全自动双面钻控制系统设计说明书(修改版)
双面钻课程设计
双面钻课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解双面钻的基本概念，掌握其操作步骤及注意事项。
2. 学生能掌握双面钻在工程实践中的应用，了解其在现代制造业中的重要性。
3. 学生能了解双面钻的安全知识，提高在操作过程中的安全意识。
技能目标：1. 学生能熟练操作双面钻，完成给定零件的加工任务。
2. 学生能运用双面钻解决实际问题，具备一定的动手能力和创新意识。
3. 学生能通过双面钻的学习，培养观察、分析、解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习双面钻，培养对制造业的兴趣，增强对工程技术的热爱。
2. 学生在学习过程中，树立正确的安全意识，养成良好的操作习惯。
3. 学生能积极参与团队合作，学会尊重他人意见，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在实际操作中掌握双面钻的知识和技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和好奇心，但安全意识有待提高。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，提高学生的实践操作能力和安全意识。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，提升学生的综合素质。
通过分解课程目标为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 双面钻的基本概念与原理：介绍双面钻的定义、结构、工作原理及分类，使学生对其有全面的认识。
2. 双面钻的操作步骤与技巧：详细讲解双面钻的操作流程，包括设备准备、工件装夹、参数设置、加工过程及安全注意事项。
3. 双面钻的应用案例：分析双面钻在实际工程中的应用，如汽车零部件加工、模具制造等，让学生了解其广泛的应用前景。
4. 双面钻的安全知识：介绍双面钻操作过程中可能出现的危险和事故预防措施，提高学生的安全意识。
5. 实践操作：安排学生进行双面钻的操作练习，包括简单零件的加工和调试，培养学生的动手能力和实际操作技能。
教材章节及内容安排：第一章：双面钻的基本概念与原理（第1-2节）第二章：双面钻的操作步骤与技巧（第3-4节）第三章：双面钻的应用案例（第5节）第四章：双面钻的安全知识（第6节）第五章：实践操作（第7-8节）教学进度安排：第1-2周：学习双面钻的基本概念与原理第3-4周：学习双面钻的操作步骤与技巧第5周：学习双面钻的应用案例第6周：学习双面钻的安全知识第7-8周：实践操作与总结评价教学内容确保科学性和系统性，结合课程目标，注重理论与实践相结合，使学生在掌握双面钻知识的同时，提高实际操作能力。
plc双面钻床课程设计
淮海工学院课程设计报告书题目：全自动双面钻电气控制设计系（院）：电子工程学院专业：电气工程及其自动化班级：姓名：2015年7月9日1绪论课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；团队协作的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
在实际生产活动中，加工效率是否高，加工质量是否稳定是两个重要指标。
双面钻床在一定程度上满足了这两个要求。
全自动双面钻床是对材料双面进行钻孔或扩孔的专用机床，全自动双面钻床是有机械运动控制和双面钻运行控制的两部分组成，可实现手动操作、单周期操作和连续循环操作的功能。
它具有设计周期短、成本低、加工效率高、加工质量稳定、可减轻工人的劳动强度等优点在机械制造中，装备企业或者对老企业技术改造，采用双面钻床，是发展生产力、提高质量的有效途径之一近年来，双面钻床的产量迅速增长，质量不断提高，新产品不断涌现，双面钻床在制造业中正获得越来越广泛的应用，本文对双面钻床的设计思想和调试做了详细介绍。
2常规电气控制2.1工艺流程全自动双面钻床是对棒料两面同时钻孔或扩孔的专业机床，能够自动上、下料，自动进、退到，有可靠的保护装置，其工作示意图如图2-1所示。
图2-1 加工示意图全自动双面钻床由液压系统控制给进运动，动力头的主轴由JQ2-Z2-4电动机驱动，各运动采用行程原理控制，动力头的进退及上、下料采用液压传动，油泵电动机为3KW。
双面钻控制系统设计解读
第１章双面钻设计方案选择1.1 方案选择根据动作流程，可以用以下一些方案。
方案一：单片机控制方案方案二：继电器——接触器控制方案方案三：PLC控制方案在传统的继电器-接触器控制系统和PLC控制系统、微机控制系统这三种控制方式中，究竟选哪种更合适，这需要从技术上的实用性，经济性上的合理性进行各方面的比较论证。
