温室智能装备系列之十六：用于果蔬作物的背负电动变量喷雾机的研究
新型背负式电动喷药机的设计
新型背负式电动喷药机的设计作者：张梅 Daniel K.Fisher 马伟来源：《农业工程技术·温室园艺》2017年第09期【摘要】中国小型温室的喷药作业大多采用背负式喷药，这种喷药方式具有简单轻便，适合单人操作的特点。
背负式喷药方式主要有3种，一是手动按压，劳动强度大；二是高压气瓶加压，成本高，多用于短时间科研喷雾使用；三是电动加压，具有环保和省力的特点。
电动加压的优势是喷雾压力恒定在0.3～0.4 MPa之间，雾滴均匀性和喷洒效率都优于手动加压。
因此该装置将电动加压技术应用在背负式喷药装备上，并针对原有的薄弱技术环节进行优化设计，从而达到减轻药械自重40%以上，提高喷雾续航时间3 h以上的效果。
背景温室喷药是温室种植生产的一个重要环节，该过程具有作业频繁和劳动强度大的特点，一般温室越冬蔬菜需要每周喷药1～2次。
因此，针对这一环节的施药器械开发成为一个技术开发和研究的焦点。
传统的施药器械加压方式多为手动加压，由于其价格低廉得到大范围推广，不足之处是该方式劳动强度较大，雾化均匀性不好。
近年来也有通过大功率电机或汽油发动机作为动力源，利用高压柱塞泵加压，通过几十米的多层高压管来对温室进行喷药，这种方式往往需要2～4人同时拖拽高压管，能快速喷药，但缺点是施药不够精细，需要劳动力较多。
国内的科研机构也开发有一些智能化喷药装备，利用传感器和单片机实现精准化控制，笔者曾主要完成的温室施肥施药一体机，温室高效喷药机等诸多施药器械，也对该领域的技术进步发挥一定作用。
考虑到有些温室空间狭小，相对四轮可推动喷药机而言，背负式喷药机更灵活、便捷。
笔者曾在《温室智能装备系列之十六用于果蔬作物的背负电动变量喷药机》[1]一文中详细描述了该技术细节。
该类型喷药机通过多年推广后，在实际生产中发现一些问题，对其原有的薄弱技术环节进行优化设计就非常必要。
原理新型背负式电动喷药机的设计主要的环节包括电池、压力泵、底座、喷杆、喷嘴5个部分。
智能农业中液体喷雾机器人的设计与实现
智能农业中液体喷雾机器人的设计与实现智能农业是指通过应用先进的技术，如物联网、大数据分析和人工智能等，提高农业生产效率和农产品质量的一种农业生产方式。
在智能农业中，液体喷雾机器人作为一个重要的设备，发挥着关键的作用。
本文将探讨液体喷雾机器人在智能农业中的设计与实现。
液体喷雾机器人的设计与实现是一个复杂而多样化的过程。
首先，根据智能农业的需求以及农作物的特点，确定液体喷雾机器人的功能和性能指标。
其次，设计机器人的物理结构和电气系统，选择合适的传感器和执行机构，并进行系统的集成和优化。
最后，进行实验验证和性能评估，并对机器人进行进一步的改进和优化。
液体喷雾机器人的设计应满足以下几个基本要求：1. 精准喷雾：液体喷雾机器人应具备精准喷雾的能力，能够根据农作物的生长周期和需求，自动调节喷雾的时间、强度和方向。
通过激光雷达、红外线传感器和摄像头等传感器，机器人可以对农田进行高精度的测绘和定位，并根据测绘结果和农作物的生长状态，智能地调节喷雾参数，以达到最佳的喷雾效果。
2. 灵活机动：液体喷雾机器人应具备灵活机动的能力，能够适应不同农田的地形和环境。
设计机器人的底盘和轮胎可以采用全向轮或者履带，提供更好的机动性和稳定性。
此外，机器人应具备避障能力，通过激光雷达和超声波传感器等，实时感知周围的障碍物，并通过路径规划算法，选择最佳的行进路径。
3. 自主充电：液体喷雾机器人应具备自主充电的能力，能够根据电池电量和喷雾任务的需求，自动选择合适的时间和位置进行充电。
设计机器人的电源管理系统，能够有效管理和优化机器人的电力消耗，在电池低电量时自动返回充电站进行充电，并在充电完成后自主恢复工作。
4. 数据采集与分析：液体喷雾机器人应具备数据采集与分析的能力，能够收集和分析农田的相关数据，如温度、湿度、土壤含水量等，并将这些数据与喷雾参数进行关联分析，提供有针对性的喷雾建议。
通过云平台和大数据分析，可以将农田的数据和机器人的工作记录进行统一管理和分析，为农民提供决策支持。
果园风送喷雾机风送系统研究现状与发展趋势
果园风送喷雾机风送系统研究现状与发展趋势果园风送喷雾机风送系统是一种利用风力将农药或其他液体喷射到果树上的装置，它广泛应用于果园中的病虫害防治工作。
在果树的生长过程中，病虫害是一个常见的问题，如果不及时采取措施进行防治，将会对果树的生长和产量产生不利影响。
果园风送喷雾机风送系统的研究目的就是通过改进和创新技术，提高喷雾效果，降低防治成本，保障果园的产量和质量。
目前，果园风送喷雾机风送系统的研究主要集中在以下几个方面：1.喷雾器的改进：对喷雾器的结构和喷雾效果进行研究，以提高喷雾的均匀度和覆盖面积。
目前，常见的喷雾器有喷雾嘴、喷雾腔和喷雾板等，研究者通过改变喷雾器的形状和材质，调整喷雾嘴的角度和大小，以及优化喷雾器的位置和布置，来改善喷雾的效果，使农药能够均匀地覆盖到果树的各个部位。
2.风送系统的优化：风送系统是果园风送喷雾机的核心部件，它负责将农药喷射到果树上。
目前，研究者主要关注风送系统的风力大小和风速分布，以及在风送过程中农药的均匀性和喷雾效率。
