机械原理词汇
机械原理-MechanismsandMachine
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科学,你是国力的灵魂;同时又是社 会发展 的标志 。上午2 时43分 38秒上 午2时4 3分02:43:3821 .1.2
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每天都是美好的一天,新的一天开启 。21.1.2 21.1.20 2:4302:43:380 2:43:38 Jan-21
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相信命运,让自己成长,慢慢的长大 。2021 年1月2 日星期 六2时43 分38秒 Saturd ay , January 02, 2021
教育出版社,1997 4.孙桓等,机械原理(第六版),北京:高等教育出版
社,2001 5.申永胜等,机械原理教程,北京:清华大学出版社,
1999 6.申永胜等,机械原理辅导与习题,北京:清华大学出
版社,1999 7.上海交通大学机械原理教研室编,机械原理习题集,
北京:高等教育出版社,1985
15
References
Construction, kinematics, dynamics properties
(内部的结构, 运动, 动力特性)
◆ Machine: (external part) Transformation of energy
(与外界的能量转换)
8
0-2 StΒιβλιοθήκη dy Content(研究的内容)
1. Construction, kinematics, dynamics
(机械原理=机构和机器的理论)
2. Object(对象)
Machinery = Mechanisms + Machines (机械) (机构) (机器)
2
3. Concepts (概念)
1) Machine e.g.
Internal combustion engine (内燃机)
机械原理》基础知识点
机械原理》基础知识点机械原理》基础知识点1.构件是由确定运动的单元体组成的,这些运动单元体称为构件。
而组成构件的制造单元体则称为零件。
两构件直接接触的可动联接则称为运动副。
构件的独立运动数目则称为构件的自由度。
若干个构件通过运动副所构成的系统则称为运动链。
而固定的构件则称为机架。
机构中做独立运动的构件则称为原动件,而机构中除原动件外其余的活动构件则称为从动件。
将运动链中的一个构件固定,并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时,其余构件便随之作确定的运动,这样运动链就成了机构。
2.机构运动简图表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。
机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。
而示意图则只是为了表明机械的结构,不按比例来绘制简图。
3.增加一个约束,构件就失去一个自由度。
4.机构自由度等于机构的原动件数。
5.在任一瞬间,两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动,该重合点称为他们的瞬心速度中心。
运动构件上瞬时绝对速度为零的点称为绝对瞬心,而两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点则称为相对瞬心。
6.摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化,而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。
7.对于一具体的轴颈,r和fv为定值,因此ρ为定值,以轴心O为圆心,ρ为半径做一圆,该圆成为摩擦圆。
8.由于摩擦的存在,会出现无论施加多大的驱动力,都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。
满足η≤机械发生自锁的条件则称为机械自锁。
9.连杆机构(低副机构)是由若干个构件通过低副联接所组成的机构。
10.平面四杆机构的基本形式为铰链四杆机构。
11.在两连杆中能做整周回转的构件称为曲柄,而只能在一定角度范围内摆动的构件则称为摇杆。
将两构件能做360°相对转动的转动副称为周转副,而不能将两构件能做360°相对转动的转动副则称为摆动副。
12.铰链四杆机构的曲柄存在条件为:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和,并且连架杆和机架中有一杆是最短杆。
英语-机械原理常用词汇
机械原理常用词汇(2005-10-09 17:26:41 )凸轮机构cam mechanism平行四边形机构parallelogram linkage共軛曲面conjugate surfaces共軛曲线conjugate curves曲柄滑块机构slider-crank mechanism死点dead point自锁self locking贝内特机构Bennetts mechanism直线运动机构straight line mechanism差动机构differential mechanism组合机构combined mechanism单向机构unidirectional mechanism换向机构reversing mechanism棘轮机构ratchet and pawl等效力equivalent force等效质量equivalent mass运动副kinematic pair运动链kinematic chain槽轮机构geneva gear齿轮机构gear mechanism擒纵机构escapement机械效率mechanical efficiency机械增益mechanical advantage机构mechanism机构分析analysis of mechanism机构自由度freedom in mechanism机构运动简图skeleton of mechanism机构精确度precision of mechanism机构综合synthesis of mechanism压力角pressure angle瞬心instantaneous center螺旋机构screw machanism机械製图常用词汇(2005-10-09 17:07:53 )相贯线line of intersection展开图developing drawing截交线line of section花键画法conventional representation of splines计算机绘图computer graphic剖面图section剖视图section view视图view轴测图axonometric drawing装配图assembly drawing零件图detail drawing齿轮画法conventional representation of gears螺纹画法conventional representation of screw threads 绘图用具drawing instrument公差tolerance公差制tolerance system尺寸链dimensional chain形位公差tolerance of form and position表面粗糙度surface roughness配合fit传动链精确度accuracy of kinematical chain机械工程名词(2005-10-09 14:34:08 )工件work piece部件assembly unit零件machine part构件link and structural member机械machinery and mechanical appliance机构mechanism机器machine机械设计及周边其他用语英汉对照(2005-09-23 15:06:00 )assembly drawing 装配图auto tool change cycle 自动换刀时间周期beam 横梁bending moment 弯矩bending stress 弯曲应力bottoming 底靠buckling 纵弯曲chamfering 去角斜切channel 凹槽chattering 颤动check point 查核点chip 切屑chip conveyor 排屑输送机coefficient of friction 摩擦系数compact 小型的cooling pipe 冷却管coupon 试样胚deflection 挠曲量distortion 扭曲变形draft taper 拔模锥度draw out 拉拔fit tolerance 配合公差flexible rigidity 弯曲刚性gas vent 气孔hatching 剖面线heater cooler 加热器冷却装置hook cavity 钩穴inching 寸动lug 凸缘maintenance 维修保固metallurgy 冶金学notch effect 切口效果out of roughness 真圆度performance 动作性能pit 坑plane strain 倒角应力plug mill 蕊棒轧管机repeated load 重覆载荷riveted joint ?钉接合sand paper 砂纸shift 偏移shrink fit 热压配合shrinkage hole 缩孔sinking 凹陷sketch 草图spalling 剥落straightness 直度submarine 深陷式surface roughness 表面粗度tapping 攻螺丝thermocouple 热电耦torsion load 扭转载荷toughness 韧性tracing 描图under cut 凹割。
(完整word版)机械原理基本知识点
机械原理基本知识点2机器里每一个独立的运动单元体称为一个构件。
两个构件直接接触而构成的可动的连接称为运动副。
自由度:机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。
高副:点线接触,2自由度。
低副:面接触,1自由度。
机械运动简图和机构示意图。
机构自由度:F=3n-(2Pl+Ph-p撇)-F撇(虚约束:重复约束)(局部自由度:产生局部运动而不影响其他构件的运动)复合铰链有n-1个转动副。
低副:移动副,转动副.自由度为1机构具有确定运动条件:原动件数等于其所具有的自由度。
基本杆组:最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组(2构三低,四狗六地)速度瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点,即为两构件的速度瞬心。
(Pij)三心定理:三个作彼此平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
科氏加速度----是动点的转动与动点相对运动相互耦合引起的加速度。
科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相对速度矢量。
4运动副中摩擦力的确定:ψ=arctanf.摩擦圆半径ρ=fv·r.运动副中法向反力和摩擦力的合力称为运动副中的总反力。
总反力方向:1总反力与法向反力偏斜一摩擦角ψ。
2总反力Fr21与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度V12的方向相反。
构件组的静定条件:3n=2Pl+Ph总反力方位的确定:1不计摩擦时确定总反力的方向2计摩擦力时总反力与摩擦圆相切3轴承2对轴颈1的总反力对轴颈中心之距离的方向必与轴颈1相对于轴承2的相对较速度w12的方向相反。
(可根据铰接处两者转向判断,摩擦力与之相反,或总反力看作推力,推动摩擦圆与铰接处转向相反。
)5效率=理想比实际。
