TMS320C64x的16_bitFlash加载的可行性分析与实现

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《国外电子元器件》2006年第7期2006年7月●应用与设计
1引言
在仿真环境下调试DSP板程序之后,还有一项重要的工作要做:怎样实现程序代码的脱机加载。

TMS320C6000系列DSP提供了3种引导方式:不加载、HPI加载以及Flash(ROM)加载。

实际应用中,多采用外接Flash来加载程序代码。

此种方法简单、灵活、成本低,因而受到广大工程技术人员的青睐。

由于开发的DSP系统应用板最终要脱离仿真器独立运行,而TMS320C64x系列DSP本身不带这样的存储体,掉电后程序及数据就会丢失。

这就需要1个能在断电后保存程序及初始化数据的存储体。

Flash(ROM)即可满足这一需要。

加载其实就是DSP系统板加电初始时刻,把Flash中的程序代码读入DSP的过程。

工程中的许多数据(如滤波器系数、FPGA配置文件、常数表格)常常使用16-bit的存储形式。

如果把Flash设计为16-bit而不是8-bit形式,将成倍减少存取这些数据的时间,提高系统的实时性。

然而,TMS320C64x只支持8-bitFlash加载。

如果既能满足前者又不影响bootloader,将会更加方便工程应用。

根据这种想法,笔者做了有益的尝试。

2接口设计
本系统选用的Flash是AMD公司的AM29LV320D,存储容量为4M×8bit或2M×16bit,满足CFI协议,易于编程,接口如图1所示。

DSP与Flash是主从关系,由DSP通过EMIFB接口控制Flash的擦除和读写。

其中,A0-A20为地址线,D15-D0为数据线,CE为片选信号,WE是写选通信号,OE为输出使能信号,BYTE为8位或16位数据模式选择(图中接VCC,为16位模式)。

READY接高电平,擦除和编程Flash时用软件来检测是否成功写入。

Flash用于存放引导程序段、用户代码及一些数据表,由DSP
TMS320C64x的16-bitFlash加载的
可行性分析与实现
张立国,张铭敏,李相军
(东南大学无线电工程系信号与信息处理实验室,江苏南京210096)
摘要:简要介绍TMS320C64x系列数字信号处理器(DSP)Flash加载的基本原理,详细论述TMS320C64xDSP与16-bitFlash接口的设计方法及用该方案加载的可行性及优点,给出.out文件到可供软件片上烧写的数据文件的编写方法。

关键词:DSP;TMS320C64x;16-bitFlash;加载
中图分类号:TP274+.2文献标识码:A文章编号:1006-6977(2006)07-0010-03Feasibilityandrealizationon16-bitFlashbootTMS320C64x
ZHANGLi-guo,ZHANGMing-min,LiXiang-jun
(LaboratoryofInformation&InformationTreatmentofRadioEngineeringDepartment,
SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)
Abstract:TheprincipleofTMS320C64xDSPs’Flashbootisbrieflyintroduced.TheinterfacedesignmethodbetweenTMS320C64xDSPsand16-bitFlashaswellasitsfeasibilityandadvantagesaredis-cussedindetail.Thetechniqueofextractingdatafilefrom.outfileisgiven.
Keywords:DSP;TMS320C64x;16-bitFlash;boot
-10-
图316-bit宽Flash
内部代码存放形式
软件编程来写入。

EMIFB只有20根地址线,最大可寻址1M空间,所以可以用现场可编程门阵列(FP-
GA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)控制Flash高位
地址作页选信号。


二级搬移程序的编写方法
TMS320C64x开机只自动加载1KB程序代码
到内部RAM,所以通常要编写二次搬移程序加载剩
余程序代码。

二级搬移程序的大小不能超过1K字节,且必须用汇编语言编写。

这一部分通常把中断向量表改一下就可以实现,主要包括如下步骤:
(1)系统中所用的中断向量表不要更改,只把复位中断跳到搬移程序处(通常紧接中断向量表后),而不直接跳到C程序的入口点c_int00处;
(2)在搬移程序中配置DSP的EMIFB全局控制寄存器(GBLCTL)和空间控制寄存器(CE1CTL)。


TMS320C64x文档说明和所用Flash数据手册配置读写时序,由于选用16-bit宽的Flash,所以MY-TYPE要定义为16-bit异步接口,建好系统软件和
硬件沟通的平台。

(3)参照map文件编写搬移程序;(4)
跳到C程序入口点c_int00处,完成搬移
程序的编写。


程序代码文件的提取及重组
由于Flash的设置与TMS320C64x默认的8-bit
Flash加载不相同,所以必须根据COFF文件的格式
重新从.out文件中提取数据信息。

