第一章 概论
第一章概论
加 工 程 序
输 入 装 置
数 控 系 统
伺服系统 机 床 辅助控制装置
反馈系统
数控机床的基本组成
二、数控机床工作原理
1.基本工作原理 1)在数控机床上加工工件时,首先要根据加工零件的图样与工 艺方案,用规定的格式编写程序单,并且记录在程序载体上; 2)把程序载体上的程序通过输入装置输入到数控装置中去; 3)数控装置将输入的程序经过运算处理后,向机床各个坐标的 伺服系统发出信号; 4)伺服系统根据数控装置发出的信号,通过伺服执行机构(如 步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机),经传动装置 (如滚珠丝杠螺母副等),驱动机床各运动部件,使机床按规定的 动作顺序、速度和位移量进行工作,从而制造出符合图样要求 的零件。
数控机床的发展过程
第一代;1952~1959年 电子管元件; 第二代:1959年 第三代;1965年 第四代:1970年 第五代:1974年 晶体管元件; 小规模集成电路; 小型计算机 微处理器
第六代:1990年
基于PC机的通用CNC系统
我国是从1958年开始起步的
数控机床主要发展方向
1.高速度、高精度化 2.“开放式” 3.智能化 4.复合化 5.高可靠性 6.多种插补功能 7.人机界面的友好
1.高速度、高精度化
高速化指数控机床的高速切削和高速插补进给,目标是在 保证加工精度的前提下,提高加工速度。这不仅要求数控系统 的处理速度快,同时还要求数控机床具有大功率和大转矩的高 速主轴、高速进给电动机、高性能的刀具、稳定的高频动态刚 度。高精度包括高进给分辨率、高定位精度和重复定位精度、 高动态刚度、高性能闭环交流数字伺服系统等。数控机床由于 装备有新型的数控系统和伺服系统,使机床的分辨率和进给速 度达到0.1μm(24m/min),lμm(100~240m/min),现代数控 系统已经逐步由16位CPU过渡到32位CPU。
控制工程基础ppt课件第一章 控制工程基础概论
1932年:H. Nyquist提出乃奎斯特稳定性判据。 1945年:H. W. Bode提出反馈放大器的 一般设计方法
第一章 概论
1948年:N. Wiener发表《控制论》,标志经典 控制理论基本形成;经典控制理论以传递函数 为基础,主要研究单输入—单输出(SISO)系 统的分析和控制问题;
第一章 概论
根据自动控制理论的内容和发展的不同阶 段,控制理论可分为“经典控制理论”和“现 代控制理论”两大部分。
“经典控制理论”的内容是以传递 函数为基础,以频率法和根轨迹法作 为分析和综合系统基本方法,主要研 究单输入,单输出这类控制系统的分 析和设计问题。
第一章 概论 第一颗人造卫星(苏联,1957年)
机电工业是我国最重要的支柱产业之一 ,而传 统的机电产品正在向机电一体化(Mechatronics) 方向发展。机电一体化产品或系统的显著特点是控 制自动化。
机电控制型产品技术含量高,附加值 大,在国内外市场上具有很强的竞争优势, 形成机电一体化产品发展的主流。当前国 内外机电结合型产品,诸如典型的工业机 器人,数控机床,自动导引车等都广泛地 应用了控制理论。
第一章 概论 勇气号、机遇号火星探测器(美国,2004年)
第一章 概论 土卫六探测器(欧盟,2005年)
第一章 概论 坦普尔1号彗星深度撞击(美国,2005年)
第一章 概论
常娥一号(2007年,中国)
第一章 概论
导弹击中卫星(中国,2007年; 美国,2008年)
第一章 概论
“作为技术科学的控制论,对工程技术、
u2 放大器
ua 控制 电机
n
减 速 器
第一章 人因工程学概论
(二)观测法
观测法是研究者通过观察、测定和记录自然情境下发生的现象来认识研究对象的一种方法。这种方法是在不影响事件的情况下进行的,观测者不介入研究对象的活动中,因此能避免对研究对象的影响,可以保证研究的自然性和真实性。
2.人因工程学的兴起时期
这一阶段处于第一次世界大战至第二次世界大战之前。第一次世界大战为工作效率研究提供了重要背景。该阶段主要研究如何减轻疲劳及人对机器的适应问题。
自1924年开始,在美国芝加哥西方电气公司的霍桑工厂进行了长达8年的“霍桑实验”,这是对人的工作效率研究中的一个重要里程碑。实验得到的结论是工作效率不仅受物理的、生理的因素影响,还发现组织因素、工作气氛和人际关系等都是不容忽视的因素。
(四)心理测量法
心理测量法(也叫感觉评价法)是运用人的主观感受对系统的质量、性质等进行评价和判定的一种方法,即人对事物客观量作出主观感觉评价。
心理测量对象可分为两类,一类(A)是对产品或系统的特定质量、性质进行评价,如声压级、照明的照度及亮度、空气的干湿程度等评价;另一类(B)是对产品或系统的整体进行综合评价,如舒适性、使用性、居住性、工作性等。
四、人因工程学有哪些研究方法?