串联等于相乘,并联分别计算功率,理论功率比实际功率。
运动副自锁条件:作用在轴颈上的驱动力为单力F,且作用于摩擦圆之内,即a<ρ.(力矩小于最大摩擦力矩)移动副自锁条件:作用于滑块的驱动力作用在其摩擦角之内。
6动平衡:惯性力与惯性力矩平衡。
机械原理基本知识点
机械原理基本知识点2机器里每一个独立的运动单元体称为一个构件。
两个构件直接接触而构成的可动的连接称为运动副。
自由度:机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。
高副:点线接触,2自由度。
低副:面接触,1自由度。
机械运动简图和机构示意图。
机构自由度:F=3n-(2Pl+Ph-p撇)-F撇(虚约束:重复约束)(局部自由度:产生局部运动而不影响其他构件的运动)复合铰链有n-1个转动副。
低副:移动副,转动副.自由度为1机构具有确定运动条件:原动件数等于其所具有的自由度。
基本杆组:最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组(2构三低,四狗六地)速度瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点,即为两构件的速度瞬心。
(Pij)三心定理:三个作彼此平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
科氏加速度----是动点的转动与动点相对运动相互耦合引起的加速度。
科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相对速度矢量。
4运动副中摩擦力的确定:ψ=arctanf.摩擦圆半径ρ=fv·r.运动副中法向反力和摩擦力的合力称为运动副中的总反力。
总反力方向:1总反力与法向反力偏斜一摩擦角ψ。
2总反力Fr21与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度V12的方向相反。
构件组的静定条件:3n=2Pl+Ph总反力方位的确定:1不计摩擦时确定总反力的方向2计摩擦力时总反力与摩擦圆相切3轴承2对轴颈1的总反力对轴颈中心之距离的方向必与轴颈1相对于轴承2的相对较速度w12的方向相反。
(可根据铰接处两者转向判断,摩擦力与之相反,或总反力看作推力,推动摩擦圆与铰接处转向相反。
)5效率=理想比实际。
串联等于相乘,并联分别计算功率,理论功率比实际功率。
运动副自锁条件:作用在轴颈上的驱动力为单力F,且作用于摩擦圆之内,即a<ρ.(力矩小于最大摩擦力矩)移动副自锁条件:作用于滑块的驱动力作用在其摩擦角之内。
6动平衡:惯性力与惯性力矩平衡。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7(一)平面四杆机构类型与演化7二)平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8(一)名词术语8(二)从动件常用运动规律的特性及选用原则8三)凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9(一)根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9(二)根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10(三)其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10(一)啮合原理10(二)渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11(三)其它齿轮机构,应知道:12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转(差动)轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节:152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17(一)作用在机械上的力17(二)构件的惯性力17(三)运动副中的摩擦力(摩擦力矩)与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18(一)刚性转子的静平衡条件18(二)刚性转子的动平衡条件18(三)许用不平衡量及平衡精度18(四)机构的平衡(机架上的平衡)18二. 基本技能18(一)刚性转子的静平衡计算18(二)刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18(一)机械的效率18(二)机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20(一)机器的等效动力学模型20(二)机器周期性速度波动的调节20(三)机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20(一)等效量的计算20(二)飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机械原理知识点
机械原理知识点一、1、组成机械系统的基本要素:机械零件和构件2、零件:机器中的制造单元.构件:机器中的独立运动单元.3、机构的组成要素:构件和运动副.4、机器定义:是执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料、信息.5、原动机:将其他形式能量变换为机械能的机器6、机器四个基本组成部分:动力部分.传动部分,控制部分.执行部分7、机构与机器的区别:①机构只是一个构件系统,而机器除构件系统之外,还包含电气液压等其他装置;②机构只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力之外还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能8、运动副:这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接(联接).9、低副:两构件通过面接触组成的运动副。
10、高副:两构件通过点或线接触组成的运动副。
11、进行机构结构分析时,按什么步马骤和原则来拆分杆组?如何确质杆组的级别?选择不同的原动件对物机的级别有无影响?答:拆分杆组原则:①从远离原动件的构件开始拆杆组,②先拆二级杆组,若不成,再拆三级杆组,③直至全部杆组拆出,只剩下原动件和机架为止.杆组级别确定:把最高级别的基本杆组定为机构的级制.影响:若原动件选取不同,则会获得不同级别的机械12、."杆"组"有何特点?对机构分析和综合有何实际意义?答:基本杆组:不可再分的自由度为零的运动连意义:选取不同的基本杆组,可设计出满足不同要求的机构.第一章(1)平面具有确定运动的条件:①机构自由度必须大于零②机构原动件数目必须等于机构百由度数目(2)机构的组成要素:构件,运动副。
(3)自由度计算F=3n-2Pl-Phn:活动构件总数Pl:低副数Ph :高副数(4)复合较链:这种由3个或3个以上构件组成轴线重合的转动副。
(5)局部自由度(多余自由度):不影响整个机构运动关系的个别构件所具有的独立自由度。
(6)虚约束(消极约束):重复的约束对件构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。
机械原理术语英汉对照
机械原理术语英汉对照以下是机械原理中常见的术语的英汉对照。
这些术语对于理解和学习机械原理非常重要。
1. Machine 机器2. Mechanism 机构3. Kinematics 运动学4. Dynamics 动力学5. Force 力6. Work 功7. Energy 能量8. Friction 摩擦9. Torque 扭矩10. Moment of inertia 惯性矩11. Velocity 速度12. Acceleration 加速度13. Displacement 位移14. Motion 运动15. Equilibrium 平衡16. Linkage 连杆机构17. Gear 齿轮18. Cam 凸轮19. Slider- Crank Mechanism 曲柄滑块机构20. Belt and Pulley System 带轮系统21. Chain Drive 链传动22. Bearing 轴承23. Mechanical Advantage 机械优势24. Efficiency 效率25. Stress 应力26. Strain 应变27. Deformation 变形28. Elasticity 弹性29. Plasticity 塑性30. Safety Factor 安全系数31. Tolerance 公差32. Clearance 间隙33. Stiffness 刚度34. Damping 阻尼35. Vibration 振动36. Oscillation 摆动37. Resonance 共振38. Inertia 惯性39. Centrifugal Force 离心力40. Centripetal Force 向心力41. Conservation of Energy 能量守恒42. Conservation of Momentum 动量守恒43. Principle of Work and Energy 功与能量原理44. Simple Machines 简单机械45. Lever 杠杆46. Wheel and Axle 轮轴47. Pulley 滑轮48. Inclined Plane 斜面49. Wedge 楔形物50. Screw 螺纹51. Cam and Follower 凸轮与从动件52. Governor 调速器53. Flywheel 轮盘54. Five- bar linkage 五杆机构55. Six-bar linkage 六杆机构56. Four-bar linkage 四杆机构57. Planar motion 平面运动58. Spatial motion 空间运动59. Driveshaft 传动轴60. Pitman Arm 驱动臂61. Eccentric 扔率轮62. Power Transmission 传动63. Parallel Motion 平行运动64. Point of Action 作用点65. Return Spring 回弹簧66. Over-center Device 过中心装置67. Film Lubrication 薄膜润滑68. Hydrodynamic Lubrication 流体动力润滑69. Hydrostatic Lubrication 静液润滑70. Elastohydrodynamic Lubrication 弹道液体动力润滑71. Boundary Lubrication 边界润滑72. Journal Bearing 轴承73. Rolling Bearing 滚动轴承74. Sliding Bearing 滑动轴承75. Roller Bearing 滚子轴承76. Thrust Bearing 推力轴承77. Ball Bearing 球面轴承78. Angular Contact Ball Bearing 角接触球轴承79. Tapered Roller Bearing 锥面滚子轴承80. Spherical Roller Bearing 球面滚子轴承81. Needle Roller Bearing 针型滚子轴承82. Cylindrical Roller Bearing 圆柱滚子轴承83. Spherical Plain Bearing 球面铜套轴承84. Thrust Washers 推力垫圈85. O-ring 封圈86. Seal 密封件87. Coupling 联轴器88. Clutch 离合器89. Brake 制动器90. Gearbox 变速箱91. Differential