程序流程如图2
所示。

要提取的数据代码是初始化段和可执行代码段,这些信息可从COFF文件的段头(sectionhead-
er)获得。

非初始化段是在程序运行时才分配空间
的,所以不提取其数据。

当可执行代码段是搬移段(通常是第一个)时,要把代码重新组合后再存储,
目的是便于Flash烧写程序的编写。

由于.out文件的代码是32-bit存储形式,所以读一次文件要读取4字节代码,代码重组是要把4字节变成4个16-bit的形式依次存储起来。

例如,某次读得的代码是
0x11223344,代码重组后16-bit形式是(递增顺序):0x0044,0x0033,0x0022,0x0011。

再把这些代码
以16-bit形式依次写入新的xx.bin文件0 ̄400h(16-bit宽)处,不足的写入0;对于其他代码依据
.out文件中的地址变化依次写入xx.bin文件的400h
之后。

5仿真环境下16-bitFlash程序的烧写
5.1Flash中代码的存放方式
(1)二级搬移程序的存放
由于TMS320C64x上电加载时采用默认的时序以8-bit加载模式读取1K字节的程序到内部
RAM,因此,为使加载成功,当把Flash设置成16-bit
宽时,需要把代码只存储在对应地址的低字节,而高8-bit丢弃不用(可以写入任何数据或不写数据),如图3所示。

实际上boot时,CPU按地址递增变化把4个连续半字地址的低8-bit合成1个32-bit的数据送到内部RAM,高8-bit丢弃。

因此把二级搬移
图1
16-bit宽Flash与TMS320C64x的接口
图2
数据文件提取流程图
TMS320C64x的16-bitFlash加载的可行性分析与实现-11-
《国外电子元器件》2006年第7期2006年7月
程序存放在1KB空间中,只不过这1KB数据对应
的是16-bit的地址,实现了用16-bit宽Flash加载
TMS320C64xDSP。

(2)程序代码从0x400处开始以16-bit的方式正常存储。

5.2Flash的烧写
将编写的程序代码写入Flash有二种方法:使
用专门的编程器烧写;通过TI的CCS在仿真环境下直接烧写(加载的逆过程)。

目前多用后者,一是由于制板的需要,Flash多用表贴式,不方便用编程器烧写;二是在线编程方法灵活,易于开发。

在线烧写只要把xx.bin数据文件的内容读出,再写到Flash的指定位置。

要注意的是在写Flash之前一定要先对其进行擦除,因为编程指令不能使“0”写为“1”,只能使“1”变为“0”,而擦除命令是把“0”变为“1”。

烧写程序片断如下:
intprogram_Flash(short*Flash_ptr,intlength)
{inti,pass;unsignedchardata;FILE*fp;short*read_src;volatileshortsource_ptr;
/*ControladdressesareleftshiftedsothattheyappearcorrectlyontheEMIFB’
sEA[20:1]*/short*ctrl_addr1=(short*)((int)Flash_ptr+(0x555<<1));
short*ctrl_addr2=(short*)((int)Flash_ptr+(0x2aa<<1));
if((fp=fopen("xx.bin","rb"))==NULL)puts("Cannotopenfile!\n");for(i=0;i<length;i++){
fread(read_src,2,1,fp);source_ptr=*read_src;
*ctrl_addr1=0x00aa;*ctrl_addr2=0x0055;*ctrl_addr1=0x00a0;data=*Flash_ptr++=source_ptr;
/*softwaredetectionrountine*/
pass=poll_data(Flash_ptr-1,data);
if(!pass)
puts("Failedatsomeaddress\n")}
fclose(fp);returnpass;}

结束语
本文通过对DSP加载机制的深入阐释给出用
16-bit宽Flash加载TMS320C64x的实现方法。

这种方法在实际项目中得到较好的应用效果,对于开发人员有一定的参考价值。

参考文献:
[1]TI.CreatingaSecond-LevelBootloaderforFLASH
BootloadingonC6000[Z].2004.
[2]TI.TMS320C6000EMIFtoExternalFlashMemory[Z].2002.
[3]AMD.AM29LV320DDataSheet[Z].2003.
[4]TI.TMS320C6414,TMS320C6415andTMS320C416Fixed-PointDigitalSignalProcessor[Z].2005.
作者简介:张立国(1981-),男,东南大学无线电系在读硕士,主要从事短波通信和多信道信号处理。

收稿日期:2005-12-23
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