答:(一)调查法
调查法是获取有关研究对象资料的一种基本方法。它具体包括访谈法、考察法和问卷法。
(1)访谈法。是研究者通过询问交谈来收集有关资料的方法。
(2)考察法。通过实地考察,发现现实的人一机一环境系统中存在的问题,为进一步开展分析、实验和模拟提供背景资料。
人体测量学主要研究静态结构性人体测量尺寸数据和动态功能性人体测量数据。
第1章 信息资源概论
5. 按加工处理程度划分
一次信息、二次信息、三次信息 一次信息、二次信息、
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1.1 信息概述 1.1.3 信息的性质
普遍性 客观性 无限性 相对性 抽象性 动态性
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1.1 信息概述
依附性 传递性 共享性 转换性 可伪性 增值性
物质
能量
信息
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1.1 信息概述
1.1.4 信息的功能
信息是宇宙万物有序运行的内在依据; 信息是人类认识世界和改造世界的中介; 信息是维系社会生存与发展的动因; 信息是智慧的源泉,是人类的精神食粮; 信息是管理的灵魂。
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1.2 信息资源
2. 基于概率的信息度量 信息量的大小取决于信息内容消除人们 信宿) 认识的不确定程度, ( 信宿 ) 认识的不确定程度 , 消除的不确定 程度大, 则发出的信息量就大; 程度大 , 则发出的信息量就大 ; 消除的不确 定程度小, 则发出的信息量就小。 定程度小 , 则发出的信息量就小 。 如果事先 就确切地知道消息的内容, 就确切地知道消息的内容 , 那么消息中所包 含的信息量就等于零。 含的信息量就等于零。
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1.3 信息化
(2)日本的信息化建设
1991年,日本宣布成功研制出第五代计算机并行网 络系统。 1992年,日本又开始研制能模拟人的形象思维的第 六代计算机。 1994年,日本通产省和邮政省提出建设全国范围的 信息通信基础设施计划。 此外,日本政府还采取了一系列重大举措,如修改 广播法、取消CATV方面的限制、开放日本广电市场, 实施电子商务推动计划等。
26
1.2 信息资源
(1)R1的计算公式:
R1=
(2)R2的计算公式:
U1+U2+U3+U4 M
R2=S1+S2 V1+V2+V3+V4+V5+V6 S1= M W1+W2+W3+W4+W5 S2= M
华中科技大学纳米材料第一章——概论
05.10.2020
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纳米科技(Nano Science and Technology)的首要任务 是通过各种手段,如微细加工技术和扫描探针技术等制备纳 米材料或具有纳米尺度的结构;其次借助许多先进的观察测 量技术与仪器来研究制备纳米材料或纳米尺度结构的各种特 性;最后根据其特殊的性质来进行有关的应用。因此,纳米 材料、纳米加工制造技术以及纳米测量表征技术构成纳米科 技发展的三个非常重要的支撑技术,并奠定了整个纳米科技 发展的基础。
《纳米材料和技术》 Nano Materials and Technology
主 讲: 熊惟皓 教授 Lecturer: Prof. Weihao Xiong
05.10.2020
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学时(Period) 3Leabharlann 学时 (28学时讲授;4学时实验)
教学要求(Requirement) 本课程从纳米材料的组织结 构、制备方法、性能之间的关系进行研究,着重阐述O维、 一维、二维材纳米料的制备工艺及对材料组织与性能的影 响,并介绍高性能材料制备所涉及的工艺设备。主要通过 讲课及现场教学,对不同维数纳料材料的制备方法及形成 机制有一个较为全面的了解。
05.10.2020
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课程内容(Content)
第一章 概论 第二章 一维纳米材料及其制备 第三章 纳米薄膜材料及其制备 第四章 纳米块体材料及其制备 第五章 纳米复合材料 第六章 纳米材料的应用
05.10.2020
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主要参考书(Sources for further reading)
05.10.2020
向上具有宏观尺寸的物质,包括纳米薄膜、纳米涂层等形 态。 三维纳米材料(Three-dimension nano materials)
特种加工
目前我国有多家电加工机床生产厂家,已经可以 满足一般生产需求。存在的问题主要有:
1,机床的精度不高;自动化程度有差距。
2,创新性不高,以仿制为主。
第一章 概论
洛阳理工学院
1.3 特种加工的分类
特种加工的分类还没有明确的规定,一般按能量 来源和作用形式以及加工原理可分为表1-1所示的形式。
第一章 概论
行型孔的最后成形加工,避免了热处理变形。
第一章 概论
洛阳理工学院
特种加工对材料的可加工性和结构工艺性 的影响
2,改变传统的工艺路线。 在传统的钣金零件生产中,板材在折弯前要进行冲孔, 切边等工序,根据孔的形状要设计制造各种模具,周 期较长,且初期投入较大,如果产品设计有了更改, 模具要相应改动。现在激光切割的应用逐渐普遍。使
第一章 概论
洛阳理工学院
机械加工的难题
总结:由于切削加工的加工原理限制,以上问题采用切 削加工难以实现。 切削加工:是用一种硬度高于工件材料的单刃或多刃刀 具在工件表层切去一部分预留量,使工件达到预定的 几何形状,表面质量的过程。
第一章 概论
洛阳理工学院
切削加工的条件
为实现切削过程,必须具备三个条件: 1,工件与刀具之间有相对运动; 2,刀具材料具有一定的切削性能,比如硬度,强度,韧 性,耐磨性,且硬度一般要高于工件材料的硬度; 3,刀具必须具有适当的几何参数。
