机器人操作说明
11机器人安全操作说明
⑥ 一般而言，机器人撞机必有原因，应谨慎查明原因并排除后， 方可运转。
⑦ 如果重新校正原点，则机器人之工作路径必须逐一校对过，必 要时加以修正，以免因校正误差导致工作错误。
⑧ 经各项程序后，仍无法排除故障的话，请通知本公司相关部门 处理。
1.3 外围安全守则
① 系统工作范围内请勿堆放物品。 ② 开机前检视移动机构之轨道，确定没有任何障碍物
存在。 ③ 开电源动力。 ④ 工作中除操作人员外，其它人员不得靠近机械设备。 ⑤ 发生紧急事故，先按下紧急停止按钮。 ⑥ 系统需有良好之第三类接地，若有漏电，或机器人
动作漂移现象，请检查接地点处。 ⑦ 依据维修手册做例行保养。 ⑧ 使用手动功能时，务必事先熟记系统之动作顺序，
以及各机构的动作范围，速度，事先规划好工作程 序，才不至于撞机或伤人。 ⑨ 欲做电路检修时，注意电源状态，以免触电。 ⑩ 随时保持机台清洁，将有助于降低发生意外的几率。
1.4 撞机处理对策
① 尽快按下紧急停止按钮。 ② 清理现场。
③ 重新开机，用手动方式小心将机器人带回作业原点，再做其它 动作。
④ 检查机器手臂，工具，线路，管路和平移台是否损坏，以及原 点位置是否偏移。
③ “紧急停止”为重大事情，请确认各项工作有无 系统停止。 ② 关掉机器人电源。 ③ “五分钟”后关掉系统控制器电源。 ④ 关闭气压电源。
2.5 指定预约程式
① 切换至TEACH模式。 ② 选择“程序”。 ③ 选择“预约程序” ④ 选择“预约程式登入”。 ⑤ 指定所需程序后按下“输入”。
闭机器人电源后，方可进入。 ⑦ 发生紧急事故，立即按下红色紧急停止键，再处理其它事情。 ⑧ 关机时，先关闭机器人电源，再关闭外围设备电源。 ⑨ 工作时，保持轻松愉快之心情，全神贯注，避免不必要的伤
ABB机器人基本操作说明
ABB机器人基本操作说明一、ABB机器人的启动与关闭1.启动ABB机器人：首先确认机器人电源线和控制器电源线正常连接，然后按下控制器的电源开关启动机器人。
2.关闭ABB机器人：在终端上按下机器人控制器上的电源按钮，然后按照显示屏上的提示操作，直到机器人完全关闭。
二、ABB机器人的坐标系选择与校准1.选择坐标系：ABB机器人可以使用基座坐标系、工具坐标系和用户定义的坐标系。
根据具体任务的需要，选择合适的坐标系进行操作。
2.坐标系校准：在使用机器人前，需要进行坐标系校准以确保机器人的运动准确性和精度。
校准过程中需要使用专门的校准工具和仪器，按照校准操作指导进行校准。
三、ABB机器人的编程1. 打开编程界面：在FlexPendant终端上选择编程模式，并输入密码登录编程界面。
2.创建程序：在编程界面上创建一个新程序，设置程序的名称和编号。
3. 编写程序：使用ABB的编程语言RAPID（Robotics Programming Integrated Development Environment）进行程序编写。
RAPID是一种结构化编程语言，类似于传统的编程语言，可以使用变量、条件语句、循环语句等进行程序设计。
4.保存程序：在编程过程中，需要定期保存程序，以防止程序的意外丢失。
5.载入程序：将编写好的程序载入到机器人控制器中，并选择运行模式。
6.运行程序：在机器人控制器上选择程序，并选择运行方式，可以选择单步运行、连续运行等。
四、ABB机器人的示教示教是ABB机器人的一种操作方式，可以通过操作机器人的手臂进行示范，机器人会根据示教的运动轨迹执行任务。
以下是示教的基本操作步骤：1. 选择示教模式：在FlexPendant终端上选择示教模式，并输入密码登录示教界面。
2.示教类型选择：根据具体任务需要选择示教的类型，包括点到点示教、路径示教和力控示教等。
3.示教开始：点击示教按钮，开始示教。
根据终端上的指示，手动移动机器人的手臂，示教机器人运动的轨迹。
机器人操作流程的说明书
机器人操作流程的说明书一、引言机器人操作流程的说明书旨在提供详细的指导和步骤，以确保机器人能够正确且有效地执行各种任务。
本文将逐步介绍机器人操作的主要流程和注意事项。
二、装置准备1. 确保机器人电源已连接，并插入电源插座。
2. 检查机器人的各个部件是否安装正确并紧固。
3. 根据实际需要，调整机器人的工作环境，确保周围没有障碍物。
三、机器人操作步骤1. 开机a. 按下机器人的电源开关，等待机器人启动。
b. 在控制面板上输入机器人的登录信息，包括用户名和密码。
c. 确认登录信息无误后，点击登录按钮。
2. 执行任务a. 从任务列表中选择需要执行的任务，并点击任务名称。
b. 检查任务要求和指示，确保明确了解任务的要求和目标。
c. 按照任务指示，控制机器人的移动、抓取或其他操作，执行任务。
d. 在任务执行过程中，随时观察机器人的状态和工作情况，确保任务进展顺利。
e. 如遇意外情况或问题，立即停止机器人操作，并采取相应的修复措施。
3. 完成任务a. 当任务执行完毕时，确认操作结果是否符合预期要求。
b. 如操作结果正确，点击确认完成任务。
c. 如操作结果有误或不符合要求，重新进行必要的调整和操作，直至满足要求。
d. 确认任务执行完成后，关闭机器人电源。
四、安全提示1. 在操作机器人之前，确保已经阅读并理解相关安全手册和操作规程。
2. 在操作过程中，遵守安全操作规程，确保自身和他人的安全。
3. 注意保持机器人周围的工作环境整洁并无障碍物，防止发生意外。
4. 如遇到紧急情况或机器人失控，请立即采取应急措施，并通知相关负责人员。
五、维护保养1. 在机器人操作完成后，定期清洁机器人，包括机身、传感器和工具等。
2. 定期检查机器人的各个部件是否安装牢固，如有松动或损坏，应及时修复或更换。
3. 定期进行机器人的维护保养，包括润滑、校准和更换零部件等。
4. 如发现机器人存在异常情况或故障，应及时报修，并由专业维修人员进行维修。
机器人操作的说明书
机器人操作的说明书机器人操作手册1. 简介本机器人操作手册旨在向用户提供全面而易于理解的机器人操作指南。
通过本手册，用户可以了解机器人的基本操作方法，掌握使用机器人的技巧，以及遵守必要的安全规定，从而确保机器人的高效和安全运行。
2. 前提条件在开始操作机器人之前，请先确保以下条件已满足：2.1 供电：接通机器人的电源并确保稳定供电。
