PLC多地点控制

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plc自动往返控制课程设计

plc自动往返控制课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生掌握PLC自动往返控制的基本原理和应用技能。

通过本课程的学习，学生应能理解PLC自动往返控制系统的构成和工作原理，掌握PLC 编程和调试方法，具备分析和解决实际问题的能力。

1.掌握PLC的基本组成和工作原理。

2.理解PLC自动往返控制系统的原理和应用。

3.熟悉PLC编程和调试方法。

4.能够分析和设计PLC自动往返控制系统。

5.能够使用PLC编程软件进行编程和调试。

6.能够运用PLC自动往返控制系统解决实际问题。

情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队协作精神。

2.增强学生对自动化技术的兴趣和认识。

3.培养学生关注社会发展和科技进步的责任感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、自动往返控制系统的原理和应用、编程和调试方法。

1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作原理和操作界面。

2.PLC自动往返控制系统的原理和应用：学习自动往返控制系统的构成和原理，分析实际应用案例。

3.PLC编程和调试方法：掌握PLC编程语言和编程方法，学习PLC调试技巧和故障排除方法。

三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法和实验法相结合的教学方法。

1.讲授法：通过讲解和演示，让学生掌握PLC自动往返控制的基本原理和应用技能。

2.案例分析法：分析实际应用案例，帮助学生理解PLC自动往返控制系统的原理和应用。

3.实验法：进行PLC编程和调试实验，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。

四、教学资源本课程的教学资源包括教材、实验设备和多媒体资料。

1.教材：选用具有权威性和实用性的教材，为学生提供系统的理论知识。

2.实验设备：提供PLC实验设备，让学生能够进行实际操作和练习。

3.多媒体资料：制作课件和教学视频，丰富教学手段，提高学生的学习兴趣。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。

第五章PLC3S7-200 PLC的基本指令1

图5-15 逻辑堆栈指令编（一）
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个数相同。例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明启动按钮停止按钮输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作）含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路块并联，还可以把所有要并联的串联电路块连续写出，然后在并联的串联电路块末尾使用OLD指令，连续使用OLD指令的次数与串联电路块个数相同。

plc编程练习题及答案

plc编程练习题及答案2、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM才工作，按停止按钮KM方可停止。

3、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM1才工作，KM1工作20秒钟停止后，接触器KM2工作；按停止按钮KM2方可停止。

4、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM1才工作，KM1工作20秒钟停止后，接触器KM2工作，也使KM2工作20秒钟停止，延时15秒钟后，使KM1再次起动运行；按停止按钮使任意在运行的接触器停止。

5、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM1才工作，KM1工作20秒钟停止后，延时15秒钟后，接触器KM2工作，也使KM2工作20秒钟停止，延时15秒钟后，使KM1再次起动运行；这样反复循环3次后停止；按停止按钮使任意在运行的接触器停止。

6、启动按钮X1，停止按钮X2，输出Y0的单回路控制程序。

7、编写一个M0=1后，延时15秒接通Y2，M0从1变0，延时18秒断开Y2。

8、用一个输入点，控制一盏灯。

按3次灯亮，按3次灯灭。

9、正反转程序。

正转启动：X10，反转启动：X11，停止按钮：X12；正向接触器Y3，反向接触器：Y4。

10、星-三角启动程序。

启动按钮：X13，停止按钮：X14。

主接触器：Y5，星：Y6，三角：Y7。

11、编写双联开关的程序。

开关，X4，X5；灯Y112、设计一个按钮控制正反转的程序，即按一下正转，再按一下反转。

13题、1、按X002，Y001点亮，延时5秒钟后Y002点亮，Y001熄灭。

2、在Y002亮的前提下，延时10秒钟后按X003三次后，Y003点亮，Y002关闭。

3、在上面按X003最后一次，Y002灯关闭的同时，计数器开始按每秒1次计数，且每秒Y004闪亮1次，计数15次后全部熄灭，并可以重复开始的动作。

14、设计一个单按钮控制两台电动机顺序启动的程序，即按一下电动机M1启动，再按一下电动机M2启动；当按下停止按钮时，两台电动机同时停止。

15题、1、按X001按钮，Y001延时2秒钟后点亮，再延时3秒钟后，Y002点亮。

PLC题库(判断题)

