行星减速机样本

产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 减速比级数
额定输出扭矩Nm
5 12.5 37 100 310 3
1 10 28 76 200 605 4
9 24 62 140 420 5
5 15 37 90 270 8
-- 9 20 45 120 10
6 15.5 42 112 340 9 *
2 6 15.5 42 112 340 12*
6 15.5 42 112 340 15
12 34.5 90 235 680 16
12 34.5 90 235 680 20
10.5 29 70 155 460 25
12 34.5 90 235 680 32
10.5 29 70 155 460 40
6 1
7 41 96 30
8 64
7.6 19 54 145 422 60*
3 15.5 4
4 110 29
5 895 80
15.5 44 110 295 895 100
7.6 19 54 145 422 120
15.5 44 110 295 895 160
13.5 38 89 195 580 200
15.5 44 110 295 895 256
13.5 38 89 195 580 320
7.5 22 52 124.5 400 512
故障停止扭矩Nm2倍额定输出扭矩
产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 单位
级数最大径向力1185 265 400 1240 3700 N
最大轴向力1150 220 420 1000 3500 N
满载效率96
%
1级94 2级90 3级
平均寿命20000 h
重量0.4 0.9 2.1 6.0 19.0
Kg
1级0.5 1.1 2.6 8.0 24.0 2级0.6 1.3 3.1 9.5 29.0 3级
角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比
产品型号PL 40 PL60 PL 80 PL120 PL160 减速比
转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9* 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12* 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60* 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512
回程间隙精密
arcmin(弧分)
﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤5
1级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10
精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤8
2级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12
精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10
3级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15
抗扭刚性Nm/arcmin0.7 1.8 4.4 9.2 26.7
噪音dB55 58 60 65 70
最大输入速度min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度min-14500 4000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比
角标“1”环境温度为20℃
输入端 输出端
单位：mm
电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同
角标“1” i=10时，D6=∮120； 角标“2” i=10时，L5=101.5，L7=290。

产品型号 PL40 PL60 PL80 PL120¹ PL160²
级 1 2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
D1 安装孔分布圆 Φ 34 52 70 100 145 D2 安装螺孔 4× M4↓6 M5↓8 M6↓10 M10↓20 M12↓24 D3 输出轴径 Φh6 10 14 20 25 40 D4 输出轴肩 Φ 12 17 25 35 55 D5 定位凸台直径 Φh7 26 40 60 80 130 D6 外壳直径 Φ 40 60 80 115 160 L1 键长 16 22 28 40 70 L2 键到轴端距离
3.5 4 4 5 5 L3 轴长（自定位圆） 23 30 36 50 80 L4 轴长（自端面）
26
35
40 55 87 L5 躯体长 38 50.2 62.2 46.7 60.2 73.7 61 78.5 96 74 101.5 129.7
99 142.5 185.5
L6 法兰厚度
24.3
23
29
40
25
L7 减速机总长 88.3 100.5 112.5 114.2 127.7 141.2 145 162.5 180 194.5 222 250.2 288 331.5 374.5 L8 定位凸台厚度 2 3 3 4 5 C1 电机安装孔分布圆
Φ 46 70 90 145 200 C2 安装螺孔 4× M4↓8 M5↓10 M6↓12 M8↓16 M12↓25 C3 电机轴径 ΦF7 8 14 19 22 35 C4 电机轴长
25 30 40 55 79 C5 电机定位圆直径 ΦH7 30 50 70 110 114.3 C6 电机定位深度 6 6.5 6.5 6.5 6.5 C7 输入法兰 40 60 80 120 175 B1 键宽 3 5 6 8 12 H1 键高 11.2 16 22.5 28 43 Z
定位孔
M3↓6
M5↓10
M6↓12
M10↓22
M12↓24
输入端 输出端
单位：mm
电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同
角标“1” i=10时，D1=Φ145，D6=∮120； 角标“2”i=10时，L5=101.5，L7=290。

备注：PLF 系列与PL 系列技术参数相同。

产品型号
PLF40 PLF60 PLF80 PLF115¹
PLF142² 级 1 2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
D1 安装孔分布圆
Φ 50 70 100 130 185 D2 安装孔 4×Φ 3.5 5.5 6.5 8.5 11 D3 输出轴径 Φh6 10 14 20 25 40 D4 输出轴肩
Φ
