基于人工场模型的无人机侦察线路规划

基于人工场模型的无人机侦察线路规划
孙瑞祺;周玉宁;高志勇;颜楚雄;高路
【期刊名称】《航天电子对抗》
【年(卷),期】2018(034)003
【摘要】针对只知道区域地形、不知道敌方部署的情况下制定无人机侦察与巡逻线路的问题,提出了一种结合实战地形,通过建立人工场,选取重要线路节点规划无人机侦察线路的方法.该方法可以很好地保证侦察的覆盖率和无人机的安全.通过仿真,结合具体地形初步证实了该方法的可行性,指出了该方法的实际应用价值.
【总页数】5页(P35-39)
【作者】孙瑞祺;周玉宁;高志勇;颜楚雄;高路
【作者单位】北京航天长征飞行器研究所 ,北京 100076;北京航天长征飞行器研究所 ,北京 100076;空军驻航天一院军事代表办公室 ,北京 100076;北京航天长征飞行器研究所 ,北京 100076;北京航天长征飞行器研究所 ,北京 100076
【正文语种】中文
【中图分类】TN97
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