该系统动作过程，左右动力头前进后退加紧机构加紧和放松返回原位。
放松和夹紧共用一个线圈，线圈得电时放松、失电时夹紧，所以夹紧不作为输出信号。
右动力头进入危险区送料到位夹紧回原位夹紧左动力头到位右动力头原位孔余下部分他们分别用八个限位开关SQ、SQ1、SQ2、SQ3、SQ11、SQ12、SQ21、SQ22 ，1个光电开关控制。
单片机控制方案：它是用程序实现各种复杂的控制，功能最强。
工作方式采用中断处理，响应也较快，价格比PLC要低。
但它的程序修改难度较大，可靠性比PLC要差，也需要设计专门的接口电路和抗干扰措施。
在使用时要求有较好的工作环境，维护技术也较高，系统设计较复杂，调试技术难度大，需要有系统的计算机知识。
它需要设计和制作输入接口电路、输出接口电路、放大电路和印刷电路板，设计制作工作量大，周期长，而且它的抗扰能力很弱，对环境的适应性差。
继电器——接触器控制方案：继电器控制设计出的线路比较复杂，电器控制装置的制造周期较长，造价相应较高，维修也不方便。
控制系统完成后，若控制任务发生变化，如某些生产工艺流程的变动，则必须通过改变接线才能实现。
另外接线程序控制系统中器件、接线较多，所以其平均无故障时间较短。
所以采用继电器控制方案有如下缺点：继电器本身容易出现误动作，特别是触头氧化及铁芯与衔铁弄脏后的吸力不足，机械运动部件运动不灵活而出现被卡烧坏线圈等故障，给维护过程带来极大不便，甚至会影响正常营运工作，而且势必使硬件接线量大且复杂，进而容易诱发以下问题：由于接线复杂，需要工程技术人员有足够的耐心，稍有不慎就会出现错误。
全自动双面钻控制系统设计说明书修订版
全自动双面钻控制系统设计说明书修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】开封大学毕业设计（论文）说明书题目：全自动双面钻电气控制系统设计说明书学院机械与汽车工程学院专业机电一体化技术班级 2013级机电班学号姓名杜仲指导教师陈岩2016年 5 月 20 日目录论文摘要 (1)一、全自动双面钻概况 (2)二、全自动双面钻工作过程 (2)三、课程设计目的及内容 (5)（一）概述 (5)（二）设计步骤 (6)（三）机电传动控制概述 (6)（四）课程设计 (7)（五）总体设计 (8)（六）局部设计 (9)（七）原理图绘制 (9)（八）接线图绘制 (14)（九）元件选型 (14)四、控制方案论证 (17)（一）继电器控制方案 (17)（二）微机控制方案 (17)（三）PLC控制方案 (18)（四）结论 (19)五、PLC控制系统设计 (19)（一）PLC控制系统电器元件的选择 (19)（二）控制系统PLC I/O接线图设计 (19)六、控制系统软件设计 (21)（一）软件的组成部分 (21)（二）手动子程序设计 (21)（三）自动子程序设计 (22)（四）公用子程序设计 (23)七、软件的调试 (24)（一）公用子程序调试 (24)（二）自动子程序调试 (25)八、小结 (25)九、参考文献 (26)十、附录 (27)附表1：元器件选型明细表 (27)附图1：原理图 (28)附图2：接线图 (29)论文摘要为提高机床在实际生产中的自动化程度和工作效率，迅速提升工件加工技术与精度，设计了一种全自动气动钻床，该机床能对工件完成快速定位、夹紧以及钻削加工等工作。
本文设计的全自动气动钻床通过PLC来控制机床动作，通过气压传动来传递动力。
实现了PLC与PC的高效结合，简化了机床的电气控制系统，提高了机床的生产效率,达到了理想的效果。
关键词：PLC（可编程控制器）双面钻孔组合机床全自动双面钻电气控制系统设计说明书杜仲（开封大学机械与汽车工程学院)一．全自动双面钻概况全自动双面钻是针对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床，这种机床自动化程度高，能自动上、下料，自动进、退，并具有可靠的危险区保护措施，其结构示意图如图1-1所示。
双头钻床的控制系统设计讲解
2013届毕业生毕业设计说明书题目: 双头钻床的控制系统设计学院名称：电气工程学院班级：自动F09042013 年5 月20 日目次1 概述 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展现状 (2)1.3 设计任务及要求 (3)2 卧式双头钻床介绍 (4)2.1 送料装置和加紧装置 (4)2.2 动力头 (5)2.3 液压站 (5)2.4 机床辅助装置 (6)3 硬件电路设计 (6)3.1 卧式双头钻床的工艺流程 (6)3.2 主电路图 (7)3.3 卧式双头钻床各电动和液压系统油路的控制 (8)3.4 I/O分配及PLC选型 (12)3.5 硬件接线图 (13)4 系统软件设计 (14)4.1 卧式双头钻床的逻辑控制流程 (14)4.2 梯形图和指令表 (15)总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)1 概述可编程逻辑控制器,英文全称为Programmable Logical Controller ，通常被人们简称为PLC。