Differential92. Transmission 传动系93. Gear Ratio 齿轮比94. Worm and Worm Gear 小齿轮和大齿轮95. Rack and Pinion 齿条和小齿轮96. Helical Gear 螺旋齿轮97. Bevel Gear 锥齿轮98. Spiral Bevel Gear 螺旋锥齿轮99. Planetary Gear 行星齿轮100. Spline 长键101. Key 键102. Locking Device 锁紧装置103. Lubrication System 润滑系统104. Hydraulic System 液压系统105. Pneumatic System 气动系统106. Material Material108. Tensile Stress 张应力109. Shear Stress 剪应力110. Bending Stress 弯曲应力111. Balancing 平衡112. Dynamic Balancing 动平衡113. Static Balancing 静平衡114. Staybolt 支柱115. Nuts and Bolts 螺母和螺栓116. Threaded Fasteners 螺纹连接件117. Threaded Joint 螺纹连接118. Rivet 铆钉119. Welding 焊接120. Adhesive Bonding 粘接121. Surface Finish 表面精度122. Surface Coating 表面涂层123. Corrosion 腐蚀124. Wear 磨损125. Fatigue 疲劳126. Creep 羊毛现象127. Material Selection 材料选择128. Material Properties 材料性能129. Hardness 硬度。
机械原理英文词汇表
机械原理英文词汇表周传喜编长江大学机械学院Chapter 1 Introduction第一章 绪论1.mechanism 机构2.kinematical element 运动学元件3.link 构件4.cam 凸轮5.gear 齿轮6.belt 带7.chain 链8.internal-combustion engine 内燃机9.slider-crank mechanism 曲柄滑块机构10.piston 活塞11.connecting rod 连杆12.crankshaft 曲轴13.frame 机架14.pinion 小齿轮15.cam mechanism 凸轮机构16.linkage 连杆机构17.synthesis 综合Chapter 2 Structure analysis of mechanisms 第二章 机构的结构分析1. structural analysis 结构分析2. planar mechanisms 平面机构3. planar kinematical pairs 平面运动副4. mobile connection 可动连接5. transmit 传输6. transform 转换7. pair element 运动副元素8. higher pair 高副9. revolute pair 转动副10. sliding pair ,prismatic pair 移动副11. gear pair 齿轮副12. cam pair 凸轮副13. screw pair 螺旋副14. spherical pair 球面副15. surface contact 面接触16. kinematical chain 运动链17. closed chain 闭式链18. open chain 开式链19. driving links 驱动件20. driven links 从动件21. planar mechanism. 平面机构22. spatial mechanism 空间机构23. The kinematical diagram of a mechanism机构运动简图24. schematic diagram 草图25. kinematical dimensions 运动学尺寸26. fixed pivot 固定铰链27. pathway 导路28. guide bar 导杆29. profiles 轮廓30. the actual cam contour 凸轮实际廓线.31. polygon 多边形32. route of transmission 传递路线33. structural block diagram 结构框图34. Degree of Freedom (DOF) 自由度35. constraints 约束36. common normal 公法线37. compound hinge 复合铰链38. gear-linkage mechanism 齿轮连杆机构40. passive DOF 局部自由度41. redundant constraint 虚约束42. The composition principle and structural analysis组成原理与结构分析43. the basic mechanism 基本机构44. Assur groups 阿苏尔杆组45. inner pair 内副46. outer pairs 外副.47. composition principle of mechanism 机构组成原理48. kinematical determination 运动确定性Chapter 3 kinematic analysis of mechanicsms 第三章 机构的运动分析1. velocity 速度2. acceleration 加速度3. parameter 参数3. graphical method 图解法4. analytical method 解析法5. experimental method 实验法6. instant center 瞬心7. classification of instant centers 瞬心的分类8. absolute instantaneous center 绝对瞬心9. relative instantaneous center 相对瞬心10. the method of instantaneous center 瞬心法11. the Aronhold-Kennedy theorem阿朗浩尔特-肯尼迪定理(即三心定理)12. the four-bar linkage 四杆机构13. inversion of the slider-crank导杆机构(曲柄滑块机构的倒置机构) 14. complex mechanism 复杂机构,多杆机构Chapter 4 Planar Linkage Mechanicsms 第四章 平面连杆机构1.four-bar linkage 四杆机构2.crank-rocker mechanism 曲柄摇杆机构3.double-crank mechanism 双曲柄机构4.double-rocker mechanism 双摇杆机构5.Crashof’s criterion 格拉索夫判据6.Condition for having a crank 有曲柄的条件7.slider-crank mechanism 曲柄滑块机构8.offset distance 偏距9.offset slider-crank mechanism 偏置曲柄滑块机构10.in-line slider-crank mechanism 对心曲柄滑块机构11.rotating guide-bar mechanism. 转动导杆机构12.oscillating guide-bar mechanism 摆动导杆机构13.double rotating block mechanism 双转块机构14.crank and oscillating block mechanism 曲柄摇块机构15.variations 变异16.inversions 倒置17.transmission angle 传动角18.dead point 死点19.imbalance angle 极位夹角20.time ratio 行程速比系数21.quick-return mechanism 急回机构22.pressure angle 压力角23.toggle positions 肘节位置24.oldham coupling 联轴器25.flywheel 飞轮26.clamping device 夹具27.dimensional synthesis 尺度综合28.function generation 函数发生器29.body guidance 刚体导引30.path generation 轨迹发生器Chapter 5 Cam Mechanisms第五章凸轮机构1. contour 轮廓2. Follower 从动件3. Plate cam(or disc cam) 盘形凸轮4. Translating cam 移动凸轮5. Three-dimensional cam 空间凸轮6. cylindrical cam 圆柱凸轮7. Translating follower 直动从动件8. Oscillating follower 摆动从动件9. Camshaft 凸轮轴10.in-line translating follower 对心直动从动件11.offset translating follower 偏置直动从动件12.Knife-edge follower 尖底从动件13.Roller follower 滚子从动件14.Flat-faced follower 平底从动件15.Force-closed cam mechanism 力封闭凸轮机构16.Form-closed cam mechanism 形封闭凸轮机构17.Lift 行程18.cam angle for rise 推程角19.cam angle for outer dwell 远休止角20.cam angle for return 回程角21.cam angle for inner dwell 近休止角22.the quasi-velocity 类速度23.the quasi-acceleration 类加速度24.Constant Velocity Motion Curve 等速运动规律25.rigid impulse 刚性冲击26.Constant Acceleration and Deceleration Motion Curve等加速等减速运动规律27.soft impulse 柔性冲击29.Cosine Acceleration Motion Curve (Simple Harmonic MotionCurve) 余弦加速度运动规律(简谐运动规律) 30.Sine Acceleration Motion Curve (Cycloid Motion Curve)正弦加速度运动规律(摆线运动规律)31.3-4-5 Polynomial Motion Curve 3-4-5多项式运动规律bined Motion Curves 组合运动规律33.the cam contour 实际廓线34.the pitch curve 理论廓线35.prime circle 基圆36.the common normal 公法线37.positive offset 正偏置38.negative offset 负偏置39.outer envelope 外包络线40.inner envelope 内包络线41.The locus of the centre of the milling cutter铣刀中心轨迹42.Pressure Angle 压力角43.acute angle 锐角44.the normal 法线45.The allowable pressure angle 许用压力角46.Radius of Curvature 曲率半径47.Cusp 尖点48.Undercutting 根切49.The angular lift 角行程50.interference 干涉Chapter 6 Gear