(1) 不是主要依靠机械能,而是主要用其他能量 (如电、化学、光、声、热等)去除金属材料。 (2) 加工过程中工具和工件之间不存在显著的机械 切削力,故加工的难易与工件硬度无关。 (3) 各种加工方法可以任意复合、扬长避短,形成
新的工艺方法,更突出其优越性,便于扩大应用范围。
如目前的电解电火花加工(ECDM)、超声铣削, 就是 两种加工复合而形成的新加工方法。
第1章 建设法规概论
3.根据规范内容的确定性程序可分: 根据规范内容的确定性程序可分:
(1)确定性规范 )
指规范的内容明确,结构完整,可以直接适 指规范的内容明确,结构完整, 用的规范。 用的规范。
(2)非确定性规范 )
指规范没有明确的行为模式或具体的法律后 果,而需要引用其他法律规范来说明或补充 的规范。包括委任性规范和准用性规范。 的规范。包括委任性规范和准用性规范。
1.0.4.法律规范的分类 1.0.4.法律规范的分类
1.按照规范的内容分:
(1)授权性规范
特点:即不强令人们必须做,也不禁止人们不得做。 特点:即不强令人们必须做,也不禁止人们不得做。 人们有行为选择的自由。如选民行使选举权。 人们有行为选择的自由。如选民行使选举权。
(2)命令性规范
特点:规定必须为一定行为的义务。 特点:规定必须为一定行为的义务。如儿童必须完 成义务教育。 成义务教育。
回答: 回答:
建筑工程法律关系的三个构成要素分别是建筑工 建筑工程法律关系的三个构成要素分别是建筑工 程法律关系主体、建筑工程法律关系客体、 程法律关系主体、建筑工程法律关系客体、建筑 工程法律关系内容。 工程法律关系内容。 本案中的建筑工程法律关系主体 建筑工程法律关系主体是美乐漆业有限 本案中的建筑工程法律关系主体是美乐漆业有限 责任公司与洪江市建筑工程第六公司。 责任公司与洪江市建筑工程第六公司。 本案中的建筑工程法律关系客体 建筑工程法律关系客体是美乐漆业有限 本案中的建筑工程法律关系客体是美乐漆业有限 责任公司位于洪江市建国区滨江路170 号的15 170号的 15层 责任公司位于洪江市建国区滨江路 170 号的 15 层 职工宿舍楼。 职工宿舍楼。
案例分析
基本案情: 基本案情: 2002年 12月 2002 年 12 月 , 美乐漆业有限责任公司筹建 15层职工宿舍楼 层职工宿舍楼, 15 层职工宿舍楼 , 通过履行正常的招投标 程序, 程序 , 将该工程委托洪江市建筑工程第六 公司承建。 双方合同约定: 公司承建 。 双方合同约定 : 洪江市建筑工 程第六公司以包工包料方式承建美乐漆业 有限责任公司位于洪江市建国区滨江路170 有限责任公司位于洪江市建国区滨江路170 号的15 层职工宿舍楼; 15层职工宿舍楼 号的 15 层职工宿舍楼 ; 工程总造价人民币 970万元 万元; 970万元;洪江市建筑工程第六公司应于
概论第一章
1.4 条件概率一、条件概率与乘法定理二、全概率公式与贝叶斯公式设两台车床加工同一种零件共100个如下例1项目合格品数次品数合计第一台车床加工的零件数35540第二台车床加工的零件数51960合计8614100从这100个零件中任取一个(1)求取出的零件是合格品的概率;(2)若已知取出的零件是由第一台车床加工的,求它是合格品的概率.A 发生的条件下事件B 发生的概率,这种概率叫做条件概率,记作P (B |A )解(1)取出的零件是合格品的概率为(2)若已知取出的零件是由第一台车床加工的,86.010086==p 875.00435==p 如在例1(2)中,若用A 表示取出的零件是由第一台车床加工的,用B 表示取出的零件是合格品,则(2)中所求的概率便是条件概率P (B |A ),这时则它是合格品的概率为)()(A P AB P =(这正是条件概率的一般结论)0435)|(=A B P定理1设在试验E 中,事件A 的概率P (A )>0,则事件A 发生的条件下事件B 发生的条件概率为(条件概率计算公式))()()|(A P AB P A B P =定理2(乘法定理)二事件积的概率等于其中一事件的概率与该事件发生的条件下另一事件发生的条件概率的乘积,即)|()()|()()(B A P B P A B P A P AB P ==(乘法公式))|()|()()(12112121-=n n n A A A A P A A P A P A A A P 推广:ΩAB()()A B B P A B P A B P A B B P )()()()()5(212121-+= )|(1)( )4(A B P A B P -=则是两两不相容的事件设可加性, , ,: )3(21 B B ∑∑∞=∞==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛11)(i i i i A B P A B P 条件概率也是概率,它具有概率的一切性质1)(0: )1(≤≤A B P 有界性0)(1)(:)2(=∅=|A P ,A ΩP 规范性条件概率的性质:一盒子装有10张彩票,其中有2张一等奖,每次从中任取一张,作不放回抽样.求:(1)第3次能抽到一等奖的概率;(2)若已知前2次均未抽到一等奖,求第3次能抽到一等奖的概率;(3)第3次才抽到一等奖的概率.例2解设A i 表示事件“第i 次抽到一等奖”,则有(1)由抽签原理知所求概率是2.010/2)(P 3==A (2)这是一条件概率25.08/2)|(213==A A A P (3)==)(321A A A P p )|()|()(213121A A A P A A P A P 8297108⋅⋅=156.0=某种动物由出生算起活20岁以上的概率为0.8,活到25岁以上的概率为0.4,如果现在有一个20岁的这种动物,问它能活到25岁以上的概率是多少?