第2章可编程控制器的系统构成和工作原理(石群)_图文.
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第2章可编程控制器的系统构成和工作原理(石群)-图文.第二章可编程控制器的系统构成和工作原理 2.1 可编程控制器的基本组成2.2 可编程控制器的基本工作原理2.3 可编程控制器的分类2.4 可编程控制器的系统配置2.1 可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可以划分为两大部分,即硬件系统和软件系统。
2.1.1 可编程控制器的硬件系统2.1.2 可编程控制器的软件系统2.1.1 可编程控制器的硬件系统世界各国生产的可编程控制器外观各异,但作为工业控制计算机,其硬件系统都大体相同,主要由中央处理器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等几部分构成。
PLC的各个组成部分:中央处理器模块存储器模块输入输出模块编程器电源PLC的硬件系统结构图三菱FX2N系列PLC的外形图输入端子I/O状态指示灯工作指示灯输出端子中央处理器模块(CPUCPU功能接收并存储从编程器输入的用户程序和数据;诊断电源、PC内部电路的工作状态和编程的语法错误;用扫描的方式接收输入信号,送入PC的数据寄存器保存起来;PC进入运行状态后,根据存放的先后顺序逐条读取用户程序,进行解释和执行,完成用户程序中规定的各种操作;将用户程序的执行结果送至输出端。
中央处理器模块(CPU可编程控制器通常使用以下几类CPU芯片:通用微处理器单片微处理器位片式微处理器其中小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU,大型PLC的CPU多采用位片式结构,具有高速数据处理能力。
存储器模块根据存储器在系统中的作用可以把它们分成三类: 系统程序存储器:用来控制和完成PLC各种功能的程序用户程序存储器:用户根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序存储器有以下几种类型:随机存储器RAM;只读存储器ROM;可擦除可编程序的只读存储器EPROM;可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM。
输入输出模块输入输出模块是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。
可编程序控制器的构成及工作原理课件
总结词
要点二
详细描述
可编程序控制器广泛应用于制造业、电力、交通、化工等 领域。
可编程序控制器在工业自动化领域应用广泛，涉及制造业、 电力、交通、化工等多个领域。在制造业中，PLC用于控 制生产线的自动化生产；在电力系统中，PLC用于实现发 电、输电、配电等过程的自动化控制；在交通领域，PLC 用于控制交通信号灯、轨道交通等；在化工领域，PLC用 于实现化学反应过程的自动化控制。
PART 03
可编程序控制器的工作原 理
扫描技术
扫描技术是可编程序控制器的基本工 作原理之一，它是指PLC通过顺序扫 描输入状态和数据，然后根据用户程 序进行逻辑运算和数据处理，最后再 顺序输出控制信号的过程。
VS
在扫描技术中，PLC按照固定的扫描 速度逐一扫描输入端子，读取输入状 态和数据，并将这些状态和数据存储 在内部存储器中。然后根据用户程序 对输入状态和数据进行处理，生成相 应的控制信号，最后再逐一输出到输 出端子，驱动外部设备。
详细描述
梯形图使用图形符号表示输入、输出、 定时器、计数器等控制元素，通过绘 制梯形图来描述控制逻辑。梯形图编 程语言直观易懂，易于理解。
功能块图（FBD）
总结词
功能块图是一种基于方块的图形化编程语言， 用于描述控制逻辑。
详细描述
功能块图使用不同的功能块表示输入、输出、 数学运算、逻辑运算等控制元素，通过将功 能块连接起来实现控制逻辑。功能块图编程 语言易于理解，适合于描具有良好性能和可靠性的 可编程控制器，以确保长期稳
定运行。
兼容性与扩展性
选择具有良好兼容性和扩展性 的可编程控制器，以便未来升
级或扩展系统。
成本效益
在满足性能和可靠性要求的前 提下，选择性价比高的可编程
第2章可编程控制器的系统构成和工作原理.
