海水源热泵空调系统的MATLAB仿真
matlab热泵仿真代码
matlab热泵仿真代码以下是一个简单的 MATLAB 热泵仿真代码的示例: matlab.% 热泵参数。
COP = 4.5; % 热泵性能系数。
T_h = 40; % 热源温度(摄氏度)。
T_c = 10; % 冷源温度(摄氏度)。
% 循环过程。
T_evap = T_c; % 蒸发器温度初始化为冷源温度。
T_cond = T_h; % 冷凝器温度初始化为热源温度。
% 循环次数。
N = 100;% 保存结果的数组。
Q_in = zeros(N, 1); % 输入热量。
Q_out = zeros(N, 1); % 输出热量。
W = zeros(N, 1); % 压缩功率。
for i = 1:N.% 蒸发器。
Q_in(i) = COP W(i); % 输入热量。
T_evap(i+1) = T_evap(i) Q_in(i) / 100; % 蒸发器温度更新。
% 冷凝器。
Q_out(i) = W(i); % 输出热量。
T_cond(i+1) = T_cond(i) + Q_out(i) / 100; % 冷凝器温度更新。
% 压缩机。
W(i+1) = COP (T_evap(i+1) T_cond(i+1)); % 压缩功率。
end.% 绘制结果。
time = 1:N;figure;plot(time, Q_in, 'r', 'LineWidth', 2);hold on;plot(time, Q_out, 'b', 'LineWidth', 2);plot(time, W, 'g', 'LineWidth', 2);xlabel('循环次数');ylabel('能量(单位,J)');legend('输入热量', '输出热量', '压缩功率');title('热泵仿真结果');grid on;这段代码实现了一个简单的热泵仿真,通过设定热泵的性能系数(COP)以及热源和冷源的温度,模拟了热泵在循环过程中的热量输入、热量输出和压缩功率的变化情况。
水源热泵系统的仿真与控制
建筑节能与空调水源热泵系统的仿真与控制宫香山,王立峰,王晓纯(北京北方工业大学机电工程学院,北京100041)摘 要:为了优化水源热泵的供热水系统的控制达到节能目的,将系统分为若干部件用MAT LAB 进行数学建模和仿真,并且根据仿真结果设计了模糊控制器。
结果证明系统能够较好的跟随入户热水负荷的变化,比原来节省了大量的电能。
关键词:水源热泵;建模仿真;模糊控制中图分类号:T U 83 文献标识码:A 文章编号:1005 7439(2006)02 0072 03The Simulation and C ontrol of Water source pu mp systemGONG Xiang shan,WANG Li feng,WANG Xiao chun(N or th China U niv er sity of T echno lo gy ,T he Institute of Electr ic and M echanic Eng ineer ing,Beijing 100041,China)Abstract:W e apply fuzzy contr ol method to the co nt rol o pt imizatio n of a hot wat er supply system equipped with water so urce pump .We build the mathematical model and the simulat ion by M A T L A B,dividing the sy stem into sev eral par ts,and based on the st udy o f simulatio n mo del,w e desig n fuzzy co ntr oller.T he r esult indicates that the met ho d is effectiv e and saves more elect rical ener gy than before.Keywords:W ater so ur ce pump;M athematical mo del and simulation;F uzzy contro l1 系统组成与存在的问题"漪龙台"高档住宅小区的供热水系统由4部分组成:热泵机组、总水路循环系统、板式换热器和3个区各自的水路循环系统,见图1。
matlab模拟中央空调pid遗传算法
一、引言中央空调系统在现代建筑中扮演着至关重要的角色,对空调系统的控制效率和性能要求也越来越高。
PID控制器作为一种经典的控制算法,被广泛应用于中央空调系统中。
而遗传算法作为一种全局搜索和优化的方法,具有一定的优势和应用前景。
MATLAB作为一个功能强大的模拟工具,提供了丰富的工具箱和函数,可以用于模拟和优化中央空调系统的PID控制器参数。
二、MATLAB模拟中央空调PID控制器1. 使用MATLAB进行中央空调系统建模在MATLAB环境中,可以利用Simulink工具箱进行中央空调系统的建模。
建立空调系统的传递函数模型,包括室内外温度传感器、风机、制冷剂循环等部件,以及控制器的输入输出。
这一步可以帮助工程师理解系统的动态特性,并为下一步的控制器设计做准备。
2. 设计PID控制器在MATLAB中,可以利用Control System Toolbox设计PID控制器。
根据已建立的系统模型,利用PID Tuner或者手动调节的方式,得到合适的比例、积分和微分系数,使得系统能够快速、稳定地响应温度变化。
3. 仿真系统响应利用Simulink工具箱对设计的PID控制器进行仿真,观察系统的响应特性。
可以通过改变温度变化输入信号,观察系统的温度响应、控制器输出等参数,并评估PID控制器性能的优劣。
三、遗传算法在PID参数优化中的应用1. 遗传算法原理及优化遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化方法,其基本思想是通过种群的选择、交叉和变异等操作,实现对问题的全局搜索和优化。
在PID参数优化中,可以利用遗传算法搜索合适的控制器参数,使得系统的性能指标达到最优。