设A 表示“能活20岁以上”的事件;B 表示“能活25岁以上”的事件,则所求概率为,8.0)(=A P 因为)()()(A P AB P A B P =4.0)()(==B P AB P5.0218.04.0===)()()(A P AB P A B P =所以解例3)(A B ⊂.,,, ,, ,2 12121的一个划分为样本空间则称事件且的一组两两互不相容的验为试的样本空间为试验设ΩΩΩB BB BEBBE++=定义1二、全概率公式与贝叶斯公式事件的概率计算问题,分解为若干个简单事件的概率计算问题,最后应用概率的可加性求出最终结果.A1B 2B3Bn B全概率公式的主要用途在于它可以将一个复杂Ω则的任一事件是的一个划分为的样本空间为试验设 ,,,,,21E A B B E ΩΩ 定理3)|()()(1i i i B A P B P A P ∑∞==知由 ++=21B B ΩA1B 2B 3BnB 证)()(ΩA P A P =)|()(1i i i B A P B P ∑∞==)(1∑∞==i i AB P ⎪⎪⎭⎫⎝⎛=∑∞=)(1i i AB P (全概率公式)3则的任一事件是的一个划分为的样本空间为试验设 ,,,,,21E A B B E ΩΩ 定理4)|()()(1i i i B A P B P A P ∑∞==证由)()|()(A P B A P B P i i =(全概率公式)0)(>A P 且即知)()()|(A P AB P A B P i i =∑∞==1)|()()|()()|(i iii i i B A P B P B A P B P A B P (贝叶斯公式)增加条件条件概率计算公式代入贝叶斯资料有一批同一型号的产品,已知其中由一厂生产的占30%,二厂生产的占50%,三厂生产的占20%,又知这三个厂的产品次品率分别为2%,1%,1%,问从这批产品中任取一件是次品的概率是多少?设事件A 为“任取一件为次品”,B i 为“任取一解例4112233()()()()()()()P A P B P A B P B P A B P B P A B =++件为i 厂生产的”,则由全概率公式有013.001.02.001.05.002.03.0=⨯+⨯+⨯=例5问题1:你的生日是否在7月1日之前?调查方法:同学们只需回答其中一个问题.至于回答哪一个问题由均匀默念数字的规则确定.老师喊停时,数到奇数的同学回答问题1,数到偶数的同学回答问题2,同学们无论回答问题1还是问题2,只需回答是或否(是打√,否打×),然后由各班班长收齐并统计.最后用我们所学的方法求出考试作弊率p问题2:你是否在考试时作过弊?学生的考试作弊率调查敏感性问题的调查作弊问题求解当有较多的人参加调查后,就可以得到回答“是”和“否”的统计数据.按上述调查规则,这里回答“是”有两种情况:一种是数到“奇”数后回答问题1的“是”,这类“是”出现的比率是“生日在7月1日之前”的概率,它一个条件概率,一般可认为P(“是”|“奇”)=1/2.另一种是数到“偶”数后回答问题2的“是”,这类“是”出现的比率正是考试作弊率,它就是条件概率P(“是”|“偶”)=p,我们有)"|""(")"(")"|""(")"(")"("偶是偶奇是奇是P P P P P +=由此可获得感兴趣的学生作弊率)"(")"|""(")"(")"(")"|""("偶奇是奇是偶是P P P P P p -==2)/(1)2/1)(2/1(112)/(77-=p %5.87=根据全概率公式则偶奇是如果,2/1)"(")"(",112/77)"("===P P P 于是问题得到了圆满地解决例6某工厂生产的产品以100个为一批.在进行抽样检查时,只从每批中抽取10个来检查,如果发现其中有次品,则认为这批产品不合格,不能通过检查.假定每一批产品中的次品最多不超过4个,并且其中恰有0,1,2,3,4个次品的概率分别为0.1,0.2,0.4,0.2,0.1,求(1)每批产品能通过检查的概率;(2)求检查通过的每批产品中恰好有i个次品的概率(i=0,1,2,3,4).1)|(,1.0)(00==B A P B P 解9.0CC)|(,2.0)(10100109911===B A P B P 设事件B i 表示在一批产品中恰好有i 个次品(i =0,1,2,3,4),事件A 表示这批产品能通过检查(即抽样检查的10个产品都是合格产品).则我们有980.0C C )|(,4.0)(10100109822===B A P B P 727.0CC)|(,2.0)(10100109733===B A P B P 652.0CC)|(,1.0)(10100109644===B A P B P(1)由全概率公式可得每批产品能通过检查的概率为0044()()()()()0.8142P A P B P A B P B P A B =++= (2) 由条件概率公式或贝叶斯公式可求得231.08142.011.0)()()()(000=⨯==A P B A P B P A B P 221.08142.09.02.0)()()()(111=⨯==A P B A P B P A B P 397.08142.0809.04.0)()()()(222=⨯==A P B A P B P A B P 179.08142.0727.02.0)()()()(333=⨯==A P B A P B P A B P 080.08142.0652.01.0)()()()(444=⨯==A P B A P B P A B P从上述结果不难发现,若检查通过了,则产品中恰有i个次品的概率发生了变化(如下表)次品数01234检查以前的经验概率0.1000.2000.4000.2000.100检查通过的条件概率0.1230.2210.3970.1790.080概率的增加量0.0230.021-0.003-0.021-0.020有了后验概率我们对产品的质量就有了进一步的了解先验概率后验概率临床诊断记录表明,利用某种试验检查癌例7症具有如下的效果:对癌症患者进行试验的结果呈阳性反应者占95﹪,对非癌症患者进行试验的结果呈阴性反应者占96﹪,现在用这种试验对某市居民进行癌症普查,假如该市的癌症患者数约占居民总数的0.4﹪,求:(1) 试验结果呈阳性反应者确实患有癌症的概率;(2) 试验结果呈阴性反应者确实未患癌症的概率.设事件A 表示试验结果呈阳性反应,事件B 表示被检查者患有癌症. 则有于是由贝叶斯公式得()()(1)()()()()()P B P A B P B A P B P A B P B P A B =+0.040.9960.95004.00.95004.0⨯+⨯⨯=即:试验结果呈阴性反应者未患癌症的可能性极大96.0)|(,95.0)|(,004.0)(===B A P B A P B P 解04.0)|(,50.0)|(,996.0)(===B A P B A P B P ()()(2)()()()()()P B P A B P B A P B P A B P B P A B =+9998.0=即:试验结果呈阳性反应者患癌症的可能性不大1087.0=0.040.9960.95004.00.040.996⨯+⨯⨯=。
