空压机变频恒压供气控制系统的设计
变频恒压供水控制系统设计
变频恒压供水控制系统设计【摘要】本文介绍了变频恒压供水控制系统设计的相关内容。
在系统设计要求中,需要考虑稳定供水压力和节约能源的需求。
系统组成包括变频驱动器、传感器、控制器等部件。
系统控制原理是利用变频器对水泵速度进行调节来维持恒定的供水压力。
在系统设计方案中,需要考虑水泵的选型和安装位置等因素。
通过系统性能分析可以评估系统的稳定性和效率。
通过本文的研究,可以为变频恒压供水控制系统的设计和应用提供参考。
【关键词】变频恒压、供水控制系统、设计要求、系统组成、系统控制原理、系统设计方案、系统性能分析、结论。
1. 引言1.1 引言变频恒压供水控制系统设计是现代城市供水系统中的重要组成部分,它能够有效地调节水压,确保供水稳定性和节能高效性。
随着城市化进程的加快,供水需求不断增加,传统的供水系统已经不能满足需求,因此采用变频恒压供水控制系统已经成为一个必然趋势。
本文将首先介绍系统设计的基本要求,包括稳定的供水压力、节能高效、易维护等方面。
然后将详细介绍系统的组成,包括变频器、水泵、传感器等核心部件。
接着将介绍系统的控制原理,包括PID控制、频率调节等技术原理。
将提出系统的设计方案,包括硬件设计、软件设计以及系统整体架构。
对系统的性能进行分析,包括稳定性、节能性、可靠性等方面,以验证系统设计的合理性。
通过本文的介绍,读者可以了解变频恒压供水控制系统设计的基本原理与方法,为现代供水系统的优化设计提供参考。
2. 正文2.1 系统设计要求1. 稳定性要求:变频恒压供水控制系统需要保持稳定的工作状态,确保水压在设定范围内波动较小,以满足用户对水压稳定性的需求。
2. 响应速度要求:系统需要具有较快的响应速度,能够及时调整水泵的转速以保持设定的恒压供水状态,提高用户体验。
3. 节能性要求:设计要充分考虑系统的能耗情况,尽量减少无效能耗,优化控制算法以实现节能运行,降低运行成本。
4. 可靠性要求:系统设计应考虑到设备的可靠性,确保系统能够长时间稳定运行,减少维护和修复成本,提高系统的可用性和可靠性。
变频恒压供水系统方案设计
OCCUPATION 2012 12132研究R ESEARCH 变频恒压供水系统方案设计赵 毅摘 要:变频恒压供水系统由PLC、传感器、变频器及水泵机组组成闭环控制系统,经变频器内置PID进行运算,通过PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节变频恒压供水,代替了传统的水塔供水控制方案。
关键词:恒压供水 变频调速 变频器 PLC一、系统总体方案的设计1.供水控制系统的结构供水控制系统的设计主要包括两方面:一方面是机械结构的设计;另一方面是PLC和变频器电气控制方面的设计。
(1)主要组成部分。
①压力传感器:作为系统的控制输入量,能否准确采集该信号决定控制系统的精度及可靠性。
②控制器:是整个控制系统的核心,通过对外界输入状态进行检测,输出控制量;对外界输入的数据进行运算处理后,输出相应的控制量。
例如单片机、可编程逻辑控制器、计算机等。
本系统采用西门子的SIMATIC S7-200系列。
CPU226具有24个输入点和16个输出点,共40个I/O点。
③变频器:作为核心控制器的后续控制单元,对终端设备进行控制,最终达到控制要求。
本系统主要采用全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专用MM430型变频器。
功率范围7.5kW至250kW。
具有高度可靠性和灵活性。
④水泵:供水系统的执行机构,通过变频器控制电动机的转速,最后达到控制水泵流量大小的要求。
(2)电气控制系统。
电气控制系统主要包括操作面板、电气控制柜等单元。
在该系统中需要检测较多的数字输入量,并且还要检测模拟量的输入,然后根据设定的程序进行数据处理,供水系统的监控主要包括水泵的自动启停控制、供水压力的测量与调节、系统水处理设备运转的监视及控制、故障及异常状况的报警等。
电气控制系统安装在电气控制柜中,包括供水控制器(PLC系统)、变频器和电控设备三个部分。
2.恒压供水系统的工作原理变频恒压供水系统以供水出口管网水压为控制目标,在控制上实现出口总管网的实际供水压力跟随设定的供水压力。
变频恒压供水控制系统设计
课程设计课题名称变频恒压供水控制系统设计学院(部)专业班级学生姓名学号指导教师(签字)一、设计概述变频器是一种新型技术,将变频调速技术用于供水控制系统中,具有高效节能、水压恒定等优点。
本课程设计为实现恒压供水功能而按照设计任务书要求完成设计任务。
最终实现控制系统的自动稳定运行。
根据设计要求本系统采用西门子PLC300控制系统对变频器进行调速控制和系统输入输出信号的采集以及系统报警功能的实现。
本系统内的电机调速由变频器来实现,通过PLC控制变频器和现场压力仪表检测的反馈信号来实现对电机的自动恒压控制功能。
二、设计任务例如一楼宇供水系统,正常供水20m3/小时,最大供水量35m3/小时,扬程45m。
采用变频调速技术组成一闭环调节系统,控制水泵的运行,保证用户水压恒定。
当用水量增大或减小时,水泵电动机速度发生变化,改变流量,以保证水压恒定。
本恒压供水系统,要求以1.0Mpa的恒定压力对用户进行供水。
水泵有2台,由一台变频器驱动。
PLC按照压力变送器(PIT)的信号,调节变频器的输出,使水泵的转速变化,从而保证供水压力的恒定。
两台水泵互为备份,可任意选择一台水泵处于变频模式或工频模式。
控制系统原理如图1所示:图1 恒压供水变频控制系统原理图三、系统设备选型1主要电气元件参数指标水泵:35KW,三相异步电动机恒压设定点:1.0Mpa压力变送器:0-1.6Mpa,两线制,4-20mA电流输出变频器:VVVF变频器(1)水泵根据设计要求水泵正常供水20m3/小时,最大供水量35m3/小时,扬程45m。
参考相关资料选择型号为IS50-32-125(扬程50m,流量50 m3/小时)的水泵即可满足要求。
