电梯复习

第一章绪论
一、电梯的发展史：鼓轮式——曳引式
1.鼓轮式的缺点：
鼓轮不能大太，限制绳长，行程受限；
钢丝绳的股数不能太多，影响载重；
安全保护差。

2．曳引式优点：
提升了高度，提升重量，大大提示；
对重装置大大减轻曳引机负担；
安保好——牵引力是摩擦力。

二、电梯的分类：
1.按速度分：
①低速：< 1m/s
②快速：1~2m/s
③高速：2~5m/s
④超高速：> 5m/s
2.按用途分：
①乘客电梯②住宅③观光④载货
⑤客货⑥医用⑦服务⑧车辆
3.按控制方式分：
①按钮控制②信号控制③集选控制（应用最广泛）
④并联控制⑤群控控制⑥微机控制
4.按曳引电机的种类：
①交流电梯：（专用三相异步电机永磁电机）调速方法：
a.变极调速——双速
b.调压调速
c.调频（调压）
②直流电梯：改变电枢电压调速：
a.发电机——电动机（f1）
b.晶闸管SCR
c.直流斩波电路DC-Chopper
5.按管理方式分：有司机，无司机，有无司机
6.按曳引机组分：
有齿曳引机电梯——有减速器（交流）v≤2m/s，电动机，制动器，减速箱，曳引轮
无齿曳引机电梯——无减速器（直流）v>2m/s，电动机，制动器，曳引轮三、基本规格：P15
用途、额定载重量、额定运行速度、电梯传动机构、轿厢尺寸、电梯门型及尺寸、控制方式、井道及机房尺寸、管理方式。

第二章电梯基本知识
一、机械装置
轿厢，电梯门系统，导向系统，曳引系统及曳引机组（曳引电动机、制动器、减速器（减速比的计算、例题）），对重系统，机械安全和保护系统，缓冲器，端站保护。

曳引系统：输出动力，传递动力
结构：曳引机组、曳引轮、导向轮、曳引钢丝绳、反绳轮
减速比＝蜗轮齿数（Z L）∶蜗杆螺线数(Z g)
二、电气装置
电梯从性质上分为：传动系统的控制，逻辑系统的控制
构成电梯传动系统的电气装置：理想速度给定，速度反馈，速度调节器，执行机构，曳引机，电气安保。

构成电梯操纵控制电气装置：操纵装置，平层装置，选层器。

三、运行简介P17
基站：指电梯无运行指令所在站，也即电梯始发站。

平层：指电梯轿厢接近停靠站的一段距离。

平层准确度：指轿厢到达停靠站后，轿厢地坎与层门地坎平齐的准确程度。

货梯执行任务是一次性的，也即司机和乘用人员操纵电梯上、下运行时，一
次只能下达一个指令任务。

一般不具备“顺向截梯”功能，自动化程度比客梯低。

★第三章电梯曳引传动的自动控制
第一节基础知识
一、曳引传动
1.形式：
按照曳引绳与轿厢速度比分：1：1，2：1，3：1，4：1和6：1
按照曳引绳在曳引轮上缠绕方式分为：
单绕：包角α<180°
复绕：曳引力是单绕的3倍
长绕：包角α=270°
按曳引机安装位置：上置式，下置式
2.曳引力和摩擦系统f及包角α
曳引力是在轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引软弱包角的函数。

3.曳引力矩
静态转矩：Ms
动态转矩：Md=Jdw/dt
二、电机拖动的机械特性：
1.电机正转时的三种运行状态：要求会在机械特性图中标明（P28 图3-11）
电动状态：n<n0（同向），0<s<1
发电状态：n>n0（同向），s<0，M为制动转矩
制动状态：n与n0反向，s>1，M为制动转矩
2.电动状态上的四个特征点：（P28 图3-11）会在图中标明
A点：起动点n=0 , M=M ST
B点：额定工作点n=n N , M=M N
H点：同步转速点n=n0, M=0
P点：在转矩点s=s m, M=M max
三、制动状态主机械特性
常用制动状态2、3、4，掌握各种制动方式的方法、原理、改变制动转矩大小的方法、特点。