1、第一章 沟通概论
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偵測謊言的有利因子(Ekman, 1985)
• • • • • • • • 說謊者無預期 說謊者有情緒 說謊者招供有好處 說謊者非專家 說謊者未練習 說謊者記性不好 說謊者曾欺騙不成 知覺者熟悉說謊者
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第三次小考答案
1. 「人格」具有獨特性、一致性、與穩定性。(○) 2. Freud認為,肛門期產生固著(fixation),較易有強迫性人格傾向。 (○) 3. Erikson認為,自我認同 vs. 角色混淆(identity vs. role confusion) 是青少年期(12~18歲)的發展任務。(○) 4. Erikson認為,親密 vs. 孤立(intimacy vs. isolation)是6~12歲時的 發展任務。(×) 5. Adler認為,第二個或中間的孩子最容易變成問題兒童、適應不良的 成人。(×) 6. 所有的記憶並不包含時間性的線索。(×) 7. 精神反應物質可以影響人的意識狀態與情緒。(○) 8. 記憶術除了組塊記憶法,還有利用口訣、故事記憶法、定錨法等。 (○) 9. 外在歸因是將事情歸咎於他人對自己的印象;內在歸因則是歸咎於心 目中對他人的想法。(×) 10.滿額贈禮、買大送小、限時限量的銷售方式,不過是商品的出清方式 之一,並不是運用心理學的行銷方式。(×) 26
(一) 沟通的过程
• 书上第7页 图1-5所示的沟通系统结构模 式,可以简化为 图1-6所示的沟通过程,
渠道 接收 解码 概念
概念 概念
编码 解码
传送 接收 媒介 噪音
传送
编码
新概念
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• (二) 沟通的要素 1、信息 构成活动得以完成的最基本因素 2、发送者 指发送信息的主体 (个人、团体) 3、编码 所交流的信息,编为信号 4、渠道 信息得以传递的物理手段或媒介 5、接收者 指接收信息的主体 6、解码 将所接收的信号,还原为信息构成 7、反馈 指接收者把自己接收的信息回馈给发
第1章__概论_ 生物统计学
LOGO收集资料,确定课题制订方案,可行性分析进行实验,得出结论数据分析1231. 本课程学习要求和安排规划1. 本课程学习要求和安排规划试验方案设计合理精心组织操作统计方法进行分析客观理想的结果本课程着重统计方法的学习!本课程着重统计方法的学习!生物统计学--本课程介绍本课程的特点a. 不过多讨论数学原理,强调学以致用b. 偏重于具体实例, 及各分析方法的应用c. 只要熟悉并透彻领悟了其中一种方法(如t检验),对其它方法将融汇贯通。
在这门课上所学的方法,适用于所有的统计学(包括经济、医学统计学), 对各行业都有益处.4第一章概论生物统计学的概念、发展概况、研究方法、研究内容及常用术语...生活和学习中,经常会遇到下列一些问题:(1)一种新的流感疫苗,如何判断它是否有效?(2)(被动)吸烟会不会使得肺癌的机会增加?(3)如何抽检几百或几千人来估计某种病的流行程度?(4)某批产品中合格品究竟有多少?(5)某种实验方法或配方,有没有明显改进效果?要从这类问题中得出科学可靠的结论,就必须依靠统计学。
通俗地讲,“统计学就是从不完全的信息里取得准确知识的一系列方法”。
6一、什么是统计学?(教材P1)(一)定义研究统计原理和方法的一门科学。
(二)分类1、数理统计学以概率论为基础,对统计原理、方法给予数学论证。
2、应用统计学将数理统计学的原理方法应用于各门学科中,如:生物、经济、医学等。
例子教育统计学——运用统计学原理方法收集、分析解释教育界数据的科学。
医学统计学--运用数理统计的原理和方法, 分析解释医学界数据。
以此类推:1. 气象统计学2. 科技统计学3. 经济统计学( 宏观经济统计学、企业经济统计学、金融统计学、保险统计学、价格统计学、对外贸易统计学…)89统计学药物学药物学教育学教育学医学医学经济学经济学社会学社会学……与其它学科的关系-生物统计学的重要性统计学已渗透到了各行业领域,并相互融汇贯通,学好本课具有重要意义统计学的发展古典记录统计学近代描述统计学现代推断统计学J.Bernoulli(贝努里,瑞士,1654~1705)P.S. Laplace(拉普拉斯,法国,1749~1827)Gauss(高斯,德国,1777~1855)Gauss分布R.A.Fisher(费歇尔,英国,1890~1962)F. Galton(高尔登,英国,1822~1911)14生物统计学:属于应用统计学的一个分支,属于生物数学(应用数学)领域。
第一章概述-第一节试验检测的目的和意义、第二节公路工程质量检验评定方法
3 工程质量等级评定方法
解:(1)分部工程
1)路基土石方工程:土方分项工程得分为93-2=91合格。 该路基土石方分部工程得分91分,所属分项工程全合格,则该分
部工程合格。 2)涵洞、通道工程:85分,所属分项工程全合格,则该分部工程合 格。 3)排水工程:82分,所属分项工程全部合格,则该分部工程合格。 4)路面工程:88分,所属分项工程全部合格,则该分部工程合格。
1 试验检测的目的和意义
对试验检测人员要求:
(1)从业人员应熟悉检测任务、内容、项目,合理 选择检测仪器,熟悉仪器的性能。使用精细、贵重、大 型检测仪器设备人员应经过培训,考核合格后,取得操 作证书方可上岗操作,并进行日常养护,进行一般或常 规仪器的检验与校正。
(2)检测人员应掌握与所检测项目的相关技术标准, 了解本领域国内外测试技术、检测仪器的现状及发展方 向,并具有学习与应用国内外最新技术进行检测的能力。
(4) 质量保证资料
施工单位应有完整的施工原始记录、实验数据、分项工 程自查数据等质量保证资料,并进行整理分析,负责提 交齐全、真实和系统的施工资料和图表。工程监理单位 负责提交齐全、真实和系统的监理资料。质量保证资料
2 公路工程质量检验评定方法
公路工程检测技术
(4) 质量保证资料 包括以下六个方面: 1)所用原材料、半成品和成品质量检验结果。 2)材料配比、拌合加工控制检验和试验数据。 3)地基处理、隐蔽工程施工记录和大隧道施工监控资料。 4)各项质量控制指标的试验记录和质量检验汇总图表。