研究者通过增加和优化风送系统的风机数量和位置，调整风送系统的喷雾角度和喷射速度，来提高风送系统的喷雾效果和覆盖面积。
3.喷雾剂的研究：喷雾剂是果园风送喷雾机的重要组成部分，它决定了喷雾的稀释度、喷雾性质和喷雾效果。
目前，研究者主要关注喷雾剂的选择和配置，以及喷雾剂的附着性和残留性。
研究者通过优化喷雾剂的配方和浓度，研制新型的喷雾剂，以及改进喷雾剂的附着力和持效性，来提高喷雾的效果和对病虫害的防治效果。
1.自动化技术的应用：利用传感器和控制器等自动化设备，实现果园风送喷雾机的自动控制和智能化管理。
通过实时监测果树的生长和病虫害情况，自动调整风送系统的喷雾量和喷雾时间，以提高喷雾效果和防治效果。
2.环境保护和能源节约：研究如何减少喷雾剂的使用量和对环境的污染，以及如何优化风送系统的能源消耗和效率。
通过开发和应用生物农药和绿色喷雾剂，以及改进风送系统的结构和工作原理，降低农药的使用量，减少果园风送喷雾机对环境的影响，实现可持续发展。
无人机在农作物精准喷洒中的应用研究
无人机在农作物精准喷洒中的应用研究近年来，随着航空技术的不断发展，无人机作为一种新型的农机装备逐渐走进农田。
与传统的农机相比，无人机具有机动性强、效率高、成本低等优点，因此在农作物精准喷洒方面具有巨大潜力。
本文将对无人机在农作物精准喷洒中的应用研究进行探讨。
一、无人机喷洒系统的优势传统的农机在农田中进行农药喷洒时存在一定的问题，例如操作不灵活、易受气候条件限制、喷洒不均匀等。
而无人机喷洒系统则可以弥补这些问题。
首先，无人机的机动性非常好，可以灵活地在农田中飞行，并且可以根据需要调整高度和速度。
其次，无人机喷洒系统可以根据农田的具体情况进行智能化的喷洒，通过搭载传感器和摄像头等设备，实现对农作物生长状态的监测，从而实现精准喷洒。
此外，由于无人机具有远程控制能力，可以在危险环境中进行喷洒，减少农机操作员的风险。
二、无人机在农作物精准喷洒中的应用情况目前，无人机在农作物精准喷洒方面已经取得了一定的应用成果。
例如，在水稻农田中，无人机可以通过搭载离散喷洒系统，根据农田的实际情况进行喷洒，有效地减少了农药的使用量，并提高了喷洒的均匀性。
此外，无人机还可通过红外相机等设备对水稻进行遥感监测，实时了解水稻的生长状态，从而进行精准喷洒。
在果园中，无人机可以通过搭载激光雷达等设备，实现对树冠的三维建模，从而确定喷洒路线和喷洒量，提高喷洒效果。
此外，在大面积农田的农药喷洒中，无人机还可以进行集群作业。
通过多台无人机的协同工作，可以提高作业效率，缩短作业时间。
这种集群作业的模式在一些大型农田中得到了广泛应用，取得了显著的效果。
同时，无人机还可以通过搭载多光谱相机等设备，对农田进行高精度巡航和监测，实现对农作物健康状况的评估，为精准喷洒提供科学依据。
三、面临的挑战和问题虽然无人机在农作物精准喷洒中的应用前景广阔，但仍然面临着一些挑战和问题。
首先，无人机的定位和导航系统需要进一步提升，以保证其在农田中的精确操作。
其次，无人机搭载的传感器和摄像头需要提高其准确性和分辨率，以实现对农作物的高精度监测。
果园喷雾机器人的研究现状和发展趋势
果园喷雾机器人的研究现状和发展趋势摘要：对于果树种植来说，喷药是必不可少的，大面积喷药对于人力来说是特别沉重的负担，现阶段喷药大多自动化低，而且不间断的喷药对于药液也是极大的浪费，在人工作业的情况下，对人的身体有着一定的伤害。
关键词：果园喷雾机器人；研究现状；发展趋势基金项目：辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目经费支持（项目编号：202010146029）引言现在人工智能发展迅速，智能化已经融入生活，智能化机械在人们实际生产生活中越来越普及，在农业生产中，大量使用机械是现阶段农业的发展方向，是现代化农业的标志，让种植效率更高，产量更高，在果树种植上，给果树喷药是必不可少的，大面积喷药对于人力来说是特别沉重的负担，而且不间断的喷药对于药液也是极大的浪费。
在人工作业的情况下，药液也会对人的身体有着一定的伤害。
1果树种植背景国内果树的种植多以个户种植与合作社集体种植，地域分布不集中，运用大型机械时效率不高，而且需要购置机器的成本太高，种植户难以承担。
无人机喷药的话无法对果树进行精准施药，大面积，大范围施药会造成极大的浪费，对果树进行精准施药是解决药液浪费的最好的方法。
我们的智能喷药机器人可以满足果树精准识别，变量喷药，自主规划路径，可小型化，可以完美解决人力背负式喷药的劳动力大，施药浪费，效率不高的问题。
对于个体种植户来讲，小型化自动农机是最适合的，价钱也是可以接受。
对于合作社来说，自动化农机能大幅度提高合作社生产效率的，可以减少在人力资源上的投入，也间接降低了成本。
用户可以利用我们产品的APP实现一人操控多台设备，大幅度降低了劳动强度。
2果园喷雾机器人研究现状果园施药机器人是利用导航技术、病虫害识别技术、变量施药技术、底盘技术等多种技术融合的智能化机械，由导航系统、施药系统、底盘系统、控制系统等组成。
果机器人能够自主避障并根据树形和树高自动调节喷头喷雾；机器人自动行走系统利用RTK定位和其他定位方式实时建模，实现较为理想的路径规划。
农用喷雾机的研究现状及发展趋势
农用喷雾机的研究现状及发展趋势目前，农用喷雾机在农业生产中起着至关重要的作用，可以提高农作物防治效果，提高农业产量，保障食品安全。