12 17 25 35 55 D5 定位凸台直径 Φh7 26 40 80 110 130 D6 外壳直径 Φ 40 60 80 115 160 L1 键长 16 22 28 40 70 L2
键到轴端距离
3.5 4 4 5 5 L3 轴长（自定位圆） 23 30 36 50 80 L4 轴长（自端面）
26
35
40 55 87 L5 躯体长 38 50.2 62.2 46.7 60.2 73.7 61 78.5 96 74 101.5 129.7
99 142.5 185.5
L6 法兰厚度
24.3
23
29
40
25
L7 减速机总长 88.3 100.5 112.5 114.2 127.7 141.2 145 162.5 180 194.5 222 250.2 288 331.5 374.5 L8 定位凸台厚度 2 3 3 4 5 L9 安装法兰厚度 6 8 10 14 15 L10
安装法兰
45 60 90 120 175 C1 电机安装孔分布圆 Φ 46 70 90 145 200 C2 安装螺孔 4× M4↓8 M5↓10 M6↓12 M8↓16 M12↓25 C3 电机轴径 ΦF7 8 14 19 22 35 C4 电机轴长
25 30 40 55 79 C5 电机定位圆直径 ΦH7 30 50 70 110 114.3 C6 电机定位深度 6 6.5 6.5 6.5 6.5 C7 输入法兰 40 60 80 120 175 B1 键宽 3 5 6 8 12 H1 键高 11.2 16 22.5 28 43 Z
定位孔
M3↓6
M5↓10
M6↓12
M10↓22
M12↓24
PLS 双轴行星减速机标准尺寸
输入端 输出端
PL 相同
单位：mm
转动惯量
1级 2级 3级
减速比
3
4
5
8
9
12
15
16
20
25
32
40
64
60
80
100 120 160 200 256 320 512
PLS40 kgcm 2 0.018 0.01 0.006 0.005 0.017 0.016 0.015 0.009 0.007 0.007 0.005 0.005 0.005 0.015 0.007 0.007 0.013 0.005 0.0050.005 0.005 0.005 PLS60 kgcm 2 0.08 0.048 0.037 0.027 0.087 0.085 0.039 0.049 0.039 0.038 0.027 0.027 0.025 0.039 0.039 0.039 0.016 0.016 0.0160.016 0.016 0.016 PLS90 kgcm 2 0.73 0.35 0.24 0.18 0.73 0.36 0.72 0.35 0.25 0.25 0.18 0.18 0.16 0.35 0.28 0.25 0.7 0.18 0.18 0.18 0.16 0.16 PLS120kgcm 2 2.3 1.85 1.42 1.4 2.5 2.4 2.4 1.65
1.6
1.4
1.4
1.3
1.3
2.2 1.6 1.4 2.2 1.5 1.3 1.3 1.2 1.2 PLS160kgcm 2 17
12.5
11
9.5
-
17
17
12.3 11.7 10.8 11.4 10.3
9.5
--
--
--
--
--
--
--
--
--
角标“1”在输入转速3000rpm 时，使用寿命20000h ，作用于输入轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力 备注：PLS 系列除转动惯量与PL 系列不同外，其余参数均可参考对应的PL 系列。

产品型号 PLS40 PLS60 PLS80
PLS120 PLS160 级 1
2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
C1 安装孔分布圆 34 52 70 100 145 C2 安装螺孔 4× M4↓6 M5↓8 M6↓12 M10↓20 M10↓20 C3 输入轴径 h6 8 10 16 20 35 C4 输入轴肩 12 17` 25 35 50 C5 定位凸台直径 h7 26 40 60 80 130 C6 输入法兰直径
Φ 40 60 80 115 170 L1 键长 10 15 20 30 45 L2 键到轴端距离 3.5 4 3 5 7 L3 轴长（自定位圆）
17 21 26 40 58 L4 轴长（自端面）
20 25
30 45 65 L5 躯体长 38 50.2 62.2 46.7 60.2 73.7
61
78.5 96
74 101.5 129.7 99 142.5 185.5 L6 凸台厚度 2 3 3 4 5 L7 减速机总长 94 106.2 118.2 121.5 135 148.5 149 166.5 184 209 236.5 264.7 311 354.5 397.5
B2 键宽 2 3 5 6 10 H2 键高 8.8 11.2 18 22.5 38 Z 定位孔 M3↓6 M3↓6 M5↓10 M6↓12 M12↓24 输入轴 负载
径向1 N 80 130 230 580 650 轴向1
N
85
150
260
600
700
产品型号PX40 PX60 PX85 PX115 PX142 减速比级数
额定输出扭矩Nm
5 12.5 37 100 310 3
1 10 28 76 200 605 4
9 24 62 140 420 5
5 15 37 90 270 8
-- 9 20 45 120 10
6 15.5 42 112 340 9 *
2 6 15.5 42 112 340 12*
6 15.5 42 112 340 15
12 34.5 90 235 680 16
12 34.5 90 235 680 20
10.5 29 70 155 460 25
12 34.5 90 235 680 32
10.5 29 70 155 460 40
6 1
7 41 96 30
8 64
7.6 19 54 145 422 60*
3 15.5 4
4 110 29
5 895 80
15.5 44 110 295 895 100
7.6 19 54 145 422 120
15.5 44 110 295 895 160
13.5 38 89 195 580 200
15.5 44 110 295 895 256
13.5 38 89 195 580 320
7.5 22 52 124.5 400 512
故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩
产品型号PX40 PX60 PX85 PX115 PX142 单位
级数最大径向力1185 240 440 670 1800 N
最大轴向力1150 220 420 1000 2500 N
满载效率96
%
1级94 2级90 3级
平均寿命20000 h
重量0.5 1.0 2.4 5.8 15.0
Kg
1级0.6 1.3 2.9 7.5 19.0 2级0.7 1.6 3.5 9.3 23.0 3级