Mechanisms第六章 齿轮机构1. constant transmission ratio 定传动比2. planar gear mechanisms 平面齿轮机构3. spatial gear mechanisms 空间齿轮机构4. external gear pair 外齿轮副5. internal gear pair 内齿轮副6. rack and pinion 齿条和齿轮7. spur gear 直齿轮8. helical gear 斜齿轮9. double helical gear 人字齿轮10.spur rack 直齿条11.helical rack 斜齿条12.bevel gear mechanism 圆锥齿轮机构13.crossed helical gears mechanism 螺旋齿轮机构14.worm and worm wheel mechanism 蜗杆蜗轮机构15.Fundamentals of Engagement of Tooth Profiles齿廓啮合基本定律16.the pitch point 节点17.the pitch circle 节圆18.conjugate profiles 共轭齿廓19.transmission ratio 传动比20.involute gear 渐开线齿轮21.the radius of base circle 基圆半径22.generating line 发生线23.unfolding angle 展角24.table of involute function 渐开线函数表25.gearing 啮合26.standard involute spur gears 标准渐开线直齿轮27.the facewidth 齿宽28.addendum circle (or tip circle) 齿顶圆29.dedendum circle (or root circle) 齿根圆30.arbitrary circle 任意圆31.the tooth space 齿槽32.the spacewidth 齿槽宽33.the pitch 齿距,周节34.the reference circle 分度圆35.module 模数36.addendum 齿顶高37.dedendum 齿根高38.tooth depth 齿全高39.the coefficient of addendum 齿顶高系数40.the coefficient of bottom clearance 顶隙系数41.bottom clearance 顶隙42.the normal tooth 正常齿43.the shorter tooth 短齿44.base pitch 基圆齿距,基节45.normal pitch 法向齿距,法节46.conjugated point 共轭点47.proper meshing conditions 正确啮合条件48.working pressure angle 啮合角49.the backlash 齿侧间隙50.the bottom clearance 顶隙51.the reference centre distance 标准中心距52.contact ratio 重合度53.the actual working profile 实际工作齿廓54.the actual line of action 实际啮合线55.manufacturing methods of involute profiles渐开线齿廓的加工方法56.form cutting 仿形法57.generating cutting 展成法或范成法58.disk milling cutter 盘形铣刀59.end milling cutter 指状铣刀60.broach 拉刀ling machines. 铣床62.rack-shaped shaper cutter 齿条插刀63.shaping 插齿64.hobbing 滚齿65.rack-shaped cutter 齿条型刀具the 车床67.cutter Interference 根切68.corrected gears 变位齿轮69.the modification coefficient 变位系数70.positively modified 正变位71.negatively modified 负变位72.the gearing equation without backlash 无侧隙啮合方程73.involute helicoids 渐开线螺旋面74.the transverse plane 端面75.the normal plane 法面78.the transverse contact ratio 端面重合度79.the overlap ratio 轴向重合度80.the virtual gear 当量齿轮81.the virtual number of teeth 当量齿数82.axial thrust 轴向推力83.worm gearing 蜗杆传动84.righthanded 右旋85.lefthanded 左旋86.ZA-worm 阿基米德蜗杆87.involute helicoid worms ----ZI-worm 渐开线蜗杆88.arc-contact worms -----ZC-worm 圆弧齿蜗杆89.enveloping worm 包络蜗杆90.The number of threads 头数91.bevel gears 圆锥齿轮92.back cone 背锥93.virtual gear 当量齿轮94.the reference cone 分度圆锥95.sector gear 扇形齿轮96.the outer cone distance 外锥距97.the reference cone angle 分度圆锥角98.The apexes 锥顶99.The dedendum angle 齿根角100.dedendum cone angle 齿根圆锥角Chapter 7 Gear Trains第七章 轮系1. gear train with fixed axes 定轴轮系2. epicyclical gear train 周转轮系3. elementary epicyclical gear trains 基本周转轮系4. combined gear trains 复合轮系5. planet gear 行星轮6. planet carrier 行星架,系杆,转臂7. sun gears 太阳轮,中心轮8. differential gear train 差动轮系9. the train ratio of a gear train 轮系传动比10.idle wheels 惰轮11.converted gear train 转化轮系12.the efficiency of the gear train 轮系效率13.branching transmission 分路传动14.the brake 刹车片15.the clutch 离合器16.negative mechanism 负号机构17.positive mechanism 正号机构18.train ratio condition 传动比条件19.concentric condition 同心条件20.assembly condition 装配条件21.planetary reducer with small tooth difference少齿差行星减速器 22.cycloidal-pin wheel planetary gearing摆线针轮行星传动 23.harmonic drive gearing 谐波传动Chapter 8 Other Common Mechanisms 第八章 其它常用机构1. ratchet mechanism 棘轮机构2. pawl 棘爪3. intermittent motion 间歇运动4. geneva mechanism 槽轮机构5. external geneva mechanism 外槽轮机构6. internal geneva mechanism 内槽轮机构7. geneva rack mechanism 齿条槽轮机构8. spherical geneva mechanisms 球面槽轮机构9. the ratio k between motion time and dwell time运动与停歇时间比k10.Cam-Type Index Mechanisms 凸轮式间歇运动机构11.Cylindrical Cam Index Mechanisms 圆柱凸轮式间歇运动机构12.Universal Joints 万向联轴节13.The Single Universal Joint 单万向联轴节14.The Double Universal Joint 双万向联轴节15.Screw Mechanisms 螺旋机构16.single-threadscrew mechanisms 单螺旋机构17.Double-thread screw mechanisms 复式螺旋机构18.Index cam mechanism 分度凸轮机构19.Geared linkages 齿轮连杆机构Chapter 10 Balancing of Machinery第十章 机械的平衡1. Vibration 振动2. Frequency 频率3. Resonant 共振4. Amplitudes 振幅5. Balancing of rotors 转子6. Rigid rotors 刚性转子7. Flexible rotors 柔性转子8. Balancing of mechanisms 机构的平衡9. Disk-like rotor 盘状转子10.Non-disk rigid rotor 非盘状转子11.the shaking force 振动力12.the shaking moment 振动力矩13.Balancing of Disk-like Rotors 盘状转子的平衡14.static imbalance 静不平衡15.static balancing machine 静平衡机16.the mass-radius product 质径积17.dynamically unbalanced 动不平衡18.balance planes 平衡基面19.Dynamic balancing machine 动平衡机20.Unbalancing Allowance 许用不平衡量Chapter 11 Motion of Mechanical Systemsand Its Regulation第十一章 机械系统的运转及其调节1. Periodic speed fluctuation 周期性波动2. punching machine 冲床3. Motion Equation of a Mechanical System机械系统的运动方程4. General Expression of the Equation of Motion运动方程的一般表达式5. the kinetic energy 动能6. the moment of inertia 转动惯量7. Dynamically Equivalent Model of a Mechanical System等效动力学模型8. the equivalent moment of inertia 等效转动惯量9. the equivalent moment of force 等效力矩10.the equivalent link 等效构件11.Pump 泵12.Blower 鼓风机13.Flywheel 飞轮Chapter 12 Creative Design of Mechanism Systems 第十二章 机械系统的创新设计1. prototype machine 样机2. Working cycle diagrams 工作循环图3. reference link 定标件4. Circular working cycle diagram 圆工作循环图5. Rectilinear working cycle diagram 矩形工作循环图6. Rectangular coordinate working cycle diagram直角坐标式工作循环图。
