第二章数控程序编制
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F100 S300 M03 LF N003 G03 X68 Y0 R25 LF N004 G02 X88 Y20 R-20 M02 LF
用增量坐标编程
N001G91 G02 X18 Y-18 R18
F100 S300 M03 LF
N002 G03 X50 Y0 R25 LF
N003 G02 X20 Y20 R-20 M02 LF
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
X轴：与Z轴垂直，普通为水平方向，并与工件装夹
面平行工；件旋转的机床：刀具远离工件的方向为坐标轴正
正 方向〔如车床、磨床〕
方
向
Z轴水平：由主轴尾端向工件看，右为
正〔如：立铣床、镗床〕
刀具旋转的机床
Z轴垂直：由刀具主轴向立柱看，右为 正〔如：卧铣床、插齿机〕
非模态代码〔非续效代码〕：只在本顺序段有
效 。 2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
1. 坐标系有关指令〔G90、G91、G92〕 2. G90: 相对坐标指令，编程尺寸按工
件坐标系 中的坐标给定。
G91: 相对坐标指令，编程尺寸相对加工终点 给定。
G92: 工件坐标系设定指令，以刀位点为参考 点停止设定。
NG00005 X28 Y2X01M6 Y020LFLF
数N0控06 技G0术0 X12 Y0 M02
2-3 数控顺序编制
5.圆弧插补指令〔G02、G03〕
G02：顺时针插补指令 G03：逆时针插补指令
注：圆弧顺逆是从坐标轴正方向向原点投影确定。
G17 G18 G90 G19 G91
X___Y___ G02 G03 X___Z___
2-3 数控顺序编制
五、数控加工顺序常用编程指令
常用编程指令主要用来描画机床的运动方式、
加工类别、主轴的启停、冷却液的开关、主轴 转速、进给速度、刀具选择等。(G M F S T X Y Z)
一〕预备功用指令〔G指令〕
用于树立机床的加工机能，分为模态代码和非 模态代码
模态代码〔续效代码〕：一经运用，便坚持 有效到以后的顺序段中，遇同组代码失效。
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
一、数字控制的规范代码
EIA〔Electronic Industries Association〕代码
美国电子工业协会规范〔补奇代码，第五列为 补奇列〕
ISO〔International Standard Organization〕 代码
国际规范化组织规范〔补偶代码，第八列为补 奇列〕
N002
X250 Y350 LF
N003
G00 X0 Y0 M02 LF
有些数控系统要求整个顺序以〝%〞或〝O〞 末尾，要求以
〝;〞
2021/7/24
或
〝
C
R
〞
作
为
顺
序段完毕，例
数控技术
：
2-3 数控顺序编制
三、数控机床的坐标系 一〕数控机床坐标轴及其方向的规则 ISO规范坐标：〝右手直角迪卡尔坐标系〞
➢ 工件原点：工件坐标系的原点〔工件原点与机
床原点的 设定〕 2021/7/24
偏置值由数控数系控统的技偏术置功用指令
2-3 数控顺序编制
相对坐标与相对坐标
相对坐标：是指刀具下一位置相关于顺序原 点的坐标
机床设G90代码： G90 G01 X30 Y37
相对Y机坐37床标不：设是指G9刀0代具码从以：后位置G到01的增X3量0值 机床设G91代码： G91 G01 X20 Y25
N003 X-20 Y-20 I0 J-20LF
2021/7/24
N006 G00 X-20 Y0 M02LF
数控技术
2-3 数控顺序编制
➢ 跨象限编程
用相对坐标编程
N001 G92 X0 Y0 LF
N002 G90 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF
N003 G03 X20 Y0 I-10 J0 F100 LF
3.快速点定位指令〔G00〕 4.刀具以点位控制方式快 速移动，进给速度F指令对 其有效
4.直线插补指令〔G01〕 5.刀具以进给速度F指令 给定的速度停止直线插 补加工
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
G01代码编程〔相对坐标〕
N001 G92 X28 Y20 LF
N002 G90 G00 X16 Y20 S200 M03 T01 LF