角标1）在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比
产品型号PX 40 PX60 PX 85 PX115 PX142 减速比
转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9 * 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12 * 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60 * 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512
回程间隙精密
弧分
﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤5
1级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10
精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤8
2级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12
精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10
3级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15
抗扭刚性Nm/arcmin 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7
噪音dB 55 58 60 65 70
最大输入速度1min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度1min-14500 4000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比
产品型号PX190 PX240 PX285 PX330 PX400 减速比级数
额定输出扭矩Nm
-- -- -- -- -- 3
1 1780 3520 5820 10190 15565 4
1345 2640 4400 7180 11120 5
745 1485 2595 4080 6150 8
-- 1000 1600 -- -- 10
-- -- -- -- -- 9
2 2035 -- -- -- -- 12
1485 -- -- -- -- 15
2035 3710 6400 10800 16660 16
2035 3710 6400 10800 16660 20
1485 2805 4710 7550 12140 25
2035 3710 6400 10800 16660 32
1485 2805 4710 7550 12140 40
840 1580 2790 4430 6635 64
2590 -- -- -- -- 60
3 2590 4820 8130 13700 20760 80
2590 4820 8130 13700 20760 100
1855 3610 6030 9800 15200 125
2590 4820 8130 13700 20760 160
1855 3610 6030 9800 15200 200
2590 4820 8130 13700 20760 256
1855 3610 6030 9800 15200 320
1070 2000 3560 5630 8450 512
故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩
产品型号PX190 PX240 PX285 PX330 PX400 单位
级数最大径向力16500 10500 15000 17000 26500 N
最大轴向力15000 8000 12000 15000 20000 N
满载效率96
%
1级94 2级90 3级
平均寿命10000 h
重量39.0 71.0 113.0 145.0 250.0
Kg
1级42.0 87.5 136.0 190.0 340.0 2级46.5 89.0 140.0 216.0 360.0 3级
角标1）在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力
产品型号PX190 PX240 PX285 PX330 PX400 配电机孔径
转动惯量kgcm215.6 28（弹性连接）
16.3 15.0 40.2 28（键连接）
15.4 32（弹性连接）
16.1 14.8 39.9 75.1 32（键连接）15.2 35（弹性连接）15.9 14.5 39.6 74.8 35（键连接）15.0 38（弹性连接）15.7 14.2 39.2 74.3 38（键连接）15.3 13.7 38.5 73.4 42（键连接）
37.8 72.6 251.6 45（键连接）
36.5 70.9 249.6 50（键连接）
34.5 68.5 246.7 55（键连接）
65.4 243.0 60（键连接））
62.5 239.5 64（键连接）
238.5 65（键连接）
232.4 70（键连接）
216.2 80（键连接）
205.8 85（键连接）
回程间隙精密
弧分
﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤10 1级标准
精密
﹤18 ﹤18 ﹤18 ﹤18 ﹤18 2级标准
精密
﹤22 ﹤22 ﹤22 ﹤22 ﹤22 3级标准
抗扭刚性Nm/arcmin 66.7 123.3 213.3 339.0 536.4
噪音dB 70 70 70 70 70
最大输入速度min-16000 5000 5000 4500 3800 额定输入速度min-12500 2000 2000 2000 2000
PX 行星减速机
输入端 输出端
单位：mm
电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同
角标“1” i=10时，L10=120； 角标“2” i=10时，L5=105，L7=290。

产品型号
PX40 PX60 PX85 PX115¹
PX142²
级 1 2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
D1 安装孔分布圆
Φ 50 70 100 130 165 D2 安装孔 4×Φ 3.5 5.5 6.5 8.5 11 D3 输出轴径 Φh6 10 14 20 25 40 D4 输出轴肩 Φ 12 17 25 35 55 D5 定位凸台直径
Φh7 26 50 70 95 130 L1 键长 16 22 28 40 70 L2 键到轴端距离
3.5 4 4 5 5 L3 轴长（自定位圆） 23 30 36 50 80 L4 轴长（自端面）
