中南大学《机械电子学》课程作业(在线作业)一及参考答案
中南大学《机器人学导论》课程作业(在线作业)一及参考答案
(一) 单选题1. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。
(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案:(A)2.下图所示的机器人属于()。
(A)直角坐标型(B)圆柱坐标型(C)极坐标型(D)多关节型参考答案:(B)3. ASIMO是什么类型的机器人()。
(A)拟人机器人(B)焊接机器人(C)搬运机器人(D)星球探险车参考答案:(A)4.下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。
(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案:(C)5. 几个以上的自由度是冗余的()。
(A)4 (B) 5 (C) 6 (D) 7参考答案:(D)6. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。
(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案: (D)7. 下图所示的机器人有几个自由度()。
(A) 3(B) 4 (C) 5 (D) 6参考答案:(C)8. 齐次变换矩阵的大小是()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(D)9. 对于如下的2自由度机械手,其可能的逆运动学求解有几组()。
(A)无解(B) 1组(C) 2组(D) 无穷多参考答案:(C)10.通常指()。
(A)美国(B) 日本(C) 德国(D) 中国参考答案:(B)11. PUMA是什么类型的机器人()。
(A)拟人机器人(B)军事机器人(C)工业机器人(D)星球探险车参考答案:(C)12.下图所示的机器人属于()。
(A)直角坐标型(B)圆柱坐标型(C)极坐标型(D)多关节型参考答案:(A)13. 已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。
这属于()。
(A)机器人正运动学(B)机器人逆运动学(C)机器人静力学(D)机器人动力学参考答案:(B)14. 第一个提出robot称谓的人是()。
(A)捷克作家KarelCapek(B) 美国科幻作家IsaacAsimov(C) 日本科学家加藤一郎(D) 挪威剧作家易卜生参考答案:(A)15.下图所示的机器人属于()。
中南大学《机械电子学》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1.一个传感器至少包括( )。
(A) 敏感元件(B) 存储装置(C) 转换电路(D) 安装支架参考答案:(A)2.最适合于大型逻辑控制系统的工业控制计算机是( )。
(A) PLC(B) 单片机(C) PC机(D) 总线式工业控制计算机参考答案:(A)3.驱动能力最强的器件( )。
(A) 74系列芯片(B) 74LS系列芯片(C) MOS系列芯片参考答案:(C)4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( )。
(A) 单片机(B) 2051 (C) PLC (D) DSP参考答案:(C)5.电压信号和电流信号是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案:(B)6.传感器的静态指标包括( )。
(A) 线性度(B) 截至频率(C) 穿越频率(D) 阻尼比参考答案:(A)7.单端输出和差动输出是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案:(B)8.传感器一般不包括( )。
(A) 敏感元件(B) 传感元件(C) 转换电路(D) 安装支架参考答案:(D)9.模拟信号和数字信号是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案:(A)10.某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹间夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度( )。
(A) 100mm? ? (B) 20mm?? (C) 10mm??? (D) 0.1mm参考答案:(C)11.体积最小的工业控制计算机是( )。
(A) PLC (B) 单片机(C) PC机(D) 总线式工业控制计算机参考答案:(B)12.为了实现CPU和外部设备的速度匹配,通常采用( )。
(A) 缓冲器(B) 存储器(C) 控制器(D) 总线参考答案:(A)13.为了实现CPU和外部设备的驱动能力匹配,通常采用( )。
中南大学《电子技术》课程作业(在线作业)三及参考答案
(一) 单选题1. 已知逻辑变量A、B、F的波形图如下图所示,F与A、B的逻辑关系是()。
(A)F=AB(B)(C)(D)参考答案:(C)2.能实现功能TTL门电路是()。
(A)(B)(C)参考答案: (A)3. 在下列逻辑电路中,不是组合逻辑电路的有()。
(A)译码器(B)编码器(C)全加器(D)寄存器参考答案: (D)4. 电路输出初态为0,CP 脉冲到来后输出恒为1的电路为()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(D)5.逻辑函数的最小项表达式为()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(D)6.能够实现功能的电路为()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(A)7. 以下说法中,哪种是正确的()。
