实验一 数控实训设备FANUC 0i-Mate TD系统界面的熟识及操作

实验一数控实训设备FANUC 0i-Mate TD
系统界面的熟识及操作
一、实习教学目标
1.了解文明生产和安全操作技术知识。

2.了解数控机床和加工情况。

二、文明生产和安全操作技术
1.文明生产：
文明生产是企业管理中的一项十分重要的内容，他直接影响产品质量，关系设备和工卡量具的使用效果和寿命，还会关系到操作工人的技能发挥。

职业学校的学生是工厂的后备力量，从开始学习本课程时，就要重视培养文明生产的良好习惯，因此，要求操作者在整个过程中必须做到以下几点：进入实习车间后，应服从安排，听从指挥，不得擅自启动或操作车床数控系统。

(1)开车前，应仔细检查车床各部位机构是否完好，各传动手
柄，变速手柄的位置是否正确，还应按要求认真检查数控系统及各电器部件的插头、插座是否连接可靠。

(2)对车床主题，应按照普通机床的有关要求进行维护保养。

(3)开启机床后，应检查机床散热风机是否工作正常，以保证
良好的散热效果。

(4)操作数控系统时，对各按键及开关的操作不得用力过猛，
更不允许用扳手或其他工具进行操作。

(5)机床运转过程中，不得远离机床。

(6)实习结束时，必须按规定关机，清理清扫机床及环境卫生。

2.安全操作技术：
操作时，必须自觉遵守纪律，严格遵守安全技术要求及各项安全操作规章制度。

(1)按规定穿戴好劳动保护用品。

(2)不许穿高跟鞋，拖鞋上岗，不许戴手套和围巾操作。

(3)完成对刀后，要做模拟操作，以防止正式加工时发生碰撞
或扎刀。

(4)在数控车削过程中，关好防护门，选择合理的站立位置，
确保安全。

三、数控车工生产实习教学的特点
生产实习教学主要是培养学生牢固掌握技术操作的技能和技巧，数控车工生产实习课与普通机床生产实习课比较，具有以下特点：
1.数控车工生产实习教学以普通车工生产实习课的教学为
基础，但掌握其技能和技巧主要体现在用脑过程中，特别是编制加工程序过程中的工艺处理环节尤为突出。

2.数控车削加工是自动控制加工中的一种，它融合机械，电
子，光学等多项技术为一体，涉及到多门知识的综合应用。

因此，要求学生全面，牢固的掌握各门先修课及本专业理论课知识，并灵活应用到实习教学过程。

3.学生应在教师指导下经过示范，观察，模仿，反复练习，
以获得基本操作技能，还应结合数控特点发挥其创造力，不断提高技艺。

4.数控车工生产实习课的内容多，难度大，在完成各课题教
学的同时，还应培养和提高学生分析和解决问题的能力，以便今后能独立的将所学的技能，技巧应用到实际生产中去。

5.生产实习课教学是是结合生产实习进行的，所以在整个生
产实习教学过程中，要教育学生热爱本工种，重视产品质量，培养经济观念，预防发生批量质量事故，并树立安全操作和文明生产的思想。

四、数控机床操作面板和控制面板
大连机床厂制造：CK6150数控车床
数控系统：FANUC-OTD数控系统
(一)数控机床操作面板
数控系统操作面板由监视器（CRT9”单色）和键盘组成。

键盘有以下各类控制键组成。

1、主功能键
主功能键用于操作、维修和选择CRT屏幕显示方式
（1）、POS当前位置的显示
（2）、PRGRM程序显示屏
（3）、MENU/OFSET偏置量显示屏
（4）、DGNOS/PARAM进行参数的设定，诊断数据的显
示。

（5）、OPR/ALARM进行报警号的显示，软操作面板的
显示。

（6）、AUX/GRAPH未使用。

注：按任意一个功能按钮和CAN，画面显示就会消失。

之后再按任意一个功能按钮，会显示出相应的画面。

2、输入输出键
（1）、输入键INPUT 用于参数、偏置等的输入
（2）、输出键OUTPUT/START MDI运转的循环起动或自
动运转的循环起动。

3、编辑程序键用于对加工程序的编辑
（1）、程序结束键EOB 又称程序段输入键、确认键、回车键。

（2）、插入键INSERT
（3）、程序段删除键DELETE
（4）、地址和数据取消键CAN 删除输入缓冲寄存器中的文字或符号。

（5）、修改键ALTER又称替换键
4、复位键 RESET 解除报警，CNC复位。

5、翻页键 PAGE↑ PAGE↓
6、光标键 CURSOR↓用于移动光标
7、地址数值键字母、数字等文字的输入。

（1）、地址键又称字母键，用来输入英文字母，常见如下：
G、M——指令
F——进给量(mm/r,mm/min)
S——主轴转速(r/min)或线速(m/min)
X(U)、Y(V)、Z(W)——绝对（增量）坐标
A、B、C——转动坐标轴
I、J、K——圆弧的圆心坐标
R——圆弧半径
T——刀具或换刀指令
O、P——程序名
N——程序段号
（2）、数值键由数字及符号键组成。

