工程机械智能化技术课件ppt

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装载机 自动变速
工程车辆电控自动变速系统原理
• 自动变速控制系统主要由三大部分组成：
– 车辆参数测量系统
• 车辆是按照驾驶员的意图行驶和工作的，驾驶员意图的识别是通过 传感器对车辆控制机构的变化的测试，经过分析获得的。
• 车辆行驶状态参数反映车辆的工作状态，可以反映车辆系统的工作 是否处于最佳状态，自动变速控制系统依此改变控制参数实现车辆 的最优性能控制。
半自动变速
图4.7 硬件电路图
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装载机
图4.8 变速箱控制电路板
半自动变速
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装载机
半自动变速图4.9 电控换档程序流程图
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装载机
半自动变速
• 装车试验
– 通过对换档手柄的操作，检验其实际控制性能。
– 与现用其它型号变速箱电控系统相比，经多人驾驶分别安 装了两种控制系统的装载机，实际操作上没有感觉到差别，
复启动、换档操作，装载机能进行正常的换档操作，行驶
平稳。
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4。（挖掘机）液压系统
液压挖掘机控制系统： 对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、 液压马达)等进行控制的系统。 使液压挖掘机向高性能、自动化和智能化发展。 挖掘机研究重点-智能化机电液控制系统。
IT网络技术也装备了工程机械的
销售与信息传递系统.
从而让人们看到了一个全新的工程机械行业。
目的：提高工作效率、
作业质量、工作可靠性
节能环境保护、
操作性能及
自动化程度等诸多方面.
并且在向着进一步的智能化和机器人化方向迈进。
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电子技术在工程机械上的应用:
1自动选择（控制技术）机器的作业模式，
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装载机
发动机的电子控制
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装载机
发动机的电子控制
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装载机
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发动机的电子控制 for wheel loader
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装载机
2。变速箱电子控制系统
装载机变速箱自动换档，首先分析换档规律， 确定自动换档曲线及。
2021/3/10 对车辆性能的控制。同时执行机构还要保证换档品质的控制。 13
自动变速
工程车辆电控自动变速系统原理图
装载机
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装载机
自动变速
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装载机
半自动变速
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装载机
图4.4 控制系统电路结构框图
半自动变速
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装载机
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4电子消音器（工程机械驾驶室内噪声
可以降低到70d（A）以下）: 通过电子仪器分析发动机排气噪声的波形结构， 并产生一种与之相位差180°的干扰声波， 这种“抗噪声”与发动机排气的噪声相抵消， 从而过到消声的目的。这种电了消音器还可用于 消除发动机的基本噪声和驾驶室内的噪声。
5工程起重机的快速循环伸缩自动控制； 6路面铣刨机转子工作与驱动行走的动力分配自动控制； 7振动压路机的自动变幅控制； 8摊铺机的输分料自动控制与慰平板自动找平控制； 9还有机器故障报警电子控制与辅助操纵电子控制等等
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装载机
发动机电子控制
自动控制其功率输出及实现与液压系统的最佳匹配。 从而获得最高的生产效率和最低的燃油消耗。 应用在装载机上，可以使燃油消耗量降低20%， 发动机的非工作磨损及技术保养工作量减少， 并且能够净化废气排放。
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发动机的电子控制
装载机
1.
N=Mn M ：恒扭矩调节
发动机控制系统控制 油门开度的大小， 实现发动机转速输出 的调节
3。智能化： 自学习技术和自适应技术的运用。
4。从局部自动化过渡到整机自动化； 向着远距离操纵和无人驾驶的趋势发展； 逐步过渡到完全智能化的作业机器人目标。
5 工程机械智能化的一些具体目标：
具有检测和识别工作对象与工作条件的功能；
具有根据工作目标自行作出决策的功能；
具有响应决策、执行动作的伺服功能；
证明该电子控制系统设计的原理正确，运行稳定、可靠，
系统功能满足该型装载机的实际操作要求。
• 功能试验
– 按照装载机操作流程，发动装载机，在启动连锁无效、或 换档手柄的档位不在空档位置时，车辆不能启动，否则可
以正常发动。
– 车辆启动后首先进行行驶状态中的换档试验。在行驶过程 中，驾驶员操纵换档手柄在不同档位之间切换，经多次反
例如挖掘机的3种作业模式——动臂优先、回转优先和微调整。 串联振动和双轮全振动等。
2发现和排除（电子监测）机器系统的故障，
例如发动机润滑油失压、风扇传动带断裂、
液压油污染或过热和滤油器堵塞等，均能及时发出声响或灯光报 警。
3自动检测质量（称重，自重）（电子传感器和微电脑结合）。 随机检测振动压路机的压实度。 自动检测与调整沥青混合料的级配比例与出料温度等。
具有自动监测工作过程与自我修正的功能；
具有自身安全保护和故障排除功能。
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6。中外工程机械产品技术 已从一个传统成熟期走到了现代化时期. 工程机械产品的综合技术水平跃上了一个新的台阶。
其中之一是:IT 改造了传统的工程机械产品，
计算机辅助设计,辅助制造及辅助管理
装备了工程机械制造业，
工程机械智能化
电子技术在工程机械上的应用:
电子技术和传感器与机械装置的结合， 实现了工程机械的自动监测和自动控制
装载机线控转向
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1。机电一体化；机电信一体化即工程机械的机液电与信息技术的结合.
2．工程机械的 IT 现代的自动控制理论、人工智能理论及信息处理技术、 传感检测技术、网络通信技术等与工程机械结合。
– 自动变速电子控制单元（ECU）
• 系统参数的采集、处理；接受各种控制信息；执行控制程序，完成 各种控制功能；输出驱动功能；具备系统自诊断功能；与监控系统 进行及时通信的功能。
– 换档执行机构
• 执行机构是实现变速的操纵部件，电控自动变速系统的控制信号通 过换档执行机构实现自动变速系统传动比或工作状态的改变，保证
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装载机
电子技术在工程机械上的应用:
装载机等轮式工程机械
动力：发动机的电子控制
传动系：主离合器 电控双离合器 液力变矩器？ 变速箱电子控制系统 驱动桥智能差速器 转向系统的线控技术
制动系统的线控技术；ABS； 悬挂系统的线控技术 液压系统的电控技术
工作装置控制技术
2021/3/10 整机控制