(A)一个逻辑函数的全部最小项之和恒等于1(B) 一个逻辑函数的全部最大项之和恒等于1(C) 一个逻辑函数的全部最小项之积等于1参考答案:(A)8. 逻辑函数F(A、B、C、D)=的最简与或式为()。
(A)(B)(C) (D)参考答案:(B)9.能实现的电路为()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(D)10.的反函数为()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(C)11.不论输入信号A、B为何值,输出的电路为()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(B)12. 数字信号和模拟信号的不同之处是()。
(A)数字信号在大小上不连续、时间上连续,而模拟信号则相反(B) 数字信号在时间上不连续、大小上连续,而模拟信号则相反(C) 数字信号在时间上和大小上均不连续,而模拟信号则相反参考答案:(C)13. 对于TTL或门闲置输入端的处理,可以()。
(A)接电源(B) 接地(C) 悬空参考答案:(B)14. 欲使JK触发器按工作,可使JK触发器的输入端()。
(A)J=K=0(B)(C)(D) J=K=1参考答案:(A)15. 不论输入信号A、B为何值,输出Y恒为1的电路为()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(C)16. 若在编码器中有50个编码对象,则要求输出二进制代码位数为()位。
中南大学《电工学》课程作业一及参考答案
(一) 单选题1. 在图(a)所示电路中,US1=3V,IS1=2A。
用图(b)所示的理想电压源代替图(a)所示电路,则该等效电压源的参数US为()V。
(A) -3 (B) +3 (C) -2 (D) +2参考答案:(B)2. 一个节点连接有三条支路,三个电流的参考方向皆为流入节点,且I1=3A,I2=-5A,则电流I3=()。
(A) 1A (B) 2A (C) 3A (D) 4A参考答案:(B)3. 5.在图示电路中,若将电压表的量程扩展成50V和200V两挡,则需串入的电阻R1和R2分别为()参考答案:(B)4. 某电源的电动势为E,内电阻为R0,有载时的电流为I,试问该电源有载时的输出功率表达式为()?(A) EI(B)(C)参考答案:(B)5. 将两个额定值均为100V/100W的电热器串联在100V的电源上,他们消耗的总功率为()W。
(A) 50 (B) 100 (C) 150 (D) 200参考答案:(A)6.图示为刀开关的三种接线图,正确的接法是()。
(A) (a) (B) (b) (C) (c)参考答案:(B)7. 已知电源电压为12V,四只相同的灯泡的工作电压都是6V,要使灯泡都能正常工作,则灯泡应()。
(A) 全部串联(B) 两只并联后与另外两只串联(C) 两两串联后再并联(D) 全部并联参考答案:(C)8.图示电路中,电流I=2A,电压U=10V,则A、B两个网络的功率情况是()(A) 网络A发出功率,网络B发出功率(B) 网络A吸收功率,网络B发出功率(C) 网络A发出功率,网络B吸收功率(D) 网络A吸收功率,网络B吸收功率参考答案:(C)9. 某电路的有功功率P=30W,无功功率Q=-40var,视在功率S和电路性质分别为为()。
(A) 50W,容性(B) 70W,容性(C) 70W,感性(D) 50VA,容性参考答案:(D)10. 一只220V15W的灯泡与一只220V100W的灯泡串联后接到220V电源上,则()W的灯泡更亮。
中南大学网络教育课程考试《机械电子学》试题2015
《机械电子学》试题考试说明:1.首先下载试题及《标准答卷模版》,完成答题后,答卷从网上提交。
2.答卷电子稿命名原则:学号.doc。
如:11031020512002.doc。
3.网上提交起止时间:2015年5月15日8:00—6月26日00:00。
试题:设计一个如图所示的自动进给平台,具体要求如下:(100分)(1)采用交流异步电动机驱动平台的进给。
(2)平台的进给方向为水平方向,平台的最大行程为30cm,平台运动到左右两端后自动反向。
(3)采用PLC作为控制器。
(4)给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。
(5)给出系统工作原理图,硬件接线图,程序流程图和控制程序,撰写相应的设计报告。
《机械电子学》答卷本人承诺:本试卷确为本人独立完成,若有违反愿意接受处理。
签名学号专业学习中心一、总体方案根据题目要求总体方案设计如下,选择两个传感器位置分布如图1所示。
图1 总体方案示意图根据题意要求,设计了一套自动进给平台,其系统具体工作原理如下:(1)本自动进给平台是通过电机传动,由PLC自动控制动作的装置。
(2)平台两端有行程开关,前进到限定位置后,自动退到原位,当到达回位限位时,自动前进,循环往复,自动运行。
(3)当需要停止时,按图3中SB3时,即可停止自动运行。
二、传感器的选择及主要元器件的选型:表1 传感器的选择及主要元器件的选型名称型号或规格数量可编程控制器FX2N-64MR 1交流接触器CJ10-20 2按钮LA10-3H 1行程开关(传感器)ME-8108 2继电器JZC33F 2热继电器FR TR-5-N/3 6-12A 1熔断器FU1 RT18-10 1熔断器FU2 RT18-2三相异步电动机Y112M-4-22KW 1三、设计步骤1.控制案例当接触到左传感器,给电机正转信号,电动机正转运行;给反转信号,电动机反转运行;给停止信号,无论电动机正转还是反转,都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