3 工程质量等级评定方法
解:(2)单位工程
1)路基工程得分: 91 2 851 821 87.25 4
所属分部工程全部合格,则该单位工程合格。 注:路基土方工程属主要工程,其权值为2;涵洞、通道工程为一 般工程,其权值为1;排水工程为一般工程,其权值为1. 2)路面工程:88分,所属分部工程全部合格,则该单位工程合格。
第1章 基本建设概论
第1章 基本建设概论 1.1.2基本建设作用 基本建设是扩大再生产以提高人民物质、文化生 活水平和加强国家综合实力的重要手段。它的具体作 用是: (1)为国民经济各部门提供生产能力; (2)影响和改变各产业部门内部之间、各部门之间的 构成和比例关系; (3)使全国生产力的配置更趋合理; (4)用先进的技术改造国民经济; (5)基本建设还为社会提供住宅、文化设施、市政设 施,为解决社会重大问题提供了物质基础。
第1章 基本建设概论
1. 2. 7基本建设施工 建设准备完成后,建设单位用招标方式选定施工 单位和签订施工合同。施工单位根据设计单位提供的 图纸,编制施工组织设计及施工预算。按照施工图纸, 有计划地进行施工,确保工程质量并按期完工。
1. 2. 7生产准备 在施工单位进行全面施工的同时,建设单位应 积极做好各项生产准备工作,以保证工程建成后能 及时试车投产。生产准备工作的内容包括:培训生 产人员,组织生产人员参加生产设备的安装、调试 和验收;制定严格的组织生产管理制度和岗位生产 操作规程;准备原材料、能源动力以及生产工具、 器具等。
1.2.3 厂址选择
根据计划任务书的要求,通过对可供选择的拟 建地区、地点的技术经济分析比较,由建设单位和 勘察、设计单位共同落实建设项目的具体地区(选点) 和厂址(定址)。
厂址的选择,一般应考虑如下基本要求: . (1)符合生产力合理布局的要求,使拟建项目与原有企业 在地区分布上更好地配合、协作,有利于生产; (2)满足拟建项目对原料、燃料、动力供应、用水及运输 条件的需要; (3)符合当地工业区域规划及满足职工生活的要求; (4)满足环境保护及可持续发展的要求; ’ (5)考虑地质、水文、节约用地以及建设项目的扩建和发 展的要求。
第1章 基本建设概论 1.2.9 竣工验收交付使用 建设项目按照批准的设计文件所规定的内容建设完 工后,可进行竣工验收。竣工验收的程序,一般分为两 个阶段: (1)单项工程验收:单项工程验收是指一个单项工程完 工后,可由建设单位组织验收。 (2)全部验收:全部验收是指整个项目全部工程建成后, 则必须根据国家有关规定,按工程的不同情况,由负责 验收的单位组织建设单位、施工企业、监理和设计单位, 以及建设银行、环境保护和其他有关部门共同组成验收 委员会或小组进行验收。
高中化学选修四第一章 热化学概论
第一章 第一节 化学反应与能量的变化教学目标知识与技能:1.使学生了解化学反应中能量转化的原因和常见的能量转化形式;2.认识化学反应过程的物质变化和能量变化;3.了解反应热和焓变的涵义;4.能正确认识、书写热化学方程式。
过程与方法:1.通过对学习资料的查找与交流,培养学生获取信息、理解信息并得出结论的能力以及语言表达能力;2.通过从化学键的角度分析化学反应,引导学生分析引起反应热的本质。
情感态度与价值观:培养学生从微观的角度理解化学问题。
教学重点:热化学方程式的书写和反应热与键能教学难点:反应热与键能教学过程:第一节 化学反应和能量变化一、概念1.化学反应及其能量变化任何一个化学反应中,反应物所具有的总能量与生成物所具有的总能量总不会相等的。
在新物质产生的同时总是伴随着能量的变化。
2.放热反应和吸热反应(1)放热反应:即有热量放出的化学反应,其反应物的总能量大于生成物的总能量。
(2)吸热反应:即吸收热量的化学反应,其反应物的总能量小于生成物的总能量。
3.化学反应中的能量变化示意图对于该“示意图”可理解为下列形式:由能量守恒可得:反应物的总能量:生成物的总能量+热量(放热反应)应物的总能量:生成物的总能量-热量(吸热反应)4.热化学方程式的书写:(1)热化学方程式必须标有热量变化。
(2)热化学方程式中必须标明反应物和生成物的状态,因为反应热除跟物质的量有关外,还与反应物和生成物的聚集状态有关。
(3)热化学方程式中各物质的系数只表示各物质对应的物质的量,因此,有时可用分数表示,但要注意反应热也发生相应变化。
5.书写热化学方程式时明确以下问题:(1)反应放出或吸收的热量的多少与外界的温度和压强有关,需要注明,不注明的指101kPa 和25℃时的数据。
(2)物质的聚集状态不同,反应吸收和放出的热量不同,因此要注明反应物和生成物的聚集状态。
(3)热化学方程式中的热量数据,是与各化学计量数为物质的量时相对应的,不是几个分子反应的热效应。
第一章 概论概论
4)高质量、高水平的英语教材大都配有 教科书、练习册等丰富的的资源,同时配 有彩图、英文视频和音频等具有较强视觉 和听觉效果的内容,这有利于更好的激发 学生的兴趣。
5)教材的编写往往反映某种教学思 想和教学方法,不断更新教材往往意 味着新的教训思想和教学方法的出现。
五 英语教材编写的新发展
1.教材编写指导思想的变化
指越来越多的英语教材由语言教学研究专业人员 或教材研究专业人员编写。 Advantage:
此种教材编写水平和编写质量方面更能得到保证 Disadvantage:
由于职业教材编写者不从事实际语言教学,所以 他们编写的教材可能与实际教学的需要不吻合。
5 教材的作用及其局限性 依据你的学习或教学经验,教材对 于外语教学有哪些作用?
6.3.1对教学内容进行适当删减
删减内容时应注意:
不根据主观看法或个人偏爱对教材内容进行删减; 对教材内容的删减不应该影响教材整体结构的完整性 和系统性; 删减的比例不宜大,否则应考虑重选教材; 不能为了考试需要对教材内容进行删减;
对教材内容进行删减的同时,应考虑进行补充;
6.3.2 对教材内容进行补充
6、教材的取舍和调整
教材的取舍和调整
思考题: 什么是教材的取舍和调整?包 含哪些方面?
教材的取舍和调整
教材的取舍和调整:指的是教师在使用 教材过程中,根据学生以及实际教学的 需要,对教材的内容、结构、顺序、教 学活动及教学方法等方面进行适当的增 删和调整。
6.1教材取舍和调整的原因
思考题: 为什么要对教材进行取舍和调整呢?