(2)远传压力表由于远传压力表具有价格低、有数据读取表盘等优点,结合具体实际设计,故在此处选择其作为反馈信号。
四、系统控制要求1、设两台水泵。
一台工作,一台备用。
正常工作时,始终有一台水泵供水。
当工作泵出现故障时,备用泵自投。
PLC控制变频器的恒压供水系统的设计
PLC控制变频器的恒压供水系统的设计恒压供水系统是一种能够根据管网压力变化自动调节水泵运行速度的系统,常用于公共建筑、工业厂房和住宅小区的水供应系统中。
PLC(可编程逻辑控制器)控制变频器的恒压供水系统设计是一种自动化控制方案,能够有效地提高供水系统的稳定性和能效。
1.系统布局设计:需要根据实际的供水系统布局来确定变频器的安装位置和水泵的布置,以确保系统的整体效果最优。
通常情况下,变频器和PLC控制器会安装在一个控制柜中,方便集中控制和管理。
2.传感器选择与安装:恒压供水系统需要通过传感器来实时监测管网压力的变化,常用的传感器包括压力传感器和流量传感器。
这些传感器需要适当地安装在管道上,并与PLC控制器相连接,以便实时采集和反馈数据。
3.变频器选择与参数设置:根据水泵的功率和变频器的性能需求,选择合适的变频器,并进行参数设置。
在供水系统中,变频器的作用是通过控制电机的转速来调整水泵的出水量,从而满足恒压供水的需求。
4.PLC程序设计:根据实际的供水系统需求,编写PLC程序进行控制逻辑的设计。
程序中需要包括对传感器数据的采集和处理、对变频器的频率设置和控制、对水泵的启停控制等功能。
5.系统调试与优化:在完成PLC程序的设计后,需要进行系统的调试与优化。
通过实际操作和测试,确定系统的参数设置和控制策略是否满足恒压供水系统的要求,并对系统进行优化,提高供水系统的工作效率和稳定性。
6.联动控制与报警功能设计:为了确保供水系统的安全性和稳定性,在PLC控制变频器的恒压供水系统设计中,还需要考虑系统的联动控制和报警功能。
例如,当系统发生故障或异常情况时,PLC控制器可以发出报警信号,并采取相应的措施来保护设备和系统的运行。
总而言之,PLC控制变频器的恒压供水系统设计是一项复杂而重要的工作,它能够实现供水系统的自动化控制,提高系统的稳定性和能效。
要设计一个好的恒压供水系统,需要充分了解供水系统的要求和实际情况,并合理选择和配置设备,进行有效的控制策略设计和系统优化。
毕业设计(论文)变频恒压供水控制系统设计
摘要基于变频器的智能恒压供水系统以西门子S7-200系列PLC作为控制器,采用其扩展模拟输入输出模块EM235,利用其内部的PID控制指令,配合MM420型号的变频器和电机,同时用KBY压力变送器来检测管网压力。
构成闭环调速系统。
变频调速技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术,变频器的作用是为电机提供可变频率的电源,实现电机的无级调速,从而使管网水压连续变化。
压力变送器的作用是检测管网水压。
智能PID调节器实现管网水压的PID调节。
PLC控制单元则是泵组管理的执行设备,同时还是变频器的驱动控制,根据用水量的实际变化,自动调整输出模拟量,进而控制变频器。
变频恒压供水控制系统通过测到的管网压力,经PLC内置PID 调节器运算后,通过EM235模拟输出端传送到变频器,调节输出频率,实现管网的恒压供水。
关键词:恒压供水、可编程控制器、无级调速、PID控制、闭环调速系统、山东科技大学专科毕业论文目录目录1 绪论 (1)1.1 恒压供水系统的发展历程 (1)1.2 恒压供水系统研究的目的和意义 (2)1.3 恒压供水系统的应用 (3)2 基于变频器的智能恒压供水系统的设计方案 (4)2.2 恒压供水系统设计总体方案设计 (4)2.3 变频恒压供水原理 (6)3 基于变频器的智能恒压供水系统的硬件设计 (7)3.1 系统中硬件电路构成 (7)3.2 PLC型号选择和系统硬件配置 (20)3.3 外部硬件电路设计 (22)4 基于变频器的智能恒压供水系统的软件设计 (24)4.1 系统流程图 (24)4.2软件设计 (25)结术语 (31)致谢词 (32)参考文献 (33)1 绪论变频恒压供水系统成为现在建筑中普遍采用的一种水处理系统。
随着社会和变频调速技术发展和人们节水节能意识的不断增强,变频恒压供水系统的节能特性使得其越来越广泛用于工厂、住宅、高层建筑的生活及消防供水系统。
恒压供水是指用户端在任何时候,不管用水量的大小,总能保持网管中水压的基本恒定。
空压机变频调速控制系统的设计
208管理及其他M anagement and other空压机变频调速控制系统的设计栾绍慧,朱进良,张杰琨(山东黄金股份有限公司新城金矿,山东 莱州 261400)摘 要:空压机全名空气压缩机,为金属矿山生产中的一种常见设备,其功能是通过电能转化压缩空气,再借由压缩空气驱动井下风钻、风水泵等风动装置,是矿井高效生产有效开展的重要保障之一。
该类设备的传统控制多采用“接触器+继电器”的方式,存在灵活性不佳,无法结合负载变化调节运行时间的情况,造成设备运行效率偏低,存在较大的能耗浪费现象。
同时,空压机常规启动时耗时长、转矩大、电流值高,容易对设备自身造成损伤。
有鉴于此,运用变频技术,设计一种空压机变频调速系统,实现运行时间随负载变化的自动调节,降低能耗,并减小设备启动时的电流冲击,延长设备使用寿命,是实现矿井生产现代化的必然举措。
关键词:空压机;变频调速;控制系统;设计中图分类号:TH45 文献标识码:A 文章编号:11-5004(2020)18-0208-2收稿日期:2020-09作者简介:栾绍慧,男,生于1989年,汉族,山东招远人,本科,初级,研究方向:提升机、空压机、井下排水系统等。
空气压缩机简称空压机,是一种用来压缩气体或传输气体的机械设备,在金属矿山上具有非常重要的作用,不但可以保障金属矿山的正常作业,而且可以在矿井下发生重大事故时为工作人员保驾护航。
但是,传统空压机主要采用人工操作或继电器控制方式,由于金属矿山复杂的环境,需要空压机全天不间断运行,使得空压机长期处于空载或轻载情况,导致供气压力不稳定,增大了系统能耗。