机械电子学试题参考答案
机械电子一、1、机械电子学的共性相关技术有六项,分别是 机器感知技术 , 伺服驱动技术 , 信息处理技术, 精密机械技术 自动控制技术 , 系统总体技术2、执行元件种类: 电动 、 液压 、 气压3、精密机械技术主要实现机电一体化产品的 主功能 和 构造功能4、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ,对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ,在某些自动线上则使用 气压传动 。
5、选用步进电机时应考虑的问题有 转矩与惯量的匹配条件 、 步距角的选择与精度 。
6、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫 脉冲当量7、设计过程被描述成一种映射过程。
即通过选择适当的设计参数,将在功能域中的功能要求,映射到物理空间中的设计参数,这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理,即 独立性公理 , 信息公理 8、在串行通信中,一般通信速率越高,传输距离越 近二、1、步进电机具有哪些特点? 答:步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响,只要干扰的大小未引起“丢步”现象就不影响其正常工作;步进电机步距角有误差,转子转过一定步数以后会出现累积误差,但转子转过一转以后,其累积误差为“0”,不会长期积累;易于直接与微机系统接口,构成开环位置伺服系统。
2、步进电机的选用应注意哪些问题? 答:(1)转矩和惯量的匹配,为了使步进电机具有良好的起动能力及较快的响应速度,通常推荐5.0max ≤T T el 及4≤m el J J 。
(2)步距角的选择和精度,因步距角的选择是由电脉冲当量等因素决定的,步进电机的步距角精度将会影响开环系统的精度。
3、同步带传动有哪些特点?答:同步带传动的特点与分类1)传动比准确,同步带是啮合传动,工作时无滑动。
2)传动效率高,效率可达98%。
与V 带相比,可节能10%以上。
3)传动平稳,能吸收振动,噪声小。
4)使用范围广,传动比可达10,且带轮直径比V 带小得多,也不需要 大的张紧力,结构紧凑。
高速还达50m/s ,传递功率达300kW 。
吉大18秋学期《机械电子学》在线作业一(满分)
(单选题) 1: 下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
A: 调速X围广B: 迅速起动停止C: 控制功率小D: 转矩大正确答案:(单选题) 2: STD总线的A/D转换接口模板中,除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,还应设置()。
A: 采样保持器与通道选择器B: 通道选择器与多路开头C: 多路开头与采样保持器D: V/I转换器与信号调理电路正确答案:(单选题) 3: 机电一体化系统中,作为各个子系统之间连接部件的接口,下列哪个不是它的基本功能()。
A: 变换B: 检测C: 传递D: 放大正确答案:(单选题) 4: 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是()。
A: 电气驱动系统B: 液压驱动系统C: 气压驱动系统D: 机械驱动系统正确答案:(单选题) 5: 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。
A: 零B: 大于零的定值C: 小于零的定值D: 保持原先的值不变正确答案:(单选题) 6: 按计算机在控制系统的控制方式为()类。
A: 3B: 4C: 5D: 6正确答案:(单选题) 7: 系统的黏性阻尼越大,系统的稳态误差就(),精度()。
A: 越大、降低B: 越大、升高C: 越小、降低D: 越小、不变正确答案:(单选题) 8: 以下不属于光电隔离电路的作用的是()。
A: 隔离B: 电平转换C: 提高驱动能力D: 检测正确答案:(单选题) 9: 机电一体化的核心技术是()。
A: 计算机控制技术B: 机械技术C: 测试技术D: 传动技术正确答案:(单选题) 10: 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的()作为测量装置的灵敏度值。
A: 输入量差值B: 输出量差值C: 斜率D: 输出量与输入量之差正确答案:(多选题) 1: 增量型数字PID控制算法的优点有()。
A: 只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加B: 只输出控制增量,误差动作影响小C: 易于实现手动与自动之间的无扰动切换D: 以上均不对正确答案:(多选题) 2: 直流伺服电机调速可以通过()来实现。
中南大学《文学原理》课程作业(在线作业)一及参考答案
(一) 单选题1.()的成功与否是小说好坏的评价标准之一。
(A) 环境描写(B) 主题表现(C) 人物刻画(D) 情节曲折参考答案:(C)2.故事时间与叙事时间长短的比较是()。
(A) 叙述视角(B) 叙述时序(C) 叙述频率(D) 时距参考答案:(D)3.()可以被看作是散文的一个特殊种类(A) 通讯(B) 报告文学(C) 小小说(D) 神话参考答案:(B)4.文学理论归属于()。