传统的农用喷雾机主要采用了气液混合原理和气雾剂原理，通过压缩空气将液体农药转化为雾状粒子，然后通过喷嘴喷洒到农田中。
这种喷雾机具有投药均匀、药液利用率高的特点，但也存在着药耗太大、雾状颗粒粒径不均匀等问题。
近年来，随着农业科技的不断发展以及人们对农产品质量和环境安全的要求提高，农用喷雾机也在不断创新和改进中。
以下是农用喷雾机的发展趋势。
1.自动化控制：传统的农用喷雾机需要人工操作，工作效率低。
而现代农用喷雾机则开始采用自动化控制技术，如传感器、遥控器等，实现自动化操作，提高工作效率，减少人工劳动。
2.精准投药：为了减少农药的使用量，提高农作物防治效果，农用喷雾机开始从喷洒均匀性向精准投药转变。
新型的农用喷雾机可以根据农田的不同需求，调整药液的喷射量和喷洒方式，实现留下雨和停雨等多种喷药方式。
3.变频调速技术：农用喷雾机的喷射速度对于农药的投放效果有很大的影响，而传统的农用喷雾机的喷射速度是固定的，无法调节。
而现代的农用喷雾机采用变频调速技术，可以根据不同作物和不同药剂的需求，调整喷雾机的喷射速度，实现精确投药。
4.节能环保：现代农用喷雾机开始关注节能环保问题。
新型的农用喷雾机使用节能电机，减少电能的消耗，同时减少农药的使用量，降低对环境的污染。
总之，未来农用喷雾机的发展趋势是自动化控制、精准投药、变频调速和节能环保。
随着科技的不断进步和人们对农产品质量和环境安全要求的提高，农用喷雾机必将不断创新和改进，为农业生产带来更多的效益和便利。
新型农用电动喷雾器
新型农用电动喷雾器引言随着农业现代化的发展，农用喷雾器在农业生产中的作用愈发重要。
农用喷雾器能够有效地控制害虫和病菌的生长，提高农作物的产量和质量。
而随着科技的不断进步，新型农用电动喷雾器的出现给农业生产带来了革命性的变化。
本文将介绍新型农用电动喷雾器的优势和特点，以及其在农业领域中的广泛应用。
一、新型农用电动喷雾器的优势和特点1.1 高效节能传统的农用喷雾器通常需要人力或者机械动力来进行操作，而新型农用电动喷雾器则采用电力驱动，不仅能够大大提高工作效率，还能够节省能源消耗。
电动喷雾器在作业过程中能够稳定地提供所需的压力和流量，使得农药或者肥料能够均匀地喷洒在农田中，减少浪费和污染。
1.2 操作简便传统的农用喷雾器操作复杂，需要专业人员进行操作，而新型农用电动喷雾器采用智能化控制系统，操作简单易学。
只需按照说明书进行操作设置，即可实现自动喷洒和控制。
这使得普通农民也能够轻松地使用电动喷雾器进行农作物的护理工作。
1.3 提高工作效率新型农用电动喷雾器能够快速灵活地完成喷洒作业，可以根据需要自由调节喷洒压力、流量和喷雾范围。
相比传统的喷雾器，电动喷雾器具有更高的工作效率，能够更快速地完成喷洒任务，提高农业生产的效益。
1.4 环保健康在农业生产中，传统的喷雾器使用的化学农药往往会对环境和人体造成一定的污染和威胁。
而新型农用电动喷雾器可以实现精准喷洒，减少农药的使用量，降低对环境和人体的危害，更加环保和健康。
二、新型农用电动喷雾器的应用2.1 水稻田对于水稻田来说，农用喷雾器是防治病虫害的重要工具。
传统的喷雾器需要人力操作，对大面积的水稻田来说效率低下且劳动强度大。
而新型电动喷雾器克服了这些问题，能够在较短时间内完成对水稻田的喷洒作业，提高防治效果和经济效益。
2.2 果园果树的生产状况和果实的质量很大程度上取决于防治病虫害的效果。
传统的喷雾器在果园中操作不便，影响防治效果。
而新型电动喷雾器可以根据果树的特点进行精准喷洒，减少药物的使用量，提高防治效果，保障果树的生长和果实的质量。
机动喷雾喷粉机在温室作物病虫害防治中的应用研究
机动喷雾喷粉机在温室作物病虫害防治中的应用研究温室作物病虫害防治是保障温室作物产量和质量的重要环节。
随着科学技术的不断进步，机动喷雾喷粉机（以下简称喷雾机）作为一种先进的农业设备，被广泛应用于温室作物的病虫害防治。
本文将就机动喷雾喷粉机在温室作物病虫害防治中的应用进行研究和探讨。
首先，机动喷雾喷粉机具有高效的喷雾效果。
传统的病虫害防治手段包括人工喷洒和传统喷雾机喷雾，然而这些手段存在一定的局限性，无法满足大规模温室作物的防治需求。
机动喷雾喷粉机采用先进的喷雾技术，能够将药剂均匀地喷洒在作物表面，提高防治效果。
喷雾机的喷雾粒子细化，可以更好地与病虫害接触，提高杀菌杀虫的效果。
此外，喷雾机的喷雾范围广，可覆盖更多的作物叶片，减少漏喷现象，提高喷洒药剂的利用率。
其次，机动喷雾喷粉机具有良好的作业灵活性。
喷雾机可以根据不同的作物种类和生长环境进行调整，满足不同作物的病虫害防治需求。
调整喷雾机的喷雾角度和喷雾强度，可以更好地适应不同作物的生长特性。
喷雾机还可以根据作物的不同生长阶段进行精确的施药，减少对作物的伤害，提高防治效果。
此外，喷雾机的机动性强，可以根据实际情况灵活调整运行轨迹，提高作业效率。
再次，机动喷雾喷粉机节约药剂和人力成本。
传统的病虫害防治方式需要大量的人工参与，不仅劳动强度大，而且需要高额的人力成本。
而机动喷雾喷粉机可以减少人力投入，实现机械化作业。
自动化的喷雾机能够准确计量药剂的投放量，防止过量使用药剂。
喷雾机可以根据实际需求进行精确的施药，减少药剂的浪费，降低防治成本。