改变空压机控制方式,降低能耗,提高其自动化水平已经是大势所趋。
为此,本文将高压变频技术引入了空压机控制系统中,取代原有工作方式,并结合传感器检测技术、计算机技术对其进行改造,提出一种新型的金属矿山空压机变频调速系统。
1 空压机的概述1.1 空压机的分类根据空压机的工作原理可将其分为容积式空压机和速度式空压机。
变频恒压供水控制系统设计
一.摘要变频调速是一种新兴的技术,将变频调速技术用于供水控制系统中,具有高效节能、水压恒定等优点。
随着社会经济的发展,绿色、节能、环保已成为社会建设的主题。
对于一个城市的建设,供水系统的建设是其中重要的一部分,供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到居民的生活质量。
近年来,随着自动化技术、控制技术的发展,以及这些技术在供水系统的应用,高性能、高节能的变频恒压控制的供水系统已成为现在城市供水管理的必然趋势。
本次课程设计采用CPM1A PLC控制器结合富士变频器控制两台水泵的各种转换,实现变频恒压供水系统的功能,并且实现故障转换与报警等保护功能,使得系统控制可靠,操作方便。
二.设计要求一楼宇供水系统,正常供水量为30m3/小时,最大供水量40m3/小时,扬程24米。
采用变频调速技术组成一闭环调节系统,控制水泵的运行,保证用户水压恒定。
当用水量增大或减小时,水泵电动机速度发生变化,改变流量,以保证水压恒定。
要求设计实现:⑴设二台水泵。
一台工作,一台备用。
正常工作时,始终由一台水泵供水。
当工作泵出现故障时,备用泵自投。
⑵二台泵可以互换。
⑶给定压力可调。
压力控制点设在水泵出口处。
⑷具有自动、手动工作方式,各种保护、报警装置。
采用OMRON CPM1APLC、富士变频器完成设计。
三.方案的论证分析传统的小区供水方式有:⑴恒速泵加压供水方式该方式无法对供水管网的压力做出及时的反应,水泵的增减都依赖人工进行手工操作,自动化程度低,而且为保证供水,机组常处于满负荷运行,不但效率低、耗电量大,而且在用水量较少时,管网长期处于超压运行状态,爆损现象严重,电机硬起动易产生水锤效应,目前较少采用。
⑵气压罐供水方式气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点,但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁,对电器设备要求较高、系统维护工作量大,而且为减少水泵起动次数,停泵压力往往比较高,致使水泵在低效段工作,也使浪费加大,从而限制了其发展。
变频式螺杆空压机自动控制系统设计
关键词]空压机;变频控制;自动控制引言近年来,随着变频和自动控制技术的不断发展,越来越多的矿山企业应用空气压缩机(以下简称空压机)变频自动控制技术[1]。
本设计以空压机站整体为控制对象,以“恒压”和“按输供气”为控制目标,应用现代变频调速和自动控制技术,研制出螺杆空压机站变频自动控制系统[2],从而实现了空压机站整体全自动变频控制,极大地改善了空压机的运行环境,消除了空压机的空载运行,节能效果十分理想。
1自动控制系统的结构及功能1.1系统整体结构螺杆空压机站变频自动控制系统主要由变频控制单元、自动控制单元和监控单元等组成,如图1所示。
1.2主要部分功能(1)上位机(工控机)。
上位机安装于矿山集中控制中心,是集中监控系统的核心部件[3]。
同时,上位机具有联网功能,可以将监控信息上传至企业以太网,进而与互联网相联,企业管理人员可以通过浏览网页的方式了解各空压机的运行状况。
(2)可编程控制器(PLC)。
PLC安装于空压机站机房内,作为空压机站的现场控制核心。
本设计中PLC选用三菱FX3U 系列PLC[4],通过安装在其内部具有通信功能的扩展板及配置在通信网络中具有FX-485PC-IF功能的扩展模块[5],实现上位机与PLC的通信,从而实现上位机对空压机的远程控制。
(3)触摸屏。
触摸屏安装于现场自动控制柜上,作为现场人机对话界面。
它通过与PLC通信,实现对PLC参数设定和对设备运行参数的现场监控。
(4)变频器。
变频器为空压机的调速装置,在PLC的控制下,实现对空压机转速的调节。
为实现空压机站所有运行空压机全变频覆盖运行模式,变频器的配置台数按与空压机一对一控制方式确定。
2系统主要功能实现2.1实现对空压机站设备的整体自动控制本设计将空压机站所有空压机纳入同一个控制系统进行整体控制,利用安装在空压机站内的PLC对多台设备进行综合控制,从而实现对站内各空压机的启停、供气压力的调节等各方面的统一控制。
2.2实现对空压机站各设备的远程集中监控设置在矿井控制中心的上位机通过通信网络与空压机站的PLC连接,实现上位机与PLC 的数据交换。
变频恒压供水控制系统设计
变频恒压供水控制系统设计一、引言随着社会的不断发展和技术的不断创新,供水系统的控制方式也在不断更新和改进。
传统的供水系统控制方式存在着一些问题,如压力不稳定、能耗高、运行维护成本高等,因此采用变频恒压供水控制系统已成为一种趋势。
本文将对变频恒压供水控制系统的设计进行介绍。
二、变频恒压供水控制系统的原理1. 变频技术变频技术是指通过改变电机的输入频率来控制电机的转速,从而达到控制流量的目的。
在供水系统中,采用变频技术可以实现根据实际需要自动调节水泵的转速,以满足供水系统的变化需求,降低能耗和运行成本。
2. 恒压技术恒压技术是指在供水系统中通过控制泵的运行以保持系统压力稳定,不受水流量等因素影响。
采用恒压技术可以有效避免供水压力不稳定的问题,提高供水系统的稳定性和可靠性。
三、变频恒压供水控制系统设计要点1. 系统布局设计首先需要对供水系统的布局进行合理设计,包括水泵、水箱、管道以及控制设备等的布置位置,以确保系统的正常运行和维护。
2. 变频器选择在变频恒压供水控制系统中,变频器是核心设备之一,需要选择合适的变频器来控制水泵的转速。