机械原理基本概念汇总
机械原理基本概念汇总绪论部分:机械:机械是机器和机构的总称。
机器:机器是执行机械运动的装置,用来完成有用的机械功果转换机械能。
机构:机构能实现预期的机械运动的各构件的基本组合体。
零件:由各种材料做成的制造单元。
构件:由各种材料做成的制造单元经过装配而成的各个运动单元的组合体。
工作机:用来完成有用功的机器。
原动机:将其他形式的能量转换为机械能的机器。
第一章:运动副:两构件直接接触形成的可动连接。
P10低副:面接触的运动副称为低副。
XXX:点接触或者线接触的运动副称为高副。
转动副:具有一个独立相对转动的运动副称为转动副。
XXX副:具有沿一个方向独立相对运动的运动副称为移动副或者棱柱副。
自由度;构件所具有的独立运动的数目称为自由度。
约束:对独立运动所加的限制称为约束。
运动链:两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。
机构运动简图:能准确表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。
机构示意图:仅仅以构件和运动副的符号表示机构,其图形不按精确比例绘制,而侧重表达机构的结构特征的简图称为机构示意图。
复合搭钮:当两转动副轴线间的间隔减少到零时,两轴线重合为一。
局部自由度:与输出件运动无关的自由度。
虚约束:不起独立限制作用的约束。
高副低代:在平面机构中用低副代替高副的方法杆组:从动件系统还可以分化为若干个不成再分自在度为零的运动链。
II级杆组:不包含关闭多边形只包含两副构件的杆组第二章:瞬心:瞬心是该两构件上相对速率为零的重合点大概瞬时相同的重合点。
绝对瞬心:如果两构件之一是静止的,则其瞬心为绝对速度瞬心。
相对瞬心:如果两构件都是运动的,则其瞬心为相对速度瞬心。
三心定理:作平面平行运动的三个构件共有的三个瞬心,它们位于同一直线上。
极点:代表构件上速度为零的点。
速度/加速度影像:绘制的加速度三角形abc与原图三角形ABC相似,且顶角字母顺序方向一致,图形abc称为图形ABC的加速度影像。
XXX加速率:第三章:平面连杆机构:平面连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。
机械工程专业词汇
Chapter One Mechanics Components第一章机械构件Lesson One第一课齿轮Words and Expressions1.spur gear 直齿轮2.thermal expansion热膨胀3.lubrication 润滑4.backlash 倾向间隙5.the pitch circles 节圆6.space width 间隙宽度7.instrument gear 仪表齿轮8.the split gear拼合齿轮9.helical gear斜齿轮10.pitch-line velocities节线速度11.an axial thrust轴向推力12.blank 坯件13.double-helical gears 人字齿轮14.non-intersecting 不相交的15.worm gears蜗轮蜗杆16.bevel gears伞齿轮17.crossed-axis交叉轴18.nut螺母19.screw 丝杠,螺钉rge rations大速比21.parallel-shaft gears平行轴齿轮22.single-thread worms 单线蜗杆23.lead angles导角24.multiple-thread worms多线蜗杆25.hypoid gear偏轴伞齿轮26.rolling Cones滚锥27.involutes 渐开线Lesson Two Rolling Guides and Bearings第二课滚动导轨和轴承Words and Expressions1.rolling guides (rolling guideways) 滚动导轨2.plain guides 普通导轨3.a roller chain滚柱链4.cape保持架5.guide surfaces 导轨面6.stiffness刚性7.load-carrying capacity载荷能力8.rolling-contact bearings 滚动轴承9.ball bearing球轴承10.an inner race 内座圈11.an outer race 外座圈12.separator 隔离环13.curvature 曲率14.notch 凹槽15.thrust load 推力负载16.a radial ball bearing经向球轴承17.sections断面18.an axial-thrust bearing 轴向推力轴承19.washer垫圈20.roller bearing滚子轴承21.tapered 锥形的22.spherical 球面的23.retaining shoulder 定位肩24.needle bearing 滚针轴承25.tapered roller bearings 锥形滚子轴承26.spherical roller bearings 球面滚子轴承27.concave凹面的28.convex凸面的Lesson ThreeClutches第三课离合器Word and Expressions1.coaxial (coaxial)网轴的2.a rotatable shaft (driven shaft) 从动轴3.a rotating shaft (driving shaft) 主动轴4.friction clutches磨擦离合器5.ring-shaped 环形的6.spring 弹簧7.a conical spool锥形短管轴8.coefficient of friction 磨擦系数9.facing 衬片10.dry clutches干式离合器11.wet clutches 湿式离合器12.a multiple-plate disc clutch 多片式圆盘离合器13.spline花键14.pivot枢轴15.magnetic clutches 电磁离合器16.an annular gap 环状间隙17.powder iron 铁粉18.graphite石墨19.direct-current control coil直流控制线圈20.slippage滑动Lesson Four Ball screw and nuts第四课滚珠丝杠螺母副Words and Expressions1.precision ball screw assembly 精密滚珠丝杠副2.auto-drafting machines自动制图机3.valves 阀门4.metallurgical machinery 冶金机械5.satellite tracers卫星跟踪仪6.steering gears转向机构7.stick-slip爬行8.rolling guideways滚动导轨9.recirculating-ball screw循环滚珠丝杠10. feed mechanisms进给机构11. wear磨损12. damping property阻尼性13. tangential 切向的14. circumferential圆周的15. thread pitch螺距16. a ball-return track回珠滚道17. a return tube 回珠管18. shock-free 无冲击19. stiffness刚性20. freedom from免除21. pre-load预载Chapter Two Constructure and Technology of Machine Tools第一章机床结构及工艺Lesson OneSize, Bed and Tailstock of Engine lathe第一课普通车床的尺寸、床身及尾架Words and Expressionsthe (turning lathe, engine lathe, tuning machine) 车床2.the live center point 活项尖3.swing 回转直径4.bed 床身5.ways导轨6.Carriage 床鞍7.Cross-feed slide横进给刀架8.Headstock 主轴箱9.tailstock.尾架10.rack齿条11.pinion gear小齿轮12.handwheel 手轮13.hardened steel 淬火钢14.flame-hardened ways火焰淬火导轨15.the distance between centers项尖距16.taper shank锥形车削17.tailstock spindle尾架套筒18.taper shank锥柄19.three-jaw chuck 三爪卡盘20.roller vearing 滚子轴承21.lubrication 润滑22.wordpiece 工件Lesson Two Headstock of Engine Lathe第二课普通车床的主轴箱Words and Expressions1.spindle主轴、轴心2.taper sleeve 锥套3.live center活项针4.the threaded spindle nose 螺纹主轴头5.the cam lock spindle nose 凸轮锁紧主轴头6.the long taper key drive spindle nose 长锥键传动主轴头7.flange法兰盘8.Chuck卡盘9.Cam lock stud 凸轮锁紧短轴10.Collar轴环、套圈11.faceplate 花盘12.keyway键槽13.back gear 背轮14.bull gear 大齿轮15.sliding pit滑动槽16.groove 槽17.step pulley 塔轮18.drive pulley 主动轮19.driven pulley被动轮20.gear box 齿轮变速箱Lesson Three Carriage, Feeding and Threading Mechanism of Engine Lathe 第三课普通车床的床鞍、进给和车螺纹机构Words and Expressions1.Saddle 鞍座2.Apron 滑板箱3.Cross slides 横向滑板,横刀架pound rest 复合刀架(转盘)5.tool post 小刀架6.tool holder刀夹7.Clutch 离合器8.Facing 车端面9.Cutoff 切断10.power feed机动进给11.split nut (half-nut)开合螺母12.dovetail way 燕尾导轨13.micrometer collar 千分尺套圈14.rocker 摇柄15.threading车螺纹16.gear box齿轮箱17.ring collar 刻度环18.an index chart指示图19.lead screw丝杠20.feed rod光杠21.Cross-feed 横进给22.Longitudinal feed纵向进给23.acme threads 梯形螺纹24.right-hand thread右旋螺纹25.left-hand thread 左旋螺纹Lesson Four Word-holding attachments for the lathe and Rough turning 第四课车床工件夹紧附件和粗车Words and Expressions1.attachment 附件2.four-jaw independent chuck 四爪单动卡盘3.Collar chuck套爪卡片4.follower rest 跟刀架5.reducing sleeve中心架the dog异径套筒7.bent-tail dog车床卡爪8.Rough turning 曲尾卡爪9.Rough turning 粗车10.white lead 白铅粉11.Center height中心高12.end relief 副后角13.Clearance