过程控制原理与工程第7章
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
过程控制原理与工程
于辉 主编
第 7章 7.1 流体输送设备的控制 7.1.1 离心泵的控制
7.1.2 容积式泵的控制
7.1.3 压缩机的控制 7.1.4 离心式压缩机的防喘振控制
7.2 传热设备的控制
7.2.1 换热器的控制 7.2.2 蒸汽加热器的控制 7.2.3 冷却器的控制 7.2.4 加热炉的控制
过程控制原理与工程
3.加热炉安全联锁保护系统
图7-36 加热炉的安全联锁保护系统
过程控制原理与工程
3.加热炉安全联锁保护系统
1) 炉出口温度与控制阀后压力的选择性控制系统。 2)燃料气流量过低联锁报警系统F1S。 3)工艺介质流量过低联锁报警系统F2S。 4)火焰检测开关BS。
过程控制原理与工程
2.单冲量控制系统
图7-41 单冲量控制系统
过程控制原理与工程
2.单冲量控制系统
1)当负荷变化产生虚假液位时，将使控制器产生误动作。 2)控制作用不及时。 3)不能及时克服给水量变化的干扰。
过程控制原理与工程
3.双冲量控制系统
图7-42 双冲量控制系统原理图及框图
(1)加法器系数的确定 1)C1的设置一般取1，也可小于1。
2)在生产过程中加入吸收的热量或除去放出的热量，使
工艺过程能在规定的温度范围内进行。 3)某些工艺过程需要改变物料的相态。
4)回收热量。
过程控制原理与工程
7.2.1 换热器的控制 1.控制载热体流量 2.控制载热体旁路流量
3.控制被加热流体自身流量
4.控制工艺介质自身流量的旁路
过程控制原理与工程
1.控制载热体流量
选择时较困难，特别对圆筒炉；
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
2)为了保护设备，炉膛温度不应有较大波动，所以在参数 整定时，对于副控制器不应整定得过于灵敏，且不加微分 作用； 3)由于炉膛温度较高，测温元件及其保护套管材料必须耐 高温。 (2)炉出口温度对燃料油(或气)流量的串级控制 一般情况 下可对燃料油压力进行控制，但在操作过程中，若燃料流 量波动较大时，也可以考虑采用炉子出口温度对燃料油 (或气)流量的串级控制，如图7-32所示。
过程控制原理与工程
7.3.1 概述
图7-37 锅炉设备主要工艺流程图
过程控制原理与工程
7.3.2 汽包水位系统的控制 1.汽包水位的动态特性 2.单冲量控制系统
3.双冲量控制系统
4.三冲量控制系统
过程控制原理与工程
1.汽包水位的动态特性
1)给水流量对水位的影响，即控制通道的动态特性。
图7-38 锅炉汽水系统
过程控制原理与工程
1.控制载热剂流量
图7-25 冷却器温度-液位串级控制
过程控制原理与工程
2.控制气氨排量
图7-26 冷却器选择性控制
过程控制原理与工程
2.控制气氨排量
图7-27 控制气氨排量的方案
过程控制原理与工程
7.2.4 加热炉的控制 1.加热炉的单回路控制方案 2.加热炉的串级控制方案
7.3 锅炉设备的控制
过程控制原理与工程
7.3.1 概述
锅炉是石油、化工、发电等工业生产过程中必不可少 的重要动力设备。它所产生的高压蒸汽既可以作为风
机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源，又可以 作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发过程的热源。随着 工业生产规模的不断扩大，生产过程的不断强化，生 产设备的不断更新，作为全厂动力和热源的锅炉，亦 向着高效率、大容量方向发展。为确保安全，稳定生 产，对锅炉设备的自动控制就显得十分重要。