在选择变频器时需要考虑供水系统的实际需求、电机的功率和运行环境等因素,以确保系统的稳定运行。
3. 控制系统设计控制系统是整个变频恒压供水控制系统的核心,需要根据实际需求设计合理的控制逻辑和参数设置,以保证系统的稳定性和可靠性。
还需要考虑控制系统的扩展性和智能化,以满足供水系统未来的发展需求。
4. 传感器选择传感器是用于实时监测系统压力和流量情况的设备,需要选择可靠的传感器来确保系统的准确监测和控制。
5. 配电系统设计在变频恒压供水控制系统中,还需要考虑配电系统的设计,确保系统的电源供应稳定可靠。
6. 系统安全保护设计为了保障供水系统的正常运行,需要对系统进行合理的安全保护设计,包括过流、过压、短路等多种保护机制的设置,以减少系统的损坏和安全事故的发生。
四、实现效果采用变频恒压供水控制系统可以实现供水系统的自动化、稳定性和节能性的提高,并且减少了运行维护成本。
空压机自动化控制系统设计(精选5篇)
空压机自动化控制系统设计(精选5篇)第一篇:空压机自动化控制系统设计电话:0315---3043562***空压机综合自动化系统优化设计刘欣宇(开滦集团荆各庄矿业分公司河北唐山063026)摘要:随着通讯技术、计算机技术和自动控制技术的迅速发展,煤矿生产监控系统日趋向网络化、智能化和管理控制一体化的方向发展。
本设计应用PLC、计算机技术实现压风机综合自动化控制,将计算机控制技术、网络技术、工业视频技术、光纤通讯技术和电力电子技术应用于煤矿压风机综合自动化控制系统,实现了压风机的自动控制及实时在线监测。
关键词: 压风机自动化控制优化设计前言压风机担负着矿井的压缩空气生产任务,为煤炭生产过程中提供风动力。
传统的控制方法是:单台独立控制,单纯靠人工开停机,不能很好地控制压风机的运行,很难保证压缩空气的供气质量,也不利于对压风机的维护管理,同时加大了操作维护人员的工作量。
对压风机的使用寿命也有很大的影响,为此,本设计应用PLC、计算机控制技术、网络技术、工业电视技术、光纤通讯技术和电力电子技术将多台并网运行的压风机实现集中控制,采集处理电机电流、电压信号,温度、压力信号,并上传后台,实现空压机各种保护、报警、监控功能。
充分发挥出各台压风机的性能,使系统在保证供气质量的前提下,实现最大限度的节能运行,保证各种保护有效可靠,延长压风机的使用寿命,有利于压风机的维护。
1、压风机自动化控制系统结构压风机集中控制系统组成系统图如图1所示,有上位监控主机、PLC下位机、传感器、交换机、视频摄像机等组成。
自动化信息网体系结构企业内部网用户计算机企业内部信息网企业内部以太网交换机光纤现场以太网交换机工业监控主机(上位机)视频服务器过程监控层设备接入层PLCPLC现场模拟量数字量采集控制PLC摄像机摄像机摄像机图1 系统结构图上位工控机系统由工业控制计算机、后备电源(UPS)、打印机等组成;其主要完成压风机远程参数的监控、运行参数设置及其数据处理、查询等功能。
变频恒压供水控制系统设计
变频恒压供水控制系统设计一、系统设计概述变频恒压供水控制系统是一种用于城市供水系统和建筑物水供系统的先进控制系统。
通过使用变频控制器和压力传感器,系统能够监测并调节系统的运行,实现水压恒定,避免因为供水系统压力不足或者过高而导致的浪费和损坏。
本文将阐述变频恒压供水控制系统的设计原理和技术要点。
二、变频恒压供水控制系统的工作原理1. 压力传感器检测变频恒压供水控制系统首先通过安装在管道上的压力传感器实时检测供水管道内的水压情况。
压力传感器将检测到的水压情况反馈给控制系统。
2. 控制器调节控制系统根据压力传感器反馈的水压情况,利用变频器调节水泵的转速,以使得供水管道内的压力始终维持在设定的恒定值之上。
当管道内的水压低于设定值时,控制系统将增加水泵的转速以增加供水量;当管道内的水压超过设定值时,控制系统将降低水泵的转速以减少供水量。
3. 故障自诊断系统还具有故障自诊断功能,当传感器或控制器出现故障时,系统能够自动诊断并给出报警信号,指示维修人员前往修复。
1. 变频器的选型变频器是变频恒压供水控制系统中的关键组件,它能够根据控制系统的指令调节水泵的转速。
在选型时,需要考虑控制系统对变频器的精度和稳定性的要求,以及水泵的功率和额定转速。
一般情况下,应选择具有较高性能和较高精度的变频器,以保证控制系统的准确性和稳定性。
压力传感器是变频恒压供水控制系统中用于检测管道内水压情况的装置,因此其精度和可靠性对系统的性能至关重要。
在选型时,需要考虑管道内水压的测量范围和精度要求,以及传感器的耐压能力和抗干扰能力。
3. 控制系统的程序设计控制系统的程序设计需要考虑到系统运行的稳定性和响应速度。
程序设计应充分考虑水泵和变频器的控制逻辑,并充分考虑各种工况下的供水量和供水压力的变化趋势,以实现系统的准确控制和稳定运行。
4. 系统的安全保护设计变频恒压供水控制系统需要具备完善的安全保护功能,以防止水泵和管道的损坏。
安全保护设计应考虑到水泵的过流、过载和短路等故障情况,并配备相应的保护装置,及时停止水泵的运行以避免对设备和管道的损坏。
煤矿空气压缩机变频调速控制系统设计
过载保护 [6].
3.
3 压力变送器选型
压力变送器主要用于检测排气口的风压大小,以模
拟量的形式输入到 PLC 控制系统中,为 PLC 智能调节
变频器频率提供一个反馈信息,最终使空压机输出的风
压信号变为可 调.根 据 该 系 统 的 设 计 需 求,选 用 HX
kW,并采用“一拖多”运行方式,该变频器适用于空气压
缩机这种重载启动的装置,安全可靠性高,易于控制.
为避免短路或过 载 现 象 对 变 频 器 造 成 损 坏,采 用
RS3 系列熔断器作为短路保护.RS3 系列熔断器适用
于交流 电 路,要 求 额 定 电 压 不 超 过 750 V,频 率 为 50
四通道模拟输入.为 增 强 输 入 信 号 的 抗 干 扰 能 力,采
用差分和隔离式,同 时 该 模 块 分 辨 率 为 12 位,模 数 转
换速率为 5μA[5],测试精度上完全能够满足控制系统
对空压机排气压力和温度的检测需求.
