第06章输入输出接口及中断技术X

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《微机原理及接口技术》第六章

《微机原理及接口技术》第六章

2、CPU对中断的响应
关中断:CPU响应中断后,发中断响应(INTA)信号的同时,内部自动实现关中断 保留断点:封锁IP+1,入栈保存CS:IP。 保护现场:由中断服务程序先将有关REG入栈保存。
给出中断入口、转相应的中断服务程序:中断服务程序起始地址,执行中断服务。
恢复现场:将中断服务程序入栈保存的REG内容弹出,恢复现场。 开中断与返回:中断服务的最后一条指令,出栈恢复CS:IP,恢复主程序运行,使IF自动恢
第十章
J X G
微型计算机开发应用
1/27
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微机原理及接口技术 第六章、中断控制系统
本章要点:

J X G
中断的基本概念 中断处理过程 可编程中断控制器8259A的结构、功能 可编程中断控制器8259A的应用
2/27
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微机原理及接口技术 6.1
一、中断的基本概念
中断系统
J X G
微机原理及接口技术
三、外部中断
8086芯片设置有两条中断请求信号输入引脚:NMI和INTR引脚,用于外部中断 源产生的中断请求,可分为以下两种: 1、可屏蔽中断 INTR (18脚) INTR线上的请求信号是电平触发的。当IF=0,CPU中断不响应,这种情况称为 可屏蔽中断。可屏蔽中断通过指令设置IF中断标志位,达到控制的目的。 STI CLI ;IF←1,开中断,CPU才能响应INTR线上的中断请求。 ;IF←0,关中断,CPU不响应INTR线上的中断请求。
对于系统专用中断,系统将自动提供0~4中断类型号,保证系统自动转到处理程序。
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对于可屏蔽中断INTR,外接口电路产生中断类型号。目前8259A产生。

第章输入输出接口及中断技术X课件

第章输入输出接口及中断技术X课件
“0”
IO接口电路
0
1
0
74LS138
看看具体 工作过程
输入
输出
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
Y6 Y7
A5 A6 A7
IOW
A B C
G2B G2A G1
74LS138
DMA CS(8237) INTR CS(8259) T/C CS(8253) PPI CS(8255)
WRTNMIREG (写NMI屏蔽寄存器)
+5v
“1”
“1”
“1”
“0”
I O 接 口 电 路
Hale Waihona Puke 74LS688低3位由A2、A1、A0决定为111
高7位由决定DIP开关通过比较器74LS688
DIP开关
四、使用可编程逻辑器件译码 (GAL、FPGA、CPLD)
是借助EDA手段可以设计专门的译码器,例如
AEN A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
2. 状态信息 状态信息作为CPU与外设之间交换数据时的联络信息,反映了当前外设所处的工作状态,是外设通过接口送往CPU的。CPU通过对外设状态信号的读取,可得知输入设备的数据是否准备好、输出设备是否空闲等情况。对于输入设备,一般用准备好(READY)信号的高低来表明待输入的数据是否准备就绪;对于输出设备,则用忙(BUSY)信号的高低表示输出设备是否处于空闲状态,如为空闲状态,则可接收CPU输出的信息,否则CPU要暂停送数。因此,状态信息能够保障CPU与外设正确地进行数据交换。
小 结
返回
二、端口(PORT)
I/O端口:是指I/O接口中存放数据信息、状态信息和控制信息,CPU可以读/写的一组寄存器或特定电路,被称为I/O端口。 一般接口通常有数据端口、控制端口、状态端口 数据端口:(I、O) 输入数据端口(I):保存外设给CPU的数据 输出数据端口(O):保存CPU给外设的数据 状态端口:(I) 存放I/O设备或接口本身的工作状态信息 控制端口:(O) 存放CPU给外设或接口电路的命令

第06章DMA

第06章DMA
8
3.
8086系统中的DMA信号
•最小模式 CPU通过HOLD接收DMA控制器的总线请求; 在HLDA引脚上发出对总线请求的允许信号。 •最大模式 通过RQ/GT0和RQ/GT1引脚接收DMA控制器的 总线请求,发送对总线请求的允许信号。 RQ/GT0引脚有较高的优先权。
9
6.2 DMA控制器8237A
11
(3)请求传输方式
• 申请一次总线可以连续进行多个数据的传输。
• 每传输1个字节后,8237A都对外设接口的请求信号 进行测试:
DREQ端无效,暂停传输;
DREQ有效,接着进行下一个数据的传输。
• 允许数据不连续,按照外设的最高速度进行数据传输, 使用比较灵活。
12
(4)级联传输方式
• 几个8237A进行级联,一片8237A用作主片,其余用 作从片,构成主从式DMA系统。 • 从片收到外设接口的DMA请求信号后,向DMA控制器 主片申请,再由主片向CPU申请。 • 一片主片最多可以连接四片从片。这样,五片8237A 构成的二级DMA系统,可以得到16个DMA通道。 • 级联时,主片通过软件在方式寄存器中设置为级联 传输方式。从片设置成上面的三种方式之一。
17
DMA通道--地址寄存器
• 由基地址寄存器和当前地址寄存器组成。 • 对8237编程时,把本通道DMA传输的地址初值写入基地址寄 存器,再由8237A传送到当前地址寄存器。 • 当前地址寄存器在每次DMA传输后自动加 1或减1。 • CPU可以通过输入指令读出当前地址寄存器值(每次读8位)。 基地址寄存器不能被读出,且一直保持初值。 • 数据块传送完成后,可以把当前地址寄存器的内容恢复为基 地址寄存器保存的初值。 (需要在编程时设置“自动预置”方式)