(A) 文艺学(B) 文学史(C) 文学批评(D) 文学创作参考答案:(A)5.不属于通俗文学的审美特征的是()。
(A) 探索性(B) 娱乐性(C) 传奇性(D) 通俗性参考答案:(A)6.英加登认为文学作品在结构上包括四个异质独立而相互依赖的层次,其中,最基本的层次是()。
(A) 意义单元(B) 字音与高一级的语音组合(C) 多重图式化(D) 再现客体参考答案:(B)7.影视文学的基本结构手段是()。
(A) 人物行动(B) 可视性(C) 语言(D) 蒙太奇参考答案:(D)8.网络文学的传播是通过“()”这种“软载体”在网络中实现的。
(A) 电脑(B) 网络(C) 比特(D) 语言参考答案:(C)9.题材的形成离不开作家的生活实践和()的制约(A) 知识(B) 文学素养(C) 世界观(D) 道德观参考答案:(C)10.现实主义作为文学理论上的一个专门术语,一般认为最早使用这个词的是()。
(A) 库尔贝(B) 康德(C) 席勒(D) 巴尔扎克参考答案:(C)11.()是戏剧的基本特质,没有它就没有戏剧。
这是戏剧与其它叙事类文学的区别。
(A) 蒙太奇(B) 比兴(C) 戏剧冲突(D) 人物参考答案:(C)12.文学现象层的呈现方式具有()。
(A) 自指性(B) 表现性(C) 主动性(D) 间接性参考答案:(D)13.()是最切近生活真实的文学样式,它要求有感而发,一切都以作者的真实感受为中心,杜绝装腔作势,为文造情。
(A) 小说(B) 诗歌(C) 散文(D) 戏剧参考答案:(C)14.不属于现代主义文学的基本特征的是()。
机械电子学试题及答案
机械电子学试题及答案1.从功能上讲,机电一体化系统可以分为五大组成部分,即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。
2.机械电子学的共性相关技术主要有六项:机器感知技术、伺服驱动技术、信息处理技术、精密机械技术、自动控制技术、系统总体技术。
3.所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。
4. 接口的主要作用有 变换 、 放大 、 传递 。
5.机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。
二、简答1、常用的双螺母消除轴向间隙的结构型式有以下三种(a)垫片调隙式:通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘,并在凸缘间加垫片。
调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移,以达到消除间隙和产生预拉紧力的目的。
这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。
但调整费时,并且在工作中不能随意调整,除非更换厚度不同的垫片。
(b)螺纹调隙式:其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹,它伸出套筒外,用两个圆螺母固定锁紧,并用键防止两螺母相对转动,旋转圆螺母可消除间隙,并产生预拉紧力,调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。
(c)齿差调隙式:在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮分别与内齿轮啮合,内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。
调整时,先取下两端的内齿圈,使两螺母产生相对角位移,相应的产生轴向的相对位移,从而两螺母中的滚珠分别紧贴在螺旋滚道的两个相反的侧面上,然后将内齿圈复位固定,故而达到消除间隙产生预紧力的目的。
2.步进电机步进角的计算公式一个m 相步进电动机,如其转子上有z 个齿,则其步进角α可通过下式计算 m zk 360=α,k 是通电方式系数。
3.同步带传动有哪些特点?1)传动比准确,同步带是啮合传动,工作时无滑动。
2)传动效率高,效率可达98%。
与V 带相比,可节能10%以上。
3)传动平稳,能吸收振动,噪声小。
中南大学《电子技术》课程作业(在线作业)一及参考答案
(一) 单选题1. 晶体管工作于放大状态时,下列哪种说法正确。
()(A)发射结正偏、集电结反偏(B) 发射结正偏、集电结正偏(C) 发射结反偏、集电结反偏(D) 发射结反偏、集电结正偏参考答案:(A)2. 直接耦合放大电路存在零点漂移的原因是()(A)电阻阻值有误差(B)晶体管参数受温度影响(C)晶体管参数的分散性(D)电源电压不稳定参考答案:(B)3. 若下图所示电路中晶体管饱和管压降的数值为│U C E S│,则最大输出功率P O M=()。
(A)(B)(C)参考答案:(C)4. 稳压管的稳压区是其工作在()。
(A)正向导通(B) 反向截止(C) 反向击穿参考答案:(C)5. 互补输出级采用共集形式是为了使()。
(A)电压放大倍数大(B)不失真输出电压大(C)带负载能力强参考答案:(C)6. 现测得两个共射放大电路空载时的电压放大倍数均为-100,将它们连成两级放大电路,其电压放大倍数应()10000。
(A) 大于(B) 等于(C) 小于参考答案:(C)7. 某放大电路负载开路时,U O=6V,接上3KΩ负载后,U O=4V,则该放大电路的输出电阻R0为()。
(A) 1KΩ(B) 2KΩ(C) 1.5KΩ(D) 3KΩ参考答案:(C)8. PN结加正向电压时,空间电荷区将()。
(A)变窄(B) 基本不变(C) 变宽参考答案:(A)9.与相等的表达式为()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(C)10. 晶体管工作于饱和状态时,下列哪种说法正确。