图7-15 控制载热体流量的控制方案
过程控制原理与工程
2.控制载热体旁路流量
图7-16 换热器串级控制系统
过程控制原理与工程
2.控制载热体旁路流量
图7-17 控制载热体旁路
过程控制原理与工程
3.控制被加热流体自身流量
图7-18 控制被加热流体自身流量
过程控制原理与工程
4.控制工艺介质自身流量的旁路
或者采用温度与蒸汽流量(或压力)的串级控制。但当采用低压蒸
汽作为热剂时，进入加热器的蒸汽一侧会产生负压，此时，冷凝 液将不能连续排出，采用此方案应注意。
过程控制原理与工程
2.控制换热器的有效换热面积
图7-20 控制蒸汽流量的方案
过程控制原理与工程
2.控制换热器的有效换热面积
图7-21 用冷凝液的排出量控制温度
图7-11 喘振极限值
过程控制原理与工程
2.防喘振控制方案
图7-12 固定极限流量防喘振控制系统图
过程控制原理与工程
2.防喘振控制方案
(2)可变极限流量防喘振控制
图7-13 喘振极限线及安全操作线
过程控制原理与工程
2.防喘振控制方案
图7-14 可变极限流量防喘振控制系统
过程控制原理与工程
7.2 传热设备的控制 1)使工艺介质达到规定的温度，以使化学反应或其他工 艺过程能很好地进行。
过程控制原理与工程
图7-8 往复泵转速控制方案
过程控制原理与工程
图7-9 往复泵旁路压力控制系统
过程控制原理与工程
7.1.3 压缩机的控制 (1)节流控制 即在离心式压缩机的出口或入口处安装 控制阀、蝶阀等节流装置以控制排气量。
(2)旁路控制 这与控制液体流量相似。
(3)调速或对往复式压缩机改变冲程等方法 往复式压 缩机，目前多用于流量小、压缩比较高的场合。
过程控制原理与工程
3.双冲量控制系统
2)C2的值应考虑到静态前馈补偿，可现场凑试，也可依据 静态物料平衡关系，使汽包水位不变，蒸汽流量变化等于 给水流量的变化可推导出 3)I0初始偏置值。 (2)阀的开闭形式、控制器正反作用及运算器符号决定 1)阀的开闭形式选定。 2)控制器的正、反作用。 3)运算器符号。
过程控制原理与工程
第 7章 7.3 锅炉设备的控制 7.3.1 概述
7.3.2 汽包水位系统的控制
7.3.3 锅炉燃烧系统的控制 7.4 精馏塔的控制
7.4.1 概述
7.4.2 精馏塔的控制目标 7.4.3 精馏塔的干扰因素分析 7.4.4 精馏塔质量指标的选择 7.4.5 精馏塔的基本控制方案
过程控制原理与工程
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
(3)炉出口温度对燃料油(或气)阀后压力的串级控制 若加 热炉所需燃料油量较少或其输送管道较小时，其流量测量 较困难，特别是采用粘度较大的重质燃料油时更难测量。
7-32.TIF
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
7-33.TIF
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
3.加热炉安全联锁保护系统
过程控制原理与工程
1.加热炉的单回路控制方案
(1)扰动分析 加热炉的最主要控制指标往往是工艺介质的 出口温度，即系统的被控变量，而操纵变量为燃料油或燃 料气的流量。 (2)单回路控制系统的分析 图7-28为某一燃油加热炉控制 系统示意图，其主要控制系统是以炉出口温度为被控变量， 燃料油流量为操纵变量组成的单回路控制系统。 1)进入加热炉工艺介质的流量控制系统，如图中FC控制系 统； 2)燃料油总压控制，总压控制一般调回油量，如图中P1C
过程控制原理与工程