1、可编程控制器输入端连接的所有按钮、开关都可以采用常开触点。

（×）2、PLC是采用并行的循环扫描工作方式。

（×）3、PLC的扫描速度很快，可满足不同用户的要求，在选型时不用注意它的CPU运行速度。

（×）4、对于基本逻辑指令中，可以对同一线圈多次输出。

（×）5、PLC扫描周期主要由用户程序的长短、指令的种类和CPU的运算速度决定。

（√）6、PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动，只能由外部信号驱动。

（×）7、PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。

（×）8、设计PLC梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

（√）9、选择熔断器时，首先选择熔断器的额定电流，然后再选择熔体的额定电流。

（×）10、三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。

（×）11 主令电器主要用来接通和分断主电路。

012 一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用013 交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁 114 低压断路器具有失压保护功能 115 接近开关又称无触点的行程开关 116 交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用017 在实际的三孔插座中，如将电源N线与PE线串接，会使设备金属外壳带电 118 一台额定电压为200V的交流接触器在交流220V的电源上均可使用。

019 低压断路器又称为自动空气开关。

120 失压保护的目的是防止电压恢复时电动机自起动。

121 接触器不具有欠压保护的功能。

022 采用按钮和接触器组成的电动机起停控制电路，通常都具有零压保护功能。

123 正反转控制电路能够由正转直接进入反转的条件是增加接触器的互锁电路。

024 正反转控制电路能够由正转直接进入反转的条件是增加按钮联锁电路。

125 电动机起动按钮应该使用动合触点串联在接触器的线圈电路中。

plc原理及应用课程设计

plc原理及应用课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其工作流程。

2. 学习PLC编程语言，能够阅读并理解简单的PLC程序。

3. 掌握PLC在工业控制中的应用场景，了解不同类型的PLC及其功能。

技能目标：1. 能够运用PLC编程软件进行基本的编程操作，包括逻辑设计、程序编写和仿真测试。

2. 学会使用PLC进行简单的自动化控制系统的设计和调试。

3. 培养学生团队协作能力，通过小组合作完成PLC控制系统的搭建和优化。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动化领域的兴趣，激发创新思维。

2. 增强学生的工程意识，认识到PLC在工业生产中的重要性，树立正确的劳动观念。

3. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高解决问题的能力和自信心。

课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论教学和实际操作，旨在培养学生的动手能力和实际应用能力。

学生特点：针对高中年级学生，具备一定的电子、电气基础知识，对新技术和新设备充满好奇心，具备一定的自学能力和团队协作意识。

教学要求：结合课本内容，注重理论与实践相结合，强调学生的主体地位，引导学生主动探究，培养实际操作能力。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及性能指标，对应课本第一章内容。

2. PLC编程语言及编程软件：学习PLC编程基础知识，包括指令系统、编程语言（LD、IL、FBD等），并掌握编程软件的使用，对应课本第二章内容。

3. PLC程序设计与仿真：通过实际案例，教授PLC程序设计方法、步骤和技巧，并进行仿真测试，对应课本第三章内容。

4. PLC在工业控制中的应用：分析不同行业及场景中PLC的应用，如顺序控制、运动控制、过程控制等，对应课本第四章内容。

5. PLC控制系统设计及实践：结合实际项目，教授PLC控制系统的设计、搭建和调试方法，培养实际操作能力，对应课本第五章内容。

PLC的远程监控和控制功能

PLC的远程监控和控制功能现代工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）作为控制系统的核心部件，广泛应用于各种生产过程中。

