动系统 进行基本检查；能根据制动系统异响的故障现象进行分析判断，最终完成修 复。
汽车液压制动装置由“总泵”“分泵”构成，总泵的压力通过管道分向四个分泵（分泵在四 个轮子的刹车系统上）。
用脚踩压刹车，力会通过杠杆传递到总泵的活塞上，就是给总泵油缸加压，压力油通过 管道传到四个分泵。分泵实际上是液压的执行机构，由油缸、双活塞构成。
总泵压力传过来后迫使两个活塞向外推动，刹瓦抵紧制动鼓（碟刹也一样，使刹车片夹 紧碟片）使车轮减速，从而起到刹车的作用。
二、盘式制动器
盘式制动器分为定钳盘式和浮钳盘式两类。 轿车盘式制动器热稳定性、水稳定性好，无机械衰退问题，高温下不易形成热裂和 热点，也不会因热膨胀而引起制动踏板行程损失，并具有尺寸紧凑、质量轻、维修 方便等一系列优点，被广泛应用于各国轿车前轮上。为了提高制动器的制动效果、 缩短制动时间，在制动盘设计时应同时考虑制动时间和制动器尺寸两个优化目标， 建立混合多目标优化的数学模型，并利用MATLAB优化软件对其进行优化设计。
一、鼓式制动器
鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄。制动时，制动蹄在促动装置 作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦 力矩。对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸 、凸轮和楔块。 以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动 装置的制动器称为凸轮式制动器；用楔块作为促动装置的制动器称为楔式制动器。