单片机指令的中断输入和输出控制

单片机指令的中断输入和输出控制

单片机指令的中断输入和输出控制在单片机的程序设计中,中断输入和输出控制是非常重要的一部分。

中断输入可以使得单片机能够在特定的事件发生时立即做出相应的处理,而输出控制则可以让单片机与外部设备进行有效的交互。

本文将详细介绍单片机指令的中断输入和输出控制相关的知识。

1. 中断输入中断输入是指当特定的事件发生时,单片机可以立即中断正在执行的程序,执行特定的中断服务程序。

这样可以提高系统的实时响应能力,使得单片机可以及时地对外部事件做出相应。

在单片机的中断输入中,有两个重要概念,即中断源和中断向量表。

中断源是指能够触发中断的事件或信号源,比如定时器溢出、外部中断引脚状态改变等。

当中断源发生时,会向单片机发送中断请求信号,让单片机进入中断服务程序。

中断向量表则是一张记录不同中断源对应的中断服务程序地址的表格。

当中断请求发生时,单片机会根据中断源的编号在中断向量表中查找对应的中断服务程序的入口地址,并跳转到该地址开始执行中断服务程序。

2. 输出控制输出控制是指通过单片机的输出端口,控制与之连接的外部设备的状态或行为。

利用单片机的输出控制,可以实现对灯光、蜂鸣器、电机等外部设备的控制。

在单片机的输出控制中,需要了解的概念是输出端口和控制寄存器。

输出端口是单片机上的一个或多个引脚,通过这些引脚可以向外部设备发送电平信号。

每个输出端口都有一个对应的控制寄存器,用于设置引脚输出的电平值。

控制寄存器中的位控制引脚的输出状态,一般包括设置引脚为输出模式或输入模式,设置引脚输出高电平还是低电平等功能。

通过对输出端口的设置和控制寄存器的配置,可以实现对外部设备的状态或行为进行控制。

3. 单片机指令的中断输入和输出控制在单片机的编程中,为了实现中断输入和输出控制功能,需要掌握一些相关的指令和编程技巧。

首先是中断输入方面,单片机一般提供了一些专门的中断指令,如"使能中断"、"屏蔽中断"、"清除中断标志位"等指令。

第06章 解决网络连通性问题132-156

第06章 解决网络连通性问题132-156

第6章解决网络连通性问题目标完成此章学习后,你将掌握下列内容:使用下列工具解决网络连通性的问题:—lanscan—lanadmin—linkloop—arp/ndd—ping—netstat –i—netstat –a—netstat –r—hostname—nslookup第6章解决网络连通性问题133 6.1解决网络问题工具概述注释网络连通性的问题一般不会通过工具直接清晰地显示出来,你通常只能得到一些提示并根据这些提示进行深入的分析、解读。