7.1.1 离心泵的控制 1.直接节流法 2.改变泵的转速
3.改变旁路回流量
过程控制原理与工程
7.1.1 离心泵的控制
图7-1 离心泵特性曲线
过程控制原理与工程
1.直接节流法
图7-2 直接节流控制系统
过程控制原理与工程
1.直接节流法
图7-3 改变阀门开度时工作点的变化情况
过程控制原理与工程
图7-19 控制被加热介质的旁路
过程控制原理与工程
7.2.2 蒸汽加热器的控制 1.控制载热剂蒸汽的流量 2.控制换热器的有效换热面积
过程控制原理与工程
1.控制载热剂蒸汽的流量
通过改变加热蒸汽量来稳定被加热介质的出口温度，如图7-20所 示。当阀前蒸汽压力有波动时，可对蒸汽总管加设压力定值控制，
过程控制原理与工程
2.控制换热器的有效换热面积
图7-22 温度与液位串级控制
过程控制原理与工程
2.控制换热器的有效换热面积
图7-23 蒸汽加热器前馈控制
过程控制原理与工程
7.2.3 冷却器的控制 1.控制载热剂流量 2.控制气氨排量
过程控制原理与工程Fra bibliotek1.控制载热剂流量
图7-24 控制冷却剂流量方案
(4)采用压力平衡式控制阀(浮动阀)的控制 当燃料是气态 时，采用压力平衡式控制阀(浮动阀)的方案颇有特色，如 图7-34所示。
图7-34 采用浮动阀的控制方案
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
图7-35 浮动阀结构示意图
过程控制原理与工程
3.加热炉安全联锁保护系统
1)当被加热工艺介质流量过低或中断时，会将加热炉管子 烧坏，使其破裂，造成严重的生产事故。 2)当火焰熄灭时，会在燃烧室里形成危险性的燃料气-空气 混合物。 3)当燃料气压力过低即流量过小时，会造成回火现象，故 要保证最小燃料气流量。 4)当燃料气压力过高时，会使喷嘴出现脱火现象，造成熄 火。
过程控制原理与工程
3.改变旁路回流量
图7-6 采用旁路控制流量
过程控制原理与工程
3.改变旁路回流量
图7-7 离心泵的压力控制
过程控制原理与工程
7.1.2 容积式泵的控制 1)改变原动机的转速。 2)改变往复泵的冲程。
3)控制回流量。
4)采用旁路调节来控制出口压力，然后用直接节流阀控 制其流量。
图7-31 炉出口温度对炉膛 温度的串级控制
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
(1)炉出口温度对炉膛温度的串级控制 该控制方案如图731所示。 1)热负荷较大，而热强度较小，即不允许炉膛温度有较大 波动，以免影响设备。 2)当主要扰动是燃料油或气的热值变化(即组分变化)时， 其他串级控制方案的副回路无法感受。 3)在同一个炉膛内有两组炉管，同时加热两种物料，此时 虽然仅控制一组温度，但另一组亦较平稳。 1)应选择有代表性的炉膛温度检测点，而且要反应快，但
第 7章 7.5 化学反应器的控制 7.5.1 化学反应器的控制要求
7.5.2 化学反应器的基本控制方案
7.6 炼油工业生产过程控制 7.6.1 炼油工业概述
7.6.2 常减压生产过程控制
7.6.3 催化裂化生产过程控制 7.6.4 催化重整生产过程控制
过程控制原理与工程
7.1 流体输送设备的控制 1)通过流量和压力控制实现物料平衡。 2)保证机泵本身的安全运转。
2.改变泵的转速
1)当电动机为原动机时，采用变频调速器改变泵的转速， 如图7-5所示。
图7-4 改变泵转速时工作点的变化
过程控制原理与工程
2.改变泵的转速
图7-5 控制转速方案
过程控制原理与工程
2.改变泵的转速
2)当汽轮机为原动机时，采用调节导向叶片角度或蒸汽流 量的方法。 3)利用原动机与泵连接轴的变速器改变转速。