2.2 连接：将机器人与相关设备连接，并确保连接稳定可靠。
2.3 软件：安装并启动机器人操作所需的软件程序。
3. 启动机器人3.1 按下电源按钮，机器人将开始启动。
在启动期间，请确保机器人周围无障碍物，以防意外碰撞。
3.2 在机器人启动完成后，等待机器人完成自检程序。
一旦自检程序完成，机器人将进入待机模式，即待命状态。
4. 选择模式机器人提供多种模式供用户选择。
根据具体任务的要求，选择相应的模式：4.1 自动模式：机器人将自主执行任务，按照预设的程序和指令运行。
用户只需提供必要的输入参数，并监视机器人的运行状态。
4.2 手动模式：用户可以通过遥控器或者控制台手动控制机器人的运动和操作。
在手动模式下，用户可以更加灵活地控制机器人，并进行实时的调整和干预。
5. 基本操作以下是机器人的基本操作说明：5.1 运动控制：使用遥控器或者控制台上的控制按钮，控制机器人前进、后退、左转、右转等运动动作。
请注意操作时的环境安全，避免机器人与障碍物发生碰撞。
5.2 抓取物体：机器人配备抓取装置，可用于抓取和搬运物体。
在使用抓取装置时，请确保物体的重量在机器人负载范围之内，并注意物体的稳定和安全。
5.3 视觉操作：机器人配备摄像头和图像识别系统，可进行视觉操作。
通过摄像头观察环境，并使用图像识别系统对目标进行识别和跟踪。
6. 安全事项在操作机器人时，请遵守以下安全规定：6.1 注意观察：在机器人操作过程中，请始终保持警惕，注意观察机器人周围的环境，并避免与其他人员或物体发生碰撞。
6.2 安全距离：请与机器人保持安全距离，避免机器人运动时造成伤害。
ABB机器人基本操作说明
ABB机器人基本操作说明
一、ABB机器人基本操作
1、启动：
（1）打开机器人控制盒上的开关；
（2）插入机器人辅助电源，在“电源”按钮上按下“ON”开机按钮；
（3）根据机器人控制盒上的指示灯，确认机器人启动成功。
2、初始化：
（1）调整机器人安装贴附在机器人内部的角度传感器，保持机器人
传感器绝对水平；
（2）检查机器人的机械接口，确保接口的安全可靠；
（3）将机器人绝对位置，特殊地，两臂末端的高度保持在一定范围，其中安装精度为±0.01mm，水平安装精度为±0.02mm，垂直安装精度为
±0.03mm；
（4）调整机器人安装贴附在机器人外部的机械接口，保持机器人外
部配件的紧固程度；
（5）连接机器人的主电源线，确保电源线的安全可靠；
（6）在机器人控制盒上按下“ON”按钮，启动机器人；
（7）运行机器人的自检程序，确定机器人的功能正常；
（8）根据机器人控制盒上的指示灯，确定机器人初始化成功。
3、编程：
（1）调出机器人控制软件的编程环境，连接好机器人和计算机；
（2）选择机器人所需要的编程语言，比如RobotWare，RAPID，甚至是统一机器人语言；
（3）输入机器人程序。
机器人操作指南
操作指南
操作指南
本操作指南提供了的详细操作步骤和相关说明，以帮助用户正确使用。
请按照指南进行操作。
1.准备工作
在开始操作之前，请确保已完成以下准备工作：
- 将放置在平稳的表面上，并确保周围没有任何障碍物。
- 连接的电源适配器并接通电源。
- 确保的电池已充满电。
- 打开的电源开关。
2.启动
按下上的启动按钮，待启动完成后，它将进入待机状态。
3.基本操作
以下是的基本操作步骤：
1.前进：按下控制器上的前进按钮，将前进一定的距离。
2.后退：按下控制器上的后退按钮，将后退一定的距离。
3.左转：按下控制器上的左转按钮，将向左转动一定的角度。
4.右转：按下控制器上的右转按钮，将向右转动一定的角度。
5.停止：按下控制器上的停止按钮，将停止当前的动作。
6.抓取物品：通过控制器上的抓取按钮控制抓取物品。
4.进阶操作
除了基本操作外，还支持以下的进阶操作：
1.自动避障：配备了避障传感器，可以使用自动避障功能来避
免撞到障碍物。
按下控制器上的自动避障按钮，将自动规避障碍物。
2.导航功能：配备了导航系统，可以通过设置目的地来实现自
动导航。
按下控制器上的导航按钮，并输入目的地的坐标，将自动
导航到目的地。
3.执行任务：通过编程或者远程控制，可以让执行更复杂的任务，例如巡逻、拍照等。
5.附件
附件1：控制器说明书
附件2：安全操作指南
6.法律名词及注释
- 待添加。
机器人安全操作手册的说明书
机器人安全操作手册的说明书一、前言机器人是现代生产和服务领域的重要工具，但同时也存在潜在的危险。
为了确保机器人在操作过程中的安全性，本手册旨在提供机器人的安全操作指导。
二、机器人操作前的准备工作1. 环境准备在操作机器人前，请确保工作环境符合以下要求：- 清洁、整洁的工作站；- 充足的照明；- 避免水源、雨水以及潮湿等环境因素；- 电源与电缆的布置要合理，避免绊倒或电缆断裂等风险。
2. 人员准备- 机器人操作人员必须经过相关培训，了解机器人的操作流程和安全规范；- 操作人员应具备基本的机械和电气知识，并熟悉机器人的各项功能；- 操作人员必须佩戴适当的个人防护装备，如手套、护目镜、安全鞋等。
三、机器人操作过程中的安全注意事项1. 开机前的检查在启动机器人之前，请检查以下事项：- 部件是否齐全，是否有松动或损坏的情况；- 安全装置是否正常运作，如急停开关，防护网等；- 操作面板是否正常显示，是否有异常报警信息。
2. 正确操作机器人- 请按照正确的操作流程进行，不要擅自改变或跳过任何步骤；- 避免操作过程中过度疲劳，必要时进行适当的休息；- 注意不要接触机器人运动中的部件，避免损伤或夹伤。
3. 急停和紧急情况处理- 当发生紧急情况时，请立即按下急停开关，并报告相关人员；- 遇到机器人故障或异常情况时，应立即切断电源，并通知维修人员。
四、维护和保养1. 定期检查和维护- 定期对机器人进行检查，确保各项功能正常；- 清洁机器人表面和相关传感器，保持良好的工作状态。
2. 防止机器人故障- 避免机器人长时间运行，应定期进行休息和维护；- 定期更换机器人的易损件，避免因老化和磨损引起的故障。
五、紧急情况应急措施1. 火灾事故- 当发生火灾时，立即切断电源，并使用适当的消防设备扑灭火源； - 迅速疏散人员，并通知相关部门报警和求助。