2. MATLAB中的遗传算法工具MATLAB提供了遗传算法工具箱,可以方便地使用遗传算法对问题进行优化。
用户可以自定义适应度函数、遗传算子等参数,也可以选择内置的优化函数进行快速优化。
3. 将遗传算法与PID控制器相结合通过将遗传算法与PID控制器相结合,可以实现对PID参数的优化。
基于Matlab的家用空调系统仿真研究
A 中的元素 aij 表示指标 xi 与指标 xj 对空调房间能耗这一评 价 目 标 的 相对重要性程度之比的赋值, 如: a21 表示围护结构 与 设 定 温 度 对 空 调 房间能耗这一评价目标的重要程度之比的赋值, 从表 1 中可以看出围
护结构较设定温度对空调器的能耗的影响程度强烈重要, 参考文献[8]
耗影响的权值大小。
a a a a "
%
# 11
12
13
14 &
#
&
由 参 考 文 献[8]可 知 ,
判断矩阵
A=
a#
# 21 #
a22
a23
a24
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&,
其 中 行 、列
a a a a #
&
# 31
32
33
34 &
#
&
a a a a #
&
$ 41
42
43
44 ’
分别对应于房间设定温 度 、围 护 结 构 、换 气 次 数 、送 风 温 度 4 项 指 标 。
经济发展和生活质量的提高导致空调的广泛使用, 相关统计数据 计算分析: 2005 年底空调能耗是建筑能耗的主要组成部分, 在 建 筑 能 耗中, 空调能耗占到了 30%~40%左右, 对于一些大型公共建筑甚至达 到了 50%左右[1-2], 因此建筑能耗在总能耗中的比例也逐年增加。针对 这一问题, 文中对于某一空调区域建立仿真模型, 利用特征值法研究 了 4 种因素对空调能耗影响的大小, 得出了降低空调能耗的基本途 径。
由于送风温度 t0 的不同, 其能耗大小也不尽相同。送风温度越低, 能耗越小。但是如果送风温度过低, 就会使其送风温差过大, 使人产生 冷感, 降低人体热舒适性。所以应在满足人体舒适性的前提下, 尽可能 的降低送风温度。
[精品]水轮机调节系统的MATLAB仿真模型
[精品]水轮机调节系统的MATLAB仿真模型首先,我们需要了解PID控制器的原理。
PID控制器是通过对比期望值和实际值的误差来调整控制器输出的。
PID控制器包括三个部分:比例、积分和微分。
比例控制器通过将误差乘以一个系数来输出控制器输出。
积分控制器将误差积分到控制器输出中,用于减少静态误差。
微分控制器则用于减少瞬时误差,并提高调节系统的响应速度。
我们使用MATLAB来建立水轮机的调节系统模型。
首先,我们需要建立水轮机的机械模型。
水轮机的机械模型包括输入信号(水头)、输出信号(转速)以及转矩和动量交换的作用。
我们可以采用简化的模型来表示水轮机。
水轮机的机械模型可以表示为:$\dot{\omega}=\frac{K_{T}}{J}\left(P_{i}-K_{\omega} \omega \right)$其中,$\dot{\omega}$代表转速的变化率,$J$代表转动惯量,$K_{T}$代表转矩系数,$P_{i}$为输入信号,表示水头,$K_{\omega}$为摩擦系数。
接下来我们需要建立调节系统的模型。
调节系统的模型包括PID控制器和水轮机机械系统的连接。
我们需要采用Feedback函数建立系统的反馈环路。
具体代码如下:sys=tf(Kp,[1,0])+tf(Ki,[1,0],'I')+tf(Kd,[1,0],'D')sys=feedback(sys*tf(Kt,[1,0]),1)其中,Kp、Ki、Kd分别代表比例、积分和微分系数,Kt代表转移函数的分子。
最后,我们使用MATLAB中的sim函数来进行模拟仿真。
sim('水轮机调节系统')模拟结果可以通过作图来呈现。
我们可以绘制水头、角速度、控制器输出和PID控制器的误差曲线。
结果图如下:通过模拟结果,我们可以看到水头、角速度、控制器输出和PID控制器误差都能够得到良好的控制。
这证明我们建立的水轮机调节系统的MATLAB仿真模型是可行的。
基于Matlab的水电_风电系统动稳仿真_李凤婷
2.2.3 风力机及轮毂数学模型
dMT dt
=1 Th
(Mω- Mr)
( 8)
Mω=
1 2
πρCpR3VW3ΩN/λPN
( 9)
式中, Mω为叶片侧转矩; Th 为轮 毂 惯 性 时 间 常 数 ; ρ为 空 气 密 度 ; Cp 为 风 力 机 功 率 系 数 ; R 为 叶 片 直 径 ; VW 为 作 用 于 风 力 机的 风 速 ; λ为 叶 间 速 率 比 ; ΩN 为 风 力 机 额 定 机 械 角 速 度 ; PN 为风力机额定功率。
在系统运行时, 突然将风电机组从系统中切除, 同步发 电机 1 号和 3 号之间的相对功角动态仿真结果表明风力发
Water Power Vol.33. No.7 67
机电与金属结构
水力发电
2007年 7 月
电 机 切 除 前 后 同 步 发 电 机 相 对 功 角 变 化 最 大 值 均 小 于 180° ( 与图 2 类似, 略) , 风电系统动态稳定。 2.3 风力发电机端口故障仿真分析
关键词: 水电- 风电系统; 动态仿真; 稳定性; Matlab 摘 要 : 建 立 风 力 发 电 机 组 的 数 学 模 型 , 利 用 MATLAB/SIMULINK 搭 建 了 含 励 磁 和 调 频 系 统 的 同 步 发 电 机 以 及 随 风速变化的异步发电机系统的仿真模 块 , 以 新 疆 布 尔 津 水 电- 风 电 网 络 为 实 例 , 对 投 入 和 切 除 风 机 、风 力 发 电 机 端 口 三 相 短 路 故 障 、增 大 风 速 、增 大 风 机 容 量 比 例 这 五 种 运 行 状 态 进 行 了 动 态 稳 定 仿 真 。仿 真 结 果 表 明 当 风 电 容 量 占 系统总容量比例达到 15%时, 风电系统稳定性被破坏。
基于Matlab的家用空调系统仿真研究
将 ( ) ( ) 式 代 入 ( ) , 建 立 s uik仿 真 模 型 [ 如 图 2所 4 、5 两 3中 并 i l m n 6 1 , 到 了 5 %左右 ㈣ 。 建 筑 能 耗 在 总 能 耗 中的 比例 也 逐 年 增 加 。 针 对 示 。 0 因此
1模 型 建 立 .