PLC的远程监控和控制功能，为企业带来了更高的生产效率和灵活性。

本文将深入探讨PLC的远程监控和控制功能，探讨其应用的优势和挑战。

一、远程监控功能PLC的远程监控功能是指通过网络或其他通信手段，实现对PLC运行状态、生产过程等参数进行监测和管理。

这种功能使得工程师和操作人员能够实时了解设备运行情况，及时发现潜在问题并采取相应措施。

1.1 实时数据采集PLC可以通过各种传感器对生产过程中的温度、压力、流量等参数进行实时监测。

通过网络传输，这些数据可以被实时采集到远程监控中心，工程师可以根据数据进行分析，及时发现异常情况，以便进行相应处理。

1.2 报警与远程通知PLC可以设定各种报警机制，当设备或生产过程发生异常时，PLC 会发出报警信号。

同时，PLC还可以通过短信、邮件等方式向相关人员发送报警信息，以便他们及时采取措施，避免进一步损失。

1.3 远程监视与录像PLC的远程监控功能还可以实现对设备的视频监视。

通过网络摄像头，工程师可以实时查看设备运行状态，发现异常情况。

同时，PLC 还可以对视频进行录像保存，以便日后回放和分析。

二、远程控制功能除了监控功能，PLC还具备远程控制的能力，可以通过网络远程操作设备，实现生产过程的远程控制。

2.1 远程启停设备PLC可以通过网络远程控制设备的启停。

工程师可以在任何地点通过计算机、手机等终端设备对设备进行控制。

这种灵活性可以大大提高生产车间的管理效率，减少不必要的人力资源浪费。

2.2 远程参数设定PLC可以远程调整控制系统的各种参数。

这使得工程师可以根据实际情况对系统进行调优，提高生产效率和质量。

2.3 远程维护与升级PLC的远程控制功能还可以实现对设备的远程维护和升级。

工程师可以通过网络对设备进行故障诊断和修复。

同时，可以通过远程升级软件和固件，提升设备的功能和性能，避免了频繁上门维护的成本和时间浪费。

PLC编程练习题

PLC编程练习题plc编程练习1.洗衣机清洗控制系统当按下启动按钮后，电机先正转2s后，停1s后，然后反转2s后，停1s，如此重复5次，自动停止。

2、洗手间冲水系统当有人在厕所里使用小便器时，打开灯使其打开。

冲洗控制系统在用户使用Y0 3秒、冲洗2秒后开启Y0。

用户离开后，冲洗3秒钟。

请设计一个梯形图程序并运行它。

3.霓虹灯控制现在有“科创学院”四个字，开始启动时每隔1s顺序点亮，最后四字都亮，四字全亮2s后熄灭2s，且循环上述步骤4、抢答器（1）有两个孩子，一个学生，两个老师和主持人（每人一个按钮）（2）如果参赛者想回答主持人提出的问题，他需要先按桌子上的按钮；（3）指示灯点亮后，只有在主机按下复位键后才能关闭。

为了给参与的孩子一些优惠待遇，当他们按下按钮时，L1有一个输出。

教师必须同时按下按钮L3才能输出。

5.按钮操作呼叫提示控制每按一次按钮，无论时间长短，均要求叫响十秒。

当按钮按到10次后无效（一个周期为一次）输入信号x0，输出信号y0。

6、报警系统当有报警信号时，报警鸣响，报警指示灯以0.1s的间隔闪烁；当发出报警复位信号时，报警停止鸣响，指示灯长亮；没有报警信号时，报警和指示灯不工作。

7.电机控制电动机m1先起动后,m2才能起动,m2能单独停车；顺序控制系统8、电动机控制电机M1启动后，M2可以启动并微动；9.电机控制起动时，电动机m1起动后，m2才能起动；停止时m2停止后m1才能停止；10、三台电动机，按下起动按纽时，m1先起动，运行2s后m2起动，再运行3sm3后启动；按下停止按钮时，m3先停止，M2在3S后停止，M1在2S后停止。

11.电机控制为了限制绕线式异步电动机的起动电流，在转子电路中串入电阻。

起动时接触器km1合上，串入整个电阻r1。

启动2s后km4接通，切断转子回路的一段电阻，剩下r2。

经过1s，km3接通，电阻改为r3。

再经过0.5s，km2也合上，转子外接电阻全部切除，起动完毕。

《电气控制与PLC应用技术》习题解答田效伍

第1章常用低压电器1-1 什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些？答：低压电器是指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或自动方式，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。

常用的低压电器有刀开关、低压断路器、转换开关、熔断器、接触器、继电器、按钮、行程开关等。

1-2 电磁式低压电器有哪几部分组成?说明各部分的作用。

答：电磁式低压电器一般由电磁机构和触头系统组成。

电磁机构是电磁式低压电器的检测部分，接受外界输入的信号，通过转换、放大与判断做出一定的反应；触头系统是执行机构，受电磁机构控制，用于输出相应的指令，实现控制的目的。

1-3 灭弧的基本原理是什么？低压电器常用的灭弧方法有哪几种？答：灭弧时可通过增大电弧长度、冷却弧柱、把电弧分成若干短弧等使电弧熄灭，灭弧装置就是根据这些原理设计的。

