机械控制工程基础(高起专)阶段性作业4

机械控制工程基础(高起专)阶段性作业4
总分: 100分考试时间:分钟
单选题
1. PI调节器是一种_____校正装置.(4分)
(A) 相位超前
(B) 相位滞后
(C) 相位滞后-超前
(D) 相位超前-滞后
参考答案：B
2. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据_____.(4分)
(A) 劳斯判据
(B) 胡饵维茨判据
(C) 乃奎斯特判据
(D) 以上选项都不正确
参考答案：C
3. 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐进对数幅频特性如下图，则该环节的相位特性是_____.
(4分)
(A) 相位超前
(B) 相位滞后
(C) 相位滞后-超前
(D) 相位超前-滞后
参考答案：A
4. 已知系统的特征方程，则该系统包含正实部特征根的个数
为_____.(4分)
(A) 0
(B) 1
(C) 2
(D) 3
参考答案：C
5. 劳斯判据用_____来判定系统的稳定性.(4分)
(A) 系统特征方程
(B) 系统开环传递函数
(C) 系统频率特性的Nyquist图
(D) 系统开环频率特性的Nyquist图
参考答案：A
6. 开环传递函数的积分环节数增加，则其闭环系统的稳态性能_____.(4分)
(A) 变好
(B) 变坏
(C) 不变
(D) 不一定
参考答案：D
7. 某系统特征方程为，则该系统正实部根的个数为_____.(4
分)
(A) 4
(B) 1
(C) 2
(D) 3
参考答案：C
8. 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐进线如下图，则确定其开环增益为____ _.
(4分)
(A) 0
(B) 5
(C) 10
(D) 12
参考答案：B
9. 对于典型型系统，在工程设计中，其阻尼比_____时，称为“二阶最佳”系统.(4分)
(A)
(B)
(C)
(D)
参考答案：C
10. 开环增益减小，则系统的稳定性_____.(4分)
(A) 变好
(B) 变坏
(C) 不变
(D) 不一定
参考答案：D
11. 下列关于反馈校正的说法，错误的是_____.(4分)
(A) 可以改变系统的型次
(B) 可以改变系统的时间常数
(C) 可以增大系统的阻尼
(D) 对系统的结构和参数无影响
参考答案：D
12. 系统稳定的充要条件是_____.(4分)
(A) 幅值裕度大于0分贝
(B) 相位裕度大于0
(C) 幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0
(D) 幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于0
参考答案：C
13. PD.调节器是一种_____校正装置.(4分)
(A) 相位超前
(B) 相位滞后
(C) 相位滞后-超前
(D) 相位超前-滞后
参考答案：A
14. 若系统闭环传递函数为，则该系统_____.(4分)
(A) 临界稳定
(B) 不稳定
(C) 稳定
(D) 稳定性不能直接确定
参考答案：C
15. 某相位超前校正网络传递函数为，它能提供的最大相位超前角为__ ___.(4分)
(A)
(B)
(C)
(D)
参考答案：C
16. 已知系统的相位裕度为，则_____.(4分)
(A) 系统稳定
(B) 系统不稳定
(C) 当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定
(D) 当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定
参考答案：C
17. 判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，中的表示_____.(4分)
(A) 开环传递函数零点在S左半平面的个数
(B) 开环传递函数零点在S右半平面的个数
(C) 闭环传递函数零点在S左半平面的个数
(D) 闭环传递函数极点在S右半平面的个数
参考答案：D
18. 串联相位滞后校正通常用于_____情况.(4分)
(A) 提高系统的快速性
(B) 提高系统的稳态精度
(C) 减小系统的阻尼
(D) 减小系统的自然频率
参考答案：B
19. 如果系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，则此系统为_____系统.(4分)
(A) 稳定
(B) 不稳定
(C) 临界稳定
(D) 不确定
参考答案：B
20. 对最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指相位裕度和幅值裕度_____.(4分)
(A) 而可以小于
(B) 且
(C) 且
(D) 而可以大于
参考答案：C
21. 增加系统的开环增益，可以提高系统的稳态精度和响应速度，但稳定性下降，为了保证系统的响应速度，又能保证其它特性不变而使用的校正方法是_____.(4分)
(A) 相位滞后校正
(B) 相位超前---滞后校正
(C) 相位超前校正
(D) 相位滞后—超前校正
参考答案：C
22. 如果系统不稳定，则系统_____.(4分)
(A) 不能工作
(B) 可以工作，但稳态误差很大
(C) 可以工作，但过渡过程时间很长
(D) 可以正常工作
参考答案：A
23. 已知系统的特征方程为，则系统稳定的值的范围为_____.(4分)
(A)
(B)
(C)
(D)
参考答案：C
24. 如果增加相位稳定裕度，则动态性能指标中的最大超调量_____(4分)
(A) 增加
(B) 减少
(C) 可能增加也可能减少
(D) 不变
参考答案：B
25. 对于一个线性系统_______(4分)
(A) 不能在频域内判别其稳定性
(B) 不能在时域内判别其稳定性
(C) 对于多个输入,则输出是多个输入共同作用的结果
(D) 每个输入所引起的输出不可单独计算
参考答案：C
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