机床不设G91代码： G01 U20 V25
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制 四、数控机床的最小设定单位
最小设定单位：数控系统能完成的最小位 移量
开环系统最小设定单位：脉冲当量
闭环系统最小设定单位：分辨率
脉冲当量：步进电机每接纳一个脉冲信 号，任务台
的相应位移量
分辨 2021/7/24 率：闭环系统位移数检控测技元术件的检测
Y坐标轴：依据X、Z轴，由迪卡尔原那么确
定 2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
二〕机床坐标系与工件坐标系
机床坐标系与机床原点
机床坐标系：机床固有的坐标系，其原点为机 床原点
机床原点〔机械原点〕：机床固定不变的基准 ➢ 工点件〔坐出标厂系时与已工定件义原，点用户无变卦权限〕
➢ 工件坐标系：是编程人员为了便于编程所确定 的坐标系
两种代码规范均采 和同 2021/7/24 步孔构成。
用
八
单
位数穿控孔技纸带术，
由
信
息
孔
2-3 数控顺序编制
二、数控加工顺序段格式及顺序结构
顺序段格式 字地址格式〔需求地址判别电路〕
N001 G90 G01 X200 Y300 F15 S32 T01 M03 LF
N002
X250 Y350 LF
N003
2-2 数控机床加工的工艺剖析
二、选择适宜的零件装置方式
装置：尽量保证一次装置，完成一切待加工面的加工，
防止重复
装置误差
通用夹具
夹具选用 组合夹具
公用夹具〔必要时专门设计〕
三、刀具选择
思索要素：工件材质、加工轮廓类型、机床允许的切 削用量以及刚性和耐用度
相关事项：编程时要规则刀具的结构尺寸和调整尺寸， 对加工中心机床，要在机外停止尺寸预调或尺寸测
➢ 3〕可用同一顺序、同一
刀具停止粗加工和精加
工
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
7.刀具长度补偿指令
〔G43、G44 、 G49〕
G43: 刀具长度正补偿 指令
G44：刀具长度负补偿 指令
G49 ：刀具长度补偿注 正偏置销:指令 负-A偏实2置值=践:-A位1补+移(偿-D量1值)==顺-(A序1+给D定1)
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
2. 坐标平面选择指令〔G17、G18、G19〕
3. G17：指定零件停止xy平面加工
4. G18：指定零件停止zx平面加工
5. G19：指定零件停止yz平面加工
6.
注：默许值为G17
7.
两维平面不用设定〔如数控车床〕
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
-A2= -A1-(-D2)= -A1+D2
2021/7/24
G43〔G44〕 Z-A1 H01 H—内存刀补表地址(刀补
号)
数控技术
2-3 数控顺序编制
➢ 刀具长度补偿例如
Z
(a)
(G43)
O
(b) O
Z (G44)
-30 -150 -180 -150 -30 -120
A=-150+(-30)=-180 G91 G00 G43 Z-150H01
N002 G04 X5 LF N003 G00 Z7 M02 LF
正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
编程坐标：
为了编程方便，一概假定工件不动，刀具移动所设
定
的迪卡尔坐标
正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向
编程坐标确实定
Z坐标轴：平行于机床主轴的坐标轴
多主轴机床和无主轴机床取垂直于工件装夹面的 轴为Z轴
正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向
用增量坐标编程 N004 G00 X0 Y0 M02 LF
N001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF
N002 G03 X0 Y0 I-20 J0 F200
N003 G00 X-20 Y0 M02 LF
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
用相对坐标编程 N001 G92 X0 Y18 LF N002 G90 G02 X18 Y0 R18
切向切入
行切式
封锁轮廓的铣削加工
环切式
2021/7/24