3.
2 变频控制系统选型与设计
本文将高压变频调速技术引入了空压机控制系统
收稿日期:2019
G02
G15;修订日期:2019
G10
G15
整个系统由地面监控单元、变频调速控制单元、温度预
警单元三大部分组成.
图 1 空压机变频调速控制系统总体方案
其中,变频调速控制单元是系统的核心部分,由变
频器、压力变送器、
PLC 组成,可实时检测供风出口的压
力参数并传输给 PLC 控制系统,经 PLC 控制系统分析
3.
1 PLC 控制系统选型
PLC 控 制 系 统 需 要 同 时 对 模 拟 量 和 数 字 量 进 行
变频恒压供水控制系统设计
变频恒压供水控制系统设计一、引言在城市的供水系统中,常常会遇到供水压力不稳定的情况,特别是在高层建筑中,由于楼层的高度差异,给供水系统的设计和运行带来了很大的挑战。
为了解决这个问题,需借助变频技术和恒压控制系统的结合,通过控制泵的转速来保持供水系统的稳定压力。
本文将从变频恒压供水控制系统的原理、设计和实施等方面展开介绍。
二、变频恒压供水控制系统原理1. 变频技术变频技术是利用变频器控制电机的转速,从而实现对供水系统流量的调节和控制。
变频器是一种电子设备,能够通过改变电源频率来控制电机的转速,从而调节泵的流量输出。
通过控制变频器的输出频率、电压和电流,可以实现对泵的精确控制,达到节能和稳定供水压力的目的。
2. 恒压控制系统恒压控制系统是利用传感器监测供水管网的压力变化,通过控制电机的转速来实时调节泵的流量,从而保持管网中的压力稳定。
当供水管网的压力低于设定值时,控制系统会提高泵的转速,增加供水流量;而当压力高于设定值时,系统则会降低泵的转速,减少供水流量。
通过这种方式,可以有效地保持供水系统的稳定压力,提高系统的可靠性和节能性。
变频恒压供水控制系统是将变频技术和恒压控制系统相结合,通过控制变频器和恒压控制系统来实现对供水系统的全面控制。
系统首先通过传感器实时监测管网的压力情况,将监测到的数据传输给恒压控制系统;恒压控制系统根据设定的压力值,通过控制变频器来调节泵的转速,使得供水系统的压力始终保持在设定的范围内。
当管网中的压力发生变化时,控制系统会及时调整泵的运行状态,保证供水系统的稳定性和可靠性。
1. 系统结构设计变频恒压供水控制系统的设计包括主要的硬件结构和软件控制部分。
硬件方面需要包括变频器、传感器、控制器和电机等设备,这些设备需要能够实现对供水系统的全面监测和控制。
软件控制部分需要编写相应的程序,能够实现对传感器数据的采集和分析,以及对控制系统的调节和优化。
2. 设备选型和布置在设计变频恒压供水控制系统时,需要选择合适的设备和材料,以满足供水系统的实际需求。
变频恒压供水控制系统设计
变频恒压供水控制系统设计1. 引言1.1 研究背景随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高,对供水系统的要求也越来越高。
传统的供水系统在水压和流量的控制上存在着许多问题,比如水压不稳定、浪费能源、运行费用高等。
为了解决这些问题,人们开始研究和应用变频恒压供水控制系统。
变频恒压供水控制系统利用变频器调节水泵的转速,实现水压的恒定输出,从而提高供水系统的效率和稳定性。
在国内外,关于变频恒压供水控制系统的研究已经取得了一定的进展,但仍存在一些问题有待解决。
本文将从设计原理、系统结构、控制策略等方面展开研究,旨在提高变频恒压供水控制系统的性能和可靠性,为城市供水系统的发展做出贡献。
通过本文的研究,可以为供水系统的节能降耗、提高水质水压等方面提供技术支持和参考,推动供水系统的升级和改造。
1.2 研究目的研究目的是为了探讨变频恒压供水控制系统设计在供水系统中的应用并进行深入分析。
通过对供水系统的介绍和相关理论原理的阐述,旨在研究如何利用变频技术和恒压控制原理来提高供水系统的运行效率和稳定性,从而满足用户对水压的要求,减少能源消耗和降低系统的维护成本。
通过对控制系统结构设计和控制策略设计的讨论,旨在为实际工程中的供水系统提供可行的技术方案。
通过系统性能分析,可以评估设计的有效性和可靠性,为实际工程应用提供参考依据。
本研究旨在提升供水系统的运行效率和质量,为实际工程应用提供技术支持和指导。
1.3 意义在现代社会中,水资源是人类生存和发展的重要基础。
供水系统作为水资源利用的重要方式之一,对于城市和农村的生活、工业生产以及灌溉等方面起着至关重要的作用。
在供水系统中,恒压供水控制系统被广泛应用,其通过控制水泵的运行来保持供水管网中的压力恒定,从而确保用户获得稳定的水压。
本研究的意义在于提高供水系统的运行效率和节能性,从而为社会公共服务水平的提高和水资源的合理利用做出积极贡献。
实现变频恒压供水系统在实际应用中的更广泛推广,为建设节能型社会和实现可持续发展目标提供技术支持和保障。
空压机变频恒压供气控制系统的设计
空压机变频恒压供气控制系统的设计【摘要】本文主要介绍了空压机变频恒压供气控制系统的设计过程。
首先分析了系统设计的需求,确定了控制需求和性能指标。
然后选择了合适的控制策略,采用了变频恒压供气控制系统来实现系统的稳定性和高效性。
在硬件设计方面,设计了适合系统的电路板和传感器,并优化了系统的结构和布局。
在软件设计中,编写了控制程序和界面,确保系统的稳定性和可靠性。
最后进行了系统性能测试,验证了系统设计的有效性和可靠性。
通过本文的研究,得出了空压机变频恒压供气控制系统设计的总结,并展望了未来的发展方向,为相关领域的研究和应用提供了参考。
【关键词】空压机、变频、恒压、供气、控制系统、设计、需求分析、控制策略、硬件设计、软件设计、系统性能测试、总结、未来发展、展望1. 引言1.1 空压机变频恒压供气控制系统的设计空压机是工业生产中常用的设备,其主要功能是将空气压缩为高压气体进行供气。
随着工业自动化的发展,空压机的控制系统也在不断更新和改进。
空压机变频恒压供气控制系统的设计是为了实现对空压机运行状态的智能控制,从而提高生产效率和节能降耗。
变频控制技术可以根据实际气体需求量来灵活调节空压机运行频率,实现高效能耗的控制。
而恒压供气则可以确保输出气体的稳定压力,满足不同设备对气体压力的需求。
在系统设计中,需要充分分析用户的需求,确定控制策略,设计相应的硬件和软件,进行系统性能测试,并对设计进行总结和展望。
2. 正文2.1 系统设计需求分析空压机变频恒压供气控制系统的设计需要首先进行系统设计需求分析,以确保系统能够满足用户的实际需求。
在进行需求分析时,需要考虑到以下几个方面:一、工作环境需求:空压机在不同的工作环境下,需要提供不同的气压,因此需要根据实际工作环境来确定系统的工作压力范围和稳定性要求。
二、供气量需求:根据用户对压缩空气的使用量和频率,确定系统的供气量需求,以确保系统能够及时稳定地提供所需的气体。
三、系统稳定性需求:空压机在工作过程中需要保持稳定的供气压力,因此需要设计出稳定的控制系统,以确保系统能够始终稳定地工作。
空压机恒压供气控制装置设计
维普资讯
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F S AN C R O H E AM I CS
Vo.2 . ( e i 6 ) 1 1 S r l 0 7 1 No 0 aN J .
