测量教案8章_苏州一光A20RTK

打 开 蓝 牙 功 能
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(3) ActiveSync同步软件自动启动连接界面 安装好ActiveSync同步软件后 用标准USB线连接好PS535FC-Lite与PC机的USB口 Windows自动启动同步软件ActiveSync
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2) 接收机 两台接收机的配置完全相同 哪台作基准站或移动站,通过接收机面板按键设置。 (1) 接收机按键操作 ① 开机——按 键开机,屏幕显示主菜单 2个命令——“ 信息”和“ 设置” 按 键使光标在“信息”与“设置”命令之间移动 按 键执行光标处的命令,按 键返回主菜单。
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5) 网络CORS测量 如果用户所在省或城市建立了CORS网站 用户应向所在CORS网站申请—— IP地址,端口号,用户名,密码 将1片中国移动手机SIM卡插入 A20接收机底部电池盒的“SIM 卡”插槽 打开接收机电源,启动FOIFSurvey软件 执行“配置/手簿端口配置”命令 使手簿与接收机蓝牙连接。
点击 图标——黑色G星——锁定GPS卫星 红色G星——可视GPS卫星 黑色R卫星——锁定GLONASSS卫星 红色R卫星——可视GLONASS卫星
• 点击
图标——查看与输入移动站天线高
• 点击
图标——查看蓝牙连接接收机与电台信息
• (5) 设置基准站 • 执行“配置/手簿端口配置”命令,蓝牙连接基准站接 收机
• 执行“测量/启动移动站接收机”命令 • 在“差分链路”列表中选择“内置GPRS”
• 点击 • 点击
按钮获取数据列表,输入用户名,密码 按钮,点击 按钮即可开始CORS测量。
• 启动移动站内置电台工作,进入菜单界面,固定解。
• (7) 采集已知点A,B,C的WGS-84坐标 • 将移动站安置在已知点A,执行“测量/测量点”命令 • 输入点名——A-84,采集A点的WGS-84坐标。
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将移动站安置在已知点B,输入点名——B-84 采集B点的WGS-84坐标 将移动站安置在已知点C,输入点名——C-84 采集C点的WGS-84坐标
• (8) 计算WGS-84坐标系变换到地方坐标系的转换参数 • 执行“测量/点校正”命令,增加A点已知坐标
• 增加A点WGS-84坐标——A-84
• 继续增加B,C点已知坐标与WGS-84坐标结果 • 点击 按钮,计算坐标变换参数 • 点击 按钮,用地方坐标系替换WGS-84坐标系
• 替换当前任务坐标系模板
PS535FC-Lite手簿
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(1) 开/关机操作 按 键开机，按住 键3s关机。 30s内无按键或无触屏操作 手簿自动降低屏幕亮度一半 1min内无按键或无触屏操作 手簿自动关闭屏幕并进入“休眠”状态。
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(2) 两个指示灯的意义 ① 蓝牙指示灯：蓝牙功能开时,蓝色显示。 ② 电源指示灯：手簿连接充电器充电时,琥珀色显示 充满电时,绿色显示；电池电量少于10%时,红色显示 电池电量快耗尽时,红色闪烁显示。 “今日”屏幕下,触笔点击蓝牙图标—— 快速打开“无线管理器”对话框——开关蓝牙功能。
• (2) 新建任务 • 菜单界面点击 图标 • 在快捷菜单下执行“新建任务”命令,输入任务名坐标 系 • 点击 按钮返回菜单界面。
• 输入测区高斯投影中央子午线经度(114oE)
• (3) 导入坐标文件PcxyH.txt到当前任务坐标库
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(4) FOIFSurvey的界面及其操作方法 ① 主界面的切换方法 有“菜单”和“地图”两种界面 “菜单”界面,点击 按钮,点击“地图”→“地图”界 面 • “地图”界面,点击 按钮,点击“菜单”→“菜单”界 面。
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(1) 启动FOIFSurvey程序 基准站接收机,可安置在已知点上 也可安置在地势较高,视野开阔,距离放样场区<5km 范围内的任意未知点上。 假设已将基准站接收机安置在未知点上 且两台接收机均已开机。 按 键打开PS535FC-Lite手簿电源 触笔点击屏幕左上角图标 在弹出的开始下拉菜单中点击图标 启动FOIFSurvey软件,进入菜单界面。
• 退出FOIFSurvey并关闭蓝牙连接接收机的电源
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③ 辅助图标 只要手簿与接收机已实现蓝牙连接 屏幕中下部就会显示3个辅助图标—— , ——竖线左侧数字9为已锁定卫星数 竖线右侧数字11为可视卫星数。 ——1.680为移动站天线高 ——显示接收机链路工作正常。
,
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• 执行“测量/启动基准站接收机”命令 • 基准站安置在未知点时,输入点名 • 点击底部的 按钮,获取基准站的WGS-84坐标。
• 设置基准站内置电台及其通道号,启动电台工作
• (6) 设置移动站 • 执行“配置/手簿端口配置”命令,蓝牙连接移动站接收 机
• 执行“测量/启动移动站接收机”命令 • 设置内置电台,通道号10(与基准站相同)