此外，机动喷雾喷粉机还具有环境友好性。
传统的病虫害防治手段可能对环境造成污染，例如农药残留。
而机动喷雾喷粉机可以精确投放药剂，减少药剂的浪费，降低对环境的污染。
喷雾机还可以选择无公害农药进行喷洒，减少对生态环境的危害。
然而，机动喷雾喷粉机在温室作物病虫害防治中还存在一些问题和挑战。
首先是设备的价格问题。
机动喷雾喷粉机的价格较高，对于一些小型农户来说存在经济压力。
动力喷雾机对农作物生长的影响与优化研究
动力喷雾机对农作物生长的影响与优化研究概述：农业是人类社会的基础产业之一，农作物的生长和发展是保障粮食供应的重要环节。
为了提高农作物生长效率和产量，研究人员一直在探索各种新技术和方法。
动力喷雾机作为一种农业喷雾设备，广泛应用于农作物生长的保护和管理。
本文将探讨动力喷雾机对农作物生长的影响，并提出相应的优化建议。
动力喷雾机对农作物生长的影响：1. 微气候改善：动力喷雾机在喷洒过程中产生微细的水雾，可以增加农田的湿度，改善作物周围的微气候。
适度湿润的环境有利于农作物的光合作用和气孔开闭，促进作物的生长和发育。
2. 病虫害防治：农作物生长过程中，病虫害是常见的问题。
动力喷雾机可以通过喷洒杀虫剂和农药来防治病虫害，减少对作物的损害。
喷雾雾滴可以附着在作物表面和叶背，提供更好的防治效果。
3. 营养补给：动力喷雾机可以喷洒营养物质，如有机肥料和微量元素，直接喷雾到作物叶片上，提供养分供应。
这种喷雾方式可以使作物更有效地吸收和利用养分，促进植物生长。
4. 水分供应：动力喷雾机可以通过控制喷雾量和喷洒频率来增加农田的灌溉水源。
喷雾机可以将水雾喷洒到作物周围的土壤中，提供水分补给。
这对于缺水地区的农作物生长具有重要意义。
动力喷雾机对农作物生长的优化措施：1. 合理施用喷雾剂：在使用动力喷雾机时，应根据农作物品种和生长阶段选择合适的喷雾剂。
不同的作物和阶段对养分和农药的需求不同，选择适当的喷雾剂可以提高喷雾效果，避免过量使用。
2. 控制喷雾量和喷洒频率：喷洒过多的水雾可能导致土壤过湿，影响根系的通气和发育。
因此，应根据农作物的特性和土壤状况，控制喷雾量和喷洒频率，确保土壤湿度适中。
3. 定期维护和清洁喷雾机：动力喷雾机在使用一段时间后可能会积累灰尘和污垢，影响喷雾效果。
定期维护和清洁喷雾机可以保持其正常运行状态，确保喷雾质量和效果。
4. 结合其他农业技术手段：动力喷雾机可以与其他农业技术手段结合使用，如智能灌溉系统、遥感技术等。
智能农业系统中的自动化喷灌技术应用研究
智能农业系统中的自动化喷灌技术应用研究随着社会的不断发展，科技越来越成为人们生活和工作的重要组成部分。
在农业领域中，智能农业系统已经成为了改善农业生产效率和减轻人力劳动负担的重要手段。
而自动化喷灌技术作为智能农业系统的关键技术之一，也越来越得到人们的关注和应用。
一、自动化喷灌技术的基本概念和原理自动化喷灌技术，即利用计算机、传感器、电动执行器等装置实现的以水泵进行水源供水，以阀门控制水流量，以喷头喷灌水分布和供应方式，实现农田精确灌溉的技术手段。
该技术可以实现对于农作物的量化控制和针对性灌溉，解决了传统的手工喷灌效率低下、水分利用率低、易造成土壤结实及水量不足等问题。
自动化喷灌技术的实现原理可以概括为以下几个环节：1.开发基于农田实际情况的传感器监测系统，监测土壤水分、气温、风速、雨量等环境因素2.喷头的控制系统会根据上述监测数据控制水流，喷出相应的水量和水位，避免人为舍弃土壤中的过剩水分。
3.通过计算机控制阀门的开关，协调喷头的控制系统，从而实现农田的自动化浇灌。
二、自动化喷灌技术在智能农业系统中的应用自动化喷灌技术的实际应用可以分为单挑农田自动化灌溉和智能农业系统中的灌溉两种。
1.单挑农田自动化灌溉单独对某一个农田采用自动化喷灌技术实现其灌溉。
这样可以解决特定地区的农业基础设施问题，提高农业生产效率和管理水平。
并且由于不同农田所需的种植环境差异较大，喷灌系统可根据地块的土壤含水量、作物种植面积和需求等信息系统地调整水量和喷灌区域，从而提高灌溉质量，减少水量浪费，降低劳动成本。
2.智能农业系统中的灌溉智能农业系统则基于人工智能技术、物联网技术等手段，将自动化喷灌技术集成到更大的系统之中。
这些系统能够自动化执行和管理农业生产任务，如灌溉、施肥、采收、种植等，从而代替人力，降低人力成本和劳动强度，同时也提高了农业生产效率和质量。
三、自动化喷灌技术应用的优势和局限自动化喷灌技术与传统手工喷灌相比，具有以下几个优势：1.提高灌溉效率，增加作物产量通过传感器监控，自动化喷灌系统可以调整喷头的控制系统，从而实现科学、精准、定量的灌溉过程，从而保证农作物有足够的水分供应，减少水分浪费，提高水浇灌效率，从而达到提高作物产量的效果。
果园风送喷雾机风送系统研究现状与发展趋势
果园风送喷雾机风送系统研究现状与发展趋势果园风送喷雾机风送系统是一种将农药、农作物护理剂等精细喷雾材料通过空气流动送到果树叶面上的设备。
它可以提高农作物的养分和水分供应，增加农作物的产量和品质。
目前，对果园风送喷雾机风送系统的研究主要涉及其喷雾效果、作业效率和环境友好性等方面。
在技术上，研究重点是改善喷雾粒径分布、调节风速和喷雾量、优化系统设计等。