()(A)发射结正偏、集电结反偏(B) 发射结正偏、集电结正偏(C) 发射结反偏、集电结反偏(D) 发射结反偏、集电结正偏参考答案:(B)11. 在OCL乙类功放电路中,若最大输出功率为1W,则电路中功放管的集电极最大功耗约为()。
(A)1W (B) 0.5W (C) 0.2W参考答案:(C)12. U GS=0V时,能够工作在恒流区的场效应管为()(A) 结型管(B) 增强型MOS管(C) 耗尽型MOS管参考答案:(C)13. 晶体管工作于截止状态时,下列哪种说法正确。
中南大学《机械原理》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1.凸轮机构中,下列描述正确的是()。
(A) 基圆越大,压力角越大(B) 基圆越大,压力角越小(C) 压力角越小,基圆越小参考答案:(B)2.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角()。
(A) 尽可能大一些(B) 尽可能小一些(C) 为0参考答案:(A)3.能反映急回特性显著程度的角是平面四杆机构的()。
(A) 压力角(B) 传动角(C) 极位夹角参考答案:(C)4.在满足杆长条件的四杆机构中,取()杆作为机架,则可得到双摇杆机构。
(A) 最短杆(B) 最短杆的对边(C) 最长杆参考答案:(B)5.机构的最小传动角可能发生在()位置之处。
(A) 主动曲柄与连杆二次共线(B) 主动曲柄与机架二次共线(C) 主动曲柄与摇杆二次共线参考答案:(B)6.偏心轮机构是这样由铰链四杆机构演化而来的()。
(A) 扩大转动副(B) 取不同的构件为机架(C) 化转动副为移动副参考答案:(A)7.若铰链四杆机构满足杆长条件,使机构成为双摇杆机构,则()。
(A) 固定最短杆(B) 固定最长杆(C) 固定最短杆的对边参考答案:(C)8.机构传力性能的好坏不能用()来衡量。
(A) 压力角(B) 极位夹角(C) 传动角参考答案:(B)9.设计凸轮机构时,()运动规律存在刚性冲击。
(A) 简谐(B) 等速(C) 正弦加速度参考答案:(B)10.以下四杆机构中,没有急回特性的是()。
(A) 平行四边形机构(B) 摆动导杆机构(C) 偏置曲柄滑块机构参考答案:(A)11.下面那种情况下,存在死点()。
(A) 对心曲柄滑块机构,曲柄主动(B) 曲柄摇杆机构,曲柄主动(C) 曲柄摇杆机构,摇杆主动参考答案:(C)12.摆动导杆机构的传动角为()。
(A)(B)(C)参考答案:(B)13.铰链四杆机构曲柄存在的条件是()。
(A) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和(B) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和,且固定最短杆的邻边(C) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和,且固定最短杆或最短杆的邻边参考答案:(C)14.通常,可适当增大凸轮()的方法来减小凸轮的运动失真现象。
机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题
机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题一、概述本文档旨在提供关于机械工程的中南大学网络教育学院网上作业模拟练题的说明和指导。
该模拟练题用于帮助学生巩固机械工程知识,并为他们的研究提供实践机会。
二、练题内容和目标该模拟练题涵盖机械工程领域的各个主题,包括但不限于以下内容:1. 机械元件的设计与分析2. 机械系统的运动学和动力学3. 机械加工工艺和工艺流程4. 机械材料与结构5. 机械工程中的自动化和控制技术练题的目标是帮助学生:- 理解机械工程的基本原理和概念- 掌握机械工程相关技术与工艺- 提高解决机械工程问题的能力和思维逻辑三、使用说明1. 学生可以通过登录中南大学网络教育学院网上作业平台参与模拟练题。
2. 每个练题都包含一系列选择题、填空题或简答题。
3. 学生应根据题目要求完成答题,并提交答案。
4. 在提交答案之前,学生可以预览和修改自己的解答。
5. 练题的答案将自动评分,学生可以查看自己的得分和解答情况。
四、练题重要提示1. 学生在参与练题时,应遵守中南大学网络教育学院的相关规定和要求。
2. 练题仅用于学术训练和研究目的,禁止任何形式的作弊行为。
3. 学生应独立完成练题,并遵守学术诚信原则。
五、总结机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练题旨在帮助学生巩固机械工程知识和提高解决问题的能力。
学生应遵守相关规定,独立完成练题,并遵循学术诚信原则。
通过参与练题,学生将能够更好地理解机械工程的理论和应用,并提升自己的研究成果。
如有任何问题或需要进一步的指导,请联系中南大学网络教育学院相关负责人。
中南大学《机械原理》课程作业(在线作业)一及参考答案
(一) 单选题1.转子动平衡时,要求()。
(A) 惯性力矢量和为0(B) 惯性力偶矩矢量和为0(C) 惯性力矢量和为0,惯性力偶矩矢量和为0参考答案:(C)2.构件是机构中独立的()单元。
(A) 运动(B) 制造(C) 分析参考答案:(A)3.满足代换前后()的代换为静代换。
(A) 质量和质心位置不变(B) 质量和转动惯量不变(C) 质心位置和转动惯量不变参考答案:(A)4.下列运动副中,属于高副的是()。
(A) 转动副(B) 移动副(C) 凸轮副参考答案:(C)5.两构件通过平面移动副联接,则两构件间()。
