西工大17春操纵工程基础在线作业
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西工大17春《操纵工程基础》在线作业
一、单项选择题(共 32 道试题,共 80 分。
)
1. 实轴上根轨迹区段()侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。
A. 前
B. 后
C. 左
D. 右
2. 系统的稳固性只与闭环()点位置有关。
A. 原点
B. 极点
C. 零点
D. 始点
3. 放大环节的频率特性与ω无关,其幅相频率特性图是实轴上的一个点,对数幅频特性图是()横坐标轴的等分贝线。
A. 垂直于
B. 平行于
C. 相交于
D. 不确信
4. 关于理想继电特性,在正弦信号输入时,其输出是一个与输入正弦函数同频率的()。
A. 周期正弦波
B. 周期余弦波
C. 周期方波
D. 不确信
5. 非线性系统方程为,那么系统的平稳点是()。
A. 1,2
B. 1,4
C. 0,2
D. 0,4
6. 单位阶跃函数的拉氏变换式等于()。
A. 1/s
B. s
C. s2
D. 1/s2
7. 加大系统的带宽能够使系统反映速度(),但减弱了系统抗干扰的能力。
A. 减慢
B. 加速
C. 维持不变
D. 不确信
8. 若是根轨迹与虚轴相交,表示系统闭环特点方程式中含有纯虚根,系统处于()状态。
A. 相对稳固
B. 临界稳固
C. 衰减周期
D. 增强周期
9. 稳固环节相角的绝对值()不稳固环节相角的绝对值。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不确信
10. 增加系统前向通路中积分环节的数量,能够使系统类型(),能够排除不同给定输入信
号作用下的稳态误差。
A. 维持
B. 降低
C. 提高
D. 不确信
11. 描述函数是对非线性特性在()信号作用下的输出进行谐波线性化处置所取得的近似描述。
A. 正切
B. 余切
C. 正弦
D. 余弦
12. 串联迟后校正的作用要紧在于(),从而改善系统的稳态性能。
A. 提高系统的开环放大系数
B. 使系统的带宽变窄
C. 输入信号的快速性降低
D. 提高系统的截止频率
13. 零点减小系统的阻尼,使峰值时刻(),超调量增大。
A. 提早
B. 推后
C. 维持不变
D. 不确信
14. 单位脉冲函数的拉氏变换式等于()。
A. 0
B. 1
C. 无穷大
D. 无穷小
15. 传递函数只与系统自身的()有关系。
A. 输入形式
B. 输出形式
C. 初始条件
D. 结构参数
16. 当开环有限极点数n()有限零点数m时,有m-n条根轨迹起始于无穷远处。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不确信
17. 单位脉冲函数的频域表达式为()。
A. 1(t)
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1
18. 关于5%的误差带,当阻尼比为()时,调剂时刻最短,即快速性最好,同时平稳性也较好,故把其称为最正确阻尼比。
A.
B.
C.
D.
19. 串联迟后校正要紧利用迟后网络的高频幅值衰减特性,使()下降,从而使系统取得足够的相位裕量。
A. 开环放大系数
B. 系统稳态性能
C. 系统抗干扰能力
D. 截止频率
20. 利用()进行操纵是自动操纵系统工作的基础。
A. 测量
B. 比较
C. 放大
D. 误差
21. 微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1 处通过零分贝线的直线,其斜率为()dB/dec。
A. -20
B. 20
C. -30
D. 30
22. 假设开环系统稳固要使闭环系统稳固的充分必要条件是:系统开环幅相频率特性曲线不包围()点。
A. (1,j1)
B. (1,j0)
C. (-1,j1)
D. (-1,j0)
23. 响应曲线上升到稳态值的()%所需要的时刻叫做延迟时刻。
A. 35
B. 40
C. 45
D. 50
24. 采纳串联迟后校正将使系统的带宽(),会使系统反映输入信号的快速性降低,但却能提高系统的抗干扰能力。
A. 变宽
B. 变窄
C. 维持不变
D. 不确信
25. 单位斜坡函数的频域表达式为()。
A. 1(t)
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1
26. 典型输入信号中,单位阶跃函数的时域表达式为()。
A. 1(t)
B. 1/s
C. 0(t)
D. 1
27. 传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的()。
A. 零点
B. 原点
C. 极点
D. 阶点
28. 串联超前校正主若是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正,确保校正后的系统中频段斜率等于()dB/dec。
A. 0
B. 20
C. -20
D. -30
29. 假设系统线性部份的幅相频率特性G(jw)曲线不包围()曲线,那么非线性系统稳固。
A. 1/N(x)
B. -1/N(x)
C. N(x)
D. -N(x)
30. 传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的()。
A. 零点
B. 原点
C. 极点
D. 阶点
31. 系统中传递的信号都是时刻的(),那么称系统为持续系统。
A. 线性函数
B. 非线性函数
C. 持续函数
D. 非持续函数
32. 增大系统开环总增益,能够降低给定输入作用下的()误差。
A. 稳态
B. 随机
C. 系统
D. 动态
西工大17春《操纵工程基础》在线作业
二、多项选择题(共 8 道试题,共 20 分。
)
1. 典型的非线性特性包括()特性。
A. 饱和特性
B. 死区特性
C. 间隙特性
D. 继电特性
BCD
2. 成立系统数学模型的方式是()法。
A. 归纳法
B. 解析法
C. 统筹法
D. 实验法
D
3. 通常以()这三项指标,评判系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A. 超调量
B. 调剂时刻
C. 稳态误差
D. 程序操纵
BC
4. 按描述系统运动的微分方程可将系统分为()自动操纵系统。
A. 线性
B. 非线性
C. 持续性
D. 非持续性
B
5. 系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入别离是()输入。
A. 单位阶跃函数
B. 单位斜坡函数
C. 单位抛物线函数
D. 等幅振荡函数
BC
6. 依照自动操纵系统的工作进程可知,整个系统应由()和被控对象组成。
A. 测量
B. 比较
C. 放大
D. 执行机构
BCD
7. 依照系统结构和参数选择情形,动态进程可表现为()形式。
A. 衰减
B. 发散
C. 维持不变
D. 等幅振荡
BD
8. 依照校正装置在系统中连接方式的不同可分为()校正。
A. 串联
B. 并联
C. 反馈
D. 复合
CD。