2. 人员受伤事故- 在人员受伤时，立即停止机器人运行，并进行紧急救治；- 事故发生后，尽快向相关部门汇报，并配合进行事故调查。
机器人操作指南说明书
机器人操作指南说明书第一章：简介1.1 产品概述本机器人是一款拥有先进人工智能技术的智能助手，它可以执行各种任务，并提供人性化的交互体验。
1.2 产品特点- 强大的处理能力：机器人搭载了高性能处理器和先进的算法，能够快速地完成各种任务。
- 多功能操作：机器人具备多种操作功能，包括语音识别、图像识别、行动控制等。
- 友好的交互界面：机器人拥有简洁直观的用户界面，便于用户进行操作和设定。
- 持久的续航能力：机器人内置高容量电池，可以持续工作多小时。
第二章：使用前准备2.1 开箱检查- 请仔细检查包装，确保机器人及配件完整无损。
- 请确认机器人电池已经充满电，以保证正常的使用时间。
2.2 电源连接- 使用配套的电源适配器将机器人连接至电源插座。
- 确保电源适配器和电源插座的连接稳固可靠。
第三章：机器人操作指南3.1 语音交互- 在机器人开机后，开启语音模式。
- 通过说出特定指令，机器人将根据用户需求执行相应任务。
3.2 图像识别- 机器人内置摄像头，可进行图像识别。
- 用户可以通过显示特定物体或图像，让机器人执行对应操作。
3.3 行动控制- 机器人可以通过操作相关按钮或设置指令，进行行动控制。
- 用户可以让机器人前进、后退、左转、右转等。
3.4 任务设定- 机器人支持设定多个任务。
- 用户可以通过输入指令或点击设定任务按钮，按照需求设定任务列表。
第四章：注意事项4.1 安全操作- 在使用机器人时，请确保周围环境干净整洁，避免机器人受到物体的干扰。
- 请勿将机器人擦拭进水，以免发生电路短路。
4.2 维护保养- 定期清洁机器人外壳和摄像头，保持良好的工作状态。
- 如发现机器人出现异常情况，请及时联系售后服务人员。
第五章：故障处理5.1 常见问题- 机器人无法开机：请检查电源是否连接正常，是否充满电。
- 机器人无法识别语音指令：请检查语音输入是否清晰，是否按照指令操作。
5.2 联系售后- 如无法解决故障，请联系售后服务人员寻求帮助。
工业机器人使用说明书
工业机器人使用说明书Section 1：安全注意事项1.1 机器人操作前须知在使用工业机器人之前，请仔细阅读本使用说明书，并确保理解以下安全注意事项。
此外，请确保操作人员收到了相应的培训并具备必要的技能。
1.2 机器人操作时的安全要求- 在操作机器人时，操作者应始终戴上适当的个人保护装备，例如手套、护目镜和耳塞等。
- 当机器人正在运行时，不要触摸机器人的运动部件，以避免受伤。
- 在操作机器人期间，不要将任何物体或肢体放置在机器人活动范围内。
- 机器人应与其他设备或人员保持足够的安全距离。
- 在调试机器人时，必须确保所有的安全设施和保护装置都已安装并正常工作。
- 出现异常情况时，如机器人运行不稳定或发生故障，请立即停止使用并联系相关技术人员。
Section 2：设备介绍2.1 机器人概述- 本工业机器人设计用于在生产线上处理和执行任务，能够自动完成重复性的工作，并提高生产效率。
- 机器人配备了先进的传感器和智能控制系统，具备高精度和灵活性，适用于不同的工业行业。
2.2 技术参数以下是机器人的主要技术参数：- 工作负载能力：最大XX千克- 机器人速度：最大XX米/秒- 控制系统：XYZSection 3：机器人使用步骤3.1 机器人准备阶段在使用机器人之前，请按照以下步骤进行准备：1. 确保机器人所在区域的环境安全，没有任何障碍物或可能导致机器人运行异常的干扰源。
2. 检查机器人本身是否存在损坏或松动的部件，并确保机器人外部干净、整洁。
3. 接通机器人的电源，并确保机器人与主控制系统连接正常。
3.2 机器人操作步骤1. 打开机器人主控制系统，并确保系统显示正常。
2. 在主控制系统的界面上选择相应的程序，该程序将指导机器人进行特定的任务。
3. 在程序运行之前，确保操作者和其他人员已经离开了机器人的活动范围。
4. 在机器人运行期间，如果需要对机器人进行手动干预，操作者应使用遥控器或操作台进行操作。
5. 当机器人任务完成后，关闭主控制系统并断开机器人的电源。
机器人基本操作的说明书
机器人基本操作的说明书1. 介绍机器人是一种可以自主执行任务的智能设备，它可以代替人类完成一系列工作。
本说明书将介绍如何进行机器人的基本操作，包括机器人启动、关机、移动和任务执行等。
2. 启动机器人在使用机器人之前，首先需要启动它。
按下机器人背部的电源按钮，等待机器人系统启动完成。
一旦机器人启动完成，可以听到系统提示音，并在机器人显示屏上看到相关信息。
3. 关机机器人当您使用完机器人后，需要将其关闭以节省能源并确保机器人的安全。
按下机器人背部的电源按钮，并选择关机选项。
等待机器人关机完成后，可以断开电源供应。
4. 机器人的移动机器人的移动是指机器人从一个地点到另一个地点的过程。
机器人配备了轮子和传感器，可以根据环境条件自主导航。
以下是机器人的移动操作步骤：4.1 前进和后退通过机器人控制面板上的前进和后退按钮，您可以控制机器人向前或向后移动。
按下前进或后退按钮，机器人将开始相应的移动动作。
4.2 转向机器人还可以根据需要进行转向。
通过控制面板上的转向按钮，您可以让机器人向左或向右转动。
按下转向按钮，机器人将执行相应的动作。
4.3 停止当需要停止机器人的移动时，按下停止按钮即可。
机器人将立即停止移动并保持当前位置。
5. 任务执行机器人可以根据预设的指令执行各种任务。
以下是机器人任务执行的一般步骤：5.1 选择任务在机器人控制面板上选择您希望机器人执行的任务。
机器人可以执行多种任务，例如清理、传递物品等。
5.2 确认任务在选择任务后，机器人将要求确认任务。
确认任务后，机器人将开始执行相应的操作。
5.3 监控任务进度在机器人执行任务时，您可以使用监控面板来监视任务的进展情况。
监控面板会显示任务的当前状态和剩余时间等信息。
5.4 完成任务一旦机器人完成任务，它将发出提示音并显示任务完成的信息。
您可以对任务执行情况进行评估，并根据需要选择下一个任务或进行其他操作。
