1三相交流电压表达式2基本空间矢量对应图

sin()
A m U U t ω=2sin()
3B m U U t ωπ=-2
sin()3
C m U U t ωπ=+
1、三相交流电压表达式：
2、基本空间矢量对应图：
3、电压空间矢量的线性组合
4、计算过程：
111 - -222(0)3330 T ⎡
⎤⎢⎥
⎢⎥=⎢⎥
⎢⎥⎣⎦
1(3
23012T t U Vdc U t T Vdc
t t t T
=α-β)β=++=
5
、各扇区的矢量作用时间：
22
7、T1和T2赋值表：
/,,X T Udc Y Udc U Z Udc U ==/2+3/2)T/=/2-3/2)βT ααα/β定义:
注意：扇区号
2 1 1
3 3 2 1 2 3 1 2 3 3
3
2
2
1
1
2
T ta tb tAon tBon tAon ta
tCon tBon ta --==+=+
三电平开发计算
一、三电平矢量图：
二、矢量模分类：1、长矢量(v13-v18)，2、中矢量(v7-v12)，短矢量(v1-v6)，零矢量(v0)：
扇区号Su-Sv-Sw αβ
Vo
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 -1 0 0
6
12,3
4
,
sin63
M M M
π
θ
ππ
θ
θ
⎧⎫
≤⎪
⎪
===
⎬
⎪⎪
⎪⎪
⎩⎭
二、三电平逆变器的整个矢量空间分为此个大区，每个区又分成四个小区，当Vr位于1扇区中四个小三角形中矢量作用时间计算式：
001122
012
Vr A
V T V T V T VrTs
T T T Ts
++=
⎧⎫
⎨⎬
++=
⎩⎭
位于三角形中,三个顶点矢量作用时间式:
1013172
012
Vr B
V T V T V T VrTs
T T T Ts
++=
⎧⎫
⎨⎬
++=
⎩⎭
位于三角形中,三个顶点矢量作用时间式:
107122
012
Vr C
V T V T V T VrTs
T T T Ts
++=
⎧⎫
⎨⎬
++=
⎩⎭
位于三角形中,三个顶点矢量作用时间式:
7021142
012
Vr D
V T V T V T VrTs
T T T Ts
++=
⎧⎫
⎨⎬
++=
⎩⎭
位于三角形中,三个顶点矢量作用时间式:
三、当Vr位于1扇区中四个小三角形选择计算式：
1、首先定义三电平逆变器电压空间矢量调制比：
3
22
3
Vr Vr
m
Ud
Ud
==
其中|Vr|是旋转电压矢量Vr的模长，其旋转有角速度ω=2Πf,2Ud/3是电压矢量V12的模长。

首先定义m的边界条件分别为：M1、M2、M3。

当Vr为第一扇区时在各四个小三角形中的矢量图：
（1）、当
扇区号工作区域开关序列
1 A 0 -1 -1 0 0 -1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 -1 -1
B 0 -1 -1 0 0 -1 1 0 -1 1 0 0 1 0 0 1 0 -1 0 0 -1 0 -1 -1
C 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 1 0 0 1 0 0 1 0 -1 1 -1 -1 0 -1 -1
D 0 0 -1 1 0 -1 1 1 -1 1 1 0 1 1 0 1 1 -1 1 0 -1 0 0 -1
2 A 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -1
B 0 0 -1 0 1 -1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 -1 0 0 -1
C 0 0 -1 0 1 -1 1 1 -1 1 1 0 1 1 0 1 1 -1 0 1 -1 0 0 -1
D -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 0 1 0 0 1 0 -1 1 0 -1 1 -1 -1 0 -1
3 A -1 0 -1 -1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 -1 0 0 -1 0 -1
B -1 0 -1 -1 0 0 -1 1 0 0 1 0 0 1 0 -1 1 0 -1 0 0 -1 0 -1
C -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 0 1 0 0 1 0 -1 1 0 -1 1 -1 -1 0 -1
D -1 0 0 -1 1 0 -1 1 1 0 1 1 0 1 1 -1 1 1 -1 1 0 -1 0 0
4 A -1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 -1 0 0
B -1 0 0 -1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 -1 0 1 -1 0 0
C -1 0 0 -1 0 1 -1 1 1 0 1 1 0 1 1 -1 1 1 -1 0 1 -1 0 0
D -1 -1 0 -1 -1 1 -1 0 1 0 0 1 0 0 1 -1 0 1 -1 -1 1 -1 -1 0
5 A -1 -1 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 -1 0 -1 -1 0
B -1 -1 0 0 -1 0 0 -1 1 0 0 1 0 0 1 0 -1 1 0 -1 0 -1 -1 0
C -1 -1 0 -1 -1 1 0 -1 1 0 0 1 0 0 1 0 -1 1 -1 -1 1 -1 -1 0
D 0 -1 0 0 -1 1 1 -1 1 1 0 1 1 0 1 1 -1 1 0 -1 1 0 -1 0
6 A 0 -1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 -1 0
B 0 -1 0 1 -1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 -1 0 0 -1 0
C 0 -1 0 1 -1 0 1 -1 1 1 0 1 1 0 1 1 -1 1 1 -1 0 0 -1 0
D 0 -1 -1 1 -1 -1 1 -1 0 1 0 0 1 0 0 1 -1 0 1 -1 -1 0 -1 -1
正、负序分量分离法
一、如果电网电压不平衡．电网电压可由正序分量、负序分量、零序分量3个部分合成。

由坐标变换原理可知，三相不平衡电压经过a 口坐标变换后，零序分量经过口口坐标变换后都为零，再将正序分量和零序分量分离。

这样软件锁相的输出可以不受负序和零序的影响．可以保证软件锁相跟踪的是正序基波分量．从而达到抑制畸变电压的目的。

目前，正、负序分量分离的一般的方法是使用滤波器。

但是滤波器有2个明显的缺点： a ．滤波器不能做到无差分离： b ．滤波器会破坏系统的稳定性。

本文针对正、负序分量的特点对采样点进行数学计算，从而得到比较理想的正、负序量的T ／4延时计算法。

式(1)是正、负序分量的数学表达式：
其中，U p α，U p β为正序分量在αβ轴上的幅值。

从上述计算上看，T ／4延时的方法是一种比较理想的计算方法，能够无差地将正、负序分量分离。

而且和滤波器相比．优点
()U (t)=Upcos(t+p)+Uncos(-t+)1U (t)=Upsin(t+p)+Unsin(-t+)U (t-T/4)=Upcos(t+p-/2)+Uncos(-t+/2)U (t-T/4)=Upsin(t+p-/2)+Unsin(-t+/2)U (t-T/4)=Upsin(t+p)-Unsin(-t+n n n n αωθωθβωθωθαωθπωθπβωθπωθπαωθω⎧⎫
⎨⎬⎩⎭
+⎧⎫⇒⎨⎬+⎩⎭⇒())2U (t-T/4)=-Upcos(t+p)+Uncos(-t+)1U p=Upcos(t+p)(U (t)-U (t-T/4))2(3)1U p=Upsin(t+p)(U (t)+U (t-T/4))2n n θβωθωθαωθαββωθβα⎧⎫⎨⎬⎩⎭
⎧⎫
=⎪⎪⎪⎪⎨⎬⎪⎪=⎪⎪⎩⎭
根据式(1)(2)可以得到正序分量的表达式,如式(3)所示:
在于基本上对控制系统的稳定性没有任何影响。