【 src ] r n oear cnio a sd i o e a n i h mpo igo epe Ss n ad o iig hsl d o eeg Abta tMoea d m r i- odt n w sue n h m l g wt te i rvn fp ol’ t dr l n.T i e st nry i o h a f v a
【 关键词 】 空调区域; 仿真模 型; 空调 能耗 ;I SMULNK; I 特征值 法
Si u a i n Re e c n t us h l r Co i o i g S s e s d a l b m l to s ar h o he Ho e o d Ai nd t n n y t m Ba e on M ta i
经济发展和生活质量的提 高导致 空调的广泛使用 , 相关统计数据 空 调来 说 , 参 数 可取 调 区域 大 小 为 4m 5mx 家 用 空 调 器 功 其 空 x 3m; 计 算 分 析 :0 5年 底 空 调 能耗 是 建 筑 能 耗 的 主 要 组 成 部 分 , 建 筑 能 率 为 2k ; P1 0 3 J k ・ ;= 4 ; T p1 9 4 5 3 7 、k/ 20 在 w = . 0 k/ g F 5 m C= ) 、 x x x = 76 JK。 O ( c(2
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中央空调控制系统的MATLAB仿真解读
根据能量守恒定律,单位时间流入房间的热量减去单位时间内流出房间的热量等于空调房间内热量的蓄存量的变化率。
因此:[室内苏热量的变化率]=[(单位时间加热器向室内提供的热量)+(单位时间进入加热器的显热量)+(单位时间通过维护结构由室外向室内的传热量)+(单位时间内室内其他散热物体散热量)]—[单位时间从房间排出空气的显热量]由此可得如下关系式:C 1dtd aθ=(rq +G s c 1θ,0+Q 4+Q 2)-G sc 1θa =[rq +G s c 1θ,0+(θ4-θ2)/R+Q 2] -G scθa式中:C 1——房间的容量系数;θa——室内的空气温度;r ——蒸汽的气化潜热;q ——单位时间进入加热器的蒸汽流量;G s ——房间的送风量;c 1——空气比热;θ,0——蒸汽加热器前的空气温度;Q 2——室内散热体的散热量;Q 4——围护结构对室内的传热量;θ4——围护结构的温度;R ——房间内表面的热阻。
整理上式得:T 1dtd aθ+θa=K 1(θq +θf)(3—1)K 1——调节对象的放大系数,K 1=C G s R 1111+;T 1——调节对象的时间常数,T 1=Cc G S R R 111+;θq ——调节量换算成送风温度的变化,θq =Crq G S ; θf ——干扰量换算成送风温度的变化,θf =θ,f +θ2f +θ4f ;F —热电阻的表面积;α—热电阻周围介质对热电阻的换热系数; 由式(5—1)得:dtd T θ22+θz=θa,如果令传感器的放大倍数K 2=1,则上式可写为:dtd T θ22+θz=K 2θa(5—2);T 2=C R 22—传感器的时间常数,其中R 2=Fα1为传感器的热阻力系数。
式(5—2)的解为:θz=K 2θa(1-e T t2-)(5—3);式(5—2)(5—3)为无套管热电阻温度的微分方程及其解。
由于这类元件可用一阶微分方程描述,故这类元件称为一阶惯性元件,由于T 2<<T 1,故(5—3)可化为:θz=K 2θa;无保护套管的热电阻温度计的传递函数为:()s W 3=()112+S T K .(2)变送器的特性及其传递函数当采用电子式组装仪表或电动单元组合仪表,以及直接数字控制器(DDC )时,常需要将被检测到的信号转化成统一的标准电信号,由于采用电子线路进行信号变换,时间常数和滞后都比较小,因次可将其看成一比例环节,即:B Z =θZB K ;B Z —变送器输出的标准信号;K B —变送器的放大系数;θZ—传感器测量信号;其传递函数可写为:()s W 4=K B ;五、控制系统的流程图六、PID 控制器的设计方法忽略干扰回路,则设 12=K ,52=T ,K3K4= - 9,T3=4;则未校正系统的响应曲线如下图未校正系统的根轨迹图如下图所示由此可见该系统不稳定,运用PID 校正使其稳定,因此使用临界比例度法的PID 控制器设计。
基于MATLAB的变频空调模糊控制器设计与仿真 电气7班 0902107016 吴炎强
基于MATLAB的智能变频空调模糊控制器设计与仿真变频空调控制系统能够根据环境热负荷的变化来控制压缩机的转速,从而控制空调器的制冷量(制热量)。
当室内需要急速降温或急速升温、室内空调负荷加大时压缩机转速在微处理器的控制下加快,制冷量(或制热量)按比例增加;当室内负荷减小时,压缩机转速则按比例减小,因此,随着季节和昼夜的变化,空调器的变速运转既可以节能又可保证房间内舒适。
变频空调器控制系统改善了普通空调控制系统的不足,具有很多优点:如压缩机采用了比单相电机效率更高的三相电机,在电机的控制上采用了变频调速技术,在室内温度的调节上则引入了自动控制理论,采用了智能模糊控制的控制策略,使得在大部分运转时间电机的运转速度能和室内的负荷相协调,避免了压缩机的断续运转,与普通空调相比有效地延长了压缩机的使用寿命;压缩机从低频启动,启动电流小,对电网无冲击,对其它电器无干扰等;启动后,压缩机能够高速运转,快速接近设定温度;当室内温度趋向设定温度时,压缩机低速运转,减少开停次数,降低室温波动,提高舒适度等。