下面将从研究现状和发展趋势两个方面对果园风送喷雾机风送系统进行介绍。
研究现状方面，许多研究已经表明，风送喷雾机可以提供较好的喷雾效果。
通过合理的喷雾粒径和喷雾参数控制，可以实现农药和护理剂在果树叶面上的均匀分布，从而提高喷雾效果。
一些研究还表明，风送喷雾机的喷雾效率高于传统的喷雾机，可以节约用药量和减少农药残留。
当前研究还存在一些问题，如喷雾机的喷雾粒径分布不均一、喷雾量调节不够灵活、喷雾控制系统设计不完善等。
发展趋势方面，未来研究的重点将是提高果园风送喷雾机风送系统的喷雾效果和作业效率。
一方面，可以通过优化喷雾头结构和喷雾参数控制，改进喷雾粒径分布和喷雾量调节，以提高喷雾效果。
可以增加喷雾机数量、调整作业路径和时间，提高作业效率。
还可以采用新型材料和传感器技术，实现智能化控制和自适应调节，提高喷雾机的自动化水平。
还可以开展环保性能研究，减少农药和护理剂的使用量，降低环境污染。
可以考虑与其他农业机械设备的集成，实现资源共享和农业生产的综合效益。
果园风送喷雾机风送系统是一种有广阔应用前景的农业装备。
目前，对其进行研究的主要方向是提高喷雾效果和作业效率。
未来的发展趋势包括优化喷雾参数控制、增加作业效率、提高环境友好性和实现智能化控制等。
通过这些研究和创新，可以进一步推动果园风送喷雾机风送系统的发展，提高农作物的产量和质量，促进农业可持续发展。
果园风送喷雾机风送系统研究现状与发展趋势
果园风送喷雾机风送系统研究现状与发展趋势果园风送喷雾机风送系统是果园管理中的重要设备，其作用是在果园中喷洒农药、水肥等物质，以保证果树健康生长，提高果实产量和品质。
随着农业技术的不断发展，果园风送喷雾机风送系统也在不断完善和改进。
本文将就果园风送喷雾机风送系统的研究现状与发展趋势做一综述。
一、研究现状1. 喷雾机的种类目前，市场上主要使用的果园喷雾机有手持式喷雾机、动力式喷雾机和风送式喷雾机三种。
手持式喷雾机操作简单，适用于小面积果园；动力式喷雾机依靠发动机或电源，喷雾效果较好，适用于中小型果园；而风送式喷雾机则是目前大型果园喷雾设备的首选，其具有覆盖面积大、喷雾均匀、工作效率高等特点，能够满足大型果园的需求。
2. 喷雾技术的改进针对果园喷雾机的喷雾技术，研究者们也进行了多方面的改进。
通过改变喷头结构，以达到不同喷雾效果的要求；通过调整压力控制系统，提高喷雾机的稳定性和喷雾效果；通过加装喷雾控制器，实现对喷雾量和喷雾范围的精确控制等。
这些改进使得果园喷雾机在果园管理中更加灵活高效。
3. 环保性能的提高随着人们对环境保护意识的提高，绿色环保的农业生产方式受到越来越多的重视。
在果园喷雾机的研究中，也在不断追求更加环保的喷雾方式。
采用高效过滤技术，减少农药残留；采用无臭化成分的农药溶液，减少对环境的污染；采用低能耗、低噪音的新型动力系统，降低对生态环境的影响等。
这些环保性能的提高，为果园喷雾机的研究和应用提供了更多的可能性。
二、发展趋势1. 智能化技术的应用随着信息技术的飞速发展，智能化技术在农业领域得到越来越广泛的应用。
而在果园喷雾机领域，智能化技术也将成为未来的发展趋势。
利用无人机技术，实现果园的智能喷雾管理；通过传感器和监测设备，实现对果园环境和作物生长状态的实时监测；通过远程控制技术，实现果园喷雾机的远程操作等。
这些智能化技术的应用，将大大提高果园喷雾机的工作效率和管理水平。
2. 节能环保技术的推广随着全球资源的不断枯竭和环境污染的日益严重，节能环保技术将成为未来果园喷雾机发展的主要方向之一。
人工智能在农业领域的农药喷洒与自动化种植应用
人工智能在农业领域的农药喷洒与自动化种植应用随着科技的不断进步与人工智能技术的快速发展，人工智能在各个领域都开始展现出巨大的潜力和广阔的应用前景。
农业作为国民经济的重要组成部分，也开始逐渐引入人工智能技术，以提升农业生产效率、降低成本并改善农作物质量。
本文将重点探讨人工智能在农业领域的农药喷洒与自动化种植应用。
一、农药喷洒应用农药的喷洒是农业生产中的一项重要工作，它可以有效地防治病虫害，保护农作物的生长和发展。
然而，传统的农药喷洒方式存在着一系列问题，例如效率低下、药量控制不准确、浪费农药等。
而人工智能技术的引入，可以有效地解决这些问题。
首先，利用人工智能技术，可以实现农药喷洒的精确施药。
通过搭载传感器和图像识别技术的喷洒机器人，可以实时监测农作物的生长状态和病虫害情况，精确计算所需要的农药用量，并将农药均匀喷洒到各个作物上，避免浪费和过量使用。
其次，人工智能技术还可以提高农药喷洒的效率。
利用机器学习算法和大数据分析，可以对不同农作物的喷洒要求进行深入研究和分析，制定最佳的喷洒路径和策略，实现自动化的农药喷洒。
这样不仅可以节约人力成本，还能提高喷洒的效率和准确性。
除了精确施药和提高效率，人工智能技术还可以实现农药喷洒的智能管理。
通过与农业物联网技术的结合，可以实现对农药喷洒机器人的远程监控和控制，及时了解喷洒机器人的工作状态和农药使用情况，并在必要时进行调整和优化，保证农作物的生长安全和农药使用的合理性。
二、自动化种植应用自动化种植是另一个人工智能在农业领域的重要应用，在现代农业生产中发挥着越来越重要的作用。
传统的农业种植方式需要大量的人力和土地资源，而人工智能技术的应用可以有效解决这些问题。