6.3.3 对教材内容进行替换
过多地删减或补充内容可能影响教材 的整体结构,在没有必要完全删除或 补充的前提下,教师可以对教材局部 内容或活动进行替换,使教学更有效。
第一章 中国传统文化概论
第三节 文化的广阔性、复杂性
文化所包含的内容既广阔又复杂。因为人类所触及的一切皆为文化。诸如历史的、 文学的、艺术的、宗教的、制度的、行为的、科学的、工业的等无一例外地都包 含在文化之中,这种广阔与复杂,人们是无法用有目的的语言技术简洁、扼要的 方式来表达。在这种难题面前,我们只有对文化的内容进行总体的把握和概括。
“文”与“化”合成一词是在西汉以后,刘向的《说苑·指武篇》:“圣人之治 天下也,先文德而后武力。凡武之兴,为不服也,文化不改,然后加诛。”
这里的“文化”取其文明、文雅、文治、教化的意义,也是指以文化人用文来教 化人。我们看到“文”的内容包括了道德、风尚、习俗、教育等人文形态,文是 用来教化人、教育人的手段和工具;“化”成为了动词,包含了教育、影响、变 化等发展的动态表现。
二、文化具有民族性的特征
民族性也称为国度性,民族性的特征是文化的基本属性。 不同民族、不同国家的文化具有不同的特色,反映出了不同民族的 个性。比如中国人过的中秋节、除夕、元宵节、春节、端午节等,西方 人过的圣诞节、愚人节、情人节等,这些不同民族的节日习俗里,蕴含 着浓厚的民族情结,它能使几十亿的人们在同一时间,怀着相同的观念 和情感,去做同样一件事情,实现同一个目的。
三、文化具有时代性的特征
文化是一种社会历史现象,每一个时代都有与这个时代相适应的文化,并随 着物质生产的发展而发展。在历史进程中,有的文明逐渐消失,有的文明被另一 种更高的文明取代。
例如19世纪中叶,中国的国门被打开,于是封建文明逐渐被淘汰。到了20 世纪80年代,中国已经成了经济繁荣、独立自主的国家,现代文明正在不断地、 迅速地发展。
二、物质文化与精神文化一体化
文化内容是广阔的,也是复杂的,把文化划分为物质文化和精神文化是简单 和粗俗的。文化是人创造的,人创造的一切都具有“精神”的成分和色彩。哲学、 宗教、科技等所表现的现象是不能简单来划分物质或精神。桑田、宫殿建筑、万 里长城等不能分清是精神文化还是物质文化。物质精神化、精神物质化,是文化 内容复杂与宽阔的体现。在学习和研究文化的实践中对物质文化的学习和研究不 能脱离精神文化,对精神文化的学习和研究同样不能脱离物质文化。
第一章-战略管理概论
企业战略管理的演变过程
未来投入 投入 投入 未来投入
生产管理阶段 19世纪末
经营管理阶段 20世纪初
战略管理阶段 20世纪50-70 图1 企业管理发展阶段划分 (企业战略管理的演变过程)
三、 企业战略四要素
安索夫认为企业战略一般由四种要素构成,即产 品和市场范围、增长向量、竞争优势和协同作用, 这四个要素可以产生合力,成为企业的共同主线, 有了这条经营主线,企业内外的人员都可以充分 了解企业经营的方向和产生作用的力量,从而扬 长避短,发挥优势
竞争优势
可以给企业带来强有力的竞争地位的产品和市场组 合,是企业的获利保证。获得途径有三种思路: (1)进行产品和技术开发,产生具有突破性的产品, 使其不具易模仿性和替代性。如爱立信公司在手机 产业中不断发展灰屏、蓝屏、彩屏、彩信、和弦、 蓝牙等技术; (2)设置并保持防止竞争对手进入的障碍和壁垒。 如格兰仕在微波炉设置产量上的壁垒; (3)兼并其他企业谋求在新行业或原行业中获得重 要地位如盛大收购新浪、石油加油站的收购战等。
第一章 战略管理概论
第一章 战略管理概论
本章内容 一、战略管理的内涵 二、企业战略管理的产生、发展与演进 三、企业战略管理要素及战略管理层次 四、 战略管理过程与模式
第一章 战略管理概论
一个小例: 有两个企业的CEO在森林散步,就企业如何发展 战略讨论,各自提出了自己的一套思路,正处于 谁也说服不了谁的尴尬境地。 这时不知从哪里跑来一头狮子,正欲扑向他们: 一个CEO说我们赶快想办法赶走狮子吧,另一个 则匆忙从背包里拿出运动鞋准备逃跑。第一个 CEO觉得迷惑:难道你还指望跑得比狮子快吗? 第二个CEO说:“我没有指望跑得比狮子快,但 是我知道只要比你快就可以了”。
房屋建筑学概论_房屋建筑学01
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表1-1 住宇建筑层数和高度
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表1-2 建筑主体结构耐久年限表
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表1-3 建筑物构件的燃烧性能和耐 火极限(普诵建筑)
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表1-4 建筑构件的燃烧性能和耐火 极限(高层建筑)
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7.按建筑的耐火等级分类 建筑物的耐火等级分为四级,据我国《建筑设计防火规范》 (GB 50016-2006)和《高层民用建筑设计防火规范》(2005 年版)(GB 50045-1995)规定:不同耐火等级建筑物主要构 件的燃烧性能和耐火极限不应低于表1-3和表1-4的规定。
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本章小结
1.建筑的构成要素主要包括建筑功能、物质技术条件、建筑 形象。这三者之间是密不可分、相互依存、相互制约、辩证 统一的关系。 2.建筑的一般分类方法。 (1)按建筑的使用功能分为民用建筑、工业建筑、农业建筑。 (2)按层数和高度分为低层、多层、中高层、高层建筑。 (3)按建筑规模和数量分为大量性建筑和大型性建筑。 (4)按承重结构材料分为砖木结构、砖混结构、钢筋混凝土 结构、钢结构。 (5)按承重结构形式分为砖墙承重结构、框架结构、框架一 剪力墙结构、筒体结构、空间结构、混合结构。
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第二节 建筑模数及定位轴线
一、建筑模数
建筑模数是选定的标准尺度单位,作为建筑物、建筑构配件、 建筑制品以及有关设备尺寸相互协调的基础,包括基本模数 和导出模数两种。
二、模数数列
模数数列是以选定的模数基数为基础而展开的模数系统。它 可以保证不同建筑及其组成部分之间尺度的统一协调,有效 地减少建筑尺寸的种类,并确保尺寸合理并有一定的灵活性。 建筑物的所有尺寸除特殊情况外,均应满足模数数列的要求。
第一章 安全系统工程概论
最优规划、最优设计、最优控制、最优管理等优化措施。
1.1系统论简介
1.1.3 系统的特征
Safety System Engineering
3.有序性:系统有序性主要表现在系统空间结构的层次性和系统发展的时间顺 序性。系统可分成若干子系统和更小的子系统,而该系统又是其所属系统的 子系统。这种系统的分割形式表现为系统空间结构的层次性。另外,系统的 生命过程也是有序的,它总是要经历孕育、诞生、发展、成熟、衰老、消亡 的过程,这一过程表现为系统发展的有序性。系统的分析、评价、管理都应 考虑系统的有序性。 4.相关性:构成系统的各要素之间、要素与子系统之间、系统与环境之间都存 在着相互联系、相互依赖、相互作用的特殊关系,通过这些关系,使系统有 机地联系在一起,发挥其特定功能。
教学参考书
Safety System Engineering
1. 安全系统工程,张景林、崔国璋主编,煤炭工业出版社,2002年
