远程监控系统的云台控制及多画面显示

远 程 监 控 系 统 中 云 台 和 镜 头 的 控 制 足 系 统 的 ～ 个 重 要
器对 应于现 实中 的站 点（ 如哈尔滨 火 车站）一个 云 台对应 于 ，
某 站点的 一个监视 点 （ 如哈尔 滨火车站 售票人 厅 ） 。
功能 ， 须借 助 于 串口编程 来 实现， 何有 效地 开发 串 行通 它 如 信 程序 ， 足远程 监控系 统 软件 中基 础 、 键 的一个 环节 。本 关 文采用 面 向对象 的编程 方法 ，利 用 Ｖ ｓａ Ｃ＋ 实现 监控 系 ｉｕｌ ＋
遥控 ；
串行端 口的本 质功 能是作为 Ｃ Ｕ和 串行 设备间 的编 码转 Ｐ
换 器 。 当 数 据 从 Ｃ Ｕ经 过 串 行 端 口发 送 出 去 时 ， 节 数 据 Ｐ 字
转 换 为串行的位 ； 在接 收数据 时 ， 串行的位 被转 换 为字 节数
据。
在 Ｗｉｄ ｗ 环境 卜， ｎ ｏｓ 串口足系统 资源 的一 部分。 麻川 程
序 的一 般 方 法 。 给 出 了远程 监 控 系 统 的 软 件 实 现 方 痞 。 并
关 键 词 远 程 监 控 Ｖｓ ａ Ｃ ＋ 面 向 对 象 串 行 通信 云 台控 制 多面 面 显 示 ｉ ｌ ＋ ｕ
Ｃｏ ｓ ｌ ｎ ｒ ｌ ａ ｄ Ｍ ｕ ｔ－ ｉｔ ｒ ｈ ｗ ｎ Ｒｅ ｏ ｅ Ｍ ｏ ｉｏ ｉ ｙ ｔ ｍ ｎ ｏｅ Ｃｏ ｔ ｏ ｎ ｌｉ ｐ ｃ ｕ ｅ Ｓ ｏ ｉ ｍ ｔ ｎ ｔ ｒｎｇ Ｓ ｓｅ
统的 云台控制 和 多画面显尔 功 能。 １远程监 控 系统结构
云 白 台
ｒ 亡 ｒ ￣ａ －ｈ ］ － － 星ｒｈ － － ｈ 苫－ －
编码器
编 码 器
ｌ Ｍ ２
Ｉ 编码器
ｌ 解码器
声视 频 ３ Ｓ２ ２
解 码 器
解 码 器
根 据功 能＿Ｉ 件连 接方 式的 不 同，远程 监控 系统可 分 手硬 【 为二种 类型 ： 总线型 ， 型 ， 型扩 展型 。 星 其中垡 型足应用 最
多 ， 是 最 经 济 的 一 种 ， 连 接 方 法 如 图 １ 示 。 采 用 星 型 也 其 所
｝拧 计 算机
兰 竺
网络 分摔计算机 网络 分控 计算
Ｌｕ Ｊｎ ｎ Ｃｈ ｎ ￣ ｉａ ｇ Ｚ ｏ ｎ ｙ ｉ ｉｍｉｇ ｅ ｊ ｎ ｈ ｕ Ｈｏ ｇ ｕ ｉ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ
Ｂ ｓｎ ｎ ｏｊｃ－ ｒ ｎｅ ｒｇａ ｈｎ ｉｇ ｉ ｐｐ ｒｅ ｃｐｕａｅ ｏ ｕ ｃ ｏ ｓａｏ ｔｓｒ ｌｐ ｒ ｒｇａ ａｉｇ ｏ ｂｅｔｏ ｅ ｔ ｐｏｒｍ ｔｉｋｎ ， ｓ ａ ｅ ｎａ ｓｌｔ ｓｍｅｆｎ ｔ ｎ ｂｕ ｅ ａ ｏｔ ｏｒｍ ｉ ｄ ｈ ｔ ｓ ｉ ｉ ｐ