它是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点。
基于以上优点以及PLC技术的不断发展，如今PLC已被广泛应用于自动化控制的各个领域。
钻床是机床的一种，是专门进行孔加工的机床。
追溯到上世纪七十年代初期，那时候世界上最先进的钻床依然还是用普通继电器来控制的。
但随着PLC技术的发展，人们逐渐将PLC应用于机床的控制当中。
相比之下，传统的继电器控制系统电气线路复杂，触点多，灵活性差，要想改变机床的加工工艺，就得改变硬件接线，长期使用后，故障率还高，故障排除困难，影响企业的正常生产。
因此普通继电器控制的机床越来越难以适应复杂多变的现代化生产过程。
而采用PLC 作为机床的控制器使得机床的效率和加工精度都得到了大大的提高，机床的性能也更趋完善，可靠性更高，功能更完善，故障率更低，故障排除更加容易，编程也简单。
机电传动控制系统
全自动双面钻的机电传动控制系统11机电 2011994126 李秋谊一、该系统总结结构的设计或描述本机为专用千斤顶油缸两端面钻孔加工的组合机床，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头（电机均为1.5KW）同时进行切削。
动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动。
液压系统采用两位四通电磁阀进行控制，并用死挡铁方法实现位置控制（1）在主回路中仅需对电机的启停进行控制和对动力头电机进行能耗制动的设计，不需控制正反转；（2）在液压回路的液压泵附近处应添加压力继电器，并在液压控制回路的首端加入该压力继电器的常开触点，以实现满足油压后才能进行其他控制的要求；（3）对于机床的半自动循环，可以采用起保停电路来实现，而对于各个动作的单独调整则可在控制首端加入万能转换开关，并对各个动作设置手动按钮来实现该控制要求；（4）控制回路中可添加辅助回路，以控制照明和显示功能；（5）在每个电动机的连接处，均接入一个适合的热继电器，以实现过热保护，在主回路中各个支路与主电源相连接处均接入一个适合的熔断器，以实现过流保护（短路保护），而在控制回路与变压器相连处也应接入适合的熔断器，同样实现过流保护；（6）增选一个冷却泵，并接入主回路，在控制回路中加设一支路，通过按钮控制冷却泵的启停。
主电路主电路的设计中主要应满足一下几点要求：（1） 动力头电机应实现能耗制动；（2） 动力头电机、液泵电机、冷却泵电机三者应分开接向主电源，并由不同的接触器控制；（3） 三种电机君应实现短路保护（过流保护）与 过热保护；（4） 电源处应有一个总闸控制电源的关断。
二﹑系统的传动部分 机械式---主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。
一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。
传动系统的作用是将发动机的动力，经传动系统传递给车轮，实现叉车的前进和后退。
传动系统由离合器、变速器、液力传动装置、驱动桥、联轴器、差速器等部分组成。
双面钻孔组合机床PLC控制
景背题课 1.1
论绪 .1
论绪 1
计设程课合综
3
。泛广用使�业行个各等乐娱化文及 保环�输运通交�纺轻�车汽�造制械机�材建�力电�工化�油石�铁钢于用 应泛广已外内国在 CLP�前目。等装包�床磨�床机合组�机书订�机刷印�机 塑注如。线水流化动自及控群机多于用可也�制控的备设台单于用可既�制控序 顺�制控辑逻现实�路电器电继的统传代取它�制控辑逻的量关开于用的泛广最 本基最 CLP。的现实来统系制控气电或动气过通是能功些这�上统传在。集采据 数的量散离量大及 �制控的作动护保锁连行进系关辑逻照按并 �作动序顺行进件 条辑逻照按它�制控序顺量关开的量大�中程过产生业工在程历展发的 CLP
退快台滑 7.3
进工台滑机右→电得 01VY 阀磁电�电 失 8VY→关开程行束结进快台滑机右 6TS 到遇者或进工缸压液台滑机左→电得 7VY 阀磁电�电失 5VY→3TS 关开程行束结进快台滑机左到碰时束结进快当
进工台滑 6.3
理原作工床机合组孔钻面双 3 计设程课合综
9
Hale Waihona Puke 3.2I 2.2I 1.2I 0.2I 7.1I
图程流作工的床机合组孔钻面双 2.2
图理原路电主床机合组孔钻面双 1.2 图
。示所 1.2 图如路电主制控�动驱现实阀磁电过通缸压液由动移的台 滑右左而�动带机动电流交由别分�转旋的头钻右�左的床机合组孔钻面双
图理原路电主床机合组孔钻面双 1.2
述概制控床机合组孔钻面双 .2
述概床机合组孔钻面双 2
销位定拔 9.3