29
35 40 55
87
L5 躯体长 30 42.2 54.2 33.5 47 60.5
43 60.5 78
58 85.5 113.5 103 144.5 185.5 L6 法兰厚度
29.3
23
29
40
25
L7 减速机总长 88.3 100.5 112.5 110.2 123.7 137.2 138.5 156 173.5 183.5 211 239
288 329.5 370.5
L8 定位凸台厚度 5 3 3 4 5 L9 安装法兰厚度 6 8 10 14 15 L10 安装法兰边长 45 65 85 110 142 C1 电机安装孔分布圆
Φ 50 70 90 145 200 C2 安装螺孔 4× M4↓8 M5↓10 M6↓12 M8↓16 M12↓25 C3 电机轴径 ΦF7 8 14 19 22 35 C4 电机轴长 25 30 40 55 79 C5 电机定位圆直径 ΦH7 30 50 70 110 114.3 C6 电机定位深度 6 6.5 6.5 6.5 6.5 C7 输入法兰 45 65 85 120 175 B1 键宽 3 5 6 8 12 H1 键高 11.2 16 22.5 28 43 Z
定位孔
M3↓6
M5↓10
M6↓12
M10↓20
M12↓25
PX 行星减速机
输入端 输出端
单位：mm
电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同。

角标“1” i=10时，L5=115.5，L7=371.5。

产品型号 PX190 PX240¹
PX285 PX330
PX400 级 1 2 3
1
2 3
1 2 3
1
2 3
1 2 3
D1 安装孔分布圆 Φ 215 265 315 370 425 D2 安装孔 4×Φ 13.5 18 18 22 22 D3 输出轴径 Φh6 50 65 70 80 90 D4 输出轴肩
Φ
60 75 85 90 100 D5 定位凸台直径 Φh7
160
225 250 290 350 L1 键长 70 90 100 110 125 L2
键到轴端距离
5 5 5 5 5 L3 轴长（自定位圆） 80 100 110 120 135 L4 轴长（自端面）
102 125
135
150 165 L5 躯体长 117 178 242.3
101 180.5 241.5 119 231 316
128 248
343
148 290 396
L6 法兰厚度
60
25
61 60
67
61
96 67 129 96 L7 减速机总长 339 400 437.8 357 425.5 486.5 407 497 582 461 556 651 536 642 748 L8 定位凸台厚度 20 20 20 25 25 L9 安装法兰厚度 25 25 25 30 35 L10
安装法兰边长
190 240
285 330
400
C1 电机安装孔分布圆 Φ 200
215 200
265
215
300 265 350
300 C2 安装螺孔 4× M12↓25 M12↓25
M12↓25 M16↓35 M12↓25 M16↓35 C3 电机轴径 ΦF7 35 42 35 55 42 60 55 80 60 C4 电机轴长
80 85
80 110 85 140 110 170 140 C5 电机定位圆直径 ΦH7 114.3 180
114.3 230
180
250
230
300 250 C6 电机定位深度 6.5 8
8 8
10 8 C7 输入法兰 176 240 176 285 240 330 285 400 330 B2 输入键槽宽 -- 12 -- 16 12 18 16 22 18 H2 输入键槽高 -- 45.3
--
59.3
45.3 64.4
59.3 85.4
64.4 B1 键宽 14 18 20 22 25 H1 键高 53.5 69 74.5 85 95 Z
定位孔
M12↓26
M12↓26
M16↓35
M16↓35
M16↓35
输入端 输出端
PX
单位：mm
转动惯量
1级 2级 3级
减速比
3
4
5
8
9
12
15
16
20
25
32
40
64
60
80
100 120 160 200 256 320 512
PXS40 kgcm 2 0.018 0.01 0.006 0.005 0.017 0.016 0.015 0.009 0.007 0.0070.005 0.005 0.005 0.015 0.007 0.007 0.013 0.0050.0050.005 0.005 0.005 PXS60 kgcm 2 0.08 0.0480.037 0.027 0.087 0.085 0.039 0.049 0.039 0.0380.027 0.027 0.025 0.039 0.039 0.039 0.016 0.0160.0160.016 0.016 0.016 PXS85 kgcm 2 0.73 0.35 0.24 0.18 0.73 0.36 0.72 0.35 0.25 0.25 0.18 0.18 0.16 0.35 0.28 0.25 0.7 0.18 0.18 0.18 0.16 0.16 PXS115 kgcm 2 2.3 1.85 1.42 1.4 2.5 2.4 2.4 1.65 1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 2.2 1.6 1.4 2.2 1.5 1.3 1.3 1.2 1.2 PXS142 kgcm 2 17 12.5 11
9.5
-
17
17 12.3 11.7 10.8 11.4 10.3 9.5
--
--
--
--
--
--
--
--
--
角标“1”在输入转速3000rpm 时，使用寿命20000h ，作用于输入轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力 备注：PXS 系列除转动惯量与PX 系列不同外，其余参数均可参考对应的PX 系列。

产品型号 PXS40 PXS60 PXS85
PXS115 PXS142 级 1
2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
C1 安装孔分布圆 φ 50 70 110 130 165 C2 安装螺孔 4× M4↓8 M5↓10 M6↓12 M8↓16 M10↓20 C3 输入轴径 φh6 8 10 16 20 35 C4 输入轴肩 φ 12 17` 25 35 50 C5 定位凸台直径 φh7 26 50 70 95 130 C6 输入法兰 45 65 85 110 142 L1 键长 10 15 20 30 45 L2 键到轴端距离 3.5 4 3 5 7 L3 轴长（自定位圆） 17 21 26 40 58 L4 轴长（自端面）
20
25 30 45
65
L5 躯体长 30 42.2 54.2 33.5
47 60.5
43 60.5 78