0～9等。

8、软键软键的功能不确定，其含义显示与当前屏幕
下放对软键的位置、随主
功能状态不同而各异。

在某个主功能下可能由若干个功能，子功能键往往以软键形式存在。

9、监视器（单色CRT）
(二)数控机床控制面板
1、系统启动按钮
2、系统停止按钮
3、循环启动按钮自动(AUTO)运转启动
4、循环停止按钮自动(AUTO)运转启动时刀具减速停止
5、急停按钮此按钮是一个非常重要按钮，当遇到非常加工和事故时，要及时按下按钮，它是一种自锁式按钮，释放时应顺时才能松开，在按下此按钮时，CRT提示报警。

6、极限复位当X、Z轴移动超过该机床加工范围时，会压下机床所设置的硬极限开关，同时CRT会提示报警。

这种情况下要分清楚报警是急停按钮引起的
还是由硬极限开关引起的。

如果是前者，松开急停按钮，就可解除报警，如果是后者，就要将此时按钮按下，不能松开，通过按X、Z轴移动键，将所压下的硬极限开关按相反方向移动脱开后，松开此按钮，方可解除超程。

7、速度进给开关(RAPID TRAVRSE) 通过快速倍率开关选择快速倍率，快速移动的速度是由G00决定的，按相应按钮作快速移动。

8、X、Z坐标方向手动按钮
9、电子手轮仅在手动状态下（JOG方式），将倍率开关选择在手轮方式的任意一档中，同时选择X或Z轴，手摇脉冲发生器，就可移动X轴或Z轴。

10、手摇快速倍率分为25%、50%、100%。

11、进给倍率（FEED RATE）程序编制中进给速度的倍率开关，不同档位即有不同的进给速度。

12、工作方式选择数控系统共有7种工作方式开关选择
（1）、编辑方式（EDIT）用于建立、编辑加工零件程序。

（2）、自动方式（AUTO）按循环起动按钮机床开始自动运行所指定的程序。

（3）、（MDI）在此方式下，手动进行M、S、T操作或输入一个程序段运行。

（4）、手摇/单步（STEP/HANDLE）
（5）、手动进给（JOG）选择手动速度，通过按压相应的按钮做相应动作，
手一松开运动停止。

13、回零开关（返回参考点）机床工作前，必须作返回参考点，按+X、
+Z按钮后，用快速移动速度移动回零点之后，用一定速度移向参考点。

14、轴选择开关用于摇动进给时X、Z轴选择
15、空运行旋钮开关当空运行开关置“1”时，此时功能可以执行。

16、程序单段选择开关当开关置“1”后，执行完一个
程序段，机床停止运行，若按循环启动按钮后，、再执行一个程序段后，机床运动又停止。

17、跳过任选程序段开关当开关置“1”时，当程序执行到前面带有“/”
码的程序段被跳过，当开关置“0”时，程序段跳选失效。

18、照明灯置“1”时灯亮，置“0”时灯熄。

19、机床锁住当开关置“1”时，M、S、T功能不执行。

20、程序保护防止无关人员进行的修改和改制。

21、电源接通指示灯
22、X向回零指示灯
23、Z向回零指示灯
24、液压、卡盘、内夹、外夹、无选择开关
25、液压、尾架旋钮开关有、无
(三)输入及切断电源
1、开机
(1)、电源总开关位于机床正面左侧，将电源总开关往上
拨至ON位置，指示灯亮。

(2)、确认风扇电机是否转动。

2、关机
(1)、确认机床控制面板上的循环起动显示灯是否已关闭。

(2)、确认机床的可动部分是否已全部停止。

(3)、按下机车控制面板上紧急停止按钮(EMERGNCY STOP)
(4)、将电源总开关各往下拨至OFF位置，指示灯熄。

注意：按POWER ON键时，请不要按触CRT/MDI操作面板上的任何键。

直
到CRT上显示出位置画面和报警画面之前，都不要按触CRT/MDI操作面板上的键，有些键用于维修或特殊操作，开机时按下这些键可能会引起意外。

(四)回零操作
1、指令回零法
操作步骤： (1)、开机上电后，将回零开关拨向“ 1”；
(2)、将轴选择开关拨至X；
(3)、按坐标轴+X方向键，则刀架沿X方向
回零；此时X向回零指示灯亮。

(4)、按坐标轴+Z方向键，则刀架沿Z方向
回零；此时Z向回零指示灯亮。

(5)、将回零开关拨回到“ 0”。

五、考核要求
1.要求掌握数控车床的安全操作规程
2.能熟练掌握FANUC-OTD数控系统+C6150数控车床的操作界面
3.应在规定时间内熟悉机床的几种工作方式，并启动主轴，手动移动机床，并用MDI方式运行机床。

六、思考题
1、说明数控车床的工作特点及其结构。

2、以FANUC Oi-TD数控系统为例，说明数控车床有几种
工作方式？
七、参考文献
1、《数控机床编程与操作》电子工业出版社黄志辉主编
2、《数控加工综合实训》化学工业出版社张超英罗学科主编。