6. 安全注意事项在操作机器人时，请注意以下事项，以确保自身和机器人的安全：6.1 保持机器人稳定在移动机器人或执行任务时，请确保机器人处于稳定的位置。
机器人操作指南_图文_
第七章工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。
再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。
然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。
2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。
按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。
各轴对应动作方向好下图所示。
当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。
2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。
在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900——OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900——IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。
按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。
对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。
机器人安全操作的说明书
机器人安全操作的说明书尊敬的用户：感谢您选择使用我们的机器人产品。
为了确保您和他人的人身安全，以及正确、高效地操作机器人，我们特别编写了这份机器人安全操作的说明书，请您仔细阅读并按照操作规程进行使用。
1. 操作准备在操作机器人之前，请确保您已经对机器人的使用方法有一定的了解，并满足以下条件：- 穿戴合适的工作服和防护用具，例如手套、护目镜等，以防止意外伤害。
- 清理工作现场，确保没有杂物或障碍物可能对机器人操作造成干扰。
- 检查机器人的供电、电源以及其他关键部件是否正常运作，并确保机器人无异常情况。
2. 安全操作指南在操作机器人时，请务必遵循以下安全操作指南：- 严禁将机器人用于违法或危险的活动，例如攻击性行为、运输危险物质等。
- 不要擅自修改或更改机器人的软件和硬件设置，以免引发安全风险。
- 在机器人运行期间，禁止将手、头部或其他身体部位靠近机器人工作区域，防止受伤。
- 不要让未经培训或未获授权的人员接触和操作机器人。
- 当机器人遇到故障、异常或其他紧急情况时，请立即停止使用，并联系专业技术人员进行处理。
3. 紧急情况处理在发生紧急情况时，请快速采取以下步骤进行处理：- 如果机器人出现突发问题，例如失控、短路等，立即切断机器人的电源。
- 确保周围人员的安全，迅速撤离可能受到伤害的区域。
- 如有必要，及时呼叫相关救援机构或联系技术支持团队进行紧急处理。
4. 日常维护保养为了保证机器人的稳定运行和延长使用寿命，请定期进行以下维护保养工作：- 定期清洁机器人的外壳、传感器、电路板等部件，避免灰尘或杂质进入影响机器人的正常运作。
- 检查和紧固机器人的连接部件，确保机器人各部分的固定情况。
- 定期检查机器人的电源、供电线路和电池的使用情况，确保其正常工作。
- 根据使用频率和工作环境，定期更换机器人的易损耗部件，以确保机器人的最佳性能。
总结：机器人是一项先进的技术产品，正确、安全地操作机器人对于保护人身安全至关重要。
机器人使用说明书
使用说明书使用说明书一、产品概述是一种智能化设备，可执行特定的任务和操作，提供便利和娱乐等多种功能。
本文档旨在为用户提供的详细使用说明，包括的基本操作、功能介绍、故障排除等内容。
二、快速入门1、开箱及组装a：打开包装箱，取出的主体部分和配件。
b：根据组装指南，将的各个部件按照指示正确组装。
2、电源连接a：将的电源适配器插入电源插座，并将适配器的另一端插入的电源接口。
3、开机启动a：按下的电源开关，将开始启动。
b：根据屏幕上的指引，进行必要的设置和连接。
三、基本操作1、语音交互a：唤醒，并用清晰的语音指令与进行交互。
b：会根据您的指令执行相应的任务或提供相应的服务。
2、触摸操作a：配备了触摸屏，在屏幕上相应的图标或按钮进行操作。
3、手势控制a：通过手势识别技术，您可以通过简单的手势控制的移动和执行特定动作。
四、功能介绍1、语音a：内置语音，可回答问题、提供天气信息、播放音乐等。
2、家庭a：可连接家庭网络，控制智能家居设备，如灯光、电器等。
3、娱乐功能a：可播放音乐、电影和游戏，提供娱乐媒体服务。
4、安全监控a：配备摄像头和传感器，可实时监控房间内的安全情况。
五、故障排除1、无法启动a：检查是否连接到电源，并确认电源适配器是否正常工作。
b：按下的重置按钮，重启并尝试重新启动。
2、语音交互问题a：确保的麦克风没有被遮挡，清理可能影响声音传输的尘埃或污垢。
b：确认的语音识别系统是否正常工作，可尝试重新设置识别模型。
3、运动异常a：检查周围是否有障碍物，移除可能影响运动的障碍物。
b：确认的电池是否已充满电，必要时进行充电。
附件：1、配件清单2、组装指南3、维护手册法律名词及注释：1、智能化设备：指具备和自主决策能力的机器或设备。
2、语音：通过语音交互提供相关服务和功能的软件程序或设备。
3、麦克风：用于接收声音，并将声音传输到语音识别系统的设备。
机器人操作指南-图文-
机器人操作指南简介机器人是一种智能化的设备，它能够自主完成一些特定的任务，比如打扫地板、送餐等。
本文将为大家介绍机器人的基本操作和使用方法。
步骤步骤一：准备工作在使用机器人之前，需要先了解关于它的一些基本信息。
下面是一些需要了解的关键点：•机器人的型号和特性•机器人的使用场景和功能•机器人的控制方式和操作方法步骤二：启动机器人启动机器人之前，需要先检查一下它的电量是否充足，以免无法正常使用。