件工开松缸压液→电得 4VY 铁磁电→退快束结电失 6VY,9VY 铁磁电→时 8TS 关开程行束结退快台滑机右和 5TS 关开程行到遇束结退快台滑机左当
数控钻床横纵两向进给系统的设计说明书
数控钻床横纵两向进给系统的设计说明书目录1 绪论 ....................................................... 错误!未定义书签。
1.1先进制造技术的提出 ..................................................................... 错误!未定义书签。
1.2先进制造技术的特点 ..................................................................... 错误!未定义书签。
1.2.1 先进性 ......................................................................... 错误!未定义书签。
1.2.2 通用性 ........................................................................ 错误!未定义书签。
1.2.3 系统性 ..................................................................................................... 2。
1.2.4 集成性 ........................................................................ 错误!未定义书签。
1.2.5 技术与办理的更紧密结合............................................. 错误!未定义书签。
1.2.6 重视人的因素和人的作用............................................. 错误!未定义书签。
1.3先进制造技术的开展进程....................................................................... 错误!未定义书签。
电气控制与PLC课程设计_双面钻控制系统设计
前言PLC的编程方法简单易学。
其中梯形图是使用的最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂。
近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言，也称功能图，使编程更加简单方便。
而且PLC可靠性高，抗干扰能力强其大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上PLC充分考虑了工业生产环境电磁、粉尘、温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施PLC有极高的可靠性；PLC的适应性很强，应用灵活，硬件配套齐全，用户使用方便；PLC的相关产品均成系列化生产，品种齐全，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。
而且PLC 系统相对继电接触器控制系统，接线少，其主要功能是通过程序实现的，在需要改变设备的控制功能时，只要修改程序，修改接线的工作量是很小的。
而且可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各硬件装置功用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。
可编程序控制器安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。
可编程序控制器有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
PLC的功能非常强大，扩展能力强.PLC中含有数据巨大的可用于开关量处理的继电器类软元件，可轻松地实现大规模的开关量逻辑控制，这是一般的继电器系统所不能实现的。
PLC或其功能单元能方便地实现D/A、A/D转换及PID运算，实现过程控制、数字控制等功能。
PLC具有通讯联网功能，它不仅可以控制一台单机，一条生产线，还可以控制一个机群，许多个生产线。
它不但可以进行现场控制，还可以用于远程监控。
PLC 控制系统设计、安装、调试方便. PLC中相当于继电器接触器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等“软元件”数量巨大，又用程序代替硬接线，安装接线工作量少，设计人员只要具有PLC就可以进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试。