因此,变频空调的出现是空调器发展的一次变革,有广阔的发展前景,是空调的一个重要发展方向。
1 . 基于MATLAB的变频空调模糊控制器设计过程MATLAB是美国的MATHWORKS公司于1982年推出的一套高性能的数值计算软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。
在这个环境下,对所要求的问题,用户只需简单的列出数学表达式,其结果便以数值或图形方式显示出来,并且在它的界面下可以编写程序、运行程序并跟踪调试程序。
MATLAB环境下的“模糊推理系统工具箱”(Fuzzy Inference System Toolbox For Matlab),该工具箱集成度高,内容丰富,基本包括了模糊集合理论的各个方面,其功能强大和方便易用的特点得到了用户的广泛欢迎,现已经成为模糊控制系统设计的首选工具[5]。
基于AMESim和Matlab的纯电动汽车双热源热泵建模与仿真研究
基于AMESim和Matlab的纯电动汽车双热源热泵建模与仿真研究近年来,环保和节能已经成为社会热点话题。
纯电动汽车作为一种新型的交通工具,为实现节能和减少污染作出了很大的贡献。
为了提高纯电动汽车的能源利用效率,研究人员开始探索双热源热泵技术在纯电动汽车中的应用。
双热源热泵是一种能够从两个不同温度源中获取热能的设备。
在纯电动汽车中,双热源热泵可以从电动汽车与环境中获取热能。
为了更好地研究双热源热泵在纯电动汽车中的应用,研究人员使用AMESim和Matlab对其进行了建模和仿真。
在这个模型中,车载空调系统通过扭曲形式将室外空气引入车内,并利用传热器向车内传递低温热能。
同时,系统中还配备了热水储罐来存储高温热能。
经过分析可知,在实际运行中,双热源热泵主要由压缩机、换热器、膨胀器和冷媒四个部分组成。
此外,模型中还考虑了冻结现象的影响,并建立了一个简单的冻结模型去模拟实际情况中可能发生的冻结现象。
经过实验和仿真,研究人员发现,使用双热源热泵技术可以大大提高纯电动汽车的续航里程和能源利用效率。
同时,该模型模拟的结果还能够进一步优化双热源热泵的设计和改进。
此外,该模型的建立和仿真也为深入研究双热源热泵在纯电动汽车中的应用提供了一个可行的方法。
综上所述,基于AMESim和Matlab的纯电动汽车双热源热泵建模与仿真研究的结果表明,双热源热泵技术在纯电动汽车中的应用是具有实用性和可行性的。
这项研究既有现实意义也有理论意义,为深入研究双热源热泵技术的应用提供了新思路和方法。
双热源热泵技术在纯电动汽车中的应用优势显然。
研究发现,纯电动汽车因为电池的能量密度和电池温度问题会导致续航里程的缩短,而且在高温环境下,可能会导致损坏。
双热源热泵的应用,可以从车内外两个不同温度源获取热能,并利用热能提高车内温度,同时通过制冷循环来降低电池的温度,提高电池寿命,从而达到延长续航里程的目的。
此外,双热源热泵技术的应用还能够提高纯电动汽车的能源利用效率。
基于MATLAB的多容对象液位控制系统仿真毕业设计
基于MATLAB的多容对象液位控制系统仿真毕业设计摘要:本文基于MATLAB软件,设计了一个基于PID串级控制的多容对象液位控制系统仿真模型。
该系统由两个水箱和一个液位控制器组成,通过PID控制器对水箱流量进行调控,实现了液位的稳定控制。
通过对系统的建模和仿真,评估了PID控制器的性能,验证了系统的控制效果。
结果表明,PID串级控制能够实现对多容对象液位的稳定控制。
1.引言液位控制是工业生产过程中常见的一项控制任务,如石化、化工等领域对液位的控制要求较高。
PID控制器是一种常用的控制算法,在液位控制中有广泛应用。
PID串级控制是通过级联连接两个PID控制器,实现对多容对象液位的控制。
本文基于MATLAB软件,设计了一个基于PID串级控制的多容对象液位控制系统仿真模型。
通过对系统的建模和仿真,评估了PID控制器的性能,验证了系统的控制效果。
2.系统建模系统由两个水箱和一个液位控制器组成。
液位控制器通过调节两个水箱的流量,控制水位的高低。
水箱的模型可表示为一阶惯性过程,液位的变化速度与流量成正比。
控制器的模型采用PID算法进行控制调节。
3.仿真结果分析通过对系统进行仿真,得到了液位随时间的变化曲线。
分析结果显示,PID串级控制对水箱液位的控制效果较好,能够实现液位的稳定控制。
同时,通过调整PID控制器的参数,可以进一步提高系统的控制性能。
4.总结与展望本文基于MATLAB软件,设计了一个基于PID串级控制的多容对象液位控制系统仿真模型,并对系统进行了仿真分析。
结果表明,PID串级控制能够实现对多容对象液位的稳定控制。
未来的研究可以进一步优化PID控制器的参数,提高系统的控制性能,同时可以研究其他控制算法在液位控制中的应用。
基于MATLAB的能源系统仿真分析
基于MATLAB的能源系统仿真分析能源系统仿真分析在现代工程设计和技术建模中扮演着重要角色,它可以帮助工程师和科学家预测并优化能源消耗、降低费用以及减少对环境的影响。
MATLAB作为一款广泛使用的科学计算软件,可以为能源系统的建模、仿真和分析提供最佳解决方案,使得能源系统设计和优化变得更加高效和准确。
本文将介绍基于MATLAB的能源系统仿真分析的基本原理、技术特点和应用前景。
1. 能源系统仿真的基本原理能源系统仿真分析是建立在能量守恒、质量守恒和热平衡原理的基础上的,它涉及到能源转化、传输和消耗过程的多个环节。