再根 据 变频器 参 数设 置说 明 恒 压供 气 。这样 , 仅可 以在 较 大范 围 内调 节 电机转 速适 电压确定 稳 态值 和变 化范 围 , 不
应较 大的 负荷变 化 , 还可 以通 过 压力 变送 器 与变 频器 的控 逐一 进行 P D的参 数设 置 。 I
制模块 结合 , 现供 气 压力 的 自动调 节 、 实 提供 恒 压气源 , 还 和设备 寿命 的 目的 。
值得 注 意 的是 , 三相 异步 电机 在 高速 运转 时机 械特性
4 结 论
() 由 于 引入 3% 1 5 的炉 渣 和 高达 5% 0 的陶 瓷原 料 尾 矿 , 砖 原料 成本 下降 很多 。此 外 , 使釉 由于属环 保项 目, 还
2韩复兴 , 李小 雷. 工业废渣 生产 西式尾面瓦的应用研究 . 陕西 建材 ,0 2 2 5 — 7 2 0 , , 6 5 3陈玲 . 利用煤矿尾矿废渣 生产仿石砖. 陶瓷 2 0 , 2 — 8 0 1 3 7 2 4 张玉南 . 陶瓷艺术釉工艺学 . 景德镇 陶瓷学 校 ,9 4 2 6 2 9 19 ,3 — 3
的适应 性 ,空压 车 间的环 境 完全 满 足变频 器 的环 境要 求 。 在选 择 变频 器 时 , 选 择 具 有 内置控 制 模 块 、 组 态 及参 应 可 数设定 和存 储功 能 的变频 器 , 尽量 减少 企 业 自身 的控 制 电 路设计 任务 。 IE S 司 的 M C OA T R 4 0变频 器配有 SMN 公 I R M S E 2 数字 和模 拟 输 入 接 口 , 以方 便 地 同 传感 器 连接 , 现 自 可 实
基于PLC的空压站恒压供气监控系统设计
空气压缩机是石油钢管厂中重要的动力设备,空压站系统能否安全、长期稳定地运行,对整个钢管厂的生产作业有着重大的影响。
空压站外送空气主管压力的大小主要取决于空压机组产生压缩空气的能力和钢管厂生产用气量之间的平衡状况,为了保障生产现场用气压力需求,本文设计以西门子PLC 为控制核心,对空压机组采用PID 闭环变频调速与协调控制相结合的控制方式,通过上位机实时监控,构建空压站恒压供气监控系统。
1空压站构成及监控变量统计1.1空压站构成空压站内设置空压机组和辅助设备,空压机组由螺杆压缩机主机、电动机、变频器、冷冻式空气干燥装置(简称冷干机)以及气管路、水管路等组成。
螺杆空压机共5台,1号和5号空压机为变频控制,5号备用,其余空压机工频运行。
冷干机5台,对压缩空气进行净化。
其它辅助设备包括压缩空气储气罐、废油收集器、检修吊车等。
空压站结构示意图如图1所示。
图1空压站结构示意图1.2监控变量分析与统计空压站现场需监控变量包括压缩空气主管压力、流量和温度;各台空压机和干燥器的出口压力、温度;各台电机的定子和轴承温度,空压机的远控启/停;高压开关柜的合/分闸等。
统计到现场需要监控的模拟量输入和输出点数共有56个,数字量输入和数字量输出共60个。
系统监控变量统计表如表1所示。
2空压站监控系统总体结构设计空压站监控系统包括监控层、控制层和执行层三部分。
由于上位监控计算机靠近用户且与空压站之间存在一定的距离,因此采用分布式控制降低通信代价,提高系统响应速度。
监控计算机和PLC 中央控制站位于主控制室内,ET200M 远程I /O 站安置于现场靠近空压站,负责将采集的现场过程数据上传到主控室及触摸屏。
空压站监控系统结构如图2所示。
工控机IPC 610H 作为上位监控计算机与S7-300PLC 通过PROFINET 连接到以太网交换机上,S7-300PLC 是PROFIBUS-DP 通讯的主站,ET200M 作从站用于传输检测到的现场待监控变量以及负责PLC 与控制器之间的通讯。
空压机变频恒压供气控制系统的设计
空压机变频恒压供气控制系统的设计1 引言空压机在工业生产中有着广泛地应用。
在供水行业中,它担负着为水厂所有气动元件,包括各种气动阀门,提供气源的职责。
因此它运行的好坏直接影响水厂生产工艺。
空压机的种类有很多,但其供气控制方式几乎都是采用加、卸载控制方式。
例如我厂使用的南京三达活塞式空压机、美国寿力螺杆压缩机和Atlas螺杆式空压机都采用了这种控制方式。
根据我们多年的运行经验,该供气控制方式虽然原理简单、操作简便,但存在能耗高,进气阀易损坏、供气压力不稳定等诸多问题。
随着社会的发展和进步,高效低耗的技术已愈来愈受到人们的关注。
在空压机供气领域能否应用变频调速技术,节省电能同时改善空压机性能、提高供气品质就成为我们关心的一个话题。
结合生产实际,我们选择了一台美国寿力LS-10型固定式螺杆空压机进行了研究。
2 空压机加、卸载供气控制方式简介作者以美国寿力LS-10型固定式螺杆空压机电控原理图(如图3所示)为例,对加、卸载供气控制方式进行简单介绍。
SA1转至自动位置,按下起动按钮SB2,KT1线圈得电,其瞬时闭合延时断开的动合触点闭合,KM3和KM1线圈得电动作压缩机电机开始Y形起动;此时进气控制阀YV1得电动作,控制气体从小储气罐中放出进入进气阀活塞腔,关闭进气阀,使压缩机从轻载开始起动。
当KT达到设定时间(一般为6秒后)其延时断开的动断触点断开,延时闭合的动合触点闭合,KM3线圈断电释放,KM2线圈得电动作,空压机电机从Y形自动改接成△形运行。
此时YV1断电关闭,从储气罐放出的控制气被切断,进气阀全开,机组满载运行。
(注:进气控制阀YV1只在起动过程起作用,而卸载控制阀YV4却在起动完毕后起作用。