过程控制原理与工程
7.1.4 离心式压缩机的防喘振控制 1.离心式压缩机的特性曲线及喘振现象 2.防喘振控制方案
过程控制原理与工程
1.离心式压缩机的特性曲线及喘振现象
图7-10 离心式压缩机特性曲线
过程控制原理与工程
2.防喘振控制方案
(1)固定极限流量防喘振控制 这种防喘振控制方案是使压 缩机的流量始终大于某一定值流量，从而避免进入喘振区 运行。
过程控制原理与工程
1.汽包水位的动态特性
图7-39 给水流量作用下
过程控制原理与工程
1.汽包水位的动态特性
图7-40 蒸汽流量扰动作 用下的水位响应曲线
过程控制原理与工程
1.汽包水位的动态特性
2)蒸汽负荷对水位的影响，即干扰通道的动态特性。 3)锅炉排污、吹灰等对水位也有影响。
过程控制原理与工程
图7-29
燃料油与雾化
过程控制原理与工程
1.加热炉的单回路控制方案
图7-30 燃料油与雾化蒸汽
过程控制原理与工程
1.加热炉的单回路控制方案
1)对炉出口温度控制精度要求不太高； 2)外来扰动缓慢而较小，且不频繁； 3)炉膛容量较小，即滞后不太大。
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
1)炉出口温度对炉膛温度的串级控制； 2)炉出口温度对燃料油(或气)流量的串级控制； 3)炉出口温度对燃料油(或气)阀后压力的串级控制； 4)采用压力平衡式控制阀(浮动阀)的控制。
控制系统；
过程控制原理与工程
1.加热炉的单回路控制方案
3)采用燃料油时，还需加入雾化蒸汽(或空气)，为此设有 雾化蒸汽压力控制系统，如图中P2C控制系统，以保证燃 料油的良好雾化。
图7-28 加热炉控制系统示意图
过程控制原理与工程
1.加热炉的单回路控制方案
1)根据燃料油阀后压力与雾化蒸汽压力之差来调节雾化蒸 汽，即采用压差控制，如图7-29所示。 2)用燃料油流量与雾化蒸汽压力的比值控制，如图7-30所 示。
于辉 主编
第 7章 7.1 流体输送设备的控制 7.1.1 离心泵的控制
7.1.2 容积式泵的控制
7.1.3 压缩机的控制 7.1.4 离心式压缩机的防喘振控制
7.2 传热设备的控制
7.2.1 换热器的控制 7.2.2 蒸汽加热器的控制 7.2.3 冷却器的控制 7.2.4 加热炉的控制
过程控制原理与工程
3.加热炉安全联锁保护系统
图7-36 加热炉的安全联锁保护系统
过程控制原理与工程
3.加热炉安全联锁保护系统
1) 炉出口温度与控制阀后压力的选择性控制系统。 2)燃料气流量过低联锁报警系统F1S。 3)工艺介质流量过低联锁报警系统F2S。 4)火焰检测开关BS。
过程控制原理与工程
2.单冲量控制系统
图7-41 单冲量控制系统
过程控制原理与工程
2.单冲量控制系统
1)当负荷变化产生虚假液位时，将使控制器产生误动作。 2)控制作用不及时。 3)不能及时克服给水量变化的干扰。
过程控制原理与工程
3.双冲量控制系统
图7-42 双冲量控制系统原理图及框图
(1)加法器系数的确定 1)C1的设置一般取1，也可小于1。
2)在生产过程中加入吸收的热量或除去放出的热量，使
工艺过程能在规定的温度范围内进行。 3)某些工艺过程需要改变物料的相态。
4)回收热量。
过程控制原理与工程
7.2.1 换热器的控制 1.控制载热体流量 2.控制载热体旁路流量
3.控制被加热流体自身流量
4.控制工艺介质自身流量的旁路
过程控制原理与工程
1.控制载热体流量
选择时较困难，特别对圆筒炉；
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