进行以下操作：1.按下机器人上的电源按钮，等待机器人启动。
2.如果机器人配备，会有语音提示或是LED灯亮起。
步骤三：控制机器人控制机器人的方法有两种：遥控器操作遥控器是最基本的控制机器人的方式，通常是通过手持遥控器来控制机器人的前进、后退、左右转弯等操作。
进行以下操作：1.打开遥控器电源，并与机器人建立连接。
2.按下遥控器上的按键，控制机器人进行前进、后退等操作。
手机App操作通过手机App控制机器人，需要先下载并安装相应的手机App。
通常来说，这种方式可以实现更多的控制方式和功能。
进行以下操作：1.下载并安装相应的手机App，并与机器人建立连接。
2.在App中选择相应的控制方式，控制机器人进行前进、后退等操作。
步骤四：维护机器人在使用机器人过程中，需要进行一些维护工作，以确保机器人的正常运作。
以下是一些常见的维护工作：•定期清洁机器人的部件和感应器•更换机器人的配件，例如电池和刷子等•检查机器人的联机器连接是否正常结论机器人的操作和使用方法并不复杂，只需要进行一些简单的步骤即可上手。
在使用机器人的过程中，需要注意机器人的安全性和维护工作，并按照要求进行操作，才能保证机器人的正常运作。
机器人使用说明书
机器人使用说明书欢迎使用我们的新一代机器人产品！本使用说明书将为您提供详细的操作指南和相关注意事项，帮助您充分了解机器人的功能和正确使用方法，以获得最佳的使用体验。
第一章产品介绍1.1 产品概述本机器人是一款智能社交机器人，具备人工智能、语音识别、图像识别等先进技术，旨在为用户提供各种娱乐、实用功能。
1.2 产品特点- 智能语音交互：支持语音识别和对话交流，能够准确理解用户指令并作出相应回应。
- 人脸识别功能：可通过摄像头进行人脸识别，实现针对个体的个性化服务。
- 自主导航功能：搭载多种传感器，能够自主避开障碍物、进行路径规划。
第二章使用方法2.1 开机与关机- 开机：将机器人连接电源后，按下电源按钮，待机器人屏幕亮起表示开机成功。
- 关机：长按电源按钮3秒，待屏幕提示后松开按钮，机器人将自动关机。
2.2 语音控制- 唤醒词：当机器人处于待机状态时，可以喊出预设的唤醒词来唤醒机器人，进入语音控制模式。
- 语音指令：与机器人进行对话，使用自然语言给出指令，如“播放音乐”、“查询天气”等。
2.3 人脸识别- 添加人脸：进入人脸识别设置界面，按照提示将待录入的人脸对准摄像头，等待识别成功提示。
- 删除人脸：在人脸识别设置界面，选中要删除的人脸信息，进行删除操作。
2.4 自主导航- 环境适应：开启自主导航功能时，请确保机器人所在环境没有严重的阻碍物，避免发生碰撞事故。
- 遥控模式：在APP中选择遥控模式，通过手机APP控制机器人前进、后退、转向等动作。
第三章注意事项3.1 安全使用- 切勿将机器人物品丢入水中或其他液体中，以免发生短路或电击事故。
- 避免将机器人暴露在高温、潮湿或极端寒冷的环境中，以免对产品造成损坏。
3.2 维护保养- 定期清洁机器人表面，可使用柔软的干净布擦拭，切勿使用酒精或有腐蚀性的清洁剂。
- 如果发现机器人性能异常或存在故障，请及时联系售后服务人员进行维修。
3.3 法律责任- 请在使用机器人时遵守当地法律法规，切勿利用机器人从事违法活动或侵犯他人隐私。
机器人的使用说明书
机器人的使用说明书1. 介绍机器人是一种自动执行特定任务的人工智能设备。
它可以被广泛应用于各个领域，包括生产制造、医疗护理、教育等。
本使用说明书旨在帮助用户正确使用机器人，并充分发挥其功能。
2. 安全操作指南- 在使用机器人之前，请务必阅读并遵守本手册中的安全操作指南。
- 请确保机器人工作区域周围没有障碍物，以免干扰机器人的运行和造成伤害。
- 使用机器人时，请确保周围环境是干燥、通风和安全的。
- 请勿对机器人进行改装或修理，除非经过授权的技术人员。
3. 机器人的基本操作指南- 打开机器人电源，并按照说明书连接机器人的控制器。
- 在控制器上选择相应的模式或功能，并调节机器人的速度和灵敏度。
- 使用遥控器或者控制器上的按钮，控制机器人的移动、旋转等操作。
- 请注意机器人的电池电量，及时给机器人充电以保证正常使用。
4. 机器人的功能使用说明- 根据具体机器人型号和用途，使用者可以选择不同的功能和应用。
- 机器人可以帮助完成重复性的任务，提高生产效率。
- 机器人还能够执行危险或困难的工作，减少人力风险。
- 机器人的应用不仅限于工业场景，还可以在个人生活中辅助完成各种任务，如清洁、照料和服务等。
5. 其他注意事项- 在长时间使用机器人之后，请及时对其进行清洁和维护，确保机器人的正常运行。
- 如遇到故障或异常情况，请立即停止使用，并寻求相关技术人员的帮助。
- 在机器人和人员互动时，请注意安全，避免人员和机器人的接触。
- 请经常检查机器人的配件和部件，确保其完好无损。
本使用说明书仅包含对机器人的基本操作和功能介绍，具体使用方式或功能详情请参考附带的详细说明书或联系相关技术人员。
祝您使用愉快！（注：本文章用文字描述了机器人的使用说明，但不作为合同文件。
具体的合同文件请参考实际情况并咨询相关法律专业人士。
）。
机器人基本使用说明书
机器人基本使用说明书一、简介机器人是一种智能设备，能够执行自动化操作，并提供各种服务和功能。
本说明书将为您提供使用机器人的基本指导。
二、安装与设置1. 解包与组装打开机器人包装箱，将机器人取出，并根据附带的组装指南进行组装。
确保所有零部件安装牢固，并按照说明书中的示意图正确连接。
2. 电源连接将机器人插座电源连接到电源适配器，将电源适配器插头插入机器人电源接口。
确保电源连接牢固稳定。
3. 配置网络连接根据您的网络环境，将机器人连接到可用的Wi-Fi网络。
在机器人设置菜单中，选择Wi-Fi设置并输入正确的网络名称和密码。
4. 语音配置机器人通常支持语音控制功能。
根据机器人型号和说明书，设置和配置语音控制选项。
您可能需要下载相应的语音助手APP，并进行设置与授权。
三、基本功能1. 语音控制机器人支持语音控制功能，您可以通过语音指令使机器人执行特定任务，例如“机器人，打开电视”或“机器人，关闭灯光”。
请在使用语音控制功能时保持室内安静，并清晰地说出指令。
2. 导航与避障机器人有自主导航和避障功能，它可以在室内或指定区域自行移动。