) 若所需气量低于额定排气量,排气压力上升,当超过设定的最小压力值Pmin(也称为加载压力)时,压力调节器动作,将控制气输送到进气阀,通过进气阀内的活塞,部分关闭进气阀,减少进气量,使供气与用气趋于平衡。
当管线压力继续上升超过压力调节开关(SP4)设定的最大压力值Pmax(也称为卸载压力)时,压力调节开关跳开,电磁阀YV4掉电。
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空压机变频恒压供气控制系统的设计来源:中国论文下载中心 [ 07-05-14 14:08:00 ] 作者:周少清编辑:studa201 引言空压机在工业生产中有着广泛地应用。
在供水行业中,它担负着为水厂所有气动元件,包括各种气动阀门,提供气源的职责。
因此它运行的好坏直接影响水厂生产工艺。
空压机的种类有很多,但其供气控制方式几乎都是采用加、卸载控制方式。
例如我厂使用的南京三达活塞式空压机、美国寿力螺杆压缩机和Atlas螺杆式空压机都采用了这种控制方式。
根据我们多年的运行经验,该供气控制方式虽然原理简单、操作简便,但存在能耗高,进气阀易损坏、供气压力不稳定等诸多问题。
随着社会的发展和进步,高效低耗的技术已愈来愈受到人们的关注。
在空压机供气领域能否应用变频调速技术,节省电能同时改善空压机性能、提高供气品质就成为我们关心的一个话题。
结合生产实际,我们选择了一台美国寿力LS-10型固定式螺杆空压机进行了研究。
2 空压机加、卸载供气控制方式简介作者以美国寿力LS-10型固定式螺杆空压机电控原理图(如图3所示)为例,对加、卸载供气控制方式进行简单介绍。
SA1转至自动位置,按下起动按钮SB2,KT1线圈得电,其瞬时闭合延时断开的动合触点闭合,KM3和KM1线圈得电动作压缩机电机开始Y形起动;此时进气控制阀YV1得电动作,控制气体从小储气罐中放出进入进气阀活塞腔,关闭进气阀,使压缩机从轻载开始起动。
当KT达到设定时间(一般为6秒后)其延时断开的动断触点断开,延时闭合的动合触点闭合,KM3线圈断电释放,KM2线圈得电动作,空压机电机从Y 形自动改接成△形运行。
此时YV1断电关闭,从储气罐放出的控制气被切断,进气阀全开,机组满载运行。
(注:进气控制阀YV1只在起动过程起作用,而卸载控制阀YV4却在起动完毕后起作用。
) 若所需气量低于额定排气量,排气压力上升,当超过设定的最小压力值Pmin(也称为加载压力)时,压力调节器动作,将控制气输送到进气阀,通过进气阀内的活塞,部分关闭进气阀,减少进气量,使供气与用气趋于平衡。
当管线压力继续上升超过压力调节开关(SP4)设定的最大压力值Pmax(也称为卸载压力)时,压力调节开关跳开,电磁阀YV4掉电。
这样,控制气直接进入进气阀,将进气口完全关闭;同时,放空阀在控制气的作用下打开,将分离罐内压缩空气放掉。
当管线压力下降低于Pmin时,压力调节开关SP4复位(闭合),YV4接通电源,这时通往进气阀和放空阀的控制气都被切断。
这样进气阀重新全部打开,放空阀关闭,机组全负荷运行。
3 加、卸载供气控制方式存在的问题3.1 能耗分析我们知道,加、卸载控制方式使得压缩气体的压力在Pmin~Pmax之间来回变化。
Pmin是最低压力值,即能够保证用户正常工作的最低压力。
一般情况下,Pmax、Pmin之间关系可以用下式来表示:Pmax=(1+δ)Pmin(1)δ是一个百分数,其数值大致在10%~25%之间。
而若采用变频调速技术可连续调节供气量的话,则可将管网压力始终维持在能满足供气的工作压力上,即Pmin附近。
由此可知,在加、卸载供气控制方式下的空压机较之变频系统控制下的空压机,所浪费的能量主要在2个部分:(1) 压缩空气压力超过Pmin所消耗的能量在压力达到Pmin后,原控制方式决定其压力会继续上升(直到Pmax)。
这一过程中必将会向外界释放更多的热量,从而导致能量损失。
另一方面,高于Pmin的气体在进入气动元件前,其压力需要经过减压阀减压至接近Pmin。
这一过程同样是一个耗能过程。
(2) 卸载时调节方法不合理所消耗的能量通常情况下,当压力达到Pmax时,空压机通过如下方法来降压卸载:关闭进气阀使电机处于空转状态,同时将分离罐中多余的压缩空气通过放空阀放空。
这种调节方法要造成很大的能量浪费。
关闭进气阀使电机空转虽然可以使空压机不需要再压缩气体作功,但空压机在空转中还是要带动螺杆做回转运动,据我们测算,空压机卸载时的能耗约占空压机满载运行时的10%~15%(这还是在卸载时间所占比例不大的情况下)。
换言之,该空压机10%的时间处于空载状态,在作无用功。
很明显在加卸载供气控制方式下,空压机电机存在很大的节能空间。
3.2 其它不足之处(1) 靠机械方式调节进气阀,使供气量无法连续调节,当用气量不断变化时,供气压力不可避免地产生较大幅度的波动。
用气精度达不到工艺要求。
再加上频繁调节进气阀,会加速进气阀的磨损,增加维修量和维修成本。
(2) 频繁采用打开和关闭放气阀,放气阀的耐用性得不到保障。
4 恒压供气控制方案的设计针对原有供气控制方式存在的诸多问题,经过上述对比分析,本人认为可应用变频调速技术进行恒压供气控制。
采用这一方案时,我们可以把管网压力作为控制对象,压力变送器YB将储气罐的压力P转变为电信号送给PID智能调节器,与压力设定值P0作比较,并根据差值的大小按既定的PID控制模式进行运算,产生控制信号送变频调速器VVVF,通过变频器控制电机的工作频率与转速,从而使实际压力P始终接近设定压力P0。