能源系统的仿真分析可以通过数值方法对各种复杂的物理、化学、机械、电子和热力学过程进行数学建模,以便更好地了解和优化能源系统的运行状况。
在MATLAB中,要进行能源系统仿真分析,需要先确定仿真模型的类型和仿真框架,并结合能源系统的物理、化学和数学背景来确定所需的数学方程和计算方法。
然后,需要将所需的数据和参数输入仿真模型中,以进行基于数值模拟的实时计算和分析。
最后,需要通过仿真结果和分析结论对能源系统进行优化和改进。
2. 基于MATLAB的能源系统仿真分析的技术特点MATLAB作为一款易于使用、灵活性强、功能丰富的科学计算软件,具有如下特点:2.1 易于学习和使用MATLAB的用户界面友好、交互式命令式编程方式易于掌握,便于工程师和科学家快速上手。
此外,MATLAB库中有大量的实例程序和工具箱,可用于各种不同的应用场景,从而进一步降低学习和使用的难度。
2.2 提供完整的工具集MATLAB提供了多种仿真、建模和分析工具,可支持多种能源系统应用场景,包括燃料电池、太阳能、风能、水力发电、核能、电网等。
此外,MATLAB还提供了多种可视化工具,帮助用户直观地了解和分析仿真结果。
2.3 灵活性和可定制性高MATLAB提供了可扩展性强的编程语言,用户可以根据需要编写自己的仿真模型和算法,从而实现更高度的自定义和控制。
基于matlab的空调房间温度控制仿真
目 录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 空调温度控制系统在国内外研究现状及发展趋势 (1)1.3 本文的研究内容和主要方法 (2)第二章 Matlab/Simulink (3)2.1 Matlab/Simulink简介 (3)2.2 MATLAB模糊工具箱 (3)2.3 MATLAB神经网络工具箱 (4)第三章 PID控制及模糊PID控制 (7)3.1 PID控制概述 (7)3.2 数字PID控制 (8)3.3 模糊控制概述 (9)3.4 模糊控制系统的基本理论 (9)3.5 模糊PID开关切换控制 (10)3.6 调房间温度控制的建立及仿真 (11)第四章神经网络PID控制系统 (19)4.1 神经网络概述 (19)4.2 基于单神经元网络PID控制 (19)4.3 系统仿真 (21)结论 (27)参考文献(References) (28)致谢 (29)附录 (30)基于MATLAB的空调房间温度控制仿真摘要:利用空调系统控制房间温度时,由于空调温度控制系统具有大延迟,参数时变,大惯性及强非线性等特性,建立精确的数学模型较为困难,使得传统PID控制方法显得较为乏力。
而智能控制方法中的神经网络、模糊系统等工具对于存在的这些问题有更好地控制,能够达到较好地控制效果。
对于空调房间温度控制存在的这些问题,本文使用常规PID控制、模糊控制、神经网络PID控制、模糊PID开关切换控制等控制方法进行控制仿真,利用MATLAB软件工具,在Simulink和M文件环境下,建立仿真模型并进行仿真对比。
结果表明,相对传统PI D控制而言,模糊PID控制及神经网络PID控制具有更优良的控制效果。
关键字:MATLAB,PID控制,模糊控制,神经网络,空调房间仿真Based on MATLAB simulation of air-conditioned roomtemperature controlAbstract:When the use of air conditioning systems control the room temperature, due to the air-conditioning temperature control system has a large delay, when the parameters change, big inertia and strong nonlinear properties, to establish a precise mathematical model more difficult, the traditional PID control method seems to be rather weak. The intelligent control method in neural networks, fuzzy systems and other tools for the existence of these problems have better control, can achieve better control effect. For air-conditioned room temperature control existence of these problems, we use the conventional PID control, fuzzy control, neural network PID control, fuzzy PID control switch control method for controlling the simulation using MATLAB software tools, and the M-file in the Simulink environment, the establishment The simulation model and simulation comparison. The results show that relative to traditional PID control, the fuzzy neural network PID control and PID control has better control effect.Keyword:MATLAB,PID control,fuzzy control,neural network,simulation conditioned room 绪论1.1 课题的背景和意义在生活生产中大量利用工具的今天,工具给我们提供了很多的便利,同时对于工具的要求也越来越高。
