手机控制小车的创新设计

表２ １Ｄ Ｍ 解码信号数据输出对应表 Ｔ Ｆ
ＬｗＧｏｐ ｏ ｒ ｕ Ｈｉ ｈ Ｇ ｏ ｐ Ｄ ｇｉ Ｏ Ｄ Ｄ Ｄ ｇ ｒ ｕ ｉ ｔ Ｅ ３ ２ Ｄ１ Ｏ ６７ ９ ６７ ９ ６ ７ ９ ７０ ７ ７０ ７
７７ ０
１０ ２９ １３ ３６ １ ７ ４７ １０ ２９ １３ ３６
２ ２ ２手机 控制 硬件 原理 图 ．． 进 ，按 ２ ，小 车后 退按 ３ ， 小车 循迹 运 行 滤 波 电路 将 Ｄ Ｍ 信 号 分 解 为 高 频和 低 频 信 键 键 ＴＦ Ｄ Ｍ 信令 具有 的传 递 速 度 ，使 得 它 不 ＴＦ 等等。 号 ，芯 片 引脚 图见 图２２ ．。 由上 图芯 片 Ｈ １ ７ 系列 可 通 过 三 次 滤 仅广 泛应 用于 电话系 统 的语音通 信 中，而 且 Ｔ９ ０ ２ 系统 整体 方 案的设 计 ． 整 个 系 统 由 单 片 机 最 小 系 统 ， 电机 驱 波和 两 次数 字解码 电路将Ｄ Ｍ信 号 输入转 换 在通 信网 中应用 普遍 。一 些系统 中常 常 需要 ＴＦ Ｔ 动模 块 ，手机 遥控 模 块 ，超声 波测 距模 块 ， 为数 字信 号输 出，它有 一个 内置 的放 大 电路 同时接 收和 发送 Ｄ肝 信号 ，发送 和接 收分别 语音 播报 模块 ，循迹模 块 等组 成 ，小车 的结 对输 入信 号进 行调 整 ，其预 置滤 波 电路可 将 伴有编 码和 解码 的过程 。双 音多 频拨 号方式 构 由两个 车轮 和 带动他 的 两个 电机 组成 ， 电 ３ ０ ｚ ４ ０ Ｈ 的 信号 滤掉 ，再通 过低 通 滤 的双音 是指 用两 个特定 的单 音信 号的组 合叠 ５ Ｈ－ ０ ｚ 功能 ）。两个 单音 的 机 与驱动 模块 输 出端 口相 连 ，经手 机发 射命 波 电路和 高通 滤波 电路 将信 号分 解成 低频 信 加 来代 表数 字或 符号 （
磊
Ｓ １８ Ｔ ７ 来实
１ 引 言 ．
近 现 代 ， 随 着 电子 科 技 的迅 猛 发 展 ， 人 们对 技术 也提 出了更 高 的要求 ，本 系统采 用 Ｈ ９ ７ 双 音频 编解 码 电路 实现手 机遥 控 小 Ｔ １０
Ｐ 口来显 示手机 遥 控按 键 的相应 的值 ，具体 Ｏ 电路 图如 图２ １ ．。 ２ ２手 机控 制模 块 ．
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６７ ９ ７０ ７ ８２ ５ ９ｌ ４
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利 用 手机 按 键 频 率 的不 同 ，通 过 双 音 车 的控 制 ，用户 只 需拨通 和Ｈ ９ ７ 相连 的手 多频 （ Ｔ Ｆ Ｔ １Ｏ Ｄ Ｍ ）信 号接 收器 Ｈ ９ ７ 对 信号 的处 Ｔ １０ 机 ，通 过按 不 同的按 键 实现不 同 的功 能 。 理 ，将解 码 后 的信号 传给 单片机 ，让单 片机 手 机 远 程 控 制 作 为 一 较 新 的 课 题 与 常 驱动 电机 工 作 ，从而 实现 小车 的运行 ，通 过 规 的遥 控方 式相 比，显示 出 一定 的优越 性 ， 按 不 同 的手 机 按 键 ，实 现 小 车 的前 进 ，后 不 需进 行专 门的 布线 ，没 有距 离 的限制 ，不 退 ，左转 ，右转 等功 能 ，当然通 过按 不 同的
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手机控 制 小车的创新设计
张家港 沙洲职业工学院 电子信 息系 赵海 兰
桂 林 电子 科 技 大学 电子信 息 工程 系 杨
【 摘要 】本设计采用单 片机 对Ｈ ｇ ７ ） 多频解码芯片的控制 ，来实现手机 远程控制小车的智能运行。 以两个 电机来驱动小车 ，采用反射 式红 外光 电传￣ Ｔ １０ ￣ 现 小车 自动循迹功能，通过超声波测距来实现语音播报 ，其 中手机遥控部分的按键可通过一个数码管来显示。 【 关键词 】双音 多频；电机驱动； 自动寻迹 ；超声波测距
８２ ５ ８２ ５ ８２ ５ ９ ｌ ４ ９１ ４
９ ４１
１０ ２９ １３ ３６ １７ ４７ ｌ ３ ３６ １ ０ ２９
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７ ８ ９ ห้องสมุดไป่ตู้
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占用 无线 电频 率 资源 ，避 免 了电磁 污染 。 同 按键 ，还 可 以实现 超 声波避 障 ，语音 播放 等 时 ， 由于 电话 线 路各地 联 网 ，可 以充分 利用 等不 同 的功 能。 现 有 的 电话 网， 因此遥 控距 离 可跨 省市 ，甚 ２ ２ １ Ｈ ９ ７ 双音 多频 解码 芯片 简介 ． ． Ｔ １ ０ 至 跨越 国家 。通过 手机 远程 控制 小车 的运 行 Ｈ ９ ７ 是 一个 具有 数字 解码和 滤波 功 能 Ｔ １０ 可 以扩 大 到远 程智 能家 电控 制领 域 。因此 ， 的双 音 多频 （ Ｔ Ｆ Ｄ Ｍ ）信 号接 收 器 ，Ｈ ９ ７ Ｂ Ｔ １０ 这 可 以大大 体 现 出利用 电话 进行 遥控 的更 大 和 Ｈ ９ ７Ｄ 进入 省 电模 式 ，Ｈ ９ ７ 系 列都 Ｔ １０ 可 Ｔ１０ 优 越 性 操 作者 可 以 通 过 按 不 同 的 键 来 实 是利用 数字 计数 的方 式对 １ 种 Ｄ Ｍ 输入 进行 ６ ＴＦ 现 不 同的操 作 ， 比如 按 手 机 的 １ ，小 车 前 解 码 ，并产 生 ４ 的代 码输 出。 高速 转 换 的 键 位