首先，人工智能技术可以帮助实现自动化的种植管理。
利用搭载传感器和监测设备的智能农机，可以实时监测土壤的温度、湿度、养分含量等参数，并根据不同农作物的生长需求，自动调节灌溉、施肥、病虫害防治等工作，实现精准的种植管理。
温室自走式自动喷雾机的研制
温室自走式自动喷雾机的研制李进海;王昱潭;杨术明;陈云;徐洋;赵泽【摘要】针对温室内空间密闭、有害气体多、湿度大和温度高等条件下,人工施药会对工作人员身体健康造成很大危害的问题,设计适用于温室的自动喷雾装置.该装置的设计主要包括移动平台的设计、自动控制装置的设计和喷雾系统的引进与优化设计.利用三维软体模拟设计,并结合实际温棚空间结构和理论分析,研制具有针对性和互换改造性的自动喷雾装备,且在实际试验后进行改进优化,满足特定温室环境下对植株无人、高效自动喷药的植保作业.在温室大棚内测试了药液在葡萄叶片上的雾滴覆盖率及沉积密度,葡萄上部、中部、下部叶片正面平均分别有77.32％、60.30％、45.75％的药液覆盖率,单位面积雾滴个数平均分别为43、33、27个/cm2,表明该装置可以达到对病虫害防治的要求.【期刊名称】《河南农业科学》【年(卷),期】2016(045)007【总页数】6页(P137-142)【关键词】温室;喷雾;自动;植保;研制【作者】李进海;王昱潭;杨术明;陈云;徐洋;赵泽【作者单位】宁夏大学机械工程学院,宁夏银川750021;宁夏大学机械工程学院,宁夏银川750021;宁夏大学机械工程学院,宁夏银川750021;宁夏大学机械工程学院,宁夏银川750021;宁夏大学机械工程学院,宁夏银川750021;宁夏大学机械工程学院,宁夏银川750021【正文语种】中文【中图分类】S491设施农业近年来在我国发展迅速，已成为农民增收的一条重要途径。
相对于传统农业，设施农业病虫害问题更加突出。
但温室内空间密闭、有害气体多、湿度大、温度高，人工施药会对工作人员的身体健康产生很大危害。
我国温室植保喷雾机械80%仍为背负式等手动喷雾器，“跑、冒、滴、漏”现象严重，农药利用率只有20%左右，同时因施药中毒人数每年都在递增。
因此研制和开发新型温室内专用施药装备，减少对作业人员健康的损害具有十分重要的意义[1-8]。
无人机自动化农药喷洒技术在水果种植领域应用推广调查报告
经济管理学院无人机自动化喷洒农药技术在水果种植领域应用推广市场调研报告第一章：前言植保用无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
根据2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测（2016试发行）》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。
虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。
目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。
调研任务分配：根据调查任务以及调查的实际情况，为更好完成任务，我们在小组内部分成三组。
XXX：负责问卷的编写和最终报告的撰写；XXX：负责问卷的发放与回收,二手资料和信息的搜集；XXX：负责分析、整理搜集结果。
全组成员集思广益，完成调研活动。
第二章：调研过程1.调研目的：了解农民在使用农药喷洒无人机的可行性与接受度，以及技术普及的痛点与难点。
2.调研目的分析：中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。
农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。
智能喷雾器论文
多功能智能喷雾器学生：徐会真、王士鑫、刘建指导教师：尚明伟（滨州学院自动化系，滨州）摘要：本文介绍一种多功能智能喷雾器，它能够自动完成距离测控、行进速度控制、流量控制等，可实现喷药过程的自动化。
本喷雾器主要用于玉米、果树、温室大棚、葡萄等各种农作物的喷药，在农业生产中有广泛的应用前景。
关键词：智能控制；单片机；喷药；传感器；自动化0 引言现代社会机械化程度越来越高，在农业生产中亦是如此。
在现代农业生产中，对农作物的喷药，尤其是玉米等高大作物的喷药在其生长后期尤为重要，而对其喷药却是一件既费时又费力的事。
有时，由于人为的操作不当等原因极易造成农药中毒现象的发生。
现在市场上有的自动喷雾器虽已解决了背负喷雾器喷洒过程中人的手动操作喷药过程，但离人们的想象中的还相差甚远；有的虽然不用人力背负，但须拖拉机等农用机械的拖动，不能够自动的下地喷药。
目前，除治玉米蚜虫是农民目前最棘手的问题，用传统背负式喷雾器除治，因盛药桶容量大、笨重，玉米棵高大，操作起来行走不便，手动压缩易折玉米叶，既费工费药又费力，除治效果也差。
本文所述的这款多功能智能喷雾器能够自动下地喷药，同时还能够接受人的控制，能够实现人机对话。
本机器还可以用于花草、树木等的喷药，对当前很猖狂的美国白蛾有极好的防治作用。
1多功能智能喷雾器的机械结构1.1技术参数多功能智能喷雾器的主要技术参数见表1表1 多功能多功能智能喷雾器是70 cm。