58 85.5 113.5 103 144.5 185.5 L6 凸台厚度 2 3 3 4 5 L7 减速机总长 94 106.2 118.2 117.5 131 144.5 142.5 160 177.5 198 225.5 253.5 311 3525 393.5
B2 键宽 2 3 5 6 10 H2 键高 8.8 11.2 18 22.5 38 Z 定位孔 M3↓6 M3↓6 M5↓10 M6↓12 M12↓24 输入轴 负载
径向1 N 80 130 230 580 650 轴向1
N
85
150
260
600
700
输入端 输出端
单位：mm
角标“1”在输入转速2500rpm 时，使用寿命10000h ，作用于输入轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力 角标“2”在输入转速2000rpm 时，使用寿命10000h ，作用于输入轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力
产品型号 PXS190 PXS240
PXS285
PXS330
PXS400
级 1 2
3 1 2 3
1 2 3
1 2
3 1 2 3
C1 安装孔分布圆 215 165 265 215 315 265 370 315 425 370 C2 安装螺孔 4× M12↓25 M10↓22 M16↓35 M12↓25 M16↓35 M16↓35 M16↓35
C3 输入轴径 h6 40 35 50 40 60 50 70 60 80 70 C4 输入轴肩 55 55 65 55 80 65 90 80 105 90 C5 定位凸台直径 h7 160 130 225 160 250 225 290 250 350 290 C6 输入法兰 190 164 240 190 285 240 330 285 400 330 L1 键长 50 45 63 50 70 63 80 70 90 80 L2 键到轴端距离 6.5 7 5 6.5 5 5 5 5 7.5 5 L3 轴长（自定位圆）
63 58 73 63 80 73 90 80 105 90 L4 轴长（自端面）
70 65 83 70 90
83 100 90 117 100 L5 躯体长 117
178 242.3
101 180.5 241.5 119 231 316 128
248 343
148 290 396 L6 凸台厚度 5
8 5 8
8 10 8 L7 减速机总长 360.5 421.5
462 390 447 508 444 530
615 478 593 688
546 659 765
B2 键宽 12 10 14 12 18 14 20 18 22 20 H2 键高 43 38
53.5
43
64 53.5 74.5
64
85 74.5
Z 定位孔 M12↓26 M12↓26 M12↓26 M16↓35 M12↓26 M16↓35 输入轴 负载
径向 N 4551 5101 4802 4551 8902 4802 10702 8902 12552 10702 轴向
N
5001
5001
6002
5001
8002
6002
10002
8002
12002
10002
输入端输出端
单位：mm
说明：空心孔输出时，与减速机D3配合的轴径将比原标准减速机轴径要小，故承载扭矩也会变小；其余参数均可参照对应轴输出减速机参数。

型号PLN120 PLN160 PXN115 PXN142
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 D1 安装孔分布圆Φ100 145 130 165
D2 安装孔4×M10↓20 M12↓24 Φ8.5 Φ11
D3 输出孔径ΦF7 20 35 20 35
D4 输出轴肩Φ35 55 35 55
D5 定位凸台直径Φh7 80 130 95 130
L1 孔深38 60 35 60
L2 外露轴肩长度 1 2 7 2
L3 减速机躯体长74 101.5 129.7 99 142.5 185.5 58 85.5 113.5 103 144.5 185.5 L4 法兰厚度40 25 40 25
L5 减速机总长144.5 172 200.2 208 251.5 294.5 139.5 167 175 208 249.5 290.5 L6 定位凸台厚度 4 5 4 5
L7 安装法兰厚度--- --- 14 15
L8 安装法兰Φ115 Φ160 110 142
B1 键槽宽度 6 10 6 10
H1 键槽高度22.8 38.3 22.8 38.3
输入端输出端
输入安装尺寸同对应非空心孔型号
单位：mm 说明：花键孔输出减速机，技术参数可参照对应轴输出减速机参数
型号PXN190 PXN240 PXN285 PXN330 PXN400
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 D1
安装孔分
布圆
Φ215 265 315 370 425
D2 安装孔4- Φ13.5 Φ18 Φ18 Φ22 Φ22
D3 花键
INT20z×2m×
30r×7H
INT25z×2m×
30r×7H
INT20z×3m×
30r×7H
INT25z×3m×
30r×7H
INT20z×4m×
30r×7H
D4 输出轴肩Φ60 75 85 90 100
D5
定位凸台
直径
Φ
h7
160 225 250 290 350
L1 孔深60 60 65 70 85
L2
外露轴肩
长度
2 5 5 5 5
L3
减速机躯
体长
117 178 242.5 101 180.5 241.5 119 231 316 128 248 343 148 290 396 L4 法兰厚度60 25 61 60 67 61 96 67 129 96
L5
减速机总
长
259 320 357.8 257 325.5 386.5 297 387 472 341 436 531 401 507 613 L6
定位凸台
厚度
20 20 20 25 25
L7
安装法兰
厚度
25 25 25 30 35
L8 安装法兰190 240 285 330 400
为满足不同中心高要求，客户可自行备底脚，我司提供底脚与减速机的安装螺孔大小及位置尺寸。

产品型号 PXD85 PXD115 PXD142 PXD190 PXD240 PXD285 PXD330 PXD400 级数 1
2 3
1
2 3
1
2 3
1 2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
1
2 3
D1 孔 9 9 9 11 13 13 18 18 D2 沉头孔径 15 15 15 18 20 20 26 26 L1 沉头深度 10 10 10.5 11 13 13 17.5 17.5 L2 定位薄度厚度 15 15 18 18 30 27.5 35 40 L3
中心高