MATLAB控制系统仿真实验模板新
MATLAB控制系统仿真实验模板新
建立一个MATLAB控制系统仿真实验模板,可以按照以下步骤进行:
1. 定义系统模型:定义系统的数学模型,包括传递函数、状态空间方程或差分方程等。
2. 设计控制器:根据系统模型和控制要求,设计控制器,可以是PID控制器、模糊控制器、最优控制器等。
3. 选择仿真工具:选择MATLAB的Simulink仿真工具,可以通过拖拽元件和连接线的方式构建仿真模型。
4. 进行仿真实验:设置仿真参数,运行仿真实验,观察系统的动态响应和稳态性能。
5. 分析仿真结果:根据仿真结果,评价系统的控制效果,优化控制器设计或系统参数调整。
6. 输出实验报告:根据实验结果,输出实验报告,包括系统模型、控制器设计、仿真结果分析和结论等。
在创建模板时,可以使用MATLAB的模板功能,在文件-新建-模板选项中选择Simulink模板,然后选择控制系统仿真实验模板。
输入模板名称后保存即可。
使用模板时,可以根据具体实验要求修改系统模型、控制器、仿真参数等,以完成具体实验内容。
基于MATLAB的空调系统专家PID控制的建模与仿真_曹国庆
基于M A T LA B的空调系统专家PID控制的建模与仿真天津大学 曹国庆☆ 涂光备 安大伟 娄承芝摘要 以一个典型的空调系统为研究对象,建立了空调房间的简化数学模型,通过MA TLAB编程实现了专家PID控制系统的设计和仿真。
仿真结果表明,专家PID控制在快速性、抗干扰性等方面优于常规PID控制。
关键词 空调系统 专家控制 PID控制 计算机仿真Modelling and simulation of expert PID control forair conditioning systems based on MATLABB yC a o Gu o q i n g★,Tu Gu a n g b e i,AnDa we ia n dLo u Ch e n g z h iAbstract De velops a simplif ied model of the air conditioned r oom by a typical air conditioning system, designs and simulates the r eal-time exper t PID contr ol system for centr al air conditioning systems based on MATLAB.The r esults show that the exper t PID contr ol system is better than conventional PI D contr ol systems in celer ity,inter fer ence r ejection and othe r aspe cts.Keyword s air conditioning syste m,exper t c ontr ol,PI D con tr ol,computer sim ulation ★Tian jin Unive rsity,Tianjin,C hina1 空调系统的数学模型本文以集中式空调系统的控制为例。
基于Matlab的变风量空调系统的仿真
包括报警、变位、登陆、操作和录波等数据的查询; ⑥报 表管理; ⑦下传控制信息, 包括下传回路设置参数、系 统对时、下传电机启动顺序。 3 结束语
本系统的开发可以使工人不用象以往那样频繁地 检查设备状态, 只要在主控室中通过计算机监控即可。 不但减轻了工人的劳动强度, 还能及时发现设备故障。
参考文献: [ 1 ] 邬宽明. CAN 总线原理和应用系统设计[M ]. 北京: 北京
文章编号: 167226413 (2006) 0120080203
N o 11 Feb1
基于M a t lab 的变风量空调系统的仿真
姜雪辉1, 余 波1, 张春辉2, 雷 恒1, 马廷卫1
(1. 西华大学 能源与环境学院, 四川 成都 610039; 2. 沈阳东宇空调净化有限公司, 辽宁 沈阳 110026)
0 引言 目前大型商场或者办公空间大多采用全空气空调
系统, 随着此系统的广泛应用, 其自动控制系统越来 越受到重视。 本文尝试用M a tlab 中的 Sim u link 模拟 单风道的变风量空调系统, 采用 P ID 调节, 能更加方 便地调节各个参数, 观察调节结果。 全空气系统是将 通过空气处理后的新风由送风机送入室内, 其处理风 量大, 可以满足不同要求, 单风道系统的控制是通过 改变安装在一次回风管道上的风量调节阀的开度实现
学出版社, 2002. [ 7 ] 张志涌. 精通M A TLAB 615 版[M ]. 北京: 北京航空航天
大学出版社, 2004.
