基于北斗的智慧燃气管网监测系统研究

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压力传感器,将实时监测获取的气体压力、浓度通过北斗通信终端机以及北斗指挥机传输到监控中心,从而实时监控地下燃气管网的泄漏情况。

在燃气管网的阀门井内安装可燃性报警器,当发生燃气泄露时,后台管理系统将发出声光报警并结合电子地图显示报警地点(见图1)。

3.2 智慧管道阀井监控子系统
选择适用于燃气管道阀井环境的可燃性气体检测仪,将实时监测获取的各燃气管道阀井内的可燃气体浓度,通过北斗通信终端机以及北斗指挥机传输到监控中心,从而实时监控地下燃气管网的泄漏情况(见图2)。

3.3 智慧燃气中心气站监控子系统
在燃气中心气站安装可燃性气体检测仪、压力传感器、温度检测仪,将实时监测获取的气体压力、浓度、温度通过北斗通信终端机以及北斗指挥机传输到监控中心,从而实时监控燃气中心气站的泄漏情况(见图3)。

4 结语
基于北斗卫星技术,进行燃气管网的实时监测,获取燃气管网运行的压力、浓度等关键信息,可为城市燃气管网提供智慧化技术支撑,有效减少燃气管网安全事故,拓展我国北斗导航系统在燃气监测领域的应用,促进北斗卫星导航产业规模化发展。

参考文献
[1]杨元喜.中国北斗卫星导航系统对全球PNT用户的贡献[J].科
学通报,2011(21):1734-1740.
[2]武震,贾文.北斗卫星通信在水文测报数据传输中的应用[J].
中国新通信,2013(21):60.
图2 智慧管道阀井监控子系统部署图
图3 智慧燃气中心气站监控子系统部署图
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科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 无人机外形结构简单,造价低廉,可在空中长时间飞行,通过远距离控制可前往一些危险、未探测领域,有效保障机操作人员的人身安全,无人机的这些优点使其广泛应用于军事及民用领域。

GPS定位技术精度高、可靠性强、使用方便,也得到广泛应用。

基于无人机的优点和GPS定位技术的发展,以无人机为搭载平台,提出了基于Android的无人机远程定位系统。

定位技术是通过定位模块或其他定位设备等定位信息,送到MCU进行数据解析、处理而获得地理位置数据的技术。

目前,定位技术在工程安全监测、设备运行监控、交通导航、目标定位等方面得到广泛应用。

该系统采用STM32F07VCT6作为嵌入式MCU
构建现场控制器,应用定位技术、获取定位对象(无人机)的地理信息。

再通过GPRS或3G等与数字终端进行通信,在数字终端的地图上定位无人机的位置。

通过系统软硬件设计与制作实现一个远程定位系统。

1 定位系统的技术要求
我国在20世纪50、60年代开始研制无人机,并在80年代开始对其进行应用。

虽然起步较晚,但是其发展速度非常快,国内研究学者几十年来坚持不懈的努力使我国在无人机技术方面得了一定科研成果,数十种无人机已经作为靶机或侦察机应用于军事领域。

无人机的定位功能,实际上就是确定某一目标在某一参考坐标系中的相对位置。

该远程定位系统的技术要求有两点:一是要能获取远程定位对象(无人机)的定位数据经度、纬度、海拔高度、速度信息;二是在数字终端的地图上显示定位对象(无人机),要求误差在±10m以内。

2 远程定位系统硬件系统设计
2.1 系统硬件框图
根据功能分析、总体框图、系统硬件只需设计下位机的硬件电
①作者简介:汤泽军(1980—),男,湖南益阳人,硕士,讲师,研究方向:嵌入式系统及智能测试仪表。

DOI:10.16661/ki.1672-3791.2017.08.003
一种基于Android 的无人机远程定位系统的设计①
汤泽军
（长沙航空职业技术学院 湖南长沙 410124）
摘 要:采用STM32F07VCT6作为嵌入式MCU构建现场控制器,应用定位技术、获取定位对象(无人机)的地理信息,通过GPRS 或3G等与数字移动终端进行通信,从而能在数字终端的地图上定位无人机的位置。

该无人机远程定位系统主要实现如下功能:远程网络通信,无人机位置信息采集,位置信息传输,在数字地图上进行位置定位。

关键词:STM32F07VCT6 远程定位 无人机 远程网络通信中图分类号:TP27
文献标识码:A
文章编号:1672-3791(2017)03(b)-0003-04
Design of a UAV Remote Location System Based on Android
Tang Zejun
(Changsha Aeronautical Vocational and Technical College, Changsha Hu’nan, 410124, China)
Abstract : Using STM32F07VCT6 as the embedded MCU construction site controller, positioning technology, positioning object
(UAV) acquisition of geographic information, communication and digital mobile terminal through GPRS or 3G, which can locate the UAV's location on the map in digital terminal. The unmanned aerial vehicle remote location system mainly realizes the following functions: remote network communication, UAV position information collection, position information transmission,positioning on the digital map.
Key Words : STM32F07VCT6; Remote location; UAV; Remote network communication
图1 远程定位系统下位机硬件结构框图
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