行切式＋环切式
数控技术
2-2 数控机床加工的工艺剖析
3.旋转体类零件加工路途例如
直线、斜线走刀加工路途
适用于加工余量大且又不平均的零件外表加工三 种方式
矩形走刀加工路途
适用于加工余量不平均且外表外形复杂的零件加 工
斜线走刀加工路途
适用于需求径向走刀且刀具强度较差的状况
N003 G01 X－8 Y8 F100 LF
N004
X0 Y0 LF
G01代码编程〔相对坐标N〕005
X16 Y20 LF M05
N001 G92 X28 Y20 LF T00 LF N004
X8 Y8 LF
N002 G91 G00 X－12 NY006 M05 T00 LF
2021/7/S24200 M03 T01 LF
G00 X0 Y0 M02 LF
联系符固定顺序格式〔不需求地址判别电路〕
001 HT90 HT01 HT200 HT300 HT15
HT32 2021/7/24 HT01 HT03 LF数控技术
2-3 数控顺序编制
顺序结构
符号
字
顺序段
顺序
N001 G90 G01 X200 Y300 F15 S32 T01 M03 LF
Pro/E UG Ideas MasterCAM CAXA
2021/7/24
数控技术
2-2 数控机床加工的工艺剖析
一、选择适宜的对刀点和换刀点 刀位点：刀具上的几何参考点 对刀点：数控加工时刀具相对零件的运动
终点，也是顺序的终点 换刀点：为完成刀具交流所确定的空间参考 点
2021/7/24
数控技术
2021/7/24
A=-150-(-30)=-120
G91 G00 G44 Z-150 H01
数控技术
2-3 数控顺序编制
8.暂停〔延时〕指令〔G04〕 使刀具作短时间无进给光整加工，用于车槽、镗平
面、锪孔
顺序格式为：G04β__ β普通用x或F，其后数字表示延时时间或主轴转数
N001 G91 G01 Z-7 F60 S300 M03 LF
意
：
不
能
用
于
整
圆
编
程
2-3 数控顺序编制
➢ 按象限编程 用相对坐标编程
N001 G92 X0 Y0 LF
N002 G90 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF
N003 G03 X0 Y20 I-20 J0 F100 LF
N004 X-20 Y0 I0 J-20 LF
N005 X0 Y-20 I20 J0LF
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
6.刀具半径补偿指令〔G40、G41、G42〕 G40：刀具偏置注销指令 G41：左偏置刀具半径补偿指令 G42：右偏置刀具半径补偿指令
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
➢ 刀具半径补偿功用
➢ 1〕可在不知刀具半径的 状况下编程
➢ 2〕当刀具半径发作变化 时，不用重新修正顺序， 只需手工输入更改后的 刀具半径值即可。
用增量坐标编程
N006 X20 Y0 I0 J20LF
N001 G91 G00 X20 Y0 S200NM00037TG010L0FX0 YON0M04OX220LYF-20 I20 J0LF
N002 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F100LF
N005 X20 Y20 I0 J20 LF
数控技术 量， 2021/7/24 并将有关尺寸输入数控装置。
2-2 数控机床加工的工艺剖析
四、确定加工路途 1.点位加工路途例如
2021/7/24
数控技术
2-2 数控机床加工的工艺剖析
2.铣削轮廓加工路途例如
双向走刀方式
铣削轮廓的加工路途
单向走刀方式
环形走刀方式
铣削轮廓时刀具的切入与切出 径向切入
I___J___ I___K___ J___K___
F__*
Y___Z___ R___
圆心坐标〔i、j、k〕编程： i、j、k为圆心相对圆弧终点 的坐标值，且总为增量值〔该定义以机床运用说明 书为准〕
半径R编程：小于或等于180度圆弧用+R，大于180度圆
数控技术 弧用
2021/7/24
-
R
编
程
。
留
第二章数控程序编制
2021年7月24日星期六
第二章 数控顺序编制
2-1 概述 一、顺序编制的内容与步骤
数控机床 顺序校核
制造控制介质
编写顺序单 数学处置 工艺处置 剖析零件图纸
2021/7/24
数控技术
ห้องสมุดไป่ตู้
2-1 概述
二、顺序编制的方法