全自动双面钻电气控制系统设计
全自动双面钻电气控制系统设计
全自动双面钻电气控制系统需要包含以下模块：
1. 装载控制模块：用于对待加工工件进行装载和卸载操作,包括自动送料、夹紧、锁紧等操作。
2. 钻头控制模块：用于对钻头进行转速、进给速率、刀具压力、润滑等参数控制,保证钻孔效果。
3. 运动控制模块：用于对钻头的X、Y、Z三向运动控制,精确地定位工件,并完成钻孔动作。
4. 空气源控制模块：用于控制钻孔设备的压缩空气供应,确保设备正常运转。
5. 电源控制模块：用于对钻孔设备的电源进行控制和保护,确保设备在电压波动、电缆断电等情况下都能正常运行。
6. 监控模块：用于对钻孔设备进行实时监控,包括故障报警、温度、电流、电压等参数监测。
钻孔设备应采用PLC控制系统,可实现各模块之间的联动控制和协调工作,确保操作稳定、精准、高效。
同时,应采用多种安全措施,对操作者和设备进行有效保护。
电气控制与PLC课程设计_双面钻控制系统设计
前言PLC的编程方法简单易学。
其中梯形图是使用的最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂。
近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言，也称功能图，使编程更加简单方便。
而且PLC可靠性高，抗干扰能力强其大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上PLC充分考虑了工业生产环境电磁、粉尘、温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施PLC有极高的可靠性；PLC的适应性很强，应用灵活，硬件配套齐全，用户使用方便；PLC的相关产品均成系列化生产，品种齐全，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。
而且PLC 系统相对继电接触器控制系统，接线少，其主要功能是通过程序实现的，在需要改变设备的控制功能时，只要修改程序，修改接线的工作量是很小的。
而且可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各硬件装置功用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。
可编程序控制器安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。
可编程序控制器有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
PLC的功能非常强大，扩展能力强.PLC中含有数据巨大的可用于开关量处理的继电器类软元件，可轻松地实现大规模的开关量逻辑控制，这是一般的继电器系统所不能实现的。
PLC或其功能单元能方便地实现D/A、A/D转换及PID运算，实现过程控制、数字控制等功能。
PLC具有通讯联网功能，它不仅可以控制一台单机，一条生产线，还可以控制一个机群，许多个生产线。
它不但可以进行现场控制，还可以用于远程监控。
PLC 控制系统设计、安装、调试方便. PLC中相当于继电器接触器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等“软元件”数量巨大，又用程序代替硬接线，安装接线工作量少，设计人员只要具有PLC就可以进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试。
电气控制与PLC课程设计_双面钻控制系统设计
前言PLC的编程方法简单易学。
其中梯形图是使用的最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂。
近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言，也称功能图，使编程更加简单方便。
而且PLC可靠性高，抗干扰能力强其大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上PLC充分考虑了工业生产环境电磁、粉尘、温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施PLC有极高的可靠性；PLC的适应性很强，应用灵活，硬件配套齐全，用户使用方便；PLC的相关产品均成系列化生产，品种齐全，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。
而且PLC 系统相对继电接触器控制系统，接线少，其主要功能是通过程序实现的，在需要改变设备的控制功能时，只要修改程序，修改接线的工作量是很小的。