3.扫描速度可编程控制器采用循环扫描方式工作，完成一次扫描所需的时间叫做扫描周期，扫描速度与扫描周期成反比。
4.指令系统指令系统是指可编程控制器所有指令的总和。
可编程控制器的编程指令越多，软件功能就越强，但掌握应用也相对较复杂。
5.可扩展性小型可编程控制器的基本单元（主机）多为开关量I/O接口，模拟量处理、高速处理、温度控制、通信等智能扩展模块的多少及性能也已成为衡量可编程控制器产品水平的标志。
6.通信功能可编程控制器的组网和通信能力也已成为可编程控制器产品水平的重要衡量指标之一。
可编程控制器的系统构成和工作原理
对应于一个输出点的输出电路，各个输出点所对应的输出电路
均相同。
长 沙 职 院
机 械 系
图2-4 晶体管输出单元的电路
长 沙 职 院
机 械 系
图2-5 双向晶闸管输出单元
长
(3) 继电器输出单元。继电器输出单元的电路如图2-6所示。
沙
图中虚框内是PLC内部的输出电路，框外右侧为外部用户接线。
长
2.2.1 PLC控制系统的等效工作电路
沙 职 院
PLC控制系统的等效工作电路可分为3部分，即输入电路、内部 控制电路和输出电路。输入电路就是采集输入信号，输出电路 就是系统的执行部件。这两电路与继电器控制电路相同。
内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑，用软件编程实
现继电器电路的功能。其等效工作电路如图2-10所示。 机 械 系
院
编程器一般有两大类。
一类是专用的编程器，有手持的，也有台式的，也有的可编
程控制器机身上自带编程器，其中手持编程器携带方便，适合
工业控制现场使用。。
机 械 系
另一类是个人计算机，在个人计算机上运行可编程控制器的 编程软件即可完成编程任务。可编程控制器以每隔几年一代的 速度更新，因此专用可编程控制的使用寿命有限，价格一般也
2．外设接口
机
可连上位计算机和打印机等外部设备。
械
系
3．智能单元
为适应和满足更加复杂的控制功能的需要，PLC厂家生产 了各种功能的智能I/O模块。
长
沙 职
2.1.2 可编程控制器的软件系统
院
可编程控制器的软件系控制器的操作系统。它是由PLC的生产厂家编
和串并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电——接触
第二章 可编程控制器的组成及工作原理改
第二节 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理
一、PLC的工作方式 PLC的工作方式 PLC采用循环扫描的工作方式，系统上电后， 在系统程序监控下，周而复始按固定顺序对 系统内部各种任务进行查询、判断和执行。
二、可编程控制器的工作原理
（一）PLC的工作原理 PLC采用循环扫描的方式工作，其扫描过程如下 图所示。工作过程分为内部 处理、通信操作、程序输入 处理、程序执行、程序输出 处理几个阶段。全过程扫描 一次所需的时间称为扫描周 期。内部处理阶段，PLC检 查CPU模块的硬件是否正常， 复位监视定时器等。在通信
三、可编程控制器的编程语言 三、可编程控制器的编程语言
PLC是一种工业控制计算机，不同厂家，甚至不 同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。 目前PLC常用的编程语言有四种，梯形图编程语 言、指令语句表编程语言、功能图编程语言、 高级编程功能语言。 1、梯形图编程 语言形象直观，类似电气控制系统中继电器控 制电路图，逻辑关系明显。PLC梯形入接口电路，其 中COM为输入公共端 为输入公共端，24V直流电源为PLC 为输入公共端 内部专供输入接口用的电源，K0∽K7为现场 外接的开关。通常将输入继电器的数量称为 PLC的输入点数。例如图9.2所示的电路为一8 点输入接口电路。
图2-2 直流输入端内部接线图
2. 程序执行阶段
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上 后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程 序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定 程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出 状态时，PLC从输入映像寄存器中读出上一阶段 来人的对应输入端子状态，从输出映像寄存器 读出对应映像寄存器的当前状态，根据用户程 序进行逻辑运算，运算结果再存人有关器件寄 存器中。对每个器件而言，器件映像寄存器中 所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
可编程控制器的系统结构和工作原理
05 可编程控制器的性能指标 与选型
性能指标
控制器的基本性能
包括处理速度、内存容量、指令集丰富程度等。
I/O点数与类型
控制器能处理的输入/输出信号的数量和类型，如数字量、模拟量等。
通讯接口与协议
控制器支持的通讯接口类型和通讯协议，如以太网、Modbus等。
特殊功能模块
控制器是否支持特殊功能模块，如温度控制、运动控制等。
可编程控制器可以实现电梯的各种安全保护功能，如超载保护、 超速保护、门未关好保护等。
智能家居控制系统
家电设备控制
可编程控制器可以实现家居环境中各种家电设备的远程控制，如灯 光、空调、窗帘等。
环境监测与调节
通过可编程控制器对环境参数进行实时监测和调节，如温度、湿度、 空气质量等，创造舒适的居住环境。
02 可编程控制器的系统结构
中央处理单元
01
02
03
CPU
负责执行用户程序，进行 逻辑运算、算术运算等处 理。
总线
连接CPU与各部件，实现 数据传输。
时钟电路
提供系统工作所需的时钟 信号。
存储器
程序存储器
01
用于存储用户程序、系统程序及常数等。
数据存储器
02
用于存储输入输出数据、中间计算结果等。
通信模块
通信接口电路
实现可编程控制器与其他设备或网络之间的通信 连接。
通信协议
规定通信双方的数据传输格式和规则。
通信管理
实现数据的接收、发送和错误处理等通信功能。
03 可编程控制器的工作原理
扫描周期
01
可编程控制器（PLC）采用循环扫描的工作方式，每个扫描周期 包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC应用技术第2章可编程控制器的组成及工作原理