手工编程(复杂零件的数控编程) APT言语自动编程 基于CAD/CAM的自动编程系统
用增量坐标编程
N001G91 G02 X18 Y-18 R18
F100 S300 M03 LF
N002 G03 X50 Y0 R25 LF
N003 G02 X20 Y20 R-20 M02 LF
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
X轴：与Z轴垂直，普通为水平方向，并与工件装夹
面平行工；件旋转的机床：刀具远离工件的方向为坐标轴正
正 方向〔如车床、磨床〕
方
向
Z轴水平：由主轴尾端向工件看，右为
正〔如：立铣床、镗床〕
刀具旋转的机床
Z轴垂直：由刀具主轴向立柱看，右为 正〔如：卧铣床、插齿机〕
非模态代码〔非续效代码〕：只在本顺序段有
效 。 2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
1. 坐标系有关指令〔G90、G91、G92〕 2. G90: 相对坐标指令，编程尺寸按工
件坐标系 中的坐标给定。
G91: 相对坐标指令，编程尺寸相对加工终点 给定。
G92: 工件坐标系设定指令，以刀位点为参考 点停止设定。
NG00005 X28 Y2X01M6 Y020LFLF
数N0控06 技G0术0 X12 Y0 M02
2-3 数控顺序编制
5.圆弧插补指令〔G02、G03〕
G02：顺时针插补指令 G03：逆时针插补指令
注：圆弧顺逆是从坐标轴正方向向原点投影确定。
G17 G18 G90 G19 G91
X___Y___ G02 G03 X___Z___
2-3 数控顺序编制
五、数控加工顺序常用编程指令
常用编程指令主要用来描画机床的运动方式、
加工类别、主轴的启停、冷却液的开关、主轴 转速、进给速度、刀具选择等。(G M F S T X Y Z)
一〕预备功用指令〔G指令〕
用于树立机床的加工机能，分为模态代码和非 模态代码
模态代码〔续效代码〕：一经运用，便坚持 有效到以后的顺序段中，遇同组代码失效。
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
一、数字控制的规范代码
EIA〔Electronic Industries Association〕代码
美国电子工业协会规范〔补奇代码，第五列为 补奇列〕
ISO〔International Standard Organization〕 代码
国际规范化组织规范〔补偶代码，第八列为补 奇列〕
N002
X250 Y350 LF
N003
G00 X0 Y0 M02 LF
有些数控系统要求整个顺序以〝%〞或〝O〞 末尾，要求以
〝;〞
2021/7/24
或
〝
C
R
〞
作
为
顺
序段完毕，例
数控技术
：
2-3 数控顺序编制
三、数控机床的坐标系 一〕数控机床坐标轴及其方向的规则 ISO规范坐标：〝右手直角迪卡尔坐标系〞
➢ 工件原点：工件坐标系的原点〔工件原点与机
床原点的 设定〕 2021/7/24
偏置值由数控数系控统的技偏术置功用指令
2-3 数控顺序编制
相对坐标与相对坐标
相对坐标：是指刀具下一位置相关于顺序原 点的坐标
机床设G90代码： G90 G01 X30 Y37
相对Y机坐37床标不：设是指G9刀0代具码从以：后位置G到01的增X3量0值 机床设G91代码： G91 G01 X20 Y25
N003 X-20 Y-20 I0 J-20LF
2021/7/24
N006 G00 X-20 Y0 M02LF
数控技术
2-3 数控顺序编制
➢ 跨象限编程
用相对坐标编程
N001 G92 X0 Y0 LF
N002 G90 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF
N003 G03 X20 Y0 I-10 J0 F100 LF
3.快速点定位指令〔G00〕 4.刀具以点位控制方式快 速移动，进给速度F指令对 其有效
4.直线插补指令〔G01〕 5.刀具以进给速度F指令 给定的速度停止直线插 补加工
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
G01代码编程〔相对坐标〕
N001 G92 X28 Y20 LF
N002 G90 G00 X16 Y20 S200 M03 T01 LF
机床不设G91代码： G01 U20 V25
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制 四、数控机床的最小设定单位
最小设定单位：数控系统能完成的最小位 移量