2)为了保护设备，炉膛温度不应有较大波动，所以在参数 整定时，对于副控制器不应整定得过于灵敏，且不加微分 作用； 3)由于炉膛温度较高，测温元件及其保护套管材料必须耐 高温。 (2)炉出口温度对燃料油(或气)流量的串级控制 一般情况 下可对燃料油压力进行控制，但在操作过程中，若燃料流 量波动较大时，也可以考虑采用炉子出口温度对燃料油 (或气)流量的串级控制，如图7-32所示。
过程控制原理与工程
7.3.1 概述
图7-37 锅炉设备主要工艺流程图
过程控制原理与工程
7.3.2 汽包水位系统的控制 1.汽包水位的动态特性 2.单冲量控制系统
3.双冲量控制系统
4.三冲量控制系统
过程控制原理与工程
1.汽包水位的动态特性
1)给水流量对水位的影响，即控制通道的动态特性。
图7-38 锅炉汽水系统
过程控制原理与工程
1.控制载热剂流量
图7-25 冷却器温度-液位串级控制
过程控制原理与工程
2.控制气氨排量
图7-26 冷却器选择性控制
过程控制原理与工程
2.控制气氨排量
图7-27 控制气氨排量的方案
过程控制原理与工程
7.2.4 加热炉的控制 1.加热炉的单回路控制方案 2.加热炉的串级控制方案
7.3 锅炉设备的控制
过程控制原理与工程
7.3.1 概述
锅炉是石油、化工、发电等工业生产过程中必不可少 的重要动力设备。它所产生的高压蒸汽既可以作为风
机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源，又可以 作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发过程的热源。随着 工业生产规模的不断扩大，生产过程的不断强化，生 产设备的不断更新，作为全厂动力和热源的锅炉，亦 向着高效率、大容量方向发展。为确保安全，稳定生 产，对锅炉设备的自动控制就显得十分重要。
图7-15 控制载热体流量的控制方案
过程控制原理与工程
2.控制载热体旁路流量
图7-16 换热器串级控制系统
过程控制原理与工程
2.控制载热体旁路流量
图7-17 控制载热体旁路
过程控制原理与工程
3.控制被加热流体自身流量
图7-18 控制被加热流体自身流量
过程控制原理与工程
4.控制工艺介质自身流量的旁路
或者采用温度与蒸汽流量(或压力)的串级控制。但当采用低压蒸
汽作为热剂时，进入加热器的蒸汽一侧会产生负压，此时，冷凝 液将不能连续排出，采用此方案应注意。
过程控制原理与工程
2.控制换热器的有效换热面积
图7-20 控制蒸汽流量的方案
过程控制原理与工程
2.控制换热器的有效换热面积
图7-21 用冷凝液的排出量控制温度
图7-11 喘振极限值
过程控制原理与工程
2.防喘振控制方案
图7-12 固定极限流量防喘振控制系统图
过程控制原理与工程
2.防喘振控制方案
(2)可变极限流量防喘振控制
图7-13 喘振极限线及安全操作线
过程控制原理与工程
2.防喘振控制方案
图7-14 可变极限流量防喘振控制系统
过程控制原理与工程
7.2 传热设备的控制 1)使工艺介质达到规定的温度，以使化学反应或其他工 艺过程能很好地进行。
过程控制原理与工程
图7-8 往复泵转速控制方案
过程控制原理与工程
图7-9 往复泵旁路压力控制系统
过程控制原理与工程
7.1.3 压缩机的控制 (1)节流控制 即在离心式压缩机的出口或入口处安装 控制阀、蝶阀等节流装置以控制排气量。
(2)旁路控制 这与控制液体流量相似。
(3)调速或对往复式压缩机改变冲程等方法 往复式压 缩机，目前多用于流量小、压缩比较高的场合。
过程控制原理与工程
3.双冲量控制系统