使用机器人的遥控器或相关应用程序，您可以为机器人设置目标位置或指定特定的任务区域。
3. 家居助理机器人可以作为家居助理，帮助您管理日程安排、提醒事项、播放音乐、查询天气等。
请根据机器人说明书中的指引，设置和配置您的个人信息与偏好。
4. 安全监控有些机器人还具备安全监控功能，在您不在家时，能够自动巡逻并监控室内的情况。
您可以通过配套的手机应用程序实时查看监控画面，并接收安全警报。
四、保养与维护1. 充电与电池维护根据机器人说明书中的指引，正确使用充电器，并确保机器人在充电或电池电量低时及时充电。
避免长时间放置机器人未充电，以免损坏电池。
2. 清洁与保养定期清洁机器人表面和零部件，确保其正常运行和外观无损。
使用相关配套工具和清洁剂，根据说明书中提供的指导进行清洁和保养。
3. 软件更新定期检查机器人的软件更新，以获取最新的功能和安全改进。
机器人操作及维护手册.pdf
机器人操作及维护手册.pdf一、机器人简介在当今的工业和科技领域，机器人扮演着越来越重要的角色。
机器人是一种能够自动执行任务的机械装置，具有高精度、高速度和高可靠性等优点。
它们被广泛应用于制造业、物流、医疗、服务等行业，能够完成各种复杂的工作，提高生产效率和质量。
二、机器人的操作流程（一）启动前的准备1、检查机器人周围环境，确保没有障碍物和危险物品。
2、检查机器人的电源线、数据线和气管等连接是否牢固。
3、确认机器人的工作区域内没有人员。
（二）开机步骤1、打开机器人的电源开关。
2、等待机器人系统启动完成，观察显示屏上的提示信息。
（三）操作模式选择1、手动模式：适用于调试和维护，操作人员可以通过操作手柄或控制面板逐轴移动机器人。
2、自动模式：用于正常生产，机器人按照预设的程序自动运行。
（四）示教编程1、进入示教模式，通过操作手柄将机器人移动到所需的位置。
2、记录每个位置的坐标和动作参数。
3、编辑和优化程序，确保机器人的动作流畅和准确。
（五）运行程序1、切换到自动模式。
2、启动程序，观察机器人的运行情况。
3、如有异常，及时按下紧急停止按钮。
三、机器人的维护要点（一）日常检查1、每天开机前，检查机器人的外观是否有损伤。
2、检查机器人的关节、导轨等运动部件是否有异常噪音和卡顿。
（二）定期清洁1、定期使用干净的湿布擦拭机器人的外壳，去除灰尘和油污。
2、清理机器人的关节和导轨上的杂物和油污，确保运动顺畅。
（三）润滑保养1、按照规定的时间间隔，对机器人的关节和导轨进行润滑。
2、使用指定的润滑剂，避免使用不当的润滑剂导致损坏。
（四）电池维护1、对于使用电池供电的机器人，定期检查电池电量和充电状态。
2、按照要求进行电池的充电和放电，延长电池寿命。
（五）电气系统检查1、定期检查机器人的电气连接是否松动。
2、检查电缆是否有磨损和老化现象。
四、常见故障及处理方法（一）机器人无法启动1、检查电源是否正常连接。
2、查看控制系统是否有故障提示。
机器人操作指南-图文-
机器人操作指南-图文-机器人操作指南一、引言机器人已经成为现代生活中不可或缺的一部分，它们的功能越来越多样化，能够在各个领域发挥重要作用。
本文将为大家详细介绍机器人操作指南，旨在帮助读者更好地操作和理解机器人。
二、机器人基本操作1. 开机与关机使用机器人之前，首先需要将其开机。
按下机器人背面的开关按钮，机器人将开始启动。
待机器人显示屏上出现欢迎界面后，即可正常使用。
在操作结束后，按住开关按钮数秒，直至机器人屏幕上显示关机界面，再松开按钮即可关机。
2. 导航功能机器人具备智能导航功能，可以自主移动并避开障碍物。
您只需告诉机器人目的地的位置，它将自动规划路径并引导您到达目的地。
在需要导航时，触摸机器人显示屏上的导航按钮，输入目的地信息后确认即可开始导航。
3. 语音交互机器人支持语音控制和交互，您可以直接与机器人进行对话。
使用内置麦克风，清晰地说出您的指令或问题，机器人将根据您的语音指令提供相应的服务。
例如，您可以对机器人说：“打开电视”，它将立即响应您的指令。
4. 手势识别机器人还具备手势识别功能，可以根据您的手势进行操作。
举例来说，您可以向机器人挥手表示打招呼，它会回应您的举动；您也可以用手指进行划屏操作，控制机器人的屏幕滚动。
手势识别功能既实用又有趣，为您的机器人操作增添了一份互动体验。
三、机器人高级功能1. 人脸识别机器人具备人脸识别技术，可以轻松辨认面孔并作出相应反应。
通过将您的面孔录入机器人系统中，它将能够在未来识别您的身份，并根据您的喜好和需求提供个性化的服务。
例如，当您走进房间时，机器人将能够主动与您打招呼并调整房间的光线和温度。
2. 智能家居控制结合智能家居系统，机器人可以远程控制家中的电器和设备。
通过手机应用或机器人的控制面板，您可以实现对照明、空调、音响等设备的远程控制。
无论您身处何地，只需轻轻一点，就能为您创造一个舒适、便捷的家居环境。
3. 护理功能机器人还具备护理功能，可以帮助老人和病人进行日常照料。
机器人使用手册及操作指南
机器人使用手册及操作指南机器人是一种智能化设备，可执行特定的任务并帮助人们完成各种工作。
本文将为您提供一份机器人的使用手册和操作指南，以便您能够轻松地操作和控制机器人。
1. 介绍机器人是由各种传感器、执行器和控制系统组成的，具有自主导航、人机交互和动态决策等功能。
在正式操作机器人之前，请确保您已阅读并理解本手册的所有内容。
2. 准备工作在开始操作机器人之前，请确保以下条件已满足：- 机器人的电源已连接并打开。
- 机器人与相关设备（比如电脑或手机）之间已建立连接。
- 相关软件或应用已安装并处于正常工作状态。
3. 操作步骤以下是机器人的基本操作步骤：3.1 开启机器人按下机器人的电源按钮，等待机器人的启动程序完成。
3.2 连接设备使用相关设备（比如电脑或手机）连接到机器人的网络或蓝牙。
3.3 启动控制软件或应用打开机器人的控制软件或应用，并登录到对应的账户。
3.4 导航和定位使用控制软件或应用，选择机器人所需执行的任务和路径。
机器人通常配备了导航和定位系统，可自主识别和避开障碍物。
3.5 操作控制通过控制软件或应用，控制机器人的运动、动作和表情等。
机器人可能具有多种执行器，比如手臂、摄像头和扬声器等。