开环系统最小设定单位：脉冲当量
闭环系统最小设定单位：分辨率
脉冲当量：步进电机每接纳一个脉冲信 号，任务台
的相应位移量
分辨 2021/7/24 率：闭环系统位移数检控测技元术件的检测
Y坐标轴：依据X、Z轴，由迪卡尔原那么确
定 2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
二〕机床坐标系与工件坐标系
机床坐标系与机床原点
机床坐标系：机床固有的坐标系，其原点为机 床原点
机床原点〔机械原点〕：机床固定不变的基准 ➢ 工点件〔坐出标厂系时与已工定件义原，点用户无变卦权限〕
➢ 工件坐标系：是编程人员为了便于编程所确定 的坐标系
两种代码规范均采 和同 2021/7/24 步孔构成。
用
八
单
位数穿控孔技纸带术，
由
信
息
孔
2-3 数控顺序编制
二、数控加工顺序段格式及顺序结构
顺序段格式 字地址格式〔需求地址判别电路〕
N001 G90 G01 X200 Y300 F15 S32 T01 M03 LF
N002
X250 Y350 LF
N003
2-2 数控机床加工的工艺剖析
二、选择适宜的零件装置方式
装置：尽量保证一次装置，完成一切待加工面的加工，
防止重复
装置误差
通用夹具
夹具选用 组合夹具
公用夹具〔必要时专门设计〕
三、刀具选择
思索要素：工件材质、加工轮廓类型、机床允许的切 削用量以及刚性和耐用度
相关事项：编程时要规则刀具的结构尺寸和调整尺寸， 对加工中心机床，要在机外停止尺寸预调或尺寸测
➢ 3〕可用同一顺序、同一
刀具停止粗加工和精加
工
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
7.刀具长度补偿指令
〔G43、G44 、 G49〕
G43: 刀具长度正补偿 指令
G44：刀具长度负补偿 指令
G49 ：刀具长度补偿注 正偏置销:指令 负-A偏实2置值=践:-A位1补+移(偿-D量1值)==顺-(A序1+给D定1)
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
2. 坐标平面选择指令〔G17、G18、G19〕
3. G17：指定零件停止xy平面加工
4. G18：指定零件停止zx平面加工
5. G19：指定零件停止yz平面加工
6.
注：默许值为G17
7.
两维平面不用设定〔如数控车床〕
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
-A2= -A1-(-D2)= -A1+D2
2021/7/24
G43〔G44〕 Z-A1 H01 H—内存刀补表地址(刀补
号)
数控技术
2-3 数控顺序编制
➢ 刀具长度补偿例如
Z
(a)
(G43)
O
(b) O
Z (G44)
-30 -150 -180 -150 -30 -120
A=-150+(-30)=-180 G91 G00 G43 Z-150H01
N002 G04 X5 LF N003 G00 Z7 M02 LF
正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
编程坐标：
为了编程方便，一概假定工件不动，刀具移动所设
定
的迪卡尔坐标
正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向
编程坐标确实定
Z坐标轴：平行于机床主轴的坐标轴
多主轴机床和无主轴机床取垂直于工件装夹面的 轴为Z轴
正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向
用增量坐标编程 N004 G00 X0 Y0 M02 LF
N001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF
N002 G03 X0 Y0 I-20 J0 F200
N003 G00 X-20 Y0 M02 LF
2021/7/24
数控技术
2-3 数控顺序编制
用相对坐标编程 N001 G92 X0 Y18 LF N002 G90 G02 X18 Y0 R18
切向切入
行切式
封锁轮廓的铣削加工
环切式
2021/7/24
行切式＋环切式
数控技术
2-2 数控机床加工的工艺剖析
3.旋转体类零件加工路途例如
直线、斜线走刀加工路途
适用于加工余量大且又不平均的零件外表加工三 种方式
矩形走刀加工路途
适用于加工余量不平均且外表外形复杂的零件加 工
斜线走刀加工路途
适用于需求径向走刀且刀具强度较差的状况