(A) 保留一个移动,约束一个移动和一个转动(B) 保留一个转动,约束两个移动(C) 保留一个转动和一个移动,约束另一个移动参考答案:(A)6.平面机构中若引入一个低副将带入()个约束。
(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案:(B)7.两构件通过平面转动副联接,则两构件间()。
(A) 保留一个移动,约束一个移动和一个转动(B) 保留一个转动,约束两个移动(C) 保留一个转动和一个移动,约束另一个移动参考答案:(B)8.一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链()。
(A) 具有确定的相对运动(B) 运动不能确定(C) 不能运动参考答案:(B)9.平面运动副可分为()。
(A) 移动副和转动副(B) 螺旋副与齿轮副(C) 高副和低副参考答案:(C)10.平面机构中若引入一个高副将带入()个约束。
(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案:(A)11.用平面低副联接的两构件间,具有相对运动数为()。
(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案:(A)12.4个构件汇交而成的复合铰链,可构成()个转动副。
(A) 1 (B) 3 (C) 2参考答案:(B)13.计算机构自由度时,若出现局部自由度,对其处理的方法是()。
(A) 计入构件数(B)(C) 去除参考答案:(C)14.动平衡的转子()静平衡的。
中南大学网络教育课程考试-机械电子学
中南大学网络教育课程考试-机械电子学中南大学网络教育课程考试《机械电子学》答卷本人承诺:本试卷确为本人独立完成,若有违反愿意接受处理。
签名_石银法_学号___13131051012001_专业机械设计制造及其自动化学习中心_菏泽学习中心答:1、多功能家用电热水器的功能特点该电热水器能够设定水温并数字显示水温,显示范围0℃~99℃。
具有漏电保护功能,当出现漏电现象时,能够自动切断电源。
系统掉电能够保护设定数据。
出现传感器故障时,可迅速切断电源并报警提示。
2、系统总体设计根据要实现的功能特点,本系统选用了83C51GB单片机,该单片机内部资源有8KROM、256RAM、A/D转换器、3个16位定时器,15个中断源,具有节电方式和48位I/O线。
利用内部资源设计的系统结构框图如图1所示。
(图1)3、系统的硬件设计3.1 温度设定与温度显示本系统考虑到水温变化范围较小,利用数值键按键较多,该热水器水温的设置是通过三个功能键来完成的,即:“设定”键、“+”键、“-”键。
当需要调整温度时,先按下设定键再按“+”键设定温度增1、按“-”键温度减1,直到所需温度为止。
单片机I/O线较多,按键可与I/O口直接连接。
温度显示电路利用2位数码管显示温度,显示温度范围0℃~99℃,显示电路按常规方法通过驱动电路直接与I/O口连接。
3.2 温度测量与控制因该控制器对温度要求精度不高,传感器选用价格便宜的热敏电阻即可满足要求。
传感器输出的信号经放大后可直接连单片机信号输入端(单片机内有A/D),由软件来启动A/D转换并与设定值比较,当测定值低于设定温度值时,使加热管加热,当测定值达到设定温度时,停止加热。
在程序设计时做了回差设计,避免加热管频繁开关。
3.3 漏电检测及报警电路由于电热器工作环境潮湿,为了保证人身安全,该热水器设计了漏电检测电路。
一般情况下漏电检测电路输出高电平,当漏电超过允许值时,该电路输出低电平,该电路输出接INT0,并将INT0设置成高级允许中断,这样,当漏电发生时,CPU立即响应中断,切断系统的供电电源。
【201406】中南大学《机械电子学》试题及参考答案
《机械电子学》试题及参考答案试题:1.设计一个如图所示的自动进给平台,具体要求如下:(1)采用液压缸驱动平台的进给。
(2)平台的进给方向为水平方向,油缸的最大行程为30cm,平台运动到左右两端后自动反向。
(3)画出油缸的控制回路。
(4)采用单片机作为控制器。
(5)给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。
(6)给出系统工作原理图,硬件接线图,程序流程图和控制程序,撰写相应的设计报告。
答案自动进给平台系统图一、工作原理:接通电源后,液压泵开始工作,通过二位四通电磁换向阀向液压缸输送液压油,液压油推动活塞运动,平台向一端运动直到挡住传感器信号:传感器发送信号给单片机,单片机接受到信号控制电磁换向阀换向,进油路线改变,活塞带动平台向相反的方向运动直到另一端当初传感器信号。
如此反复循环,使平台做左右往返运动,传感器布置距离为30CM。
二、油缸控制回路:电磁阀油缸器向单片机传器向单片机传三、PLC机型不涉及A/D转换,任一机型均可满足要求;传感器选用无触点,接近开卷——霍尔开头;停止按钮;正向启动按钮;反向按钮只需一对常开,一对常闭,两对触点就行,比如LA2。
只是需要注意停止按钮选红色,启动按钮选绿色,比如LAY3型,额定工作电流为1.5A——1.8A,中间继电器两个,可分别将触点并联使用,线圈电压为220V。
四、程序工作流程图:五、硬线接线图:六、将停止按钮K3,启动按钮K1、K2,霍尔开关SQ1,SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端00000——00004,将可编程控制的输出接到电磁中间继电器KA1和KA2上。
七、程序梯形图:八、系统调试01002K1 K1 K1 K1 K10000400003 00002 00001 00000 01001 KA2KA1 正反正向结束 返回1、组装液压回路2、按照硬件接线图连接控制电路。