常用的灭弧方法有电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭弧等。

1-4 熔断器有哪些用途？一般应如何选用？在电路中应如何连接？答：熔断器是一种广泛应用的简单有效的保护电器，在电路中主要用于短路保护，特殊情况下用于过载保护。

熔断器的主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体，串联在被保护的电路中。

熔断器的类型很多，按结构形式可分为瓷插式熔断器、螺旋式熔断器、封闭管式熔断器、快速熔断器和自复式熔断器等。

在选用熔断器时，应根据被保护电路的需要，首先确定熔断器的型式，然后选择熔体的规格，再根据熔体确定熔断器的规格。

1-5 交流接触器主要由哪些部分组成？在运行中有时产生很大的噪音，试分析产生该故障的原因。

答：交流接触器主要由电磁机构、主触点和熄弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座等部分组成。

交流接触器在运行中噪音突然急剧增大时，往往是由于交流电磁机构中铁芯端面镶嵌的短路环断路或脱落所致。

交流电磁铁由于通入的是交流电，其电磁吸力在0（最小值）～F m（最大值）之间变化。

PLC试题

1、PLC中文叫什么可编程序逻辑控制器，当今市场上常用PLC国际品牌主要有那些？德国西门子.日本欧姆龙,2、电气控制中AC/DC表示什么？分别是交流电和直流电3、A/D转换表示是表示什么转换？模数转换4、I/O端口是指什么端口？输入输出端口5、填空：1）通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路断开时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值等于 0。

2） SM 0.1 在首次扫描时为1，SM0.0一直为 1 。

SM0.4提供周期为 1 分钟的时间脉冲，占空比为 50% 。

3）根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式PLC和模块式PLC两种，其中s7-200属于整体式，而s7－300/400属于整体式。

4）若加计数器的计数输入电路（CU）接通，复位输入电路（R） +断开，计数器的当前值加1。

当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点闭合，常闭触点断开。

复位输入电路接通时计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为 0 。

5）数据类型：已知VB100=1，VB101=2，VB102=3，VB103=4，试问：VW100，VW101，VW102，VD100各为多少？可以用二进制表示。

6）T、C指令中的当前值的数据类型与字节（B），字（W），还是双字（DW）匹配？7）熟悉置位（S）、复位（R）、上升沿检测（EU）、接通延时定时器（TON）、增计数（CTU）、字比较、传送（MOV_W）等指令的用法。

8）SM0.1、SM0.0|SM0.5表达什么意义，常用于什么方面？6、设计一个10h的长延时程序。

7、设计电动机正反转控制系统，要求写出梯形图控制程序。

控制要求：正转3S 停2S 反转3S 停2S，循环3次后自动停止。

8、画出下图所示语句表程序所对应的梯形图。

9、用一个启动按钮开关实现红、黄、绿三彩灯相隔5s点亮，各亮10s熄灭，循环往返。

直到按下另一个停止按钮，三彩灯同时熄灭。

要求写出I/O分配表和顺序功能图。

plc复习与练习题(附答案)

工厂电气控制技术（PLC）复习题一、填空题1、PLC的输出信号相对输入信号滞后的现象，称为输入/输出信号的延迟。

2、电压继电器是反映电压信号变化的控制电器，其线圈与负载并联连接。

3、热继电器是应用电流的热效应原理来工作的电器，主要用来电动机的过载保护。

4、PLC工作过程的两个显著特点是循环扫描和集中采样、输出。

5、将一个接触器的常闭触点串接到另一个接触器的线圈电路中的控制方式，称电气互锁。

6、PLC的内部继电器实际上是PLC存储器中的内部标志位存储器，有两种状态： 1 和 0 。

7、继电器控制线路与PLC的梯形图十分相似，但有本质的不同：一个是硬件线路控制，一个是软件程序控制。

8、PLC的输入/输出信号处理过程主要有输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新三个阶段。

9、速度继电器常用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中。

10、PLC的输出电路主要有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种类型。

11．S7-200型PLC通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路接通时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ON ，其常开触点接通。