ａ ｄ ｍｕｔ ｐｃｕｅ ｓ ｏ ｅ ｉｎｎ ，ｎ ｅｌ ｅ ｅ ａ ｎ ｌ － ｉｔｒ ｈ ｗ ｄ ｓｇ ｉｇａ ｄ ｔｌ ｇ ｎ ｒｌ ｉ ｓ ｍｅ ｏ ｆｓ ｒ ｌｃ ｍｍｕ ｉａ ｏ ｒｇａ ａ ｄ ｍｕ ｐｃｕ ｅ ｓ ｏ ｈ ｔ ｄ ｏ ｅ ａ ｏ ｉ ｎｃ ｔ ｎ ｐ ｏ ｒｍ ｎ ｈｉｉｔｒ ｈ ｗ ｉ ｄ ｓｇ ｉｇＴ ｉ ａ ｒ ａｓ ｉｅ ｔｏ ｆｒａｉｉｇ ｒ ｍｏｅ ｍｏ ｉ ｒｎ ｎ ｃ ｎｒ ｌｎ ｙｔｍ． ｅｉｎｎ ．ｈｓ ｐ ｐ ｌｏ ｇｖ ｓ ｍｅ ｄ ｏ ｅ ｌ ｎ ｅ ｔ ｎｔｉ ｇ ａ ｄ ｏ ｔ ｌ ｇ ｓ ｓｅ ｅ ｈ ｚ ｏ ｏ ｉ
图 １ 星型 远 程 监 控 系统 结 构
的远 监控 系统 的特 点足 ： （ ）对镜 头可 进 行二 可变 控 制 ： １ 控制 光 圈 、 距 、 头 焦 镜
拉伸 ；
２ 远程 监控 系统 的云 台控 制功 能的实现 远程 监控 系 统 中控 制功 能有 控制 镜 头和 控制 云台 ， 它 须 借助于 串行通 信来 实现 。串行通 信可 以在一 定的硬件 支 持下主要用 软件来 实现 ，更方 便也 更常， 的 串行通信 实现 ｛ Ｊ 方法是使用 硬件接 口电路 ， 辅之 以必要 的软件 驱动程序 再
。
（ ） 云台可 做全 方位控 制 ： 系统 可 以对 云台的 上、 ２ 埘 该 下 、 、 转动 以及配 套 的云 台护 罩 的丰 应保 护 设备进 行全 左 右 Ｈ 方位 的控 制； （ ）可 同时 示 多个通道 的视 频信息 ； ３ （ ） 数 字 录像 功 能 ： ４ 能根 据 用 户 制 定 的计 划 智 能录 像 ， 可随 时录像 ， 也 并可对录 像文 件进行 查询和 回放 ； （ ）编码懈 码 器 具有 双 向通 讯 功 能： 码 器和 解码 器 ５ 编 具有 独 的地址编 码 ， Ｊ 数 字化信 号进 行 寻址 ， 采 ｛ Ｊ 它可将 丰 Ｈ 应 的反馈 信息及报 警 信息 回传 到主控 系统 ，并可 实现 单线
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２０ 年 ８月 ０２
电 脑 学 习
第４ 期
远 程 监 控 系 统 的 云 台控 制 及 多 画 面 显 示
刘 金 明
摘 要
陈佩 江 ～ 周 洪 玉 一
基于 面向 对象 的编程 思想 。 对有关 串口编程和 多画面显示 的函 数进行 了类的封装 。 提出 了串行通信和 多画面显示程
Ｋｅ ｙｗｏｒ ｄ
Ｒ ｍ ｔ Ｍｏ ｉ ｒ ｇ Ｖ ｓａ Ｃ ＋ Ｏ ｊｃ ｏ ｅ ｔ Ｓ ｒ ｌＣ ｍ ｎｃｔ ｎ Ｃ ｎｏ ｏｔ ｌｎ ｌ － ｉ ｕｅ Ｓ ｏ ｅ ｏｅ ｎｔ ｎ ｉｕｌ ＋ ｏ ｉ ｂｅｔ ｒ ｎｅ －ｉ ｄ ｅ ａ ｏ ｍｕ ｉ ｉ ｏ ｓｌ Ｃ ｎ ｏ ｉ Ｍｕｔ ｐｃ ｒ ｈ ｗ ｉ ａｏ ｅ ｒｌ ｇ ｉ ｔ