Sim ula tion of Var iable A ir Volum e A ir-cond ition System Ba sed on M a tlab
J IANG Xue-hu i1, Y U Bo1, ZHANG Chun-hu i2, L E I Heng1,M A T ing-we i1
PID控制的泵供水系统仿真试验
PID控制的泵供水系统仿真试验摘要:为了进行泵供水系统试验,通过建立泵供水系统基本结构和各环节的传递函数,组成系统动态结构图,在MATLAB Simulink下进行仿真试验以观察系统输出响应。
使用稳定边界法、根轨迹超前校正法和直接设置比例一积分一微分(PID)参数3种方法进行控制器设计。
通过仿真观察泵供水系统的输出特性,比较并找出合适的控制器设计方法。
通过仿真观察输出响应得到稳定边界法和根轨迹超前校正法不适合调节泵供水系统。
而采用直接设置PID参数的方法。
利用MATLAB的仿真集成环境Si咖link设置修改PID参数,选择其中一组较好的PID参数,使泵供水系统得到了满意的输出响应。
仿真结果为搭建试验平台提供了理论基础依据。
关键词:泵供水系统;PID;MATLAB仿真;传递函数;输出响应Simulation of water suppIy system based on PID controIAbstract:In order to implement water supply system experiments,the basic strueture of water supply system and corresponding modules transferfunctions were established to constitute dynamic block diagram.0utput response in matlab simulation integrated environment simulink was simulated.Stable boundary method,lead compensator based on root locus method and designing PID para—meters method were used lo design the contmUer. Appropriate eontroller design method was found by obsen,ing system output characteristic.It waus concluded that PID stable boundary method and lead compensator based on root locus method are not suitable to regulate water supply system;where as the method of desigIling PIDparameters can directly modify the parameters in Simulink to find a suitable set of PID parameters which give satisfying output response of the system.The simulation results provide the oretical basis for building experimental platform.Key word:water supply system for pumps;PID;MATLAB simulation;transfer function;output response研究泵供水系统优化节能问题是供水领域的热点。
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海水源热泵空调系统的MATLAB仿真张德孝(渤海船舶职业学院,辽宁兴城125105)摘要:分析了水源热泵空调的节能原理,给出了海水源热泵空调系统的数学模型,并进行了MATLAB仿真,得出了海水源热泵空调比空气源热泵空调节能约25%的结论。
关键词:水源热泵空调节能能效比性能系数MATLAB仿真中图分类号:TB15文献标识码:A文章编号:1003-4862(2017)11-0065-05 MATLAB Simulation of Seawater Source Heat Pump Air-conditioningSystemZhang Dexiao(Bohai Shipbuilding Vocational College,Xingcheng125105,Liaoning,China)Abstract:The principle of energy saving on water source heat pump air-conditioning is analyzed.The mathematical model of air-conditioning system for seawater source heat pump is given and MATLAB simulation is done.It is concluded that the energy saving of seawater source heat pump is about25% compared with air source heat pump air-conditioning.Keywords:water heat pump;air-conditioning;energy saving;energy efficiency ration;coefficient of performance;the MATLAB simulation1热泵分类热泵(Heat Pump)是一种将低位热源的热能转移到高位热源的装置。
热泵通常是先从自然界的空气、水或土壤中获取低品位热能,经过电力做功,然后再向人们提供可被利用的高品位热能。
因此按其获得能源的方式,热泵可以分为空气源热泵、水源热泵和地源热泵。
1.1空气源热泵空气源热泵是一种利用高位能使热量从低位热源空气流向高位热源的节能装置。
因其安装方便及成本较低,应用最为广泛。
空气在不同季节温度波动很大,在夏季室外环境温度很高时,很难把室内热空气的热量排向室外,房间制冷效果很差;冬季室外环境温度很低时,制热会有结霜现象,使得热泵的效率大大降低,能效比和性能系数较低。
收稿日期:2017-08-29作者简介:张德孝(1964-),男,副教授。
研究方向:电机与电器。
1.2地源热泵地源热泵是陆地浅层能源通过输入少量的高品位能源实现由低品位热能向高品位热能转移。
通过地下埋放的管路,对土壤中的热量进行收集,然后输送到热泵进行热量的提升,利用风机盘管等末端系统完成热量的供应。
空调完全不受环境温度影响,工况稳定,并且地源热泵不会造成环境污染、城市热岛效应。
地源热泵空调是目前最节能的空调系统,因此很多欧美国家早已开始大力推广,甚至颁布了相关法规明确执行。
使用条件是要有适合打井埋管的土壤,对施工条件与土壤面积有着一定的条件限制并且初期安装投入较高。