而且可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各硬件装置功用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。
可编程序控制器安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。
可编程序控制器有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
PLC的功能非常强大，扩展能力强.PLC中含有数据巨大的可用于开关量处理的继电器类软元件，可轻松地实现大规模的开关量逻辑控制，这是一般的继电器系统所不能实现的。
PLC或其功能单元能方便地实现D/A、A/D转换及PID运算，实现过程控制、数字控制等功能。
PLC具有通讯联网功能，它不仅可以控制一台单机，一条生产线，还可以控制一个机群，许多个生产线。
它不但可以进行现场控制，还可以用于远程监控。
PLC 控制系统设计、安装、调试方便. PLC中相当于继电器接触器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等“软元件”数量巨大，又用程序代替硬接线，安装接线工作量少，设计人员只要具有PLC就可以进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试。
全自动双面钻电气控制系统设计
全自动双面钻电气控制系统设计全自动双面钻电气控制系统是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备，用于双面钻孔加工的电气控制和自动化操作。
该系统能够自动完成双面钻孔的定位、加工和调整等过程，提高加工效率和产品质量。
本文将详细介绍全自动双面钻电气控制系统的设计原理、硬件组成和软件编程等方面内容。
首先，全自动双面钻电气控制系统的设计原理是基于PLC(可编程逻辑控制器)和PC(个人电脑)之间的联网通信。
PLC是一种专用的数字运算控制器，具有灵活性、可编程性和可靠性等特点。
PC则负责数据处理、参数设定和人机界面的显示等任务。
通过PLC和PC之间的通信，实现了对全自动双面钻的电气控制和自动化操作。
其次，全自动双面钻电气控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、PLC、PC和人机界面等组件。
传感器负责搜集双面钻加工过程中的各种参数，如加工位置、速度和压力等。
执行器则根据PLC指令进行运动控制，实现双面钻的定位、加工和调整等功能。
PLC是系统的核心控制单元，负责接收传感器信号、处理逻辑控制和发送执行指令等任务。
PC则作为上位机，用于数据处理和人机界面的显示。
人机界面通常由触摸屏或计算机显示器组成，通过操作界面上的按钮和输入框，实现对系统的启动、停止和参数设定等操作。
最后，全自动双面钻电气控制系统的软件编程是保证系统正常运行的关键。
软件编程主要包括PLC和PC两个部分。
PLC编程主要用于实现双面钻加工过程中的逻辑控制，如定位、加工和调整等操作。
PLC编程语言通常采用LD(梯形图)或FBD(功能块图)等形式，具有直观、易理解和易维护的优点。
PC编程则用于实现数据处理和人机界面的显示。
PC编程语言可以根据实际需要选择，如C++、VB(Visual Basic)或LabVIEW等。
综上所述，全自动双面钻电气控制系统是一种用于工业生产中的自动化设备，通过PLC和PC之间的联网通信，实现了对双面钻的电气控制和自动化操作。
该系统具有较高的加工效率和产品质量，在现代工业生产中得到广泛应用。
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开封大学毕业设计（论文）说明书题目：全自动双面钻电气控制系统设计说明书学院机械与汽车工程学院专业机电一体化技术班级 2013级机电班学号 2013501332姓名杜仲指导教师陈岩2016年 5 月 20 日目录论文摘要 (1)一、全自动双面钻概况 (2)二、全自动双面钻工作过程 (2)三、课程设计目的及内容 (5)（一）概述 (5)（二）设计步骤 (6)（三）机电传动控制概述 (6)（四）课程设计 (7)（五）总体设计 (8)（六）局部设计 (9)（七）原理图绘制 (9)（八）接线图绘制 (14)（九）元件选型 (14)四、控制方案论证 (17)（一）继电器控制方案 (17)（二）微机控制方案 (17)（三）PLC控制方案 (18)（四）结论 (19)五、PLC控制系统设计 (19)（一）PLC控制系统电器元件的选择 (19)（二）控制系统PLC I/O接线图设计 (19)六、控制系统软件设计 (21)（一）软件的组成部分 (21)（二）手动子程序设计 (21)（三）自动子程序设计 (22)（四）公用子程序设计 (23)七、软件的调试 (24)（一）公用子程序调试 (24)（二）自动子程序调试 (25)八、小结 (25)九、参考文献 (26)十、附录 (27)附表1：元器件选型明细表 (27)附图1：原理图 (28)附图2：接线图 (29)论文摘要为提高机床在实际生产中的自动化程度和工作效率，迅速提升工件加工技术与精度，设计了一种全自动气动钻床，该机床能对工件完成快速定位、夹紧以及钻削加工等工作。