PLC应用技术第2章可编程 控制器的组成及工作原理
本章将介绍可编程控制器（PLC）的组成和工作原理，包括PLC的概述、构 成要素与功能、软件与编程语言、硬件组成、CPU的功能与分类，以及内存 储器的类型与作用。
PLC的存储体系结构
程序存储器
存储用户编写的程序和系统自带的程序指令 集。
输入/输出映像表
根据控制程序的指令，将内部数据转换为外部 动作信号。
用于与其他系统进行数据传输和通信。
PLC软件与编程语言
软件
常用PLC软件包括西门子、施耐德、三菱等， 用于编写和调试PLC程序。
编程语言
常用PLC编程语言有Ladder Diagram（梯形 图）、Structured Text（结构化文本）等。
PLC的应用案例
工厂自动化
交通信号控制
PLC广泛应用于工厂的生产线， 实现自动化控制和监视。
PLC可以用于交通信号的控制 和优化，提高交通流量和安全 性。
水处理厂
PLC在水处理厂中被用于监测 和控制各个处理过程，保证水 质安全。
PLC的未来展望
1
更强大的处理能力
随着科技的发展，PLC的处理能力将
更广泛的应用领域
2
继续提升，能够处理更复杂的任务。
PLC将在更多的领域得到应用，如农
业、医疗和家居自动化等。
3
更智能的系统
未来的PLC系统将拥有更强大的智能 功能，能够自主学习和适应变化环境。
PLC构成要素及功能
中央处理器 输入模块 输出模块 通信接口
执行指令和控制程序的主要部分。
采集外部信号和数据，将其转换为内部可读数 据。
记录输入和输出模块的状态。
数据存储器
PLC讲义第2章 系统构成和工作原理
2 可编程控制器的系统构成和工作原理2.1 可编程控制器的基本组成2.1.1 可编程控制器的硬件系统可编程控制器实质上是一种为工业控制而设计的专用计算机，因此它的硬件结构同计算机十分类似。
但由于可编程控制器是面向工业应用的，必须适应恶劣的工业环境，如温度、湿度和噪声干扰等，故它的操作系统和一些接口部件与计算机有所不同。
其硬件构成大体有中央处理单元、存储器、输入/输出单元、编程器和电源等。
可编程控制器的硬件结构如图2-1所示。
中央处理单元（CPU）是PLC的运算和控制中心，能指挥PLC按照预先编好的系统程序完成各种任务。
其作用有：●接收并存储用户程序和数据；●检查、校验用户程序；●接收、调用现场信息；●执行用户程序；●故障诊断。
（1）存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量及其他信息。
分为两大部分：图2-1 可编程控制器硬件结构●系统程序存储器：由ROM（Read Only Memory，只读存储器）或EPROM（Erasable Programmable Read OnlyMemory，可擦除的只读存储器）组成。
系统程序由系统管理程序、编译程序和监控程序组成。
●用户程序存储器：由RAM或CMOS RAM组成。
CMOS RAM是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，用锂电池做备用电源，掉电时可以有效地保持存储的信息不丢失。
用户存储器分两个区存放用户应用程序：用户程序存储器区和工作数据存储器区（变量存储器）。
（2）输入输出单元（I/O）输入/输出单元是PLC与外部设备相互联系的窗口，必须能直接与现场相连，这是PLC的重要特点。
输入单元由输入端子、输入电路和输入锁存器组成。
其作用是连接外部信号，并将这些信号转换成PLC的CPU所需要的标准电平信号，并将信号所存。
输出单元由输出锁存器、输出电路和输出端子组成。
其作用是将CPU送来的各输出点的信号进行锁存，并转换成外部过程所需要的信号电平，并以此来驱动外部过程的执行机构、指示灯及各种负载。
第二讲 可编程控制器系统构成(共12张PPT)
（5）智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处理能力， 与主CPU配合共同完成控制任务，可减轻主CPU工作负 担，又可提高系统的工作效率
第9页，共12页。
电源
PLC的电源是指将外部输入的交流电处理 后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人 输出接口等内部电路工作需要的直流电源 电路或电源模块。许多PLC的直流电源采 用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独 立的电压供内部电路使用，而且还可为输 入设备（传感器）提供标准电源。
(3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。
(4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。
第3页，共12页。
存储器 （ROM/RAM）
（1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、 监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在 只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。
第二:晶闸管输出型：
为无触点输出方式，用于接通，共12页。
可编程控制器输出接口电路
第三:晶体管输出型： 为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源
负载。
第8页，共12页。
可编程控制器模拟量接口电路
（3）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标 准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制 数字表示的信号标准的模拟量信号： 电流信号： 4~20mA 电压信号：1~10V （4）模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位数字量
（2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作 数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM
构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储 的内容，一般用锂电池来保持。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序
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第二章可编程控制器的系统构成和工作原理 2.1 可编程控制器的基本组成2.2 可编程控制器的基本工作原理2.3 可编程控制器的分类2.4 可编程控制器的系统配置2.1 可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可以划分为两大部分,即硬件系统和软件系统。
2.1.1 可编程控制器的硬件系统2.1.2 可编程控制器的软件系统2.1.1 可编程控制器的硬件系统世界各国生产的可编程控制器外观各异,但作为工业控制计算机,其硬件系统都大体相同,主要由中央处理器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等几部分构成。
PLC的各个组成部分:中央处理器模块存储器模块输入输出模块编程器电源PLC的硬件系统结构图三菱FX2N系列PLC的外形图输入端子I/O状态指示灯工作指示灯输出端子中央处理器模块(CPUCPU功能接收并存储从编程器输入的用户程序和数据;诊断电源、PC内部电路的工作状态和编程的语法错误;用扫描的方式接收输入信号,送入PC的数据寄存器保存起来;PC进入运行状态后,根据存放的先后顺序逐条读取用户程序,进行解释和执行,完成用户程序中规定的各种操作;将用户程序的执行结果送至输出端。
中央处理器模块(CPU可编程控制器通常使用以下几类CPU芯片:通用微处理器单片微处理器位片式微处理器其中小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU,大型PLC的CPU多采用位片式结构,具有高速数据处理能力。
存储器模块根据存储器在系统中的作用可以把它们分成三类: 系统程序存储器:用来控制和完成PLC各种功能的程序用户程序存储器:用户根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序存储器有以下几种类型:随机存储器RAM;只读存储器ROM;可擦除可编程序的只读存储器EPROM;可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM。
输入输出模块输入输出模块是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。
由于可编程控制器在工业生产现场工作,对输入输出模块有两个主要的要求:一是要有良好的抗干扰能力,二是能满足工业现场各类信号的匹配要求。
常用的I/O单元开关量输入单元(1直流输入单元(2交流输入单元开关量输出单元,(1晶体管输出单元(2双向晶闸管输出单元(3继电器输出单元(1直流输入电路(2交流输入电路(1晶体管输出电路(2双向晶闸管输出电路(3继电器输出电路编程器主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执行,还可以在线测试PC的内部状态和参数,与PC进行人机对话。
编程器一般有两类:专用编程器和个人计算机。
专用编程器:(1手持编程器:FX-10P-E,FX-20P-E(2图形编程器个人计算机:安装相关编程软件电源可编程控制器使用220V交流电源或24V直流电源,内部配有一个专用开关式稳压电源,将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源(5V直流。
2.1.2 可编程控制器的软件系统PLC软件系统分为系统程序和用户程序两大类。
系统程序含系统的管理程序、用户指令的解释程序,另外还包括一些供系统调用的专用标准程序块等。
用户程序是用户为达到某种控制目的,采用PLC厂家提供的编程语言的程序,是一定控制功能的表述。
个人计算机程序开发系统的软件:1、编程软件2、文件编制软件3、数据采集和分析软件4、实时操作员软件5、仿真软件6、其他软件2.2 可编程控制器基本工作原理继电器控制系统:硬逻辑并行运行的方式计算机控制系统:采用等待命令的工作方式,如键盘扫描方式或I/O扫描方式。
可编程控制器控制系统:循环扫描工作方式,即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的2.2 可编程控制器基本工作原理开机内部处理通讯服务输入刷新程序执行输出刷新编程控制器有两种基本的工作状态:运行(RUN状态与停止(STOP状态。
可编程控制器在开机后,完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段,称为一个扫描周期。
完成一次扫描后,又重新执行上述过程,可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
内部处理阶段PLC接通电源后,在进行循环扫描之前,首先确定自身的完好性,若发现故障,除了故障灯亮之外,还可判断故障性质:一般性故障,只报警不停机,等待处理;严重故障,则停止运行用户程序,此时PLC切断一切输出联系。
确定内部硬件正常后,进行清零或复位处理,清除各元件状态的随机性;检查I/O 连接是否正确;启动监控定时器,执行一段涉及到各种指令和内存单元的程序,然后监控定时器复位,允许扫描用户程序。
通讯服务阶段PLC在通信服务阶段检查是否有与编程器和计算机的通信请求,若有则进行相应处理,如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据,并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。
如果有与计算机等的通信要求,也在这段时间完成数据的接收和发送任务。
可编程控制器处于停止状态时,只执行以上的操作。
可编程控制器处于运行状态时,还要完成下面三个阶段的操作。