angle 后角、留隙角14.back rake 纵向前角15.tangent切线16.caliper卡尺17.trial cut试切18.overload 过载Lesson Five Milling Shaper, Planer and Grinding Machines第五课铣床、刨床和磨床Words and Expressionsling machines 铣床ling cutter 铣刀3.arbor刀杆4.spacer垫圈、垫片5.bushing套6.yoke支座7.starting lever 起动手柄8.Knee升降台9.elevating screw升隆丝杆10.index head 分度头11.foot stock 分度头支座12.Universal Milling Machine万能铣床13.Shaper 牛头刨床14.plane龙门刨床15.ram 滑轨16.vise 台钳17.fixture 夹具18.notched wheel or ratchet棘轮19.pawl棘爪20.cross rail横梁21.grinding machine 磨床22.grinding wheel砂轮23.finish 光洁度24.Cutter grinder 工具磨床25.surface grinder平面磨床26.centreless grinder无心磨床27.internal grinder内圆磨床28.external grinder 外圆磨床29.Wheel head 磨头Lesson Six Machine Tool Tests, Accuracy checking and Maintenance 第六课机床试验,精度检验及保养Words and Expressions1.acceptance tests验收试验2.certificate data检验证数据3.geometrical accuracy 几何精度4.surface roughness表面粗糙度5.vibration-proof防振6.straightness 平直度7.flatness平面度8.upright 立柱9.base plate底板10.deviation 偏差11.parallelism 平行度12.squareness 垂直度13.servicing维修14.inspection检查15.repairs检修16.maintenance保养17.rapidly wearing components 易损件18.post-inspections repairs 后检查修理19.periodic repairs定期检修20.routine servicing日常维修21.general overhaul大修22.restoration 修复Chapter Three Modern Manufacturing Engineering &Development 第一章现代制造技术及其发展Lesson One The development of NC第一课数字控制的发展Words and Expressions1.vacuum tube 真空管2.electrical relay 继电器3.interface接口4.integrated circuit(IC)集成电路5.hardware 硬件6.Read Only Memory(ROM) 只读存储器7.Machining Center 加工区8.Turning Center车削中心9.electrical discharge machining电火花加工10.drafting 制图11.printed circuit(PC)印刷电路12.robot机械手,机器人13.Subroutine 子程序14.tape reading纸带读数15.alarm 报警16.diagnostic message 诊断信息17.Constant surface speed control恒线速控制18.polar coordinate极座标19.interpolation插补20.microprocessor微处理机21.servo drive伺服驱动22.pre-amplifier前置放大器23.point-to-point点位24.contouring 轮廓控制25.bubble memory 磁泡存储器26.macro宏指令27.canned cycle固定循环Lesson Two Open-loop and closed-loop servo drives 第二课开环和闭环伺服驱动Words and Expressionsrmation command section信息命令段2.punched tape code穿孔带码3.magnetic tape code 磁带码4. input data 输入数据5.open-loop开环6.closed-loop闭环7.automatic washing machine自动洗衣机8.power supply level电源电平9.feedback 反馈10.resolution清晰度11.deterioration磨损12.discrepancy 差误13.subtract logic 减法逻辑mand position counter指令位置计数器15.drive signal amplifier伺服信号放大器16.transducer 传感器17.synchro同步机18.shaft digitizer轴数字读出器19.analog模拟量20.digital数字式21.self-correcting 自动修正22.light interruption 光中断23.photo cell光电管24.electric pulse电脉冲25.increment增量26.encoder 编码器27.binary二进制28.Gray code 格雷码29.Segmentation扇区Lesson Three Hydraulic motors and servo motors 第三课液压马达和伺服电机Words and Expressions1.hydraulic motor液压马达2.oil sump3.oil pressure pump4.hydraulic cylinder液压缸5.valve阀门6.oil flow7.hydrostatic drives8.variable-delivery pump9.piston10.reciprocating movement11.supply line12.return line13.the filling cycle14.servomotors15.input command signals16.step-by-step motors17.Phase-shifted18.Amplifier19.Contact20.Electromagnet。
(完整word版)《机械原理》基础知识点
《机械原理》基础知识点1构件:具有确定运动的单元体组成的,这些运动单元体称为构件零件:组成构件的制造单元体运动副:两构件直接接触的可动联接构件的自由度:构件的独立运动数目运动链:若干个构件通过运动副所构成的系统机架:固定的构件原动件:机构中做独立运动的构件从动件:机构中除原动件外其余的活动构件运动链→机构:将运动链中的一个构件固定,并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时,其余构件便随之作确定的运动,这样运动链就成了机构2机构运动简图:表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。
机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。
示意图:只为了表明机械的结构,不按比例来绘制简图3约束和自由度的关系:增加一个约束,构件就失去一个自由度4机构具有确定运动的条件:机构自由度等于机构的原动件数5瞬心:在任一瞬间,两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动,该重合点称为他们的瞬心速度中心绝对瞬心:运动构件上瞬时绝对速度为零的点相对瞬心:两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点6摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化,而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。
7摩擦圆:对于一具体的轴颈,r和fv为定值,因此ρ为定值,以轴心O为圆心,ρ为半径做一圆,该圆成为摩擦圆。
8机械自锁:由于摩擦的存在,会出现无论施加多大的驱动力,都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。
自锁条件:η≤0 机械发生自锁9连杆机构(低副机构):若干个构件通过低副联接所组成的机构10平面四杆机构基本形式:铰链四杆机构11曲柄:在两连杆中能做整周回转机构摇杆:只能在一定角度范围内摆动的构件周转副:将两构件能做360°相对转动的转动副摆动副:不能将两构件能做360°相对转动的转动副12铰链四杆机构的曲柄存在条件:1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆13最短杆为连杆时,该机构为双摇杆机构;最短杆为连架杆时,该机构为曲柄摇杆机构;最短杆为机架时,该机构为双曲柄机构;14有急回运动:θ≠0时,偏置曲柄滑块机构和导杆机构无急回运动:对心曲柄滑块机构和双摇杆机构15死点位置:压力角为90°,传动角为0°。
机械原理知识点key
知识点第1、2章1、机械是机器和机构的总称。
各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。
机器是据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置.2、机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件.3、由两个构件直接接触而组成的可动的连接称运动副。
两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。
4、在空间中中,当两构件组成运动副后,设运动副的自由度以f表示,而其受到的约束度以s表示,则两者的关系为(f=6-s)。
5、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副,称为高副.以面接触所组成的平面运动副称低副。
6、为了使运动副元素始终保持接触,运动副必须封闭。
凡借助于构件的结构形状所产生的几何约束来封闭的运动副称为(几何封闭或形封闭运动副)。
借助于推力、重力、弹簧力、气液压力等来封闭的运动副称(力封闭运动副).7、转动副和移动副称为基本运动副。
8、由三个或三个以上的构件在同一处构成运动副,称为复合运动副.两个以上的构件同在一处以转动副相连接,构成了(复合铰链).9、构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统,称为运动链。
分开链和闭链两种。
一般机械中常采用闭链,机械手多用开链.10、在运动链中,如将其中某一构件加以固定而成为机架,则该运动链便成为(机构)。
11、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为(原动件)。
12、(机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目)称为机构的自由度。
13、机构具有确定性运动的条件是(机构自由度数目等于机构原动件数)。
14、当机构原动件数目小于机构的自由度时,机构的运动将遵循最小阻力定律。
15、平面机构自由度计算的公式(F=3n—2p l—p h).在某些机构中,某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动,称这种局部运动的自由度为(局部自由度)。