你将不得不根据一定的逻辑分析使用多种工具;因此,你必须具有丰富的网络知识和使用每个网络工具的能力。

134 HP-UX系统和网络管理II6.2潜在的网络连通性问题注释⏹局域网终结器没有接好。

很多情况是用户没有正确地终结他们的局域网缆线。

你的网络上必须有两个终结器——每端一个。

⏹局域网网卡没有配置。

如果网卡有缺陷,则执行ifconfig命令将会失败。

如果你使用编辑器(例如vi)修改这些文件,那么你可能会无意间在文件中引入了一些错误的语法。

⏹局域网网卡IP地址配置错误。

一些人在/etc/rc.config.d/netconf文件中配置IP_ADDRESS时有可能犯错误。

⏹子网掩码不正确。

第6章解决网络连通性问题135一些人在/etc/rc.config.d/netconf文件中配置SUBNET_MASK时有可能犯错误。

⏹其他系统使用了相同的IP地址。

有时,一些人将他或她的系统连接到网络上时没有向网络管理员请求一个唯一的IP地址。

⏹路由表配置不正确。

一些人有可能在配置/etc/rc.config.d/netconf文件中ROUTE参数时出现错误。

⏹路由器宕机。

有时一个系统必须被关闭。

如果你关闭了一台路由器,建议你应该至少提前一天发出关机的通知。

⏹局域网缆线缺陷。

有特殊的工具用来检测缆线的破损。

⏹局域网网段太长。

如果很久以前安装的同轴电缆没有使用布线图,缆线有可能变得太长。

单片机输入输出接口

单片机输入输出接口
P3.3/INT1 13
P3.4/T0 14
P3.5/T1 15
P3.6/WR 16
P3.7/RD 17
XTAL2 18
XTAL1 19
GND 20
40 Vcc 39 P0.0 38 P0.1 37 P0.2 36 P0.3 35 P0.4 34 P0.5 33 P0.6 32 P0.7 31 EA 30 ALE 29 PSEN 28 P2.7 27 P2.6 26 P2.5 25 P2.4
/*“HELLO”的段码, 最高位送
uchar i; uint j; while(1) { P3=0x01; for(i=0;i<5;i++) { if(P17==1)P1=tab1[i]; else P1=tab2[i]; P3<<=1; for(j=0;j<=25000;j++);
}}} 课本习题5.8 *关于液晶显示
归纳四个并行口使用的注意事项如下:
1。如果单片机内部有程序存贮器,不需要扩展外 部存贮器和I/O接口,单片机的四个口均可作 I/O口使用。
2。四个口在作输入口使用时,均应先对其写 “1”,以避免误读。
3。P0口作I/O口使用时应外接10K的上拉电阻,其 它口则可不必。
4。P2可某几根线作地址使用时,剩下的线不能作 I/O口线使用。
用作地址/数据复用总线时,多路开关的控制 信号为1,输出与上方的地址/数据线反向器的输出 相连,由于控制信号为1,上面的场效应管受地址/ 数据信号控制,与下面的场效应管成为推挽输出 形态。外部不再需要上拉电阻,P0口为真正的双 向I/O口。
操作过程:假如要读外部程序存储器中 0x1245单元的指令,首先从P0口输出45H,P2口 输出12H,控制器输出ALE地址锁存信号,再发出 指令输出允许信号PSEN,外部程序存储器 0x1245单元的内容出现在总线上,由CPU读入程 序指令寄存器,译码执行。

接口技术06定时器计数器8253-5

接口技术06定时器计数器8253-5

0
0
0
1
1
0
传送方式
写入计数器0的初始值 写入计数器1的初始值 写入计数器2的初始值 写入控制寄存器控制字
读自计数器0的OL 读自计数器1的OL 读自计数器2的OL
五、8253 的控制字格式:
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1 D0
SC1 SC0 RW1 RW0 M2
M1
M0 BCD
计数器选 择
工作方式
计数初值开始工作,见图6.5所示③。21组1
CLK
WR ① GATE
OUT
n=4
43
0 21

GATE OUT
0
4
4321
WR ③
n=3
GATE
OUT2 工作在1方式,进行8位二进制计数, 并设计 数 初值的低8位为BYTEL。
其初始化程序段为
MOV DX,307H
计数器:
在时钟信号作用下,进行减“1”计数,计数次数到 (减“1”计数回零),从输出端输出一个脉冲信号。
计数举例: •①对零件和产品的计数; •②对大桥和高速公路上车流量的统计,等等。
Intel8253在微机系统中可用作定时器和计数 器。定时时间与计数次数是由用户事 先设定。
2、 8253 定时与计数器与CPU的关系 8253 定时与计数操作过程与CPU相互独立,
计数器 2
GATE2 OUT2
定时器/计数器的内部结构:
①数据总线缓冲器。它是一个三态、双向 8位寄存器,用于将8253与系统数据总线 D0~D7 相连。 ②读/写逻辑。 ③控制命令寄存器。它接受CPU送来的控 制字。 ④计数器。8253有3个独立的计数器(计 数通道),其内部结构完全相同,