1.电梯制动的目的：
减速，停车；
限制位能性负载的下放速度。

2.能耗制动：
特点：转速下降到0，电磁转矩也为0，使轿厢能准确停车，特性平滑舒适。

方法：定子脱离交流电源，立即在定子两相绕组通入直流励磁电流，使定子产生静止磁场。

原理：旋转的转子导体切割定子磁场感应出电流，此电流与静止磁场相互作用产生与转子转向相反的电磁转矩，使转子停转。

改变制动转矩的方法：
a.交流双速电梯，采用励磁电流不变，改变转子回路；
b.交流调压调速电梯，采用转子回路电阻不变，改变励磁电流。

3.反接制动：
方法：将定子任意两相以调，则定子旋转磁场与转向相反。

原理：电磁转矩变为制动转矩，逐步使电机停转。

改变制动转矩的方式：为了限制反接制动时的转子电流和增大制动转矩，反接时，应在转子回路串入限流电阻。

特点：电机转速下降为0时，必须立即切断电源，否则反转。

4.回馈制动：
电动机通以负序电流，同步转速为-n0，起动转矩-T st，负载转矩为-T L，总加速转矩为二者之和，电机开始反向加速，直至超同步转速，但在重物产生的负载转矩下，继续反向加速，直到负载转矩与电流转矩平衡为止，电动机稳速运行，是回馈制动的状态。

第二节电梯曳引传动控制系统
变极调速：普通，带涡流制动器的
调压调速：结构、制动原理、结构框图（图3-39）
变频变压调速：一般原理、交直交变频器
直流电梯传动系统：G-M系统（图3-49），V-M系统（图3-50），DC-Chopper直流斩波系统。

★第三节电梯的理想运行速度曲线
一、电梯与理想运行速度曲线的关系
1.所有电梯的运行包括：
加速起动、（稳速运行）、减速制动，加速起动和减速制动是电梯运行质量的重要指标之一。

2.乘客的感觉与电梯的运行速度快慢关系不大，而与加速度（减速度）以及加速度的变化率(加加速度)ρ有关。

二、三角形与梯形速度曲线
三、抛物线——直线速度曲线
四、抛物线形速度曲线
★第四节控制理论在电梯中的应用
一、反馈控制理论：
1.目的：对输出量与输入量比较，利用两者偏差控制，保持输入、输出之间的既定关系。

2.传递函数
二、调压调速电梯控制系统的特性分析
系统框图、静态特性（传递函数结构图）、动态特性（高低速特性）。

第四章交流双速电梯传动系统
一、基本知识点
1.曳引电机为交流双速电机，定子有两套独立绕组6/24极，速度比4：1（极数少——高速绕组n0，极数多——低速绕组0.25n0）
2.起动时：高速绕组串电抗降压起动（限制起动电流），逐级切除电抗。

3.减速控制：高速绕组切换到低速绕组，n0→0.25n0，发电制动，为限制制动
电流，低速绕组中串入电抗，电阻，逐级切除。

4.转速变化大：平滑性，舒适性差，属于开环控制。

二、交流双速电梯传动原理：P66-67，5张图考试内容
三、带涡流制动器的：P41 图3-38 ，P71 图4-11
第五章交流调压调速电梯传动
一、一张图
二、减速给定曲线——分级减速原理
第六章交流变压变频调速电梯
一、变频调速分类
1.按照有无直流环节：交直交，交交
2.按照直流环节的特点分：直流侧并大电容——电压不突变；直流侧串大电感——电流不突变。

3.按照整流器的特点分：
a.用可按整流器变压，用变频器变频（PAM）
b.用不可控整流，通过脉冲宽度调制方式控制逆变器同时调压调频（PWM）
4.按照输出电压的幅值和频率的调节方法：四种P105
二、PWM变频器
PWM控制：脉冲宽度进行调制技术
PWM变频器：实现输出电压幅值调节：调节脉冲的宽度
实现输出电压频率调节：改变调制周期
三、VVVF电梯传动系统
1.中低速VVVF电梯传动系统（恒幅PWM变频器VVVF传动系统）——数字控制、PWM变换器、变频器（整流，逆变）、基极驱动电路、电流检测、光电编码器（每个环节的结构及作用说明）。

2.高速VVVF电梯传动系统（变幅PWM变频器VVVF传动系统）
3.以上两者区别：P115
整流输出幅值：可调；不可调
制动能量可回馈电网（变幅）
数字控制器同时控制整流与逆变（变幅）
4.矢量变换法：
矢量变换的基本思想、基本原则。

矢量变换的三种变换方法：3/2变换、旋转变换、坐标变换（掌握图形、分析方法、变换公式）
第七章
集选控制的基本功能
电梯逻辑控制系统的三种分类：继电器控制、PLC控制、微机逻辑控制系统。

连续楼层信号的控制：P126
典型厅外召唤控制线路：P128
串、并联轿内指令控制线路：P127。