16、在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用,称为(虚约束)。
在机构中,增加一个活动构件和两个转动副,等于多引入(1)个约束。
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机械原理英文词汇长江大学机械学院Chapter 1 Introduction第一章 绪论1.mechanism 机构2.kinematical element 运动学元件3.link 构件4.cam 凸轮5.gear 齿轮6.belt 带7.chain 链8.internal-combustion engine 内燃机9.slider-crank mechanism 曲柄滑块机构10.piston 活塞11.connecting rod 连杆12.crankshaft 曲轴13.frame 机架14.pinion 小齿轮15.cam mechanism 凸轮机构16.linkage 连杆机构17.synthesis 综合Chapter 2 Structure analysis of mechanisms 第二章 机构的结构分析1. structural analysis 结构分析2. planar mechanisms 平面机构3. planar kinematical pairs 平面运动副4. mobile connection 可动连接5. transmit 传输6. transform 转换7. pair element 运动副元素8. higher pair 高副9. revolute pair 转动副10. sliding pair ,prismatic pair 移动副11. gear pair 齿轮副12. cam pair 凸轮副13. screw pair 螺旋副14. spherical pair 球面副15. surface contact 面接触16. kinematical chain 运动链17. closed chain 闭式链18. open chain 开式链19. driving links 驱动件20. driven links 从动件21. planar mechanism. 平面机构22. spatial mechanism 空间机构23. The kinematical diagram of a mechanism机构运动简图24. schematic diagram 草图25. kinematical dimensions 运动学尺寸26. fixed pivot 固定铰链27. pathway 导路28. guide bar 导杆29. profiles 轮廓30. the actual cam contour 凸轮实际廓线.31. polygon 多边形32. route of transmission 传递路线33. structural block diagram 结构框图34. Degree of Freedom (DOF) 自由度35. constraints 约束36. common normal 公法线37. compound hinge 复合铰链38. gear-linkage mechanism 齿轮连杆机构40. passive DOF 局部自由度41. redundant constraint 虚约束42. The composition principle and structural analysis组成原理与结构分析43. the basic mechanism 基本机构44. Assur groups 阿苏尔杆组45. inner pair 内副46. outer pairs 外副.47. composition principle of mechanism 机构组成原理48. kinematical determination 运动确定性Chapter 3 kinematic analysis of mechanicsms 第三章 机构的运动分析1. velocity 速度2. acceleration 加速度3. parameter 参数3. graphical method 图解法4. analytical method 解析法5. experimental method 实验法6. instant center 瞬心7. classification of instant centers 瞬心的分类8. absolute instantaneous center 绝对瞬心9. relative instantaneous center 相对瞬心10. the method of instantaneous center 瞬心法11. the Aronhold-Kennedy theorem阿朗浩尔特-肯尼迪定理(即三心定理)12. the four-bar linkage 四杆机构13. inversion of the slider-crank导杆机构(曲柄滑块机构的倒置机构)14. complex mechanism 复杂机构,多杆机构Chapter 5 Efficiency and Self-lock of Machines 第五章 机械效率和自锁1.pure-slide pair 移动副2.helical pair 螺旋副3.Coulomb’s law 库仑定律4.coefficient of friction 摩擦系数5.rest friction 静摩擦6.kinetic friction 动摩擦7.vee-slot V型槽8.equivalent coefficient of friction 当量摩擦系数9.frictional angle 摩擦角10.equivalent frictional angle 当量摩擦角11.lead angle 导程角12.moment of couple 力偶矩13.clearance 间隙14.frictional circle 摩擦圆15.thrust bearing 推力轴承16.drive work 驱动功17.effective work 有效功18.lost work 损耗功19.ideal machine 理想机械20.serial structure 串联结构21.parallel structure 并联结构22.parallel-serial structure 混联结构23.jack 千斤顶24.self-lock 自锁Chapter 6 Balancing of Machinery第六章 机械的平衡1. Vibration 振动2. Frequency 频率3. Resonant 共振4. Amplitudes 振幅5. Balancing of rotors 转子6. Rigid rotors 刚性转子7. Flexible rotors 柔性转子8. Balancing of mechanisms 机构的平衡9. Disk-like rotor 盘状转子10.Non-disk rigid rotor 非盘状转子11.the shaking force 振动力12.the shaking moment 振动力矩13.Balancing of Disk-like Rotors 盘状转子的平衡14.static imbalance 静不平衡15.static balancing machine 静平衡机16.the mass-radius product 质径积17.dynamically unbalanced 动不平衡18.balance planes 平衡基面19.Dynamic balancing machine 动平衡机20.Unbalancing Allowance 许用不平衡量Chapter 7 Motion of Mechanical Systemsand Its Regulation第七章 机械系统的运转及其调节1. Periodic speed fluctuation 周期性波动2. punching machine 冲床3. Motion Equation of a Mechanical System机械系统的运动方程4. General Expression of the Equation of Motion运动方程的一般表达式5. the kinetic energy 动能6. the moment of inertia 转动惯量7. Dynamically Equivalent Model of a Mechanical System等效动力学模型8. the equivalent moment of inertia 等效转动惯量9. the equivalent moment of force 等效力矩10.the equivalent link 等效构件11.Pump 泵12.Blower 鼓风机13.Flywheel 飞轮Chapter 8 Planar Linkage Mechanicsms第八章 平面连杆机构1.four-bar linkage 四杆机构2.crank-rocker mechanism 曲柄摇杆机构3.double-crank mechanism 双曲柄机构4.double-rocker mechanism 双摇杆机构5.Crashof’s criterion 格拉索夫判据6.Condition for having a crank 有曲柄的条件7.slider-crank mechanism 曲柄滑块机构8.offset distance 偏距9.offset slider-crank mechanism 偏置曲柄滑块机构10.in-line slider-crank mechanism 对心曲柄滑块机构11.rotating guide-bar mechanism. 转动导杆机构12.oscillating guide-bar mechanism 摆动导杆机构13.double rotating block mechanism 双转块机构14.crank and oscillating block mechanism 曲柄摇块机构15.variations 变异16.inversions 倒置17.transmission angle 传动角18.dead point 死点19.imbalance angle 极位夹角20.time ratio 行程速比系数21.quick-return mechanism 急回机构22.pressure angle 压力角23.toggle positions 肘节位置24.oldham coupling 联轴器25.flywheel 飞轮26.clamping device 夹具27.dimensional synthesis 尺度综合28.function generation 函数发生器29.body guidance 刚体导引30.path generation 轨迹发生器Chapter 9 Cam Mechanisms第九章凸轮机构1. contour 轮廓2. Follower 从动件3. Plate cam(or disc cam) 盘形凸轮4. Translating cam 移动凸轮5. Three-dimensional cam 空间凸轮6. cylindrical cam 圆柱凸轮7. Translating follower 直动从动件8. Oscillating follower 摆动从动件9. Camshaft 凸轮轴10.in-line translating follower 对心直动从动件11.offset translating follower 偏置直动从动件12.Knife-edge follower 尖底从动件13.Roller follower 滚子从动件14.Flat-faced follower 平底从动件15.Force-closed cam mechanism 力封闭凸轮机构16.Form-closed cam mechanism 形封闭凸轮机构17.Lift 行程18.cam