《5G移动通信系统及关键技术》第06章 5G支撑技术6.1-6.2

《5G移动通信系统及关键技术》第06章 5G支撑技术6.1-6.2
云计算的基本原理:计算运行在大量的分布式计算机上 ,而非本地计算机或远程服务器中,企业数据中心的运 行机理将与互联网相似。这使得企业能够将资源切换到 所需的应用上,根据需求来访问计算机和存储系统。
1-4
6.1.1 云计算的概念
制定云计算标准的标准化组织:
1、ISO/IEC 2、IEEE 3、ITU-T云计算焦点组 4、分布式管理任务组 5、云安全联盟 6、美国国家标准技术研究所(NIST) 7、开放网格论坛(OGF) 8、网络存储工业协会(SNIA)
业务灵活性。
1-6
6.1.3 移动云的网络架构
移动云计算研究两方面内容:
➢ 解决如何调整当前的无线接入网络体系架构使之能 够适应移动云应用及其支持平台的具体特点。 如何提高无线网络的信息承载能力来高效地支持云 应用实现是一大挑战。
➢ 无线接入网络如何利用云计算技术的优势来提升自 身性能。
1-7
6.1.3 移动云的网络架构
移动云资源包括: 1. 用户资源 2. 软件资源 3. 硬件资源 4. 网络资源
1-11
6.1.4 移动云的资源
1. 用户资源
由个人用户控制的一台或多台设备,实现对全 部设备统一的操作参数配置
利用组级别实现多用户或所有者/运营商协作 包含对云环境中可用资源的普遍控制的通用资源
1-12
四、移动云的资源
云计算和宽带无线接入技术融合的挑战:
➢ 资源受限:移动云计算系统中,移动终端通过无 线网络接入云端资源,无线信道质量和数据速率 会大大降低用户的体验质量。
➢ 功率受限:由于系统频谱资源和终端功率资源受 限,无法利用当前的同构无线接入网络来保证移 动云计算用户的体验质量。
1-8
6.1.3 移动云的网络架构

《5G移动通信系统及关键技术》第06章 5G支撑技术6.6

《5G移动通信系统及关键技术》第06章 5G支撑技术6.6
1)MEC平台基础设施层
基于通用服务器,采用网络功能虚拟化的方式,为MEC应用平台层提供 底层硬件的计算、存储等物理资源。
2)MEC应用平台层
由MEC的虚拟化管理和应用平台功能组件组成。其中,MEC虚拟化管理 采用以基础设施作为服务(IaaS)的思想,为应用层提供一个灵活高效、 多个应用独立运行的平台环境。
面向各种上层应用及业务开放实时的无线及网络信息,实现对 无线网络条件及位置等上下文信息的实时感知
作用:
➢ 提供各种与情境相关的服务,使业务对网络条件的改变做出 及时响应
➢ 高效应对业务流量增加等情况,更好地优化网络和业务运营 ➢ 提高用户业务体验的同时也提升了网络资源利用率。 业务方面:边缘计算平台可以针对不同的业务需求和用户偏好 定制具体的业务应用,让业务类型多样化、个性化,丰富移动 宽带业务的用户体验。
➢ 为了解决移动终端有限的计算和存储能力以及功耗问题, 需要将高复杂度、高能耗计算任务迁移至云计算数据中心 的服务器端完成,从而降低低成本终端的能耗,延长其待 机时长。
➢ 计算任务迁移至云端的方式不仅带来了大量的数据传输, 增加了网络负荷,而且引入大量的数据传输时延,给时延 敏感的业务应用带来一定影响。
1-7
6.7.2 移动边缘计算系统平台架构
边缘计算系统(MEC)平台的基本架构,如图所示。
移动边缘计算系统 平台设计主要涉及2 个部分: ➢ 移动边缘系统层 ➢ 移动边缘服务器

1-8
6.7.2 移动边缘计算系统平台架构
移动边缘系统层
位置:运营商网络或子网络中 功能:运行各类移动边缘应用所需的移动边缘主机和移动边缘 管理实体的集合。 系统层包含: ➢ 运营商的运营支持系统(OSS) ➢ 移动边缘编排器(Mobile Edge Orchestrator)

第6章输入输出及中断技术精品PPT课件

第6章输入输出及中断技术精品PPT课件
I/O接口: 将外设连接到总线上的一组逻辑电路的
总称 实现外设与主机之间的信息交换 I/O端口: 接口中的寄存器
4Leabharlann I/O接口要解决的问题速度匹配(Buffer) 信号的驱动能力(电平转换器、驱动器) 信号形式和电平的匹配(A/D、D/A) 信息格式(字节流、块、数据包、帧) 时序匹配(定时关系) 总线隔离(三态门)
第6章 输入输出及中断技术
1
主要内容:
I/O端口及其编址方式 简单接口芯片及其应用 基本输入输出方法 中断的基本概念及工作过程 中断控制器8259
2
6.1 输入输出接口
主要内容:
I/O接口与I/O端口的概念 I/O端口的编址方式 端口地址译码 数据传送方式
3
6.1.1 I/O接口与端口
缺点:访问占用了一部分地址空间, 减少了内存可用的地址范围; 从指令上不易区分当前是对内 存进行操作还是对外设进行操 作。
11
端口的独立编址
内存地址 空间和外设地 址空间是相互 独立的。
00000H
FFFFFH 0000H FFFFH
内存 地址
I/O 地址
12
特点:
●内存地址空间和外设地址空间完全独立; ●I/O端口与内存使用不同的控制信号 (IO/M、IOR 、MEMR); ●指令系统中设置了专门用于访问外设的I/O
5
接口的功能 I/O地址译码与设备选择(设备寻址) 信号的输入/输出 命令、数据和状态的缓冲与寄存 信息转换,增加信号的驱动能力
6
6.1.2 I/O端口的编址方式
I/O端 口: I/O接口内部的一组寄存器。
数据端口
端口
状态端口 控制端口
7
I/O端口