2)C2的值应考虑到静态前馈补偿，可现场凑试，也可依据 静态物料平衡关系，使汽包水位不变，蒸汽流量变化等于 给水流量的变化可推导出 3)I0初始偏置值。 (2)阀的开闭形式、控制器正反作用及运算器符号决定 1)阀的开闭形式选定。 2)控制器的正、反作用。 3)运算器符号。
过程控制原理与工程
第 7章 7.3 锅炉设备的控制 7.3.1 概述
7.3.2 汽包水位系统的控制
7.3.3 锅炉燃烧系统的控制 7.4 精馏塔的控制
7.4.1 概述
7.4.2 精馏塔的控制目标 7.4.3 精馏塔的干扰因素分析 7.4.4 精馏塔质量指标的选择 7.4.5 精馏塔的基本控制方案
过程控制原理与工程
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
(3)炉出口温度对燃料油(或气)阀后压力的串级控制 若加 热炉所需燃料油量较少或其输送管道较小时，其流量测量 较困难，特别是采用粘度较大的重质燃料油时更难测量。
7-32.TIF
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
7-33.TIF
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
3.加热炉安全联锁保护系统
过程控制原理与工程
1.加热炉的单回路控制方案
(1)扰动分析 加热炉的最主要控制指标往往是工艺介质的 出口温度，即系统的被控变量，而操纵变量为燃料油或燃 料气的流量。 (2)单回路控制系统的分析 图7-28为某一燃油加热炉控制 系统示意图，其主要控制系统是以炉出口温度为被控变量， 燃料油流量为操纵变量组成的单回路控制系统。 1)进入加热炉工艺介质的流量控制系统，如图中FC控制系 统； 2)燃料油总压控制，总压控制一般调回油量，如图中P1C
过程控制原理与工程
7.1.1 离心泵的控制 1.直接节流法 2.改变泵的转速
3.改变旁路回流量
过程控制原理与工程
7.1.1 离心泵的控制
图7-1 离心泵特性曲线
过程控制原理与工程
1.直接节流法
图7-2 直接节流控制系统
过程控制原理与工程
1.直接节流法
图7-3 改变阀门开度时工作点的变化情况
过程控制原理与工程
图7-19 控制被加热介质的旁路
过程控制原理与工程
7.2.2 蒸汽加热器的控制 1.控制载热剂蒸汽的流量 2.控制换热器的有效换热面积
过程控制原理与工程
1.控制载热剂蒸汽的流量
通过改变加热蒸汽量来稳定被加热介质的出口温度，如图7-20所 示。当阀前蒸汽压力有波动时，可对蒸汽总管加设压力定值控制，
过程控制原理与工程
2.控制换热器的有效换热面积
图7-22 温度与液位串级控制
过程控制原理与工程
2.控制换热器的有效换热面积
图7-23 蒸汽加热器前馈控制
过程控制原理与工程
7.2.3 冷却器的控制 1.控制载热剂流量 2.控制气氨排量
过程控制原理与工程Fra bibliotek1.控制载热剂流量
图7-24 控制冷却剂流量方案
(4)采用压力平衡式控制阀(浮动阀)的控制 当燃料是气态 时，采用压力平衡式控制阀(浮动阀)的方案颇有特色，如 图7-34所示。
图7-34 采用浮动阀的控制方案
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
图7-35 浮动阀结构示意图
过程控制原理与工程
3.加热炉安全联锁保护系统
1)当被加热工艺介质流量过低或中断时，会将加热炉管子 烧坏，使其破裂，造成严重的生产事故。 2)当火焰熄灭时，会在燃烧室里形成危险性的燃料气-空气 混合物。 3)当燃料气压力过低即流量过小时，会造成回火现象，故 要保证最小燃料气流量。 4)当燃料气压力过高时，会使喷嘴出现脱火现象，造成熄 火。
过程控制原理与工程
