1分钟是了解不了编码器了，通过PLC编程实例来学习编码器

1分钟是了解不了编码器了，通过PLC编程实例来学习编码器
编码器实物图
在这里不说什么原理，也不说什么理论，会用就行，能编程序实现功能就可以，理论背的再好不会用也不行。

使用
编码器与电机一起使用
编码器的接线是什么样的那？
控制还要求，按照下图
什么是超前量？
物体运行过程中，停止是有惯性的，提前停止，惯性出去的一段距离相加就是实际位置
C251代表编码器旋转的脉冲数值
如何知道正反转？
停止位置与实际位置作比较，停止位置大于实际位置时反转，停
止位置小于实际位置时正转
HSCS指令应用，有中断的意思（比较置位）
需要复位M4
当M4接通时，复位M0，复位M0电机停止运转
手动操作正反转
整体程序如下
以上编程软件是台达的软件。