57.5 70 89 113 150 170 200 240 L4 定位薄板宽度 125 150 190 240 300 350 420 480 L5 孔间距（径向） 105 130 115 216 265 310 360 430 L6 安装孔至端面
10
12.5
35
20
30
35
40
40
L7 孔间距（垂直） 42 60 79 57.5 85.5 113.5100 145 188.5 127.5175.5175.5130 180 180 150 200 200 180 230 230 200 260 260 L8 定位薄板长度 62 80 99 85 113 141 160 209 250.5 180 225 225 180 240 240 220 270 270 250 310 310 280 360 360
产品型号PH40 PH60 PH80 PH120 PH160 减速比级数
额定输出扭矩Nm
5 12.5 37 100 310 3
1 10 28 76 200 605 4
9 24 62 140 420 5
5 15 37 90 270 8
-- 9 -- 45 120 10
6 15.5 42 112 340 9 *
2 6 15.5 42 112 340 12*
6 15.5 42 112 340 15
12 34.5 90 235 680 16
12 34.5 90 235 680 20
10.5 29 70 155 460 25
12 34.5 90 235 680 32
10.5 29 70 155 460 40
6 1
7 41 96 30
8 64
7.6 19 54 145 422 60*
3 15.5 4
4 110 29
5 895 80
15.5 44 110 295 895 100
7.6 19 54 145 422 120
15.5 44 110 295 895 160
13.5 38 89 195 580 200
15.5 44 110 295 895 256
13.5 38 89 195 580 320
7.5 22 52 124.5 400 512
故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩
产品型号PH40 PH60 PH80 PH120 PH160 单位
级数最大径向力11850 3400 5300 9550 14000 N
最大轴向力11600 3000 4500 8000 11000 N
满载效率96
%
1级94 2级90 3级
平均寿命20000 h
重量0.7 1.4 3.0 7.2 21.0
Kg
1级
0.9 1.6 3.5 9.2 26.0 2级
1.1 1.8 4.0 11.2 31.0 3级
角标1）在输出转速100rpm时测得容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比
角标“1”环境温度为20℃ 注：带“*”为次选项速比 产品型号
PH 40 PH60 PH 80 PH120 PH160 减速比 转动惯量
kgcm 2
0.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 -- 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9 * 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12* 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019
0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.30 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60* 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016
0.064
0.39
1.3
5.2
512
回程间隙
精密 弧分
﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤5 1级
标准
﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10 精密 ﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤8 2级
标准 ﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12 精密 ﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10 3级
标准
﹤15
﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15 抗扭刚性
Nm/arcmin
0.7
1.8
4.4
9.2
26.7
噪音
dB
55
58
60
65
70
最大输入速度1 min -1 10000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度1
min -1
4500
4000
4000
3500
3000
PH法兰盘输出行星减速机
输入端输出端
单位：mm
电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配器将不同
产品型号PH40 PH60 PH80 PH120 PH160 级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 D1 安装孔分布圆Φ67 79 109 135 168
D2 安装孔径8-Φ3.4 8-Φ4.5 8-Φ5.5 8-Φ5.5 12-Φ6.6
D3 安装螺孔分布圆Φ20 31.5 50 63 80
D4 螺孔直径4-M3↓5 7-M5↓7 7-M6↓10 11-M6↓12 11-M8↓17
D5 安装孔径Φ3↓5 Φ5↓6 Φ6↓7 Φ6↓7 Φ8↓8
D6 内嵌定位圆直径ΦH712↓4 20↓8 31.5↓12 40↓12 50↓12
D7 外嵌定位圆直径Φh7 28 40 63 80 100
D8 定位圆直径Φh7 47 64 90 110 140
D9 输出法兰直径Φ72 86 118 145 179
D10 壳体直径Φ60 70 95 120 156
L1 定位深度 3 3 6 6 6
L2 定位深度7 7 10 10 14.5
L3 输出法兰长度17.5 19．5 30 29 38
L4 躯体长39.4 55.6 71.8 46.5 64.5 82.5 47.5 70.5 93.5 68.5 98 126 84.3 133.3 182.3 L5 法兰厚度19.5 22 29.5 39 25
L6 减速机总长92 108.2 124.4 104.5 122.5 140.5 136.5 159.5 182.5 165.5 195 223 215.8 264.8 313.8 L7 法兰厚度 4 5 8 10 12