本文设计的全自动气动钻床通过PLC来控制机床动作，通过气压传动来传递动力。
实现了PLC与PC的高效结合，简化了机床的电气控制系统，提高了机床的生产效率,达到了理想的效果。
关键词：PLC（可编程控制器）双面钻孔组合机床全自动双面钻电气控制系统设计说明书杜仲（开封大学 机械与汽车工程学院)一． 全自动双面钻概况全自动双面钻是针对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床，这种机床自动化程度高，能自动上、下料，自动进、退，并具有可靠的危险区保护措施，其结构示意图如图1-1所示。
全自动双面钻是由液压系统来控制其进给运动的。
动力头主轴由电动机(JQ2－Z1－4，1.5KW)拖动旋转，液压电磁阀和电动机由行程开关、压力继电器和接触器控制，其液压原理图如图1-2所示。
油泵电机为3KW 。
SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7左动力头右动力头夹紧装置送料装置工件工作台图1-1全自动双面钻结构示意图二．全自动双面钻的工作过程快进快进工进工进快退快退图1-2动作顺序图如图1-2所示，当液压泵电机M，左、右动力头主轴电机M1和M2均启动完毕时，按下启动按钮SB，YV1通电，送料机构送料。
送料到位时，碰SQ2，YV1断电，送料机构自动返回。
当返回到原位时，碰SQ 1，YV2通电，夹紧机构对工件夹紧。
当夹紧到位时，碰SQ4；当对工件有足够的夹紧力时，压力继电器KP1动作。
此时，YV3和YV5通电，左、右动力头同时向前进给，开始对工件进行钻削加工。
当左、右动力头将要进入危险区时，右动力头碰SQ8，使YV5断电，右动力头停止进给，而左动力头继续进给。
当左动力头钻至整个孔深的一半时，碰SQ6，使YV3断电，YV4通电，左动力头停止进给并快速返回。
当左动力头返回到原位时，碰SQ5，于是YV4断电，左动力头停在原位。
同时YV5重新通电，使左动力头在此进给。
当右动力头将孔的余下部分钻穿时，碰SQ9，使YV5断电，YV6通电，右动力头停止进给并快速返回。
当右动力头返回到原位时，碰SQ7，使YV6断电，右动力头停止。
同时 YV2断电，夹紧机构松开。
当夹紧机构完全松开时，碰SQ3。
至此，全自动双面钻完成了一个循环的加工。
图1-3液压系统原理图三．课程设计目的及内容(一)概述本课程是本专业的专业必修课。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
本机为专用千斤顶油缸两端面钻孔加工的组合机床，采用装在动力滑台上的左、右两个动头（电机均为1.5KW）同时进行切削。
1.动力头为单向运转，停车采用能耗制动；2.只有在油泵工作，油压达到一定的压力后（由油压继电器控制）才能进行其它控制；3.专用机床能进行半自动循环，又能对各个动作单独进行调整；4.需要一套局部照明装置以及工作状态指示灯；5.有必要的过电流保护和联锁；6.钻孔过程中需用冷却泵进行冷却，冷却泵电动机功率为0.125kw；7.绘制电气原理图 (A3)；8.列出元件明细表；9.绘制电气接线图(A3)；(二)设计步骤1.电动机的选择：根据设计要求需配备4台电动机，油泵电机M1，冷却泵电动机M2，动力头电动机M3、M4。
根据设计要求查阅相关手册选择电机型号，注明所查阅的手册的名称、页码。
2.绘制工步循环图：根据系统的动作状态表绘制工步循环图。
3.电气原理图的设计（要求有详细的分析过程）：（1）主电路设计（2）控制电源的设计（3）控制电路的设计（根据设计要求列出各执行电器的逻辑表达式）（4）局部照明与信号指示电路的设计（5）机床工作原理分析4.电气元件型号的选择：（1）电源开关的选择（2）热继电器的选择（3）接触器的选择（4）继电器的选择（5）行程开关的选择（6）熔断器的选择（7）按钮的选择（8）照明灯及灯开关的选择（9）指示灯的选择（10）控制变压器的选择5.电气接线图的绘制：（1）电器元件按外形绘制，并与布置图一致，偏差不要太大（2）所有电器元件及其引线应标注与电气原理图相一致的文字符号及接线回路标号（3）接线图中应标出配线用的各种导线的型号、规格、截面积及颜色等。
(三)机电传动控制概述机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常运行。