我国玉米种植行距普遍较窄，且差别很大[1]，因此，我们将机械的外围尺寸设计为宽度为40cm。
1.2系统构成该多功能喷雾器由驱动机构、控制系统、喷药系统构成，其结构如图1所示。
其中行走机构采用前轮小、后轮大的方式，这样既减增大了后轮与地面的摩擦力，又减少了前轮与地面的摩擦力，减少了转弯时的力矩。
控制机构用80S51单片机控制驱动电机的转速与舵机的方向。
喷药机构用一压力大小约为2.0Mpa的压力泵。
喷头采用多喷头结构，以提高喷雾效率。
果园风送喷雾机风送系统研究现状与发展趋势
果园风送喷雾机风送系统研究现状与发展趋势随着现代农业技术的不断发展，果园风送喷雾机风送系统在果树生长和病虫害防治中扮演着越来越重要的角色。
喷雾机风送系统可以有效地提高果园内空气流动，降低植物表面湿度和病虫害发生的可能性，从而增加果树的产量和品质。
本文将对果园风送喷雾机风送系统的研究现状和发展趋势进行详细的探讨。
一、研究现状1.国内外研究现状果园风送喷雾机风送系统的研究在国内外均有所涉及。
国外在果树种植和农业技术方面比较先进，研究方面也相对较为深入。
一些发达国家已经形成了较为完善的风送系统研究体系，如美国、加拿大和澳大利亚等。
他们在果园风送喷雾机风送系统的设计、运行和管理方面积累了丰富的经验，不断推动了该系统的发展和应用。
国内的果园风送喷雾机风送系统研究也在逐渐走向成熟。
一些农业科研院所和高校积极参与到该系统的研究中，提出了一些具有创新性的课题，并取得了一定的成果。
一些果农也开始关注并应用该系统，为其研究和发展提供了一定的实践基础。
2.研究内容和重点果园风送喷雾机风送系统的研究内容主要包括系统设计、喷雾效果、能源消耗和管理等方面。
在系统设计方面，研究人员主要关注系统的结构和工作原理，力求设计出更加高效、节能的系统。
在喷雾效果方面，重点研究系统对果园内空气流动和植物表面湿度的影响，以及对果树生长和病虫害防治的效果。
在能源消耗方面，研究人员致力于寻求更加省电、环保的系统设计和运行方式。
在管理方面，研究人员致力于研究果园风送喷雾机风送系统的运行和维护管理模式，力求提高系统的使用效率和延长使用寿命。
二、发展趋势1.技术趋势随着科技的不断进步，果园风送喷雾机风送系统的技术也在不断革新和升级。
未来，该系统有望实现智能化和自动化，例如可以通过传感器和控制系统实现智能化的运行和管理，从而更加高效、节能。
在喷雾技术方面也有望实现更加精确和节约用水的喷雾技术，以减少对环境的负面影响。
2.应用趋势果园风送喷雾机风送系统的应用领域也将不断拓展。
温室型电动弥雾机的改进设计与试验分析的开题报告
温室型电动弥雾机的改进设计与试验分析的开题报告一、开题背景随着经济水平的提高和人们对健康的关注，家庭环境的清洁和卫生变得越来越重要。
电动弥雾机是一种能够快速进行空气净化的设备，通过将液体转化成微小粒子并喷雾在空气中，有效去除空气中的细小颗粒和异味，并起到消毒杀菌、清洁和空气加湿的作用。
目前市场上的电动弥雾机类型较多，但由于技术上的限制，很多型号存在雾化不均匀、操作噪音过大、易堵塞等问题。
温室型电动弥雾机是一种新型产品，通过将传统的弥雾系统与温室技术相结合，可以更好地控制弥雾的范围和雾化效果。
但目前该型号的设计还存在待解决的问题，如雾化效果不够均匀、温室调节不够精准等。
因此，开展温室型电动弥雾机的改进设计与试验分析研究，对于提升其性能和稳定性，满足人们对室内空气质量的需求，具有重要的理论和应用价值。
二、研究目的和内容1.研究分析目前市场上常见的电动弥雾机型号及其存在的问题，总结出温室型电动弥雾机的改进空间。
2.设计较为完善的温室型电动弥雾机样机，并进行试制。
通过升级改进雾化系统、优化温室结构等方式，提高温室型电动弥雾机的性能和效率。
3.通过试验分析，比较新型温室型电动弥雾机和传统型电动弥雾机在雾化效果、消毒杀菌、空气加湿等方面的性能差异。
并对改进后的温室型电动弥雾机进行性能测试和稳定性测试，衡量其实际应用价值和技术水平。
三、研究方法和技术路线1.资料调研法：查阅相关文献，了解现有电动弥雾机的设计和工作原理，确定改进的方向和方法。
2.模拟设计法：借助计算机辅助设计软件，进行结构模拟和雾化效果模拟，选择合适的材料和工艺，制造出温室型电动弥雾机的样机原型。
3.试验分析法：利用分析测试设备，进行弥雾效果、温室温度和湿度等参数的测试，并与传统电动弥雾机的测试结果进行对比分析。
四、研究预期结果1.通过资料调研和仿真模拟设计，确定出一种较为稳定的温室型电动弥雾机样机。
2.通过试验分析，检验改进后的温室型电动弥雾机的各项性能指标，包括弥雾效果、消毒杀菌、空气加湿等方面的性能优势。
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从 药 液 箱 中 在 压 力 单 元 的 作 用 下 被 抽 出 ， 经 过 过 滤 器 过 滤 掉 多 余
昌 系统构成
该 设 备 由五 部 分组 成 ，包 括 蓄 电池 、 变量 控 制 部 分 、 压 力 单
元 、 管 路 、 喷 枪 。 图 ２为 系 统 结 构 图 。 变 量 控 制 器 采 用 模 块 封 装
技 术 ， 所 有 的 控 制 部 分 都 封 装 在 防 潮 的 控 制 盒 子 里 面 。 药 液 首 先
昌 背 景和 现 状