C1 电机安装孔分布圆Φ46 70 90 145 200
C2 安装螺孔M4↓10 M5↓12 M6↓15 M8↓18 M12↓22
C3 电机轴径ΦF78 14 19 22 35
C4 电机轴长25 30 40 55 79
C5 定位圆直径ΦH730 50 70 110 114.3
C6 电机定位深度□ 6 6.5 6.5 6.5 3.5
C7 输入法兰50 60 80 120 175
PGL带推力轴承行星减速机技术参数
产品型号PGL65 PGL85 PGL105 PGL145 减速比级数
额定输出扭矩Nm 12.5 37 100 310 3
1 28 76 200 605 4
24 62 140 420 5
15 37 90 270 8
9 -- 45 120 10
15.5 42 112 340 9
2 15.5 42 112 340 12
15.5 42 112 340 15
34.5 90 235 680 16
34.5 90 235 680 20
29 70 155 460 25
34.5 90 235 680 32
29 70 155 460 40
17 41 96 308 64
19 54 145 422 60
3 4
4 110 29
5 895 80
44 110 295 895 100
19 54 145 422 125
44 110 295 895 160
22 89 195 580 200
38 110 295 895 256
44 89 195 580 320
38 52 124.5 400 512
故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩
产品型号PGL60 PGL90 PGL105 PGL150 单位
级数最大径向力11500 2700 3800 8000 N
最大轴向力11600 3150 4550 9000 N
满载效率96
%
1级94 2级90 3级
平均寿命10000 h
重量2.0 4.5 7.5 22.0
Kg
1级2.3 5.0 9.2 26.5 2级2.7 5.7 11.5 32.0 3级
角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力
PGL行星减速机技术参数
产品型号PGL65 PGL85 PGL105 PGL145 减速比
转动惯量kgcm20.135 0.77 2.63 12.14 3 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.065 0.39 1.32 4.63 8 0.065 -- 1.32 4.63 10 0.131 0.74 2.62 12.14 9* 0.127 0.72 2.56 12.37 12* 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.076 0.51 2.57 7.5 60* 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.064 0.7 2.5 7.3 125 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.064 0.39 1.3 5.2 512
回程间隙精密
arcmin(弧分)
﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤5
1级标准﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10
精密﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤8
2级标准﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12
精密﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10
3级标准﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15
抗扭刚性Nm/arcmin 1.8 4.4 9.2 26.7
噪音dB58 60 65 70
最大输入速度min-18000 6000 6000 6000 额定输入速度min-14000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比
角标“1”环境温度为20℃
PGL带推力轴承行星减速机标准尺寸
输入端输出端
单位：mm 产品型号PGL65 PGL85 PGL105 PGL145 级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 D1 安装孔分布圆Φ70 100 120 165
D2 安装螺孔4× 5.5 6.6 9 11
D3 输出轴径Φh6 16 22 32 40
D4 输出轴肩20 30 40 50
D5 定位凸台直径Φh7 60 80 90 130
D6 外壳直径Φ60 80 100 145
D7 外壳直径(大) Φ68 90 115 170
L1 键长25 32 50 70
L2 键到轴端距离 2 2 4 5
L3 轴长（自定位圆）28 36 58 82
L4 轴长（自端面）48 56 87 112
L5 躯体长43.5 61.5 79.5 64 89 108 75.5 112 139.5 114.5 157.5 189.5 L6 法兰厚度24.5 32.5 24.5 32 32.5 25 32 L7 减速机总长129 147 165 170.5 195.5 201.5 227 263.5 277 315.5 358.5 366 L8 定位凸台厚度18 18 27 27
L9 定位法兰厚度 6 8 10 15
L10 安装法兰65 85 105 145
C1 电机安装孔分布圆Φ70 90 145 200
C2 安装螺孔4×M5↓10 M6↓12 M8↓16 M12↓25 C3 电机轴径ΦF714 19 22 35
C4 电机轴长30 40 55 79
C5 电机定位圆直径ΦH750 70 110 114.3
C6 电机定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5
C7 输入法兰□65 90 120 175
B1 键宽 5 6 10 12
H1 键高18 24.5 35 43
Z定位孔M5↓12 M8↓18 M2↓26 M6↓35
角标“1”在输出转速100rpm时，使用寿命20000h，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力
产品型号SL65 SL85 SL105 SL145 SL185 减速比级数
额定输出扭矩Nm 22 75 195 375 1300 4
1 2
2 75 175 345 1175 5
15 50 120 230 820 7
9 30 72 145 490 10