12、S7-200型PLC加计数器，若计数输入电路(CU) 有上升沿信号、复位输入电路(R) 低电压，计数器的当前值加1。

当前值大于等于设定值时，其常开触点闭合。

13、依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁。

14、字节是PLC中数据运算和存储的基本单位，一个字节由 8 个位（Bit）组成，两个字节构成一个字。

15、交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。

16、位置开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。

17、电流继电器是反映电流信号变化的控制电器，其线圈与负载串联连接。

18、多地点控制的接线原则是启动按钮应并联连接、停止按钮硬串联连接。

19、空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用原理来获得延时动作的。

20、可编程序控制器主要由 CPU 、存储单元、接口单元和电源单元组成。

电气控制与plc 第 6 讲

题6图
3.4
异步电动机的启动控制
3.4
异步电动机的启动控制
不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往有不同的启动方法，因而控制线路也不同。直接启动降压启动的实质启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动 Y—△降压启动延边三角形降压启动
SBF KMF
KTb STa SBR
KMR
STa
KMF
KTa
KMF
STb
KMR
KMR KTa STb
KTb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。
SB1 SB2
加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求
STa
KA
KH
SBF
KMR
KA
KMF KMF
KTb STa SBR STb KMR
KTa
一、起动控制电路
2. 异步电机接触器直接起动控制电路
主电动机采用接触器直接起动，接触器直接起动电路分为两部分。主电路由接触器的主触点接通与断开，控制电路由按钮和辅助常开触点控制接触器线圈的通断电，实现对主电路的通断控制。
图2.11 用接触器直接起动控制线路图
3.4.2 异步电动机降压起动
思考题（6）
1、电路图中QS、FU、KM、KA、KT、SB分别是什么电气元器件的文字符号 2、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说明. 3、电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么？其主电路有何区别? 4、试画出带有短路、过载和操作互锁的交流电动机正反转控制的电路图（用按钮操作）。 5、试画出具有两地点控制、短路和过载保护的交流电动机正反转自动循环控制的电路图。 6 、分析图示电路工作原理。

PLC多地点控制

三地控制一盏灯逻辑函数真值表
X0 0 0 0 0 1 1 1 1 X1 0 0 1 1 1 1 0 0 X2 0 1 1 0 0 1 1 0 Y0 0 1 0 1 0 1 0 1
真值表按照每相邻两行只允许一个输入变量变化的规则排列。即三个开关中的任意一个开关状态的变化，都会引起输出Y0由“1”变到“0”，或由“0”变到“1”。由真值表写出输出与输入之间的逻辑函数关系式：
Y 0 X 0 X 1 X 2 X 0 X 1 X 2 X 0 X 1 X 2 X 0 X 1 X 2
可设计出梯形图程序如下图所示：
三地控制一盏灯程序（2）
X 2
2
三地控制一盏灯程序（1）
从这个程序中不难发现其编程规律，并能很容易地把它扩展到四地、五地甚至更多地点的控制。
利用数字电路中组合逻辑电路的设计方法，使编程者有章可循。规定：输入量为逻辑变量，输出量为逻辑函数；常开触点为原变量，常闭触点为反变量。这样就可以把继电控制的逻辑关系变成数字逻辑关系。
多地点控制
要求：在三个不同的地方分别用三个开关控制一盏灯，任何一地的开关动作都可以使灯的状态发生改变，即不管开关是开还是关，只要有开关动作则灯的状态就发生改变。
三地控制一盏灯I/O分配 PLC点名称连接的外部设备功能说明
X0
X1 X2 Y0
A地开关
B地开关 C地开关灯在A地 Nhomakorabea制在B地控制在C地控制被控对象

电气控制与plc考试题库

01、电器按工作电压等级分为两种，低压电器用于交流电压（1200V）、直流电压以下（1500V）电路中；当电器工作在大于以上电路电压时，称为（高压电器）。

02、接触器主要由（电磁系统）、（触头系统）和（灭弧装置）组成。

03、接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为（交流接触器）和（直流接触器）两种。

04、交流接触器线圈通以交流电，铁心用（硅钢片）冲压而成。

为便于散热，线圈做成（短而粗）的圆筒状绕在骨架上。

05、直流接触器的线圈通以直流电，铁心用（整块钢块）制成。

为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成（长而薄）的圆筒状。

06、接触器的触头按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。

主触头用于接通或断开（主电路），允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开（控制电路），只能通过较小的电流。