中等职业学校教学用书(计算机技术专业)计算机组成与工作原理习题答案

中等职业学校教学用书(计算机技术专业)计算机组成与工作原理习题答案

中等职业学校教学用书(计算机技术专业)计算机组成与工作原理习题答案刘晓川主编Publishing House of Electronics Industry北京·BEIJING第1章一、填空题运算器控制器存储器输入设备输出设备硬件系统软件系统运算器控制器总线入出存储接口中断控制 DMA I/O通道字节多路通道选择通道数组多路通道触点式无触点式轨迹球触摸板针式打印机喷墨打印机激光打印机二、单项选择题1.A 2.D 3.C 4.C 5.C 6.A 7.A 8.B9.A 10.B 11.C 12.C 13.C 14.B三、简答题(略)四、实践题(略)第2章填空题1.按权展开2. 23=8 24=163.11100.0014.原码反码5.-86.00000000 11111111 0 2557.265 B5 1818.1111011.101 339.0.9375 0 -0.062510.大32 大35二、单项选择题1.B 2.B 3.无答案(正确答案应为11110111) 4.A 5.B6.D(原码对应的应为-0) 7.D 8.C 9.C 10.C三、简答题1.答:机器数是指在计算机中表示数的形式:约定二进制数的最高位为符号位,“0”表示正号,“1”表示负号;真值是指直接用“+”、“-”号加绝对值来表示数值的大小的一种形式。

2.答:①对于正数它们都等于真值本身,而对于负数各有不同的表示。

②最高位都表示符号位,补码和反码的符号位可作为数值位的一部分看待,和数值位一起参加运算;但原码的符号位不允许和数值位同等看待,必须分开进行处理。

③对于真值0,原码和反码各有两种不同的表示形式,而补码只有唯一的一种表示形式。

④原码、反码表示的正、负数范围相对零来说是对称的;但补码负数表示范围较正数表示范围宽,能多表示一个最负的数(绝对值最大的负数),其值等于-2n(纯整数)或-1(纯小数)。

3.答:①字符0~9这10个数字符的高3位编码为011,低4位为0000~1001。

6.机器人输入输出

6.机器人输入输出

(源自:哈工海渡机器人学院)
21
➢ 光电传感器信号配置
第二步:确定机器人接入点。XS12、XS13接口属于输入端口,以 XS12接口为例。
XS12端口号与地址对应关系
端口号
输入定义
地址分配(Device Mapping)
1
INPUT CH1
0
2
INPUT CH2
1
3
INPUT CH3
2
4
INPUT CH4
XS12 XS13
XS14 XS15
XS16 XS17
数字输入接口 八位数字输入 八位数字输入
数字输出接口 八位数字输出 八位数字输出
其它 24V/0V电源 DeviceNet外部连接接口
地址0-7 地址8-15
地址0-7 地址8-15
0V和24V每位间隔 -
05
➢ 系统支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等总线规格。 ➢ 所有输入输出板及信号的名称不允许重复; ➢ 模拟信号不允许使用脉冲或延迟功能; ➢ 每个总线上最多配置20块输入输出板,每台机器人最多配置40块输
13
配置完成后,单击【确定】,系统重新启动,完成系统输入配置。
14
3、系统输出配置
➢ 系统输出
1)机器人通过某个数字输出信号来输出当前某种运动状态。 2)机器人通过某个数字输出信号来输出程序的执行错误、碰撞或 紧急停止状态。
➢ 配置
双击【System Output】,单击【添加】,双击任一参数进行参数 修改。
30
专用I/O配置
单击【是】,重新启动控制器,启动完成后即将Motors On信号关 联了。
31
专用I/O配置 ➢ 配置外部启动Di_Start信号。 第一步:配置好通用Di_Start信号。 第二步:关联系统I/O信号。