28 90 215 425 1480 16
28 90 215 425 1480 20
2 26 86 190 382 1260 25
28 90 215 425 1480 28
26 86 190 382 1260 35
28 90 215 425 1480 40
26 86 190 382 1260 50
18 60 135 260 905 70
11 36 82 162 550 80
30 100 250 480 1650 100
28 95 220 445 1480 125
3 30 100 250 480 1650 140
28 95 220 445 1480 165
30 100 250 480 1650 200
30 100 250 480 1650 280
28 95 220 445 1480 350
30 100 250 480 1650 400
21 68 160 300 1035 490
28 95 220 445 1480 500
21 68 160 300 1035 700
14 46 110 215 725 1000
故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩
产品型号SL65 SL85 SL105 SL145 SL185 单位
级数最大径向力11500 2700 3800 8000 13000 N
最大轴向力11600 3150 4550 9000 16000 N
满载效率97
%
1级94 2级90 3级
平均寿命20000 h
重量1.9 4.2 7.0 21.0 35.0
Kg
1级2.2 5.0 8.6 25.5 39.0 2级2.6 5.2 9.0 27.0 41.0 3级
角标1）在输出转速100rpm时,寿命20000H,作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力
产品型号SL65 SL85 SL105 SL145 SL185 减速比
转动惯量kgcm20.24 0.94 3.54 13.68 44.35 4 0.22 0.83 2.88 12.47 39.72 5 0.19 0.73 2.7 11.39 33.14 7 0.18 0.67 2.47 10.81 29.4 10 0.18 0.68 2.6 9.3 26.41 16 0.17 0.65 2.48 9.07 24.66 20 0.17 0.64 2.46 9.07 24.37 25 0.16 0.62 2.36 8.65 22.97 28 0.16 0.62 2.35 8.63 22.93 35 0.16 0.61 2.31 8.39 22.23 40 0.16 0.61 2.30 8.37 22.16 50 0.16 0.60 2.30 8.36 22.09 70 0.16 0.62 2.15 8.86 18.20 80 0.16 0.60 2.29 8.36 22.05 100 0.16 0.62 2.15 8.86 18.20 125 0.15 0.50 2.10 7.80 15.90 140 0.15 0.50 2.10 7.80 15.90 165 0.15 0.45 1.60 6.20 15.20 200 0.15 0.45 1.60 6.20 15.20 280 0.15 0.45 1.60 6.20 15.20 350 0.15 0.45 1.60 6.20 15.20 400 0.15 0.45 1.60 6.20 15.20 490 0.15 0.45 1.60 6.20 15.20 500 0.15 0.45 1.60 6.20 15.20 700 0.15 0.45 1.60 6.20 15.20 1000
回程间隙精密
arcmin(弧分)
﹤2 ﹤4 ﹤2 ﹤2 ﹤2
1级标准﹤5 ﹤6 ﹤4 ﹤4 ﹤4
精密﹤4 ﹤6 ﹤4 ﹤4 ﹤4
2级标准﹤8 ﹤8 ﹤6 ﹤6 ﹤6
精密﹤6 ﹤8 ﹤6 ﹤6 ﹤6
3级标准﹤12 ﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8
抗扭刚性Nm/arcmin 3.5 10 31 53 175
噪音dB≤60 ≤64 ≤66 ≤66 ≤66
最大输入速度min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度min-14000 4000 3500 3000 2500 注：角标“1”环境温度为20℃
单位：mm 产品型号SL60 SL90 SL105 SL145 SL185 级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 D1 安装孔分布圆Φ70 100 120 165 215
D2 安装螺孔4-Φ 5.5 6.6 9 11 13.5
D3 输出轴径Φh6 16 22 32 40 55
D4 输出轴肩Φ20 30 40 50 65
D5 定位凸台直径Φh7 60 80 100 130 180
D6 外壳直径Φ60 82 150 140 185
D7 外壳直径(大) Φ65 90 115 150 210
L1 键长25 32 50 70 70
L2 键到轴端距离 2 2 4 5 6
L3 轴长（自定位圆）28 36 58 82 82
L4 轴长（自端面）48 56 87 112 112
L5 躯体长50.5 75 99.5 71.5 104.5 130.5 78.5 117.5 153.5 119 171 208.8 149.5 215 269 L6 法兰厚度24.5 27.5 24.5 32 27.5 25 32 40 25 L7 减速机总长136 160.5 185 172 205 224 231 270 285 314 366 386.3 344 409.5 464 L8 定位凸台厚度18 18 27 27 27
L9 安装法兰厚度 6 8 10 15 15
L10 安装法兰65 85 105 145 185
C1 电机安装孔分布圆Φ70 90 70 145 90 200 145 215 200 C2 安装螺孔4-ΦM5↓10 M6↓12 M5↓10 M8↓16 M6↓12 M12↓25 M8↓16 M12↓25
C3 电机轴径ΦF714 19 14 22 19 35 22 42 35 C4 电机轴长30 40 30 55 40 79 55 80 79 C5 电机定位圆直径ΦH750 70 50 110 70 114.3 110 180 114.3 C6 电机定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5 8 6.5 C7 输入法兰65 90 65 120 90 175 120 210 175 B1 键宽 5 6 10 12 16
H1 键高18 24.5 35 43 59
Z定位孔M5↓12 M8↓18 M12↓26 M16↓35 M16↓35
电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同。