三菱PLC编程实例PLC参考程序一
三菱FX-PLC编程实例演示教学
三菱F X-P L C编程实
例
目录
第一例用plc控制运料小车编程实例 (4)
第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (7)
第三例 plc自动门系统控制编程实例 (11)
第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (13)
第五例 plc控制电动机正反转电路设计 (16)
第六例 plc延合延分电路梯形图 (18)
第七例 plc振荡电路梯形图 (19)
第八例 plc自动与手动控制电路梯形图 (20)
第九例 plc集中与分散控制电路梯形图 (20)
第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (21)
第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (22)
第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)
第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)
第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)
第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)
第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (32)
第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (35)
第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)
第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)
第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (43)
第一例用plc控制运料小车编程实例
一、控制要求
某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下：
（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。（ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：
三菱PLC编程实例解读
课题一PLC控制运料小车
一、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结
果进行评价。
三、课题内容：
其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
1
⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：
六、问题：
小车工作方式设定：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
三菱plc编程案例经典案例
X0
X1 X3
SB2
4、指令表语言编制
X0
Y0
SB1
Y0
5、接线图
X1 KM
380V～
FU2
FR
Y0
END
QS FU1 KM FR
SB1
220V
～
SB2
KM KM
LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END
SB1
X0
Y0
SB2
X1
KM
PLC
FR
X3
FU
COM COM
注意：1、输入触点为常开,则逻辑关系与继电接触控制相同；
M100
X003
M101 T150
M101 Y004
M100 M101 T151
T150 T151
T150 T151 风机监视梯形图
K0.5 K2
基本电路编程
1、启动和停止控制电路
X0是Y0输出启动输入触点,X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮，X3、
X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和点动
实例
例 简单PLC设计过程及需完成的内容
任务：三相异步电动机连续 运行
1、工艺分析：过程+要求+ 方法+
2、地址分配：
输入 输人 继电 器
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验1
plc 编程实例PLC 基础实验1
第一章 可编程控制器的概述
可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构
可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块
CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固
三菱PLC定时器应用程序编程实例
三菱PLC定时器应用程序编程实例三菱PLC定时器应用程序编程实例三菱plc定时器应用程序编程实例(三菱plc编程实例)1(产生脉冲的程序 (1)周期可调的脉冲信号发生器如图1所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。当X0常开触点闭合后，第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合的，于是T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合。这样，在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时，又使T0线圈得电，重复以上动作，T0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变T0的设定值，就可改变脉冲周期。图1 周期可调的脉冲信号发生器 (2)占空比可调的脉冲信号发生器如图2所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5秒，占空比为3:2(接通时间:断开时间)。接通时间3s，由定时器T1设定，断开时间为
2s，由定时器T0设定，用Y0作为连续脉冲输出端。图2 占空比可调的脉冲信号发生器 (3)顺序脉冲发生器如图3a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图3b所示。当X4接通，T40开始延时，同时Y31通电，定时l0s时间到，T40
常闭触点断开，Y31断电。T40常开触点闭合，T41开始延时，同时Y32通电，当T41定时15s时间到，Y32断电。T41常开触点闭合，T42开始延时，同时Y33通电，T42定时20s时间到，Y33断电。如果X4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至X4断开。当X4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出
(完整word版)三菱FX PLC编程实例
第八例 plc自动与手动控制电路梯形图
在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ? P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。
4、PLC正反转控制梯形图及指令表程序（方式二）
第十六例 三菱PLC自动往返控制程序编程实例
1、自动往返控制的继电控制电路图
2、plc自动往返控制原理图
3、PLC自动往返控制ห้องสมุดไป่ตู้形图程序
4、PLC自动往返控制指令表程序
自动往返电路用于工作台自动往复运行设备中，该电路作为典型电路学习，可扩展变化为多种场合、不同应用的地方。
第一例用plc控制运料小车编程实例
一、控制要求
某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下：
（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：
(完整版)三菱plc编程实例
课题一PLC控制运料小车
一、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结
果进行评价。
三、课题内容：
其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
1
⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：
六、问题：
小车工作方式设定：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
《三菱plc编程案例》
例：利用SET置位、RST复位指令 对电机连续运行控制