2. 煤矿安全评价与安全信息管理,曹庆贵编著,中国矿业大学出版社,1993年
3. 安全系统工程,汪元辉主编,天津大学出版社,1999年 4. 安全系统工程(第二版),冯肇瑞主编,冶金工业出版社,1993年 5. 安全原理与事故预测,隋鹏程、陈宝智编著,冶金工业出版社,1988年
安全系统工程
安全系统工程概论
本 章 主 要 内 容
一、系统论简介 二、系统工程简介 三、系统分析的基本内涵
主 要 内 容
四、安全系统工程
五、安全系统工程的发展概况
事故案例
火灾事故之一
2002年12月25日晚,河南洛阳市东
都商厦发生特大火灾事故,造成309 人死亡,直接经济损失275万元。遇 难者中男 135 人,女 174 人,火灾事 故系电焊工违章作业引起的。
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破碎是由于货物质脆或包装强度弱,以致于承受较小的外力作用时就容 易造成破损的性能。 此类货物运输时需注意的问题
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货物发生机械变化的形式主要有变形、渗漏、破碎、结块等。
(一) 货物的变形
主要是具有可塑性的货物发生变形。所谓可塑性是指货物受外力作 用后发生变形,而当移去外力后,不能完全恢复原状的性质。
此类货物运输时需注意的问题 在运输过程中堆装时须注意堆形平整,堆装高度不宜过高,尤其是 不应在上面装重货。装卸搬运要避免摔、抛以及各种撞击,机械作业 要稳铲、稳吊、稳放,防止受外力作用造成变形。
分类方式
按货物 的装运 要求分 类
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按货物 的包装 形态分 类
按货物 的装载 储蓄场 所分类
按货物进 出境的报 关程序分 类
按货物的 自然特性 分类
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9-4
第一节 货物的分类
一、按货物的装运要求分类
9-9
第一节 货物的分类
五、按货物的自然特性分类
根据货物的自然特性主要分为
冻 结 性 货 物
热 变 性 货 物
自 热 性 货 物
锈 蚀 性 货 物
染 尘 性 货 物
扬
尘
吸
性 易味
货 碎性
物 性货
货物
物
吸带 湿虫 性害 货病 物毒
货 物
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根据货物的装运要求的不同,一般将货物分为普通杂货(General
cargo)和特殊货物(Special cargo)两大类。
如糖果,纤维
清洁货物
洁净干燥货物 织品,陶瓷器, 洗涤用品,塑
(Clean cargo) 也称精细货物 料制品等
普
(Fine cargo)
通 本身不具有特殊性质 货 运输过程中没有规定特 物 别的条件的各类货物
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9-12
第二节 货物的性质
(二) 货物的渗漏
主要在液体货物中容易发生渗漏。货物的包装或容器质量有缺陷,封口 不严,灌装不符合要求,在搬运时撞击、跌落等或受高温作用致使货物 发生渗漏现象。 此类货物运输时需注意的问题 运输过程中,应加强对液体货物包装容器的检查和高温时的防暑降温措 施,装卸搬运要使用合适的机具,船舱内应紧密堆装不留空隙,易渗漏 货物有污染性,应堆装于低部位置,渗漏物有挥发性、散湿性,应做好 防护。
9-7
第一节 货物的分类
三、按货物的装载储存场所分类
衬垫货物
舱面货物
舱内货物
非一般货舱 货物
根据货物装载储蓄场所分为
冷藏舱货物
房间货物
深舱货物
舱底货物 填空货物
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9-8
第一节 货物的分类
9-10
第二节 货物的性质
货物的性质主要包括
货
货
货
物
物
物
的
的
的
机
物
化
械
理
学
性
性
性
质
质
质
货
货
物
物
的
的
生
自
物
然
性
损
质
耗
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9-11
第二节 货物的性质
一、货物的机械性质
货物的机械性质是指货物在受到外力作用时,具有抵抗变形或破坏的 能力的性质。货物采用不同包装,可具有不同的抵抗变形或破坏的能力 所以,货物的机械性能既与货物本身质量、形态等性质有关,又与其包 装质量有关。常用的机械性指标是抗压强度(抗压性)和韧性。
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9-3
第一节 货物的分类
➢ 货物的含义
货物(cargo)是指经由运输部门承运的一切原料、材料、商品以及其 它产品或物品。
➢ 货物的分类
货物是运输生产的主要对象,在物流过程中运输的货物,品种繁多、 自然属性各异且批量不一,因此,货物运输生产过程中的复杂性和重要 性使我们非常有必要对货物进行科学的分类。
9-5
第一节 货物的分类
.
危险货物
笨重长大货物
特 本身性质、体积、重量和 种 价值等方面有特别之处 货 积载和装卸保管中需要 物 采取特殊设备和措施的
各类货物
有生动植物货物 易腐性冷藏货物 贵重货物 邮件货物
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拖带运输货物
涉外货物
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液体货物
流质或半流质 如酒类、药品、
(Liquid cargo)
货物
各种油类极其 制品、普通饮
料等。
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粗劣货物
散发异味,易湿 如烟叶,颜
(Rough
cargo)
料,煤油等 易扬尘和易渗油
等特性的货物
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9-6
第一节 货物的分类
二、按货物的包装形态分类
根 据 货 物 包 装 形 态 分 为
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件装货物 散装货物
成组装货物
包装货物 裸装货物
干制散装货物 液体散装货物
托盘货物 网络货物 集装袋货物 集装箱货物 © The McGraw-Hill Companies, Inc., 2005
9-1
货物学
HUO WU XUE
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9-2
主要内容
☞第一章 概论 ☞第二章 货物质量与货物标准 ☞第三章 货物的检验 ☞第四章 货物的包装 ☞第五章 货物的运输 ☞第六章 货物储存与保管 ☞第七章 清洁普通货物 ☞第八章 液体普通货物 ☞第九章 粗劣普通货物 ☞第十章 特性货物
四、按货物进出境的报关程序分类
按 货 物 进 出 境 报 关 程 序 分
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一般进出口货物
保税货物
根据三分法
加工贸易保税货 物仓储保税货物
区域保税货物
特定减免税货物
暂准进出境货物 其他进出境货物
主要有 过境货物 转运货物 通运货物 出料加工货物 © T无he M代cG价raw抵-Hi偿ll C货omp物anies, Inc., 2005