中 国 是 一 个 农 业 大 国 ， 农 业 生 产 中 ， 农 药 的 用 量 非 常 大 ， 因 为
电 源 模 块 由 Ｌ ８ ５ Ｖ稳 压 模 块 及 其 周 边 电 路 组 成 ， 为 脉 宽 调 制 ７ ０ Ｃ
模 块 供 电 ：脉 宽调 制 模 块 芯 片 及 外 围 电路 构 成 多协 振 荡 器 ，产 生 Ｐ Ｍ 脉 冲 信 号 送 于 放 大 驱 动 模 块 ， 可 使 用 与 脉 宽 调 制 模 块 相 连 的 Ｗ
提高 喷 药机 械 的精 度 ，提高 农 药 的有 效利 用 率 ，而 且 能 明显 地减 轻
劳 动 强 度 。 本 文 所 述 背 负 电 动 喷 雾 机 对 于 提 升 小 型 喷 雾 机 械 的 性 能
和 农 药 利 用 率 ，有 非 常 明 显 的作 用 ， 具 有 良 好 的 市 场 推 广 潜 力 ， 对 促 进 京 郊喷 雾 植保 机 械 的技 术 提升 具 有 非常 重 要 的意 义。
接 ， 蓄 电 池 可 以 使 用 作 业 的 电动 喷 雾 机 配 备 的 电池 代 替 ， 电 源 模 块
从 蓄 电 池 获 得 电 源 后 对 电 源 进 行 稳 压 后 ， 供 给 控 制 器 内 部 的脉 宽 调
昌 工作 原 理
背 负 电动 变 量 喷 雾 机 采 用 旋 钮 式 可 调 电 位 器 调 节 脉 宽 调 制 信 号 （ Ｗ Ｍ ）来 实 现 对 压 力 单 元 的 变 量 控 制 ， 进 而 控 制 压 力 的 大 ／、 Ｐ Ｊ和 喷 药 流 量 。 其 控 制 系 统 由 电 源 模 块 、 脉 宽 调 制 模 块 和 放 大 驱 动 模 块
旋 钮 电 位 器 来 调 节 Ｐ Ｍ 信 号 的 脉 冲 宽 度 ： 产 生 的 Ｐ Ｍ 脉 冲 信 号 Ｗ Ｗ 通 过 放 大 驱 动 模 块 放 大 后 能 够 实 现 对 电机 的 驱 动 和 控 制 ， 实 现 压 力
传 统 的 喷 药 方 式 比 较 落 后 ， 每 年 造 成 大 量 的 农 药 浪 费 ， 大 量 的 农 药
组 成 。 图 １为 工 作 原 理 图 。
制 模 块 使 用 ， 脉 宽 调 制 模 块 通 过 调 节 后 产 生 的 不 同 脉 冲 宽 度 实 现 压
力 单 元 的变 量调 节 。脉 宽 调 制模 块 本 身不 能驱 动功 率 很 大的压 力 单
元 电机 ， 但 可 以 在 脉 宽 调 制 模 块 的 输 出 端 连 接 放 大 驱 动 模 块 后 ， 再 和连 接 压 力 单元 连 接 。
调 节和 喷 药 量 的变 量控 制 。其 中 ， 电源模 块 、脉 宽 调 制模 块 、放 大 驱 动 电路 都 封 装 在 背 负 电 动 变 量 喷 雾 机 的 控 制 盒 子 内部 。 控 制 盒 子 采 用 防 水 设 计 ， 能 够 有 效 避 免 控 制 器 工 作 的 喷 雾 对 潮 湿 环 境 的 影 响 。旋 钮 式 可调 电位器 安 装在 盒 子 的 外侧 ，方便 喷雾作 业 时 对 喷雾
使 用 对 周 围 环 境 、 人 畜 和 地 下 水 造 成 污 染 。 温 室 特 有 的 封 闭 、 潮 湿 的 环 境 为 病 虫 害 发 生 和 传 播 提 供 了 条 件 ， 温 室 作 物 病 虫 害 相 对 严 重 ， 对 农 药 的 需 求 很 大 ， 因 此 需 要 频 繁 进 行 施 药 作 业 。 目前 ， 国 内 温室 生 产大 多 采用 粗 放 的施 药 方式 ，即 大型 基地 采 用 柴油 机 带 动柱 塞 泵 增 压 后 ， 用 高 压 管 连 接 简 陋 的 喷 枪 进 行 施 药 ， 农 户 则 一 般 采 用
压 力 和 流 量 进 行 调 节 。 旋 钮 式 可 调 电 位 器 的 底 盘 部 位 可 以 标 上 刻 度 ，操 作 人 员 可 以 通 过 刻 度 读 取 到 调 节 的 流 量 大 ／、 旋 钮 式 可 调 电 Ｊ。 位 器 的 调 节 范 围 可 以 通 过 脉 宽 调 制 模 块 预 先 进 行 设 定 ，并 且 旋 钮 式 可 调 电位 器 的 调 节 范 围 可 随 时 进 行 系 数 调 整 ， 以 满 足 不 同 压 力 和 流 量 的要 求 。 电 源 模 块 通 过 防 水 接 头 保 护 使 用 电 缆 和 外 部 的 蓄 电 池 进 行 连
日
皿
室智能装备 系列之 十六
用于果蔬作物的 背负 电动变量喷雾机 的研究
■ 马 伟 王 秀 ， ，秦 贵 孙 贵 琴 ，刘 旺 ，刘艳 平
（ ． 京 农业 智 能装 备 技 术 研 究 中 心 １ ０ ９ ２． 京 市 农 业机 械 试 验 鉴 定 推 广 站 １ ０ ７ ） １北 ００７ 北 ０ ９ ０
手 动 加 压 喷 药 器 喷 药 。 上 述 施 药 方 式 导 致 “ 、 漏 、 跑 ” 现 象 严 滴
重 ，施 药人 员 的人 身 保护 措 施 也 非常 欠缺 。 因此 ，迫 切 需要 提升 该 领 域 的 技术 水 平 ，开 发 一种 可 变量 调 节 的 电动 喷 雾机 。 和 传 统 的 喷 药 机 械 相 比 ，可 变 量 调 节 的 电动 喷 雾 机 要 求 不 但 能