同时,该方案可增加工频与变频切换功能,并保留原有的控制和保护系统,另外,采用该方案后,空压机电机从静止到旋转工作可由变频器来启动,实现了软启动,避免了启动冲击电流和启动给空压机带来的机械冲击。
具体的控制系统流程图如图1所示。
图1 恒压供气控制系统流程图变频与工频电源的切换电路如图2所示; 空压机电控原理图如图3所示;变频调速控制系统接线图见图4。
5 系统元器件的选配及系统的安装与调试5.1 元器件的选型(1) 变频器图2 变频和工频电源的切换电路LS-10型固定式螺杆压缩机电机型号:LS286TSC-4,功率22kW,频率50Hz,额定电压380V,额定电流42A,4极,转速1470r/min,我们选用一台“台达牌”VFD300B43A型变频器。
因为LS-10型空压机是一种大转动惯量负载,因此选用加大一级变频器(30kW),变频器的外部接线如图5所示。
a) 变频器的主要参数l 输出:最大适用电机输出功率30kW,输出额定容量45.7kVA,输出额定电流60A,输出频率范围0.10~400Hz,过载能力为额定输出电流的150%,运行60s,最大输出电压对应输入电源。
l 输入:3相,380~460V AC,50/60Hz,电压容许变动范围±10%,频率容许变动范围±5%。
输入电流60A,采用强迫风冷。
(2) 该变频器的主要特点:a) 采用了新一代电力元件IGBT作为驱动交流电动机的核心元件,应用高速微处理器实现正弦波脉宽调制(SPWM)技术,具有无传感器矢量控制及电压/频率(V/f)控制。
b) 配有RS-485接口,可与计算机联结,构成计算机监控、群控系统。
c) 自动转矩补偿。
e) 禁止电机反转。
d) 自动调整加减速时间。
f) 带过载(过热保护)。
(2) PID智能控制器兰利牌PID智能控制器一个,型号:AL808,单路输入、输出,输出为4~20mA模拟信号,测量精度0.2%,厂家:深圳市亚特克电子有限公司。
(3) 压力变送器压力变送器一个型号:DG1300-BZ-A-2-2,量程:0~1Mpa,输出4~20mA的模拟信号。
精确度0.5%FS。
厂家:广州森纳士压力仪器有限公司。
转贴于中国论文下载中心5.2 系统的安装与调试图3 空压机电控原理图图4 控制系统接线图(1) 安装控制柜安装在空压机房内,与原控制柜分离,但与压缩机之间的主配线不要超过30m。
控制回路的配线采用屏蔽双绞线,双绞线的节距在15m以下。
另外控制柜上装有换气装置,变频器接地端子按规定不与动力接地混用,以上措施增强了系统的稳定性、可靠性。
(2) 调试a)变频器功能设定00-09设定为00(V/f电压频率控制)01-00最大操作频率:设定为50Hz(对应最大电压380V)01-01最大频率:设定为50Hz(等于电机额定频率)01-07上限频率:设定为48Hz01-08下限频率:设定为40Hz01-09第一加速时间:设定为10S01-10第一减速时间:设定为10S02-00设定为02,即由外部4~20mA输入(ACI)02-01设定为01:运行指令由外部端子控制02-02设定为00(以减速制动方式停止)02-04设定为01:禁止反转02-07设定为00:ACI断线时减速至0Hz06-04设定为:150%(过载保护),其它功能遵照变频器出厂设定值。
b) PID参数的整定由于用于控制变频器,根据在不允许输出信号频繁变化的应用系统中应选择PI调节方式原则,因此只能采用PI调节方式,以减少对变频器的冲击。
在对PID进行参数整定的过程中,我们首先根据经验法,将比例带设定在70%,积分时间常数设定在60s;为不影响生产,我们采取改变给定值的方法使压力给定值有个突变(相当于一个阶跃信号),然后观察其响应过程(即压力变化过程)。
经过多次调整,在比例带P=40%,积分时间常数Ti=12s时,我们观察到压力的响应过程较为理想。
压力在给定值改变5min左右(约一个多周期)后,振幅在极小的范围内波动,对扰动反应达到了预期的效果。
(3) 调试中其他事项从图4可以看出,整套改造装置并不改变空压机原有控制原理,也就是说原空压机系统保护装置依然有效。
并且工频/变频切换采用了电气及机械双重联锁,从而大大的提高了系统的安全、可靠性。
我们在调试过程中,将下限频率调至40Hz,然后用红外线测温仪对空压机电机的温升及管路的油温进行了长时间、严格的监测,电机温升约3~6℃之间,属正常温升范围,油温基本无变化(以上数据均为以原有工频运行时相比较)。
所以40Hz下限频率运行对空压机机组的工作并无多大的影响。
图5 变频器的外部接线图6 结束语经过一系列的反复调整,最终系统稳定在40.5~42.5Hz的频率范围,管线压力基本保持在0.62Mpa,供气质量得到提高。
改造后空压机的运行安全、可靠,同时达到了水厂用气的工艺要求。
参考文献[1] 张燕宾. 变频调速应用实践[M]. 北京:机械工业出版社,2000.[2] 吴忠智,黄立培,吴加林. 调速用变频器及配套设备选用指南[M]. 北京:机械工业出版社,2000.[3] 袁任光. 交流变频调速器选用手册[M]. 广州:广东科技出版社,2002.[4] 韩安荣. 通用变频器及其应用[M]. 北京:机械工业出版社,2000.[5] 《变频器世界》杂志,2002年第3期、第4期.[6]杨起行. 电动单元组合仪表[M]. 北京:机械工业出版社,1982。