angle for rise 推程角19.cam angle for outer dwell 远休止角20.cam angle for return 回程角21.cam angle for inner dwell 近休止角22.the quasi-velocity 类速度23.the quasi-acceleration 类加速度24.Constant Velocity Motion Curve 等速运动规律25.rigid impulse 刚性冲击26.Constant Acceleration and Deceleration Motion Curve等加速等减速运动规律27.soft impulse 柔性冲击29.Cosine Acceleration Motion Curve (Simple Harmonic Motion Curve) 余弦加速度运动规律(简谐运动规律) 30.Sine Acceleration Motion Curve (Cycloid Motion Curve)正弦加速度运动规律(摆线运动规律)31.3-4-5 Polynomial Motion Curve 3-4-5多项式运动规律bined Motion Curves 组合运动规律33.the cam contour 实际廓线34.the pitch curve 理论廓线35.prime circle 基圆36.the common normal 公法线37.positive offset 正偏置38.negative offset 负偏置39.outer envelope 外包络线40.inner envelope 内包络线41.The locus of the centre of the milling cutter铣刀中心轨迹42.Pressure Angle 压力角43.acute angle 锐角44.the normal 法线45.The allowable pressure angle 许用压力角46.Radius of Curvature 曲率半径47.Cusp 尖点48.Undercutting 根切49.The angular lift 角行程50.interference 干涉Chapter 10 Gear Mechanisms第十章 齿轮机构1. constant transmission ratio 定传动比2. planar gear mechanisms 平面齿轮机构3. spatial gear mechanisms 空间齿轮机构4. external gear pair 外齿轮副5. internal gear pair 内齿轮副6. rack and pinion 齿条和齿轮7. spur gear 直齿轮8. helical gear 斜齿轮9. double helical gear 人字齿轮10.spur rack 直齿条11.helical rack 斜齿条12.bevel gear mechanism 圆锥齿轮机构13.crossed helical gears mechanism 螺旋齿轮机构14.worm and worm wheel mechanism 蜗杆蜗轮机构15.Fundamentals of Engagement of Tooth Profiles齿廓啮合基本定律16.the pitch point 节点17.the pitch circle 节圆18.conjugate profiles 共轭齿廓19.transmission ratio 传动比20.involute gear 渐开线齿轮21.the radius of base circle 基圆半径22.generating line 发生线23.unfolding angle 展角24.table of involute function 渐开线函数表25.gearing 啮合26.standard involute spur gears 标准渐开线直齿轮27.the facewidth 齿宽28.addendum circle (or tip circle) 齿顶圆29.dedendum circle (or root circle) 齿根圆30.arbitrary circle 任意圆31.the tooth space 齿槽32.the spacewidth 齿槽宽33.the pitch 齿距,周节34.the reference circle 分度圆35.module 模数36.addendum 齿顶高37.dedendum 齿根高38.tooth depth 齿全高39.the coefficient of addendum 齿顶高系数40.the coefficient of bottom clearance 顶隙系数41.bottom clearance 顶隙42.the normal tooth 正常齿43.the shorter tooth 短齿44.base pitch 基圆齿距,基节45.normal pitch 法向齿距,法节46.conjugated point 共轭点47.proper meshing conditions 正确啮合条件48.working pressure angle 啮合角49.the backlash 齿侧间隙50.the bottom clearance 顶隙51.the reference centre distance 标准中心距52.contact ratio 重合度53.the actual working profile 实际工作齿廓54.the actual line of action 实际啮合线55.manufacturing methods of involute profiles渐开线齿廓的加工方法56.form cutting 仿形法57.generating cutting 展成法或范成法58.disk milling cutter 盘形铣刀59.end milling cutter 指状铣刀60.broach 拉刀ling machines. 铣床62.rack-shaped shaper cutter 齿条插刀63.shaping 插齿64.hobbing 滚齿65.rack-shaped cutter 齿条型刀具the 车床67.cutter Interference 根切68.corrected gears 变位齿轮69.the modification coefficient 变位系数70.positively modified 正变位71.negatively modified 负变位72.the gearing equation without backlash 无侧隙啮合方程73.involute helicoids 渐开线螺旋面74.the transverse plane 端面75.the normal plane 法面78.the transverse contact ratio 端面重合度79.the overlap ratio 轴向重合度80.the virtual gear 当量齿轮81.the virtual number of teeth 当量齿数82.axial thrust 轴向推力83.worm gearing 蜗杆传动84.righthanded 右旋85.lefthanded 左旋86.ZA-worm 阿基米德蜗杆87.involute helicoid worms ----ZI-worm 渐开线蜗杆88.arc-contact worms -----ZC-worm 圆弧齿蜗杆89.enveloping worm 包络蜗杆90.The number of threads 头数91.bevel gears 圆锥齿轮92.back cone 背锥93.virtual gear 当量齿轮94.the reference cone 分度圆锥95.sector gear 扇形齿轮96.the outer cone distance 外锥距97.the reference cone angle 分度圆锥角98.The apexes 锥顶99.The dedendum angle 齿根角100.dedendum cone angle 齿根圆锥角Chapter 11 Gear Trains第十一章 轮系1. gear train with fixed axes 定轴轮系2. epicyclical gear train 周转轮系3. elementary epicyclical gear trains 基本周转轮系4. combined gear trains 复合轮系5. planet gear 行星轮6. planet carrier 行星架,系杆,转臂7. sun gears 太阳轮,中心轮8. differential gear train 差动轮系9. the train ratio of a gear train 轮系传动比10.idle wheels 惰轮11.converted gear train 转化轮系12.the efficiency of the gear train 轮系效率13.branching transmission 分路传动14.the brake 刹车片15.the clutch 离合器16.negative mechanism 负号机构17.positive mechanism 正号机构18.train ratio condition 传动比条件19.concentric condition 同心条件20.assembly condition 装配条件21.planetary reducer with small tooth difference少齿差行星减速器 22.cycloidal-pin wheel planetary gearing摆线针轮行星传动 23.harmonic drive gearing 谐波传动Chapter 12 Other Common Mechanisms第十二章 其它常用机构1. ratchet mechanism 棘轮机构2. pawl 棘爪3. intermittent motion 间歇运动4. geneva mechanism 槽轮机构5. external geneva mechanism 外槽轮机构6. internal geneva mechanism 内槽轮机构7. geneva rack mechanism 齿条槽轮机构8. spherical geneva mechanisms 球面槽轮机构9. the ratio k between motion time and dwell time运动与停歇时间比k10.Cam-Type Index Mechanisms 凸轮式间歇运动机构11.Cylindrical Cam Index Mechanisms 圆柱凸轮式间歇运动机构12.Universal Joints 万向联轴节13.The Single Universal Joint 单万向联轴节14.The Double Universal Joint 双万向联轴节15.Screw Mechanisms 螺旋机构16.single-threadscrew mechanisms 单螺旋机构17.Double-thread screw mechanisms 复式螺旋机构18.Index cam mechanism 分度凸轮机构19.Geared linkages 齿轮连杆机构Chapter 13 Creative Design of Mechanism Systems 第十三章 机械系统的创新设计1. prototype machine 样机2. Working cycle diagrams 工作循环图3. reference link 定标件4. Circular working cycle diagram 圆工作循环图5. Rectilinear working cycle diagram 矩形工作循环图6. Rectangular coordinate working cycle diagram直角坐标式工作循环图。