3.6 监控和反馈通过控制软件或应用，实时监控机器人的状态、传感器数据和任务执行情况。
同时，机器人也会通过声音、图像或文本等方式向您提供反馈信息。
4. 使用注意事项在操作机器人时，请务必遵守以下注意事项：4.1 安全操作确保机器人操作过程中的安全性，避免机器人撞击或伤害到人体。
4.2 温度和湿度控制在适宜的环境条件下操作机器人，避免机器人过热或过湿。
4.3 软硬件更新定期检查机器人的软硬件更新，以保持机器人的正常运行和功能更新。
4.4 数据隐私保护注意保护机器人相关的数据隐私，避免敏感信息泄露。
5. 故障排除如果机器人在使用过程中遇到故障或问题，您可以尝试以下方法进行排除：5.1 重启机器人尝试重新启动机器人，检查是否能够恢复正常。
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安全 (1)1).注意事项 (1)2) ........................................................................................................................................................................... .以下场合不可使用机器人. (1)3).安全操作规程 (1)1．机器人基本操作说明 (2)1.1 机器人显示屏说明 (3)1．2机器人自动运行条件 (5)1． 3 程序的创建、复制、删除 (6)1.4 程序编辑 (11)1.5 机器人数据备份及恢复 (18)1.6 机器人基本设臵 (23)1.7 报警查看 (30)1.8 I/O 操作 (31)1.9 码跺编辑 (33)1．10 位臵修改 (38)安全1）. 注意事项1. FANUC 机器人所有者、操作者必须对自己，机器人周边人员和设备的安全负责。
FANUC 不对错误使用机器人的安全问题负责。
FANUC 提醒用户在使用FANUC 机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。
2. FANUC 机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC 机器人的编程方式和系统应用及安装。
3. FANUC 机器人和其他设备有很大的不同，在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。
2）. 以下场合不可使用机器人1, 燃烧的环境2. 有爆炸可能的环境3. 无线电干扰的环境4. 水中或其他液体中5. 运送人或动物6. 攀附7. 其他！FANUC 公司不为错误使用的机器人负责。
3）.安全操作规程3.1）. 示教和手动机器人1）禁止带手套操作示教盘和操作盘。
2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
3.2）. 生产运行1）在开机运行前，须清楚了解机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2）必须清楚了解所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位臵和状态。
3）必须清楚了解机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位臵，准备在紧急情况下使用这些按钮。
4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。
因为这时机器人有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
1．机器人基本操作说明1.1 机器人显示屏说明1.2 机器人自动运行条件1.3 程序的创建、复制、删除1.4 程序编辑1.5 机器人数据备份及恢复1.6 机器人基本设臵1.7 报警查看1.8 I/O 操作1.9 码跺编辑1.10 位臵修改1.1机器人显示屏说明1.1. 1机器人状态指示灯1.Busy 、run 为机器人运行指示灯， 机器人运行时，此两个框为蓝色，且有黑色圆圈符号 2 . Step 程序单步/连续运行指示，此框为绿色时，为连续运行程序；此框为黄色时，为单 步运行程序。
3 . Hold 暂停指示，此框为红色时，表示Hold 信号未发给机器人。
4 . Fault 异常指示，此框为红丝时，表示机器人故障未清除。
1 . 1 . 2运行模式机器人有3种运行模式，通过控制柜上的模式选择开关进行选择。
AUTO :自动模式 T1 :限速示教模式 T2 :不限速示教模式〔三 [211 SOB CNT100SA 6T1CV MR 6T100 501CJJT100 30°.CNT30 i (nGt>en hand 1 URIT LOO(sec) ra[ll:L£LL CAST IMPULSE彩屏:■此4X 2的表 格为机器人状 态指示框运行模式示教坐标系运行速度程序运行状态1．1．3 程序运行状态RUNNING ：运行中ABORTED ：中断PAUSED ：暂停1．1．4 示教坐标系JOINT ：关节坐标系JGFRM ：通用坐标系可以通过“ COORD ”键切换。
1．1．5 运行速度可以通过“＋％” 、“－％”键调节速度。
1. 2机器人自动运行条件2 .运行模式开关臵于AUTO状态(见8.1图)；3 .无STEP，即连续运行程序模式；如处于单步运行模式，按示教盒上的“STEP ”键，把模式切为连续运行模式。
4 .程序运行状态处于ABORTED 中断状态；ABORT 如是PAU SED状态，可按示教盒上的“FCTN ”键，在功能菜单里选择第一项(ALL) ”,中断当前程序。
5.机器人无报警。
如有未清除的报警，可按机器人控制柜上的“FAULT RESET ”键消除报警。
1. 3程序的创建、复制、删除1 . 3 . 1创建新程序首先，按“ SELECT ”键，进入程序画面单，按“ NEXT按“ F2”功能键，对应选项为“ CREATE ”，此时画面会变为:此处输入程序名Words为单词；Upper Case 大写字母；Lower Case 小写字母；输入完程序名后按“ ENTER ”键确认。
