AGV自动化生产线方案

（三）、带双层传动滚筒AGV车；
AGV小车上层 传动滚筒
AGV小车下 层传动滚筒
（四）、AGV小车与SMT生产线的料框传送；
SMT 生产线
带上下传动滚 筒的AGV小车
上板机与AGV对接 上板机下层由AGV 往上传送有料料箱 下层由上板往AGV 传送回收空箱。
（五）、成品缓存机；
四条成品缓存线 所存成品各不相同 与四条SMT生产线 的产 Nhomakorabea型号相对应。
下层放置贴完 AB面待转入下 一工序的成品 PCB板料框
上层放置待 周转的空料 框。
谢谢
下层为装有 PCB板料箱
由人工把PCB板 放置此处，再由 机械手把板吸入 下道工序。
此处采用升降机 构来使料箱一层 层装PCB板
AGV与自 动上料机 对接传送 料箱
（二）、半成品缓存机；
上层放置待 周转的空料 框。
下层放置贴完 A面的半成品 PCB板料框
四条缓存线 所存半成品各不 相同与四条SMT生产线 的产品型号相对应。
AGV自动化生产线方案
一、方案整体布局如下：
库房上 料区
AGV 待命区
成品缓 存区
SMT 生产线 AGV与上板对 接传送PCB板 料框 半成品缓 存区
二、总体方案详细介绍：
（一）、库房PCB板自动上料机；
四台PCB板自动 上料机各自生不 同的PCB板与相应 SMT产线相配。 上层为待装PCB 板空料箱