3.改变旁路回流量
图7-6 采用旁路控制流量
过程控制原理与工程
3.改变旁路回流量
图7-7 离心泵的压力控制
过程控制原理与工程
7.1.2 容积式泵的控制 1)改变原动机的转速。 2)改变往复泵的冲程。
3)控制回流量。
4)采用旁路调节来控制出口压力，然后用直接节流阀控 制其流量。
图7-31 炉出口温度对炉膛 温度的串级控制
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
(1)炉出口温度对炉膛温度的串级控制 该控制方案如图731所示。 1)热负荷较大，而热强度较小，即不允许炉膛温度有较大 波动，以免影响设备。 2)当主要扰动是燃料油或气的热值变化(即组分变化)时， 其他串级控制方案的副回路无法感受。 3)在同一个炉膛内有两组炉管，同时加热两种物料，此时 虽然仅控制一组温度，但另一组亦较平稳。 1)应选择有代表性的炉膛温度检测点，而且要反应快，但
第 7章 7.5 化学反应器的控制 7.5.1 化学反应器的控制要求
7.5.2 化学反应器的基本控制方案
7.6 炼油工业生产过程控制 7.6.1 炼油工业概述
7.6.2 常减压生产过程控制
7.6.3 催化裂化生产过程控制 7.6.4 催化重整生产过程控制
过程控制原理与工程
7.1 流体输送设备的控制 1)通过流量和压力控制实现物料平衡。 2)保证机泵本身的安全运转。
2.改变泵的转速
1)当电动机为原动机时，采用变频调速器改变泵的转速， 如图7-5所示。
图7-4 改变泵转速时工作点的变化
过程控制原理与工程
2.改变泵的转速
图7-5 控制转速方案
过程控制原理与工程
2.改变泵的转速
2)当汽轮机为原动机时，采用调节导向叶片角度或蒸汽流 量的方法。 3)利用原动机与泵连接轴的变速器改变转速。
过程控制原理与工程
7.1.4 离心式压缩机的防喘振控制 1.离心式压缩机的特性曲线及喘振现象 2.防喘振控制方案
过程控制原理与工程
1.离心式压缩机的特性曲线及喘振现象
图7-10 离心式压缩机特性曲线
过程控制原理与工程
2.防喘振控制方案
(1)固定极限流量防喘振控制 这种防喘振控制方案是使压 缩机的流量始终大于某一定值流量，从而避免进入喘振区 运行。
过程控制原理与工程
1.汽包水位的动态特性
图7-39 给水流量作用下
过程控制原理与工程
1.汽包水位的动态特性
图7-40 蒸汽流量扰动作 用下的水位响应曲线
过程控制原理与工程
1.汽包水位的动态特性
2)蒸汽负荷对水位的影响，即干扰通道的动态特性。 3)锅炉排污、吹灰等对水位也有影响。
过程控制原理与工程
图7-29
燃料油与雾化
过程控制原理与工程
1.加热炉的单回路控制方案
图7-30 燃料油与雾化蒸汽
过程控制原理与工程
1.加热炉的单回路控制方案
1)对炉出口温度控制精度要求不太高； 2)外来扰动缓慢而较小，且不频繁； 3)炉膛容量较小，即滞后不太大。
过程控制原理与工程
2.加热炉的串级控制方案
1)炉出口温度对炉膛温度的串级控制； 2)炉出口温度对燃料油(或气)流量的串级控制； 3)炉出口温度对燃料油(或气)阀后压力的串级控制； 4)采用压力平衡式控制阀(浮动阀)的控制。
控制系统；
过程控制原理与工程
1.加热炉的单回路控制方案
3)采用燃料油时，还需加入雾化蒸汽(或空气)，为此设有 雾化蒸汽压力控制系统，如图中P2C控制系统，以保证燃 料油的良好雾化。
图7-28 加热炉控制系统示意图
过程控制原理与工程
1.加热炉的单回路控制方案
1)根据燃料油阀后压力与雾化蒸汽压力之差来调节雾化蒸 汽，即采用压差控制，如图7-29所示。 2)用燃料油流量与雾化蒸汽压力的比值控制，如图7-30所 示。