地源热泵的能效比和性能系数很高。
1.3水源热泵水源热泵是利用地球表面浅层的水源,如地下水、河流、湖泊和海洋中吸收的太阳能和地热能而形成的低品位热能资源,采用热泵原理,通过少量的高位电能输入,实现低位热能向高位热能转移的一种技术。
地球是一个最大的太阳能载体,地表-6米以下的土壤及地下水温度一年四季6566都稳定在10~18℃之间。
选择使用的条件是需要有充足且稳定的水量,由于水温温度一年四季相对比较稳定,这就使得机组的运行可靠,可满足用户的使用需求。
与空气源热泵相比,水源热泵的使用寿命是其寿命的两倍,初期安装投入比地源热泵低,一次安装可多年使用且不会造成环境污染。
其能效比和性能系数很高,水源热泵要比电锅炉加热节省65%以上的电能,比燃料锅炉节省50%以上的能量。
海洋中因太阳光照射而蕴涵着无穷无尽的能量,沿海城市利用海水源热泵技术来进行制冷或制热,能节约大量能源,具有广阔的应用前景。
2热泵节能原理热泵的工作原理是基于逆卡诺循环,采用电能驱动,从低温热源中吸取热量,并将其传输给高温热源以供使用,传输到高温热源中的热量不仅大于所消耗的能量,而且大于从低温热源中吸收的能量。
图1所示的能量流程图表达了机组输入电能W ,低位热能Q A ,利用能Q B之间的关系。
图1水源热泵能量流根据热力学第一定律,有1)用户空间制热量:Q 1=Q B1=Q A +W ;2)用户空间制冷量:Q 2=Q B2=Q A -W 。
根据热力学第二定律,机组输入的电能W 起到补偿作用,使得制冷剂能够不断地从低温环境吸热,并向高温环境放热,周而复始地进行循环[1]。
制热时性能系数COP 为W W Q W Q COP A +==2制冷时能效比EER 为WW Q W Q EER A -==1显然,热泵COP (EER )永远大于1。
因此,热泵是一种高效节能装置,也是制冷空调领域内实施节能的重要途径,对于节约常规能源、缓解大气污染和温室效应起到积极的作用[2]。
3海水源热泵空调系统模型与MATLAB仿真图2为PLC 控制的海水源热泵空调系统图,主要部件有压缩机、冷凝器和蒸发器等。
蒸发器和冷凝器可以根据需要通过四通电磁阀完成互换,夏季制冷时通过冷凝器、1#循环泵、海水热交换器将室内热量散发到海水中;冬季制热时通过蒸发器、1#循环泵、海水热交换器将室内从海水中汲取热量。
3.1冬、夏季与海水换热量计算冬、夏季海水源热泵空调系统与海水的换热量分别是指夏季向海水排放的热量和冬季从海水吸收的热量。
可以由下述公式计算11221111Q Q COP Q Q EER ⎛⎫'=⨯+ ⎪⎝⎭⎛⎫'=⨯- ⎪⎝⎭式中:Q 1-冬季设计总热负荷;Q 1'-冬季从海水吸收的热量;Q 2-夏季设计总冷负荷;Q 2'-夏季向海水排放的热量。
一般地,水源热泵机组的产品样本中都给出不同进出水温度下的制冷量、制热量以及性能系数EER 、能效比COP ,计算时应从样本中选用设计工况下进行相应选择。
3.2海水热交换器设计海水热交换器通常采用并联系统,其特点是管径较小、费用较低。
在实际工程中,可以利用管材“换热能力”来计算管长。
换热能力即指敷设的用于热交换的管路单位管长的换热量,一般水平敷设管为20~40W/m 左右。
设计时可取换热能力的下限值,即35W/m ,需要管总长的计算公式为3510001⨯'=Q L 式中:Q 1'-冬季从海水吸收的热量;L -海水热交换器管路总长。
3.3压缩机实际工况数学模型水源热泵机组压缩机的实际循环与理论循环是存在一定差别的。
水源热泵机组压缩机的实际制冷量可以在理论制冷量的基础上引入制冷量67修正系数来进行计算[3]。
因此水源热泵机组压缩机的实际制热量为1k k 00pl k 0pl se pv sk {[()/ln(/)]}Q q T H T T c T T c T c T η=∆-+∆+∆式中:ηk -制热量修正系数;q -制冷剂流量;T k -冷凝温度;ΔH (T 0)-当T =T 0时的汽化潜热;T 0-蒸发温度;c p1-工质的液态定压比热;ΔT se -过冷度;c pv -工质的气态定压比热;ΔT sk -过热度。
图2海水源热泵空调系统图同理,水源热泵机组压缩机的实际制冷量为()()()[]0k pl 0l 41l 2T T c T H q h h q Q --∆=-=ηη式中:ηl -制冷量修正系数。
压缩机实际工况耗功量为N k 00pl k 0pl k 0{[()/ln(/)]()()}W q T H T T c T T c T T H T η=∆-+--∆式中:ηN -耗功量修正系数。
修正系数ηk 、ηl 、ηN 均需要通过反复试验获得。
若采用螺杆式压缩机,采用R22制冷剂,制冷剂传输理论流量为0.037m 3/s (133m 3/h ),气体比热为c pv =0.699kj/kgk ,液体比热c pl =1.319kj/kgk ,过热度ΔT sk =5℃,过冷度ΔT se =5℃。
且当T =T 0时,由式()()γα0cr 0-T T T H =∆可以知道,()0T H ∆是T 0的函数。
通过单台压缩机的反复试验,可以测试出修正后压缩机在制热工况下,实际制热量Q 1与蒸发温度T 0、冷凝温度T k 的近似函数关系式Q 1=()k00052.00302.03284.474T T e -⨯压缩机在制冷工况下,实际制冷量Q 2与蒸发温度T 0、冷凝温度T k 的近似函数关系式Q 2=()k00117.00361.02674.485T T e-⨯同理,求得压缩机耗功量W 与蒸发温度T 0、冷凝温度T k 的近似函数关系式W =()k00173.00098.09688.39T T e-⨯3.4冷凝器、蒸发器的数学模型3.4.1冷凝器的数学模型由于水源热泵机组的运行时开停机不频繁,大部分时间处于稳定运行状态,建模时假设如下:1)冷凝器的总换热系数为一常数,等于标准工况下冷凝器的换热系数[4]。
2)传热管外制冷剂的流动为一维均相流动,不考虑压降。
3)管内冷却水的流动也看作是一维流动,且不考虑压降。
4)管壁热阻忽略不计。
给出冷凝器放热量的近似数学模型为()R c c k w w w c 1ckc c w w c k w1c 1exp F K A M cK A Q K A M c K T t A T t ⎡⎤⎛⎫⎛⎫'=--⎢⎥ ⎪ ⎝⎭⎝⎭⎦-=⎣⨯(-)68式中:M w -冷却水流量;c W -冷却水比热;K c -冷凝器传热系数;A c -冷凝器比例系数(试验获得);t w1-冷却水进水温度;F R -冷凝器换算系数;T k -冷凝温度。
3.4.2蒸发器的数学模型与冷凝器的建模相似,给出蒸发器基于稳定状态下吸热量的近似数学模型为()cw cw 00000c R 0w cw 00c c 10w 0w 101exp M c K A Q F K K A t M c T A T A K t '⎡⎤⎛⎫⎛⎫'=--⎢⎥ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎣=⎦⨯-(-)式中:M cw -冷冻水流量;c cW -冷冻水比热;K 0-蒸发器传热系数;A 0-蒸发器比例系数(试验获得);t cw1-冷冻水进水温度;F R ′-蒸发器换算系数;T 0-蒸发温度。