3、调试传感器是否正常工作。
4、整个系统之间联调,注意液压回路与控制电路的配合关系,然后检查电路各部分的功能,使其满足设计要求。
吉大19春学期《机械电子学》在线作业一
(单选题)1: 欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。
A: 直齿圆柱齿轮B: 圆锥齿轮C: 蜗轮蜗杆D: 交叉轴正确答案:(单选题)2: 步进电机按三相六拍通电时,步距角为()度。
A: 10B: 15C: 20D: 30正确答案:(单选题)3: 下列不属于直流伺服电机特点的是:A: 稳定性好B: 转矩大C: 自锁功能D: 可控性好正确答案:(单选题)4: 齿轮传动中各级传动比分配原则,下列错误的是()。
A: 等效传动惯量最小B: 重量最轻C: 输出扭转角误差最小D: 传动级数最少正确答案:(单选题)5: 由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为()。
A: 边缘性故障B: 间发性故障C: 桥接故障D: 固定故障正确答案:(单选题)6: 下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
A: 调速范围广B: 迅速起动停止C: 控制功率小D: 转矩大正确答案:(单选题)7: 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和()构成。
A: 液压机构B: 操作系统C: 导向机构D: 润滑系统正确答案:(单选题)8: 当电动机的可变损耗()不变损耗时,效率最高。
A: 高于B: 低于C: 等于D: 以上均有可能正确答案:(单选题)9: 下列说法错误的是()。
A: 步进电机的布距角越小,意味着精度位置越高B: 步进电机可以制成多相的C: 步进电机是利用脉冲信号旋转的D: 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作正确答案:(单选题)10: 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。
A: 零B: 大于零的定值C: 小于零的定值D: 保持原先的值不变正确答案:(多选题)11: 提高接触刚度的措施有()。
A: 减小表面粗糙度B: 拧紧固定螺栓C: 合理选择连接部位形状D: 封砂、铸造正确答案:(多选题)12: 伺服系统由()组成。
A: 控制器B: 功率放大器C: 执行机构D: 检测装置正确答案:(多选题)13: 机电一体化系统的发展主要表现在()。
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(一) 单选题
1.
从控制的角度,机电一体化系统可以分为开环系统和( )。
(A) 测试系统(B) 闭环系统(C) 控制系统(D) 调节系统
参考答案:
(B)
2.
要提高传动系统的响应速度,齿轮传动系统应按( )原则设计。
(A) 等效转动惯量最小
(B) 等效质量最小
(C) 输出误差最小
(D) 不确定
参考答案:
(A)
3.
多级齿轮传动系统按等效转动惯量最小设计时,传动比的分配原则为( )。
(A) 前小后大
(B) 前大后小
(C) 相等
(D) 不确定
参考答案:
(A)
4.
机电一体化系统一定含有机械系统( )。
(A) 是(B) 否(C) 不一定(D) 不知道
参考答案:
(A)
5.
机电一体化系统一定含有测试系统( )。
(A) 是(B) 否(C) 不一定(D) 不知道
参考答案:
(C)
6.
伺服系统中反馈通道的间隙对系统的( ) 性能有影响。
(A) 快速性
(B) 稳定性
(C) 精度
(D) 稳定性和精度
参考答案:
(D)
7.
齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )。
(A) 有关(B) 无关(C) 在一定级数内有关(D) 在一定级数内无关
参考答案:
(C)
8.
机电一体化系统一定含有控制计算机( )。
(A) 是(B) 否(C) 不一定(D) 不知道
参考答案:
(A)
9.
伺服系统中闭环内环节的间隙对系统的( ) 性能有影响。
(A) 快速性
(B) 稳定性
(C) 精度
(D) 稳定性和精度
参考答案:
(B)
10.
滚珠丝杠的承载能力与( )有关。
(A) 滚珠直径
(B) 丝杠长度
(C) 滚珠数量
(D) 制造精度
参考答案:
(A)
11.
惯量对机械系统性能的影响不包括( )。
(A) 精度
(B) 稳定性
(C) 快速性
(D) 阻尼比
参考答案:
(A)
12.
阻尼比ζ等于0时,系统做( )运动。
(A) 等幅振荡
(B) 衰减振荡
(C) 放大振荡
(D) 不确定
参考答案:
(A)
13.
滚珠丝杠的精度不包括( )。
(A) 3级
(B) 4级
(C) 5级
(D) 6级
参考答案:
(D)
14.
要减小传动系统的质量,齿轮传动系统应按( )原则设计。
(A) 等效转动惯量最小
(B) 等效质量最小
(C) 输出误差最小
(D) 不确定
参考答案:
(B)
15.
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和( )。
(A) 内循环插管式
(B) 外循环反向器式
(C) 内、外双循环
(D) 内循环反向器式
参考答案:
(B)
16.
弹性变形影响机械系统的( )。
(A) 快速性
(B) 加速性能
(C) 减速性能
(D) 阻尼比
参考答案:
(D)
17.
引起低速爬行的主要原因( )。
(A) 静摩擦力
(B) 动摩擦力
(C) 动、静摩擦力之差
(D) 粘性摩擦力
参考答案:
(C)
18.