计算机组成原理复习

计算机组成原理复习

WE
A1
A0
•••
A9
1
CS1
第4章 存储器
*
字扩展(增加存储字的数量)
存储器与 CPU 的连接
MDR
MAR
CPU
主 存

数据总线
地址总线

第4章 存储器
*
主存和 CPU 的联系
存储器与 CPU 的连接
地址线的连接 数据线的连接 读/写线的连接 片选线的连接 合理选用芯片 其他 时序、负载
总线控制
主要包括两部件:判优控制
01
主设备(模块):对总线有 控制权
02
从设备(模块):响应从主设备发来的总线命令
03
总线判优控制 分布式 集中式 计数器定时查询 独立请求方式 链式查询 第3章 系统总线
*
总线控制
通信控制
目的解决通信双方协调配合问题 总线通信的四种方式
同步、异步结合
通信双方由 统一时标 控制数据传送 采用 应答方式 ,没有公共时钟标准
周期挪用
*
真值与机器数
第6章 计算机的运算方法
*
真值 X=-0.11111 机器数 原码 X=1.11111 补码 X=1.00001 反码 X=1.00000 移码 X=0.00001 转换
第4章 存储器
字块2m-1
字块2c-r+1
字块2c-r + 1
字块2c-r
字块2c-r -
字块1
字块0



字块 3
标记
字块 1
标记
字块 2c-1
标记
字块 2
标记
字块 0
标记
字块 2c-2

《微机原理与接口技术》教案

《微机原理与接口技术》教案

《微机原理与接口技术》教案第一章:微机系统概述1.1 微机的发展历程1.2 微机的组成与工作原理1.3 微机系统的性能指标1.4 微机在我国的应用与发展第二章:微处理器2.1 微处理器的结构与工作原理2.2 微处理器的性能评价2.3 常见微处理器简介2.4 微处理器的编程与应用第三章:存储器3.1 存储器的分类与性能3.2 随机存储器(RAM)3.3 只读存储器(ROM)3.4 存储器扩展与接口技术第四章:输入/输出接口技术4.1 I/O接口的基本概念4.2 I/O接口的编址方式4.3 常见I/O接口芯片介绍4.4 I/O接口的程序设计第五章:中断与DMA控制5.1 中断的概念与原理5.2 中断处理程序的编写5.3 DMA控制原理与实现5.4 中断与DMA在微机系统中的应用第六章:串行通信接口6.1 串行通信的基本概念6.2 串行通信的接口标准6.3 串行通信接口电路设计6.4 串行通信在微机系统中的应用第七章:并行通信接口7.1 并行通信的基本概念7.2 并行通信的接口标准7.3 并行通信接口电路设计7.4 并行通信在微机系统中的应用第八章:总线技术8.1 总线的概念与分类8.2 总线标准与协议8.3 总线接口电路设计8.4 总线在微机系统中的应用第九章:模拟接口技术9.1 模拟接口的基本概念9.2 模拟接口的电路设计9.3 模拟接口的信号转换技术9.4 模拟接口在微机系统中的应用第十章:微机系统的可靠性设计与维护10.1 微机系统的可靠性概述10.2 微机系统的可靠性设计10.3 微机系统的维护与故障诊断10.4 提高微机系统可靠性的措施重点和难点解析重点环节一:微机的发展历程与微机系统的性能指标解析:了解微机的发展历程对于理解微机原理与接口技术具有重要意义。

掌握微机系统的性能指标有助于评估和选择合适的微机系统。

重点环节二:微处理器的结构与工作原理解析:微处理器是微机系统的核心部件,理解其结构与工作原理对于深入学习微机原理与接口技术至关重要。

第06章-IO系统设计ppt课件(全)

第06章-IO系统设计ppt课件(全)
◦ 数据传输率等于所连接外设中速度最高的外设速率
A1 A2 …
B1 B2 …
通道 A1 A2 … B1 B2 … C1 C2 …
C1 C2 …
图6.16 选择通道传送方式示意图
(3)数组多路通道
◦ 综合前两种通道的优点,可连接多台高速设备,允许几 台设备并行工作,以成组交叉方式传送。每个外设都有 数据缓冲区。
硬件中断(硬中断):是一个异步信号,表明需要注意、 或需要改变执行一个同步事件。
软件中断(软中断):是利用硬件中断的概念,用软件方 式进行模拟,实现宏观上的异步执行效果。
外部中断:一般是指由计算机外设发出的中断请求,如: 键盘中断、打印机中断、定时器中断等。外部中断是可以 屏蔽的中断。
内部中断:是指因硬件出错(如突然掉电、奇偶校验错等) 或运算出错(除数为零、运算溢出、单步中断等)所引起 的中断。内部中断是不可屏蔽的中断。
主存