在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。
也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，本课程被命名为《机电传动控制》（也称为《机械电气控制》）。
从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。
例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米；重型镗床为保证加工精度和控制表面粗糙度，要求能在极慢的稳速下进给，即要求能在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助操作频繁，要求在不到一秒的时间内疚能完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机，要求启动和制动平稳，能并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或各部分，要求它们的转速保持一定的比例关系，以便进行协调运转；为了提高效率，要求对由数台或数十台设别组成的生产自动线实行统一控制和管理。
诸如此类要求，都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。
在近代机械工业的发展过程中，机电传动的发展，经历了一个复杂的过程： 1 电机的拖动的发展过程如下：2 控制系统的发展过程如下：由整个发展过程，不难看出，随着机械加工要求不断提高，机电传动控制系统的复杂度也在不断增加。
本课程的重点在与控制部分，如何利用电气元件或计算机控制电气来拖动机械实现所要求的功能。
在设计控制系统时，就要求设计人员对执行元件（电动机）、控制元件的熟练掌握与运用，同时也要求对控要求进行了解。
(四) 课程设计在本次课程设计中，我们完成的是“全自动双面钻床控制系统”的设计任务。
此次课程设计的目的旨在学会利用电气元件（继电器——接触器）的控制方法，故在整个设计过程中，要求使用的元件为传统控制系统中的继电器、接触器来实现钻床的全自动工作过程。
另外，在本次课程设计中，我们还应学会如何设计主回路、控制回路以及辅助回路（照明与显示）。
同时，在回路的总体连接上，要熟悉设计的技巧；在液压控制回路的设计中，要学会利用“起保停”电路来实现液压系统的控制。
通过本次课程设计，除了复习掌握已学过的电气知识外，还应熟悉控制系继电器控制 接触器控制 电机放大机控制 磁放大器控制电力功率晶体管控制 计算机数字控制（PLC ） 成组拖动 多电机拖动（不同机构由单独电机拖动） 单电机拖动统的设计流程与设计方法，从而增加自己的阅历，提高自己的工作能力。
(五)总体设计1 控制要求的分析任务书中的控制要求有以下几点：（1）动力头位单向运转，停车采用能耗制动；（2）只有在油泵工作，油压达到一定压力后（由油压继电器控制）才能进行其他的控制；（3）专业机床能进行半自动循环，又能各个动作单独进行调整；（4）需要一套局部照明装置以及工作状态指示灯；（5）有必要地过电流保护和连锁；（6）钻孔过程中需用冷却泵进行冷却，冷却泵电动机功率为0.125kW。
由上述控制要求，可分析出以下几点：（1）在主回路中仅需对电机的启停进行控制和对动力头电机进行能耗制动的设计，不需控制正反转；（2）在液压回路的液压泵附近处应添加压力继电器，并在液压控制回路的首端加入该压力继电器的常开触点，以实现满足油压后才能进行其他控制的要求；（3）对于机床的半自动循环，可以采用起保停电路来实现，而对于各个动作的单独调整则可在控制首端加入万能转换开关，并对各个动作设置手动按钮来实现该控制要求；（4）控制回路中可添加辅助回路，以控制照明和显示功能；（5）在每个电动机的连接处，均接入一个适合的热继电器，以实现过热保护，在主回路中各个支路与主电源相连接处均接入一个适合的熔断器，以实现过流保护（短路保护），而在控制回路与变压器相连处也应接入适合的熔断器，同样实现过流保护；（6）增选一个冷却泵，并接入主回路，在控制回路中加设一支路，通过按钮控制冷却泵的启停。
2.液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式据分析，电磁阀被控逻辑表达式如下：YV1=(KA1+SB1)YJ1YV2=(KA2+YJ1)(SQ3+AQ6)YV3=(KA3+YJ2)SQ2SQ4YV4=(KA4+SQ1+SQ5)SQ2SQ4YV5=(KA5+SQ2+SQ4)SQ3SQ6⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩(六) 局部设计在局部设计中，我们主要完成三部分内容：原理图、设计元器件选型、接线图的设计。
这三部分内容是整个设计的核心部分，通过这部分，我们得出了整个设计的结果：两张A3图纸，一张元器件明细表。