输入处理、程序执行、输出处理输入端输入电路输入映像寄存器a.输入刷新阶段---CPU 从输入电路的输出端读出各路状态,并将其写入输入映像寄存器;SB0SB1b.程序执行阶段--CPU 从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态,并根据此状态执行用户程序,执行结果再写入元件映像寄存器中;c. 紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路,再经输出电路传递输出端子,从而控制外接器件动作。
X0Y0Y0Y1元件映像寄存器读写输出锁存器输出电路输出端KM0KM1读写X0X1Y0Y1映像寄存器在PLC的存储器中,有一个专门存放输入输出信号状态的区域,称为输入映像寄存器和输出映像寄存器,可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。
外接的输入触点电路接通时,对应的输入映像寄存器为“1”,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。
外接的输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为“0”,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。
输入处理阶段在输入处理阶段,可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开(ON/OFF状态读入输入映像寄存器。
注意:在采样时刻,输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致,而其它时间范围内输入信号的变化是不会影响输入映像寄存器中的内容的,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
程序执行阶段可编程控制器的用户程序由若干条指令所组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。
在没有跳转指令时, CPU从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。
在执行指令时,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外的内容随着程序的执行而变化。
注意:当程序执行过程中因某种干扰使扫描失控或进入死循环时,WDT会发出超时报警信号,使程序重新开始执行;若由于偶然因素造成超时,而重新扫描程序不会再遇到“偶然干扰”,系统便转入正常运行;若出现不可恢复的确定性故障,则系统会自动停止执行用户程序,切断外部负载,发出故障信号,等待处理。
输出处理阶段在输出处理阶段,CPU将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。
梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为“1”状态(或称该编程元件为ON 。
信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
2.2.2 扫描周期可编程控制器在运行工作状态时,执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期,其典型值为1~100ms。
没有外部设备与可编程控制器连接时该段时间为0;输入/输出处理的执行时间≤1ms。
指令执行所需的时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。
当用户程序较长时,指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。
2.2.3 I/O滞后时间I/O滞后时间又称为系统响应时间,是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。
I/O滞后现象的原因(1输入滤波器有时间常数(2输出继电器有机械滞后(3PC循环操作时,进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期(4程序语句的安排,也影响响应时间2.2.3 I/O滞后时间2.3 可编程控制器的分类按硬件的结构类型分类:整体式、模块式、叠装式。
按I/O点数的多少分类:小型PLC、中型PLC、大型PLC。
2.4 可编程控制器的系统配置 FX2N系列可编程控制器型号格式如下：FX2N—□ □ □ □ - □ 系列名 I/O总点数单元功能 M：基本单元 E：输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX：输入专用扩展模块 EY：输出专用扩展模块特殊品种区别输出类型 R：继电器输出 S：晶体管输出 T：晶闸管输出2.4 可编程控制器的系统配置 FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。
它的基本指令执行时间高达0.08s，远远超过了很多大型可编程控制器。
用户存储器容量可扩展到16K步，最大可以扩展到256个I/O点，有 5种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232C/RS422/RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。
2.4 可编程控制器的系统配置可编程控制器的技术性能指标 1.输入/输出点数输入/输出点数指的是外部输入、输出端子数量的总和，又称为主机的开关量输入/输出点数，它是描述可编程控制器大小的一个重要参数。
2.存储容量可编程控制器存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和，表征系统提供给用户的可用资源，是系统性能的一项重要技术指标。
3.扫描速度可编程控制器采用循环扫描方式工作，完成一次扫描所需的时间叫做扫描周期，扫描速度与扫描周期成反比。
4.指令系统指令系统是指可编程控制器所有指令的总和。
可编程控制器的编程指令越多，软件功能就越强，但掌握应用也相对较复杂。
5.可扩展性小型可编程控制器的基本单元（主机）多为开关量I/O接口，模拟量处理、高速处理、温度控制、通信等智能扩展模块的多少及性能也已成为衡量可编程控制器产品水平的标志。
6.通信功能可编程控制器的组网和通信能力也已成为可编程控制器产品水平的重要衡量指标之一。