12H JMP 200 向量地址 13H JMP 300
14H JMP 400
入口地址 200 打印机服务程序
入口地址 300 显示器服务程序
… ……
图6.10 通过向量地址寻找入口地址
图6.12 链式排队线路和设备编码器
直接存储器访问方式(Direct Memory Access,DMA), 是一种直接依靠硬件在主存与I/O设备间进行数据传送,且 在 数 据 传 送 过 程 中 不 需 CPU 干 预 的 I/O 数 据 传 送 控 制 方 式 。 CPU与接口的数据传送的具体过程由硬件(DMA Controller, DMAC,DMA控制器)完成,传送速度比通过CPU快。 (1)CPU暂停方式 (2)周期挪用方式(周期窃取方式) (3)交替访问内存方式
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出设备,则用忙(BUSY)信号的高低表示输出设备是否
处于空闲状态,如为空闲状态,则可接收CPU输出的 信息,否则CPU要暂停送数。因此,状态信息能够保 障CPU与外设正确地进行数据交换。
3.控制信息
控制信息是CPU通过接口传送给外设的, CPU通过发送控制信息设置外设(包括接口) 的工作模式、控制外设的工作。如外设的 启动信号和停止信号就是常见的控制信息。 实际上,控制信息往往随着外设的具体工 作原理不同而含义不同。
IBM-PC机端口地址1024个端口地址 低256地址(000H~0FFH)做为主机电路板使用 高768地址(0100H~03FFH)作扩充插槽使用 故此仅用A9~A0十根地址线
IBM-PC机端口地址分配见 P395页 表 6.1 那么现在的PC机的端口地址怎么看呢 开始→程序→附件→系统工具→系统信息 硬件资源中I/O或看组件中就可以看到
第6章 输入输出接口及中断技术
第六章 输入输出接口及中断技术
• • • • • • • • 6.1 输入输出接口概述 6.2 PC系列微机I/O端口和I/O端口地址译码 6.3 CPU与外设之间数据传送的控制方式 6.4 可编程并行接口8255A 6.5 计数/定时器8253/8254 6.6 中断技术 6.7 可编程中断控制器8259A 6.8 DMA技术及可编程DMA控制器8237
2、查询传送方式及其接口
• CPU需要选了解(查询)外设的工作状 态,然后在外设可以交换信息的情况下 (就绪)实现数据输入或输出 • 对多个外设的情况,则CPU按一定顺序 依次查询(轮询)。先查询的外设将优 先进行数据交换 • 查询传送的特点是:工作可靠,适用面 宽,但传送效率低
不同外设具有的端口数各不相同,计算机中为每一个端 口都赋予一个唯一编号——称为端口地址(或端口号)。 端口有两种编址方式:统一编址和独立编址。
一、统一编址方式(存储器映像方式) 即是将端口看作一个存储单元看待,每个端口地 址占用一个地址单元,存储器与I/O地址统一安排 二、独立编址方式(I/O映像方式)


CPU通过接口和外设交换信息时,只能用输
入指令(IN)和输出指令 (OUT)传送数据,
所以状态信息、控制信息也是被作为数据信息 来传送的,即把状态信息作为一种输入数据,而 把控制信息作为一种输出数据,这样,状态信息 和控制信息也通过数据总线来传送。但在接口中
,这ห้องสมุดไป่ตู้种信息是在不同的寄存器中分别存放的。
2、缺点
①内存空间相对减少 ②单独的译码电路复杂
③指令代码字节长
④分析程序困难
二、独立编址方式(I/O映像方式)
CPU AB 及其 配置 芯片
译 码 器 IO/端口 空间 (64KB)
IO / M 1 IOW IOR
0000H
I/O端口与MEM 空间各自独立
FFFFH
~
逻辑上重叠
物理上独立
即通过端口来访问以上的信息
返回
二、端口(PORT)
I/O端口:是指I/O接口中存放数据信息、状态信
息和控制信息,CPU可以读/写的一组寄存器或特 定电路,被称为I/O端口。 一般接口通常有数据端口、控制端口、状态端口 数据端口:(I、O) 输入数据端口(I):保存外设给CPU的数据 输出数据端口(O):保存CPU给外设的数据 状态端口:(I)
二、接口电路的外部特性
是CPU与I/O设备之间的桥梁,CPU与外设交换信息的中转站
CPU
接口
外设

主要体现在引脚上,分成两侧信号: 面向CPU一侧的信号: 用于与CPU连接 主要是数据、地址和控制信号 面向外设一侧的信号: 用于与外设连接 提供的信号五花八门,各不相同 功能定义、时序及有效电平等差异较大
AEN A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
Q10 Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0
以此类推
后续课程中EDA 会给大家介绍
6.3 CPU与外设之间数据传送的控制方式
CPU与I/O接口间的信息传送,称为信息交换。
信息交互的方式有4种:
1.无条件传送:慢速外设需与CPU保持同步 2.查询传送: 简单实用,效率较低 3.中断传送: 外设主动,可与CPU并行 工作,但每次传送需要大量额外时间开销 4.DMA传送: DMAC控制,外设直接和存 储器进行数据传送,适合大量、快速数据 传送
2. 状态信息
状态信息作为CPU与外设之间交换数据时的联络
信息,反映了当前外设所处的工作状态,是外设通过
接口送往CPU的。CPU通过对外设状态信号的读取, 可得知输入设备的数据是否准备好、输出设备是否空 闲等情况。对于输入设备,一般用准备好(READY)信 号的高低来表明待输入的数据是否准备就绪;对于输
I/O接口电路的基本结构
AB
地址 译码 I/O端口1
C
P
DB
数据 缓冲