一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图
输入 输入继电器 X0 X1
输入元件 SB1 SB2
功能 启动按钮 停止按钮
输出 输出继电器 Y0
输出元件 KM
功能 接通电机
SB1 SB2
X0 Y0
PLC
X1 COM COM
KM
FR
220～
FU
SB2 X0
SB1 X1
KM Y0
SB1
X0
Y0
SB2
X1
PLC
FR
X3
KM
220V
～
FU
COM COM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
整2、理热课继件电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；
3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E
COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
T0
T
(完整word版)三菱FXPLC编程实例
目录
第一例用plc控制运料小车编程实例 (2)
第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (4)
第三例plc自动门系统控制编程实例 (8)
第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (11)
第五例plc控制电动机正反转电路设计 (14)
第六例plc延合延分电路梯形图 (16)
第七例plc振荡电路梯形图 (17)
第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (18)
第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)
第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)
第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (20)
第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)
第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)
第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)
第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)
第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)
第十七例三菱PLC星—三角降压启动控制编程实例 (35)
第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)
第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)
第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (44)
第一例用plc控制运料小车编程实例
一、控制要求
某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。具体控制要求如下：
（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上.
（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ）,若：
三菱FX PLC编程实例
目录
第一例用plc控制运料小车编程实例 (3)
第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (6)
第三例plc自动门系统控制编程实例 (10)
第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (12)
第五例plc控制电动机正反转电路设计 (15)
第六例plc延合延分电路梯形图 (17)
第七例plc振荡电路梯形图 (18)
第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (19)
第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)
第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)
第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (21)
第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)
第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)
第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)
第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)
第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)
第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (34)
第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (36)
第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (38)
第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (42)
第一例用plc控制运料小车编程实例
一、控制要求
某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。具体控制要求如下：
（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ），若：
三菱plc编程经典案例 经典经典案例
Y0 20s
T1 K200
5 OUT T0 K100
6 OUT T1 K200 Y1
7 LD T0
10s
Y1
8 OR Y1
Y2
9 ANI X1
T2 K100 10 ANI T3
10s
50s
11 OUT Y1
T3
K300
12 OUT T2 K100 13 OUT T3 K300
Y2
14 LD
T2
15 OR Y2
FR
X3
FU
COM COM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
220V
～
M
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；
3～
3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。
2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
END
例：多地控制电路
X0—Xn组成多点启动输入，X10—X12等组成停止输入，用 自保持SET指令省略自锁电路
X0 X1 X2
SET Y0
0 LD X0 1 OR X1 2 OR X2
······
······
X10 X11
X12
RST Y0
······
三菱plc编程经典案例 经典经典案例
COM
220V～
COM FU
FR2
M0
T0
X1
Y0
T0
T1
T0 M1
M0
说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制
2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。
M1
1号传输带
2号传输带
输入元 件 SB1
SB2
功能
启动按 钮 停止按 钮
输出 输出继电 器 Y0
Y1
输出元 件 KM1
KM2
功能
1号传输带 电机 2号传输带 电机
SB3
X2
FR
X3
220V ～
FU3
COM COM
Y0 Y0
X1 Y0 Y1
Y1
END
0 LDI X2 1 ANI X3 2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB 6 ANI Y1 7 OUT Y0
8 MPP 9 LD X1 10 OR Y1 11 ANB 12 ANI Y0 13 OUT Y1 14 END
SB2
220 ～
KM1
SB3 KM2
KM2
KM2
FR
KM1
M
3～
KM1 KM2
输出 输出继电器 Y0 Y1
输出元件 KM1 KM2
功能 正转接触器 反转接触器
说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路