出现此画面后，如需编辑程序信息，则按“F2”键“ DETAIL ”；如不不需编辑程序信息则再按“ ENTER ”键，结束新程序创建。
此后如再想编辑程序信息，可在选定程序后程序画面中的第二页的“ DETAIL ”中编辑程序信息。
程序信息包含程序注释、创建时间、写保护等。
然后在第二页查看或修改程序信息可在程序画面中，把光标移到需要查看或修改的程序上，把光标移到程序名处后，再按“ ENTER ”键，即可修改程序名。
把光标移到写保护处后，可通过按“F4 ”键开启写保护，或按“ F5 ”取消写保护。
结束编辑后按“ F1”键退出。
1. 3 . 3程序的复制在程序画面中把光标停在需要复制的程序此时会提示是否完成 COPY ，选择“ YES ”，即按“ F4确认”.■■r .I'ra41在上图光标出输入新的程序名，让后按“ ENTER ”键确认。
I 输入程序名 1__________:RETL 巧；TO 060 Ttf Icso然后在第二页菜单里选择“ COPY ”即按“ F1 ”键。
COPYpy Teach Pendant -——End —:[TYPEOi J • rfl ______ L _1．3．4 程序删除删除程序前，必须关闭程序的写保护。
在程序画面第一页菜单选择“ DELETE ”，即按“ F3 ”键。
之后会有个提示，选择“YES 即按“ F4”键，确认删除。
如不想删除，则选择“NO ”，即“ F5”键，取消操作。
1.4程序编辑在程序画面中，把光标移动到需要编辑的程序，按“ ENTER ”键即可打开选定程序进行编辑。
注1:编辑修改程序必须在 TP 使能键为“ ON ”，且程序无写保护的情况下才可以进行。
注2:程序的编辑修改都是在改写状态，只有 EDCMD 中的INSERT 和PASTE 功能才是插入。
1 . 4 . 1运动指令机器人运动方式有三种：关节J 直线L 、圆弧C 。
在程序编辑画面中，选择“ POINT ”，可创建新的运动指令；按着“ SHIFT ”键的同时，选 择“ TOUCHUP ”，可把机器人当前的位臵信息修正到光标所停位臵的运动指令中。
注1 :如修正的运动指令的位臵寄存器在程序中出现两次以上，则会提示是否修改该寄存器编号。
选择“ YES ”则会把该运动指令的位臵寄存器编号更新，此时程序中其他用到原编号 的位臵寄存器信息不变；选择“ NO ”则把该位臵寄存器信息更新，程序中其他用到该位臵 寄存器信息也随着更新。
注2:运动指令各子项意义J:运动方式；P[1]:位臵寄存器编号； 100 % :运动速度；CNT100 :结束方式。
（CNT 值越小、精度越高）如有此标记按 “ NEXT ” 键可打开下一页注3 :如需要修改运动方式，可把光标停在运动方式，选择“ CHOICE ”，选择需要的运动方式；如需修改运动速度或结束方式，可把光标停在相应的位臵，输入数值后按“ ENTER ”确认。
1 . 4.2 I/O 指令、WAIT 指令程序编辑画面第一页的菜单功能都是和运动指令有关，其余的指令、编辑都在第二页菜单。
上图为“INST ”选项里的菜单，因不同机器人安装的软件功能不同，上图菜单内容排序仅供参考，以实际为准。
1.1/0指令以DO为例，首先在“ INST ”中选择“I/O”。
在出现的菜单中选择第一项D0[]=ON :输出。
OFF :关闭。
Pulse :输出脉冲。
选择该项还需再输入脉冲时间。
在光标出输入脉冲时间后按“ENTER ”确认。
2 . WAIT指令WAIT指令通常用来延时或者系统上的信号等待。
在用INST ”菜单中选择“ WAIT ”可调WAIT指令。
WAIT……（sec ）:等待设定时间后继续动作（用作延时）。
WAIT……=……：等待等号两边相等后继续动作（通常用来信号等待）如WAIT Dl[1] = ON ;当Dl[1]为ON 时，继续后面的动作。
1 . 4 . 3插入空白行由于程序指令的编辑都是在改写状态，如需增加新的指令，必须先插入空白行。
在“ EDCMD ”里选择“ INSERT ”OVERR1DE=2O：UFRflMEJUM=OUTOCLJJUM=1P[l] 30°n CNT50P[2] 5(X)ffln/sec CNT10^[3:H0t£] 2卩味》"厂CTkicCFtL DOOFF10:[End]之后会有提示:EDM i 1 Insert1/11输入需要插入的空白行数后按“ ENTER ”键确认，即可在光标出插入空白行。
1 . 4 . 4C0PY选定的语句使用“ EDCMD ”中的“ COPY”功能，可以进行语句的复制粘贴。
首先选COPY ”选项（如择“ COPY ”功能，然后把光标停到需要复制的语句开头，选择下图）。
再移动光标，选定需要复制的语句。
而后再选“COPY ”完成复制选定。
“COPY ”功能里的PASTE选项是粘贴，可把选定的语句复制光标所在位。
注:LOGIC :复制逻辑关系，运动指令则无位臵寄存器编号及信息。
POS-ID :复制的运动指令只有寄存器编号，无真实位臵信息。
POSITION :复制的运动指令具有真实位臵信息。
1.5机器人数据备份及恢复R-J3iC 机器人配有USB 接口，可通过 U 盘备份、恢复数据。
本节以 TP 程序为例。
[BAOLP]LOA DI1SH2005^11/30 10 2ire (HD ：)嗨--TP 限 SV 【帕]「( DIR ]10 *11 *Inval id device name (UFD1 . 5 . 1备份 插入U 盘后按“ MENU ”键，打开主菜单；之后选“ 7 FILE (ali (all tall(all source)cofnmand f 11 es 1 text files) KAREL Iistin^s} KFREL data files ：1 KflREL p-code} TP programs) programs) variable files^ system flies)此处如不是UD1 则须在 “ UTIL ”更改驱动器选择“ UTIL ”里的“ Set Device ”设定驱动器。