I/O端口2

U
CB 控制 电路
I/O端口3
上一张
返回
二、接口电路的功能
功能:1、数据缓冲与锁存 2、信息的输入与输出 3、信息格式转换 4、联络和中断管理动能 5、进行译码 6、电平转换 7、具备时序功能控制 8、具有可编程功能 9、检错
6.1 输入输出接口概述
什么是输入/输出设备? 能够完成输入/输出操作的设备就叫输入/输出设备,简 称外设或I/O设备。
例如,键盘、鼠标器、磁盘和扫描仪等是大家熟悉的输入设备, 而磁盘、CRT显示器、打印机、X-Y绘图仪等则是最常见的输出 设备。
什么是输入/输出接口?
要实现外部设备与主机之间的连接(connection)和 信息交换,必须经过一个数据转换和传输的设备。这种 设备,我们叫做I/O接口(interface)。
例如 System speaker地址为0x00000061 也就是0061H,怎么操作? 软件访问采用IN 或 OUT 指令!
我们设计IO卡可采用200H~20FH游戏接口卡 300H~31FH实验板
对IO端口操作数据线和地址线与存储器公用, 差别在于控制总线不同采用IOR、 及IO/M=1 IOW IN 指令将使总线IOR信号有效 OUT 指令将使总线IOW信号有效
6.1.1I/O接口电路的功能和必要性
一、I/O接口要解决的问题 速度匹配(Buffer):键盘0.5s,打印机几十ms, 软盘500KB/S,硬盘100MB/S 信号电平和驱动能力(电平转换器、驱动器) 信号形式匹配(A/D、D/A) 信息格式(字节流、块、数据包、帧) 时序匹配(定时关系) 总线隔离(三态门)
8 0 8 8 总 线
MEMR、MEMW
A19-A0 存储器访问
IOR、IOW 、AEN I/O访问 A15-A0
8088/8086 CPU的I/O编址方式
• 采用I/O独立编址方式(但地址线与存储器共用) • 地址线上的地址信号用 IO/M 来区分: IO/M=1 时为I/O地址 • I/O操作只使用20根地址线中的16根: A15 ~ A0 • 可寻址的I/O端口数为64K(65536)个 • I/O地址范围为0~FFFFH • IBM PC只使用了1024个I/O地址(0~3FFH)
IO空间与存储器空间独立,由IO / M 引脚区分
程序中由IN和OUT指令区分。
一、统一编址方式(存储器映像方式)
把I/O端口看成MEM一个地址
DB
IO/端口
CPU 译 及其 AB AB 码 配置 器 芯片
CB
MEMW MEMR
1、优点
①指令丰富(mov等) ②I/O端口的空间大
存储器
③寻址控制逻辑简单 (与MEN共用一套)
DB CB
译 码 器
存储器 空间
(1MB)
IO / M 0 00000H
~
FFFFFH
MEMW MEMR
1、优点 ①MEM和I/O分开设计 ②I/O地址线少 ③I/O指令短,执行速度快
2、缺点 ①需单独使用I/O译 码单元和指令 ②不象I/O指令丰富
6.2 PC系列微机I/O端口和I/O端口地址译码 6.2.1 PC系列微机I/O端口地址分配
2.集成译码器 3.开关式可选择译码电路 4.可编程逻辑电(GAL、 FPGA、CPLD)
配置
芯片
IOR IOW
芯片 1.组合逻辑门电路
片内端口地址线
RD WR
一、组合逻辑门电路地址译码
1 0 1 0 1 1
A9 A8 A7 A3 A2 O
1 1 1
LS30
O
1 1
1 1 1 1
&
LS30
O
0
LS32
74LS138 A5 A6 A7 A B C G2B G2A G1 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 IOW WRTNMIREG (写NMI屏蔽寄存器) DMA CS(8237) INTR CS(8259) T/C CS(8253) PPI CS(8255)
A8 A9 AEN
三、开关式可选择译码电路
输入指令 IN AL,port8 ;字节输入,直接寻址 IN AL,DX ;字节输入,间接寻址 IN AX,port8 ;字输入,直接寻址 IN AX,DX ;字输入,间接寻址 输出指令 OUT port8,AL;字节输出,直接寻址 OUT DX,AL ;字节输出,间接寻址 OUT port8,AX;字输出,直接寻址 OUT DX,AX ;字输出,间接寻址
I “1” O 接 “1” CS 口 “1” 电 “0” 路
WR RD
低3位由A2、A1、A0决定为111
高7位由决定DIP开关通过比较器74LS688
四、使用可编程逻辑器件译码
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