基准站接收机(功放)+移动站接收机+PS535FC-Lite手簿
1+1接收机底部序列号
A20接收机底部,BT91锂电池,SI•
1) PS535FC-Lite手簿 535MHZ主频的Samsung S3C2450CPU,128MB内存 480×640像素3.5in触摸显示屏,5键键盘 微软Windows mobile 6.1操作系统 内置蓝牙无线网络模块 一个SD卡插槽,一个miniUSB接口 使用标准USB数据线连接手簿与PC机的USB口 通过同步软件Microsoft ActiveSync 实现手簿与PC机之间的文件传输操作。
• 3) 放样测量案例 • 用A,B,C三个已知点计算坐标转换参数,放样1号点。
• 在MS-Excel,每行按“点名,编码,x,y,H”格式 • 输入9个点的坐标数据,另存为PcxyH.txt文件。
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用USB数据线连接PS535FC-Lite手簿与PC机 使用PC机Windows资源管理器 将PcxyH.txt文件复制到手簿 “\Application Data\FOIFSurvey”路径下 。
• 在已知点D安置基准站接收机,输入D点已知坐标
• (2) 将基准站接收机安置在任意未知点 • 需将移动站安置在任一已知点,例如C点 • 采集该点(点名为Base-C)的WGS-84坐标。
• 执行“文件/元素管理器/点管理器”命令 • 点击Base-C,点击 按钮 • 点击 按钮,点击 按钮。
• 以移动站手簿夹罗盘仪所指磁北方向 • 为坐标北的参照方向,按图示屏幕信息移动对中杆
• 显示移动站移动轨迹 • 移动站距放样1号点距离≤1m时显示目标圆
• 完成1号点放样后,点击 按钮 • 点击2号点,点击 按钮继续放样。
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与全站仪放样比较，用A20放样点位的优点是： 基准站与移动站之间不需要相互通视； 移动站根据手簿显示的数据自主移动到放样点 无须基准站指挥；工期紧张时，可以夜间放样。 缺点是：要求放样场区视野开阔， 且无障碍物遮挡卫星信号 这在城市建筑物密集区不容易做到！
美国天宝(Trimble)公司BD970主板
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技术参数 220通道——能同时接收GPS,GLONASS卫星信号 预留北斗,Galileo卫星信号通道。 能跟踪L1 C/A,L2E,L2C,L5 GPS卫星信号 能跟踪L1 C/A,L1P,L2 C/A GLONASS卫星信号 静态测量模式平面精度——2.5mm+1ppm 高程精度——5mm+1ppm 静态作用距离≤100km，静态内存——128MB RTK测量模式平面精度——10mm+1ppm 高程精度——20mm+1ppm 内置电台,基准站鞭状天线,RTK距离——≤1km 内置电台,基准站高增益天线,RTK距离——≤5km BT91锂离子电池——满电连续工作10h。
• “ 信息”命令菜单总图
• “ 设置”命令菜单总图
• 基准站接收机——屏幕右上角显示 • 按 键——断开基准站模式,返回“设置”命令菜 单 • 移动站接收机——屏幕右上角显示
• ② 关机——按住
键3s后松开。
• ③ 切换工作模式——执行“设置/GPS”命令 • 设置接收机工作模式为——基站、移动站或静态。
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8.5 苏州一光A20双频多星GNSS RTK操作简介 A20——TrimbleBD970主板 可接收4种卫星信号—— GPS卫星+GLONASS卫星+北斗卫星+Galileo卫星 北斗卫星与Galileo卫星正式开通后 只需升级FIOFSurvey软件即可接收其卫星信号。 标准配置——2台接收机+1个PS535FC-Lite手簿 =1个基准站+(1个移动站+附PS535FC-Lite手簿) 可以设置任意1台接收机作为基准站/移动站 接收机内置数传电台+或外置数传电台 可根据需要购买任意个移动站 手簿与接收机通过内置蓝牙模块进行数据通讯。
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(9) 坐标放样 执行“测量/点放样/常规点放样”命令 点击 按钮,从当前任务坐标库文件添加放样点 点击 单选框,点击 按钮
• 输入放样点编码——FYD,点击 按钮 • 坐标库列表点击1号点,点击 按钮——图形化界面 • 点击 按钮,选择图形化界面显示信息
• 显示当前移动站距离放样1号点的方位角,距离信息
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② 菜单界面命令执行方法 菜单界面6个图标—— (文件), (键入) (配置), (测量), (坐标计算), (仪器) 执行图标命令方法——点击图标 在弹出的快捷菜单下,再点击需要执行的命令。 菜单界面下,点击左下角 按钮 退出FOIFSurvey软件 返回Windows Mobile今日界面。
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4) RTK测量关机后重新开机的坐标校正 放样过程中,因故关闭接收机,以后重新开机放样时 不必重新测量已知点的WGS-84坐标求转换参数 只需要重新计算平移参数即可,有下列两种方法: (1) 将基准站接收机安置在已知点 例如,将基准站接收机安置在D点 手簿蓝牙连接上基准站接收机后 在菜单界面下,执行“测量/启动基准站接收机”命令 点击 按钮,在当前作业坐标库选择D点地方坐标