N003 G01 X－8 Y8 F100 LF
N004
X0 Y0 LF
G01代码编程〔相对坐标N〕005
X16 Y20 LF M05
N001 G92 X28 Y20 LF T00 LF N004
X8 Y8 LF
N002 G91 G00 X－12 NY006 M05 T00 LF
2021/7/S24200 M03 T01 LF
G00 X0 Y0 M02 LF
联系符固定顺序格式〔不需求地址判别电路〕
001 HT90 HT01 HT200 HT300 HT15
HT32 2021/7/24 HT01 HT03 LF数控技术
2-3 数控顺序编制
顺序结构
符号
字
顺序段
顺序
N001 G90 G01 X200 Y300 F15 S32 T01 M03 LF
Pro/E UG Ideas MasterCAM CAXA
2021/7/24
数控技术
2-2 数控机床加工的工艺剖析
一、选择适宜的对刀点和换刀点 刀位点：刀具上的几何参考点 对刀点：数控加工时刀具相对零件的运动
终点，也是顺序的终点 换刀点：为完成刀具交流所确定的空间参考 点
2021/7/24
数控技术
2021/7/24
A=-150-(-30)=-120
G91 G00 G44 Z-150 H01
数控技术
2-3 数控顺序编制
8.暂停〔延时〕指令〔G04〕 使刀具作短时间无进给光整加工，用于车槽、镗平
面、锪孔
顺序格式为：G04β__ β普通用x或F，其后数字表示延时时间或主轴转数
N001 G91 G01 Z-7 F60 S300 M03 LF
意
：
不
能
用
于
整
圆
编
程
2-3 数控顺序编制
➢ 按象限编程 用相对坐标编程
N001 G92 X0 Y0 LF
N002 G90 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF
N003 G03 X0 Y20 I-20 J0 F100 LF
N004 X-20 Y0 I0 J-20 LF
N005 X0 Y-20 I20 J0LF
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数控技术
2-3 数控顺序编制
6.刀具半径补偿指令〔G40、G41、G42〕 G40：刀具偏置注销指令 G41：左偏置刀具半径补偿指令 G42：右偏置刀具半径补偿指令
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数控技术
2-3 数控顺序编制
➢ 刀具半径补偿功用
➢ 1〕可在不知刀具半径的 状况下编程
➢ 2〕当刀具半径发作变化 时，不用重新修正顺序， 只需手工输入更改后的 刀具半径值即可。
用增量坐标编程
N006 X20 Y0 I0 J20LF
N001 G91 G00 X20 Y0 S200NM00037TG010L0FX0 YON0M04OX220LYF-20 I20 J0LF
N002 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F100LF
N005 X20 Y20 I0 J20 LF
数控技术 量， 2021/7/24 并将有关尺寸输入数控装置。
2-2 数控机床加工的工艺剖析
四、确定加工路途 1.点位加工路途例如
2021/7/24
数控技术
2-2 数控机床加工的工艺剖析
2.铣削轮廓加工路途例如
双向走刀方式
铣削轮廓的加工路途
单向走刀方式
环形走刀方式
铣削轮廓时刀具的切入与切出 径向切入
I___J___ I___K___ J___K___
F__*
Y___Z___ R___
圆心坐标〔i、j、k〕编程： i、j、k为圆心相对圆弧终点 的坐标值，且总为增量值〔该定义以机床运用说明 书为准〕
半径R编程：小于或等于180度圆弧用+R，大于180度圆
数控技术 弧用
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-
R
编
程
。
留
第二章数控程序编制
2021年7月24日星期六
第二章 数控顺序编制
2-1 概述 一、顺序编制的内容与步骤
数控机床 顺序校核
制造控制介质
编写顺序单 数学处置 工艺处置 剖析零件图纸
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数控技术
ห้องสมุดไป่ตู้
2-1 概述
二、顺序编制的方法
手工编程(复杂零件的数控编程) APT言语自动编程 基于CAD/CAM的自动编程系统