三级传动系统误差的最大来源是( )。
(A) 第一级传动比
(B) 第二级传动比
(C) 第三级传动比
(D) 不确定
参考答案:
(C)
19.
伺服系统中前向通道的间隙对系统的( ) 性能有影响。
(A) 快速性
(B) 稳定性
(C) 精度
(D) 稳定性和精度
参考答案:
(C)
20.
滚珠螺旋传动比滑动螺旋传动效率高的主要原因( )。
(A) 运动形式为滚动
(B) 制造精度高
(C) 变形小
(D) 承载能力大
参考答案:
(A)
21.
要提高传动系统的精度,齿轮传动系统应按( )原则设计。
(A) 等效转动惯量最小
(B) 等效质量最小
(C) 输出误差最小
(D) 不确定
参考答案:
(C)
22.
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。
(A) 增加而减小?
(B) 增加而增加???
(C) 减小而减小??????
(D) 变化而不变
参考答案:
(A)
(二) 多选题
1.
机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法( )。
(A) 取代法(B) 整体设计法(C) 组合法(D) 模块法
参考答案:
(ABC)
2.
一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素( )。
(A) 机械本体(B) 动力与驱动部分(C) 执行机构(D) 控制及信息处理部分
参考答案:
(ABCD)
3.
滚珠螺旋传动的特点( )。
(A) 传动效率高(B) 运动精度高(C) 能自锁(D) 成本高
参考答案:
(ABD)
4.
导轨的基本要求( )。
(A) 高导向精度(B) 好的耐磨性(C) 足够的刚度(D) 好的工艺性能
参考答案:
(ABCD)
5.
机电一体化系统对机械系统的要求( )。
(A) 高精度(B) 高可靠性(C) 快速性(D) 稳定性
参考答案:
(ACD)
6.
滑动螺旋传动的常见形式( )。
(A) 螺母固定,螺杆转动(B) 螺母转动,螺杆固定(C) 差动螺旋传动(D) 螺母和螺杆同时转动
参考答案:
(ABC)
7.
斜齿轮间隙调整方法( )。
(A) 垫片调整法(B) 偏心轴套法(C) 轴向压簧法(D) 周向压簧法
参考答案:
(AC)
8.
机电一体化系统(产品)开发的类型( )。
(A) 开发性设计(B) 适应性设计(C) 变参数设计(D) 机械设计
参考答案:
(ABC)
9.
机电一体化的高性能化一般包含( )。
(A) 高速化(B) 高精度(C) 高效率(D) 高可靠性
参考答案:
(ABCD)
10.
机电一体化产品的机械系统通常包括( )。
(A) 传动机构(B) 导向机构(C) 执行机构(D) 控制机构
参考答案:
(ABC)
11.
滚珠螺旋传动的滚动截面形状( )。
(A) 单圆弧(B) 双圆弧(C) 三圆弧(D) 四圆弧
参考答案:
(AB)
12.
滑动螺旋传动的特点( )。
(A) 减速比大(B) 有增力作用(C) 能自锁(D) 传动效率高
参考答案:
(ABC)
13.
机电一体化产品机械系统的设计方法通常包括( )。
(A) 动态设计(B) 静态设计(C) 齿轮设计(D) 轴承设计
参考答案:
(AB)
14.
滚珠丝杠的精度等级包括( )。
(A) 1 (B) 2 (C) 3 (D) 5
参考答案:
(ABCD)
(三) 判断题
1.
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
( ) (A) 对(B) 错
参考答案:
(A)
2.
滚珠丝杆不能自锁。
( )
(A) 对(B) 错
参考答案:
(A)
3.
影响螺旋传动精度的主要因素是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
( )
(A) 对(B) 错
参考答案:
(A)
4.
螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
( ) (A) 对(B) 错
参考答案:
(A)
5.
机电一体化产品机械系统的设计方法不包括动态设计。
( ) (A) 对(B) 错
参考答案:
(B)
6.
滚珠螺旋传动的运动精度很高。
( )
(A) 对(B) 错
参考答案:
(A)
7.
适应性设计不是机电一体化产品开发的一种类型。
( )
(A) 对(B) 错
参考答案:
(B)
8.
螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
( ) (A) 对(B) 错
参考答案:
(B)
9.
机电一体化系统的高性能化包括高速化。
( ) (A) 对(B) 错
参考答案:
(A)
10.
机械系统不影响机电一体化系统的控制精度。
( ) (A) 对(B) 错
参考答案:
(B)
11.
温度误差是影响传动精度的因素。
( )
(A) 对(B) 错
参考答案:
(A)
12.
滑动螺旋传动具有很高的传动效率。
( )
(A) 对(B) 错
参考答案:
(B)
13.
机械系统不影响机电一体化系统的稳定性。
( ) (A) 对(B) 错
参考答案:
(B)
14.
典型机电一体化系统中一定有计算机。
( ) (A) 对(B) 错
参考答案:
(A)。