07、线圈未通电时触点处于断开状态的触点称为（常开触点），而处于闭合状态的触点称为（常闭触点）。

08、常见的灭弧装置有（电动力）灭弧、（灭弧栅）灭弧和（磁吹）灭弧装置。

09、继电器主要用于（控制与保护）电路或用于（信号转换）。

当输入量变化到某一（定值）时，继电器动作，其触头接通或断开交、直流小容量的控制回路。

10、继电器的主要特性是（输入-输出）特性，又称继电特性。

11、电压继电器反映的是（电压）信号。

使用时，电压继电器的线圈与负载（并联），其线圈匝数多而线径细。

12、电路正常工作时，欠电压继电器（吸合），当电路电压减小到某一（整定值）以下时(为30%~50%UN)，欠电压继电器（释放），对电路实现（欠电压）保护。

13、电路正常工作时，过电压继电器（不动作），当电路电压超过某一（整定值）时(一般为105%~120%UN)，过电压继电器（吸合）对电路实现（过电压）保护。

14、零电压继电器是当电路电压降低到5%~25%UN时（释放），对电路实现（零电压）保护。

15、电流继电器反映的是（电流）信号。

在使用时，电流继电器的线圈和负载（串联），其线圈匝数少而线径粗。

PLC控制伺服电机的方法总结计划

伺服电机的PLC控制方法以松下MinasA4系列伺服驱动器为例，介绍PLC控制伺服电机的方法。

伺服电机有三种控制模式：速度控制，地点控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}，本章简要介绍地点模式的控制方法一、依据伺服电机驱动器说明书上的"地点.控制模式控制信号接线图"连结导线3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连结直流电源正极(24V电源需串通2K左右的电阻),PULS2连结控制器(如PLC 的输出端子)。

5(SIGN1) ，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连结直流电源正极(24V电源需串通2K左右的电阻),SIGN2连结控制器(如PLC的输出端子)。

当此端子接收信号变化时，伺服电机的运行方向改变。

实质运行方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。

7(com+) 与外接24V直流电源的正极相连。

29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，平常地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即能够运行。

上边所述的六根线连结完成(电源、编..2.码器、电机线自然不可以忘)，伺服电机即可依据控制器发出的脉冲与方向信号运行。

其余的信号端子，如伺服报警、误差计数清零、定位达成等可依据您的要求接入控制器。

组成更完美的控制系统。

二、设置伺服电机驱动器的参数。

、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。

3与4的差别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变成速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为地点控制模式。

假如您只需求地点控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是同样的。

、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中依据伺服电机的运行状况相应调整,达到伺服电机运行安稳。

自然其余的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟习前只调整这三个参数也...能够知足基本的要求.、Pr40----指令脉冲输当选择，默以为光耦输入(设为0)即可。

plc圆盘位置控制课程设计

plc圆盘位置控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，特别是其在工业控制中的应用。

2. 学生能掌握圆盘位置控制的相关概念，包括传感器使用、信号处理和执行器控制。

3. 学生能描述并解释PLC编程中涉及的逻辑运算和顺序控制。

技能目标：1. 学生能够操作PLC模拟软件，设计简单的圆盘位置控制程序。

2. 学生能够通过编程实践，实现圆盘的启动、停止、正反转及位置定位功能。

3. 学生能够分析并解决圆盘位置控制过程中可能出现的故障问题。

情感态度价值观目标：1. 学生能培养对自动化控制技术的兴趣，增强对工业制造领域的好奇心和探索欲。

2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，提高沟通协调能力。

3. 学生能够认识到科学技术在工业发展中的重要性，增强社会责任感和创新意识。

分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为高年级工程技术类课程，学生已具备一定的电路基础和编程知识。

课程注重理论与实践相结合，以项目为导向，提高学生的实际操作能力。

教学要求强调学生动手实践，通过实际操作来达成学习成果。

课程目标分解：1. 知识目标：通过理论学习，使学生掌握PLC圆盘位置控制的相关知识。

2. 技能目标：通过模拟软件操作和实际编程，提高学生的技术应用能力。

3. 情感态度价值观目标：通过团队合作和项目实践，培养学生的职业素养和社会责任感。

二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理及在工业控制中的应用。

- 教材章节：第二章“可编程逻辑控制器概述”2. 圆盘位置控制基础：讲解圆盘位置控制系统的组成、传感器选型及执行器控制。

- 教材章节：第三章“圆盘位置控制系统”3. PLC编程语言及逻辑运算：学习PLC编程中涉及的逻辑运算、顺序控制及常用指令。

- 教材章节：第四章“PLC编程基础”4. 圆盘位置控制程序设计：通过实例分析，教授圆盘位置控制程序的设计方法。

- 教材章节：第五章“圆盘位置控制程序设计”5. PLC模拟软件操作：指导学